本發(fā)明涉及脫泡攪拌設備，尤其是涉及一種在線連續(xù)式真空脫泡攪拌機及工藝方法。

背景技術：

1、真空脫泡攪拌機是一種基礎材料的攪拌混合設備，通過設備的高速公、自轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)，配以適當?shù)恼婵窄h(huán)境，使不同組分的流體、漿料、粉體充分混合均勻，不分層，無氣泡，滿足攪拌工藝的高品質(zhì)要求。真空脫泡攪拌機廣泛應用于電子工業(yè)漿料、食品、生物醫(yī)療、化妝品、油墨、涂料、色漿、化工漿料、航空航天科研材料、納米級新材料等行業(yè)，涉及復合類流體、半流體、納米流體等領域。

2、現(xiàn)有的真空脫泡攪拌機，在每一生產(chǎn)節(jié)拍過程中，大部分是通過人工裝料，人工取料來完成的。但是，在對大批量的材料進行脫泡攪拌處理時，通過人工進行裝取料的方式會導致裝取料過程的效率低下，從而會導致真空脫泡攪拌機的生產(chǎn)效率低。

技術實現(xiàn)思路

1、為了提高真空脫泡攪拌機的裝取料效率，從而提高真空脫泡攪拌機的生產(chǎn)效率，本技術提供一種在線連續(xù)式真空脫泡攪拌機及工藝方法。

2、本技術提供一種在線連續(xù)式真空脫泡攪拌機及工藝方法,采用如下的技術方案：

3、一種在線連續(xù)式真空脫泡攪拌機，包括機殼，所述機殼內(nèi)設置有密封罐體，所述密封罐體的頂部設置有密封蓋體，所述密封罐體內(nèi)部設置有攪拌罐體，所述機殼內(nèi)部設置有用于帶動所述攪拌罐體轉(zhuǎn)動的中心回轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述密封蓋體上設置有用于將漿料自動注入所述攪拌罐體的注料組件，所述密封罐體上設置有用于將所述攪拌罐體內(nèi)的成品漿料自動抽出的抽料組件，所述機殼內(nèi)設置有用于對所述密封罐體內(nèi)部進行抽真空的抽真空裝置。

4、通過采用上述技術方案，利用注料組件有助于將漿料自動注入攪拌罐體內(nèi)，利用抽料組件有助于將脫泡攪拌完成后的成品漿料自動抽出到外部，利用注料組件和抽料組件的配合有助于提高真空脫泡攪拌機的裝取料效率，從而有助于提高真空脫泡攪拌機的生產(chǎn)效率。利用中心回轉(zhuǎn)機構(gòu)有助于帶動攪拌罐體的轉(zhuǎn)動，從而有助于對攪拌罐體內(nèi)部的漿料進行攪拌；利用抽真空裝置有助于對密封罐體和攪拌罐體內(nèi)進行抽真空處理，從而有助于去除漿料在攪拌過程產(chǎn)生的氣泡。

5、在一個具體的可實施方案中，所述注料組件包括注料座、第一電動伸縮軸、第一單向閥管道和注料管，所述注料座設置在所述密封蓋體上，所述第一電動伸縮軸設置在所述注料座上，所述第一電動伸縮軸中空設置，所述第一單向閥管道與所述第一電動伸縮軸的自由端連接，且所述第一單向閥管道遠離所述第一電動伸縮軸的一端插入所述密封罐體內(nèi)部，所述注料管的一端插設到所述原料罐內(nèi)部，所述注料管的另一端插設到所述第一電動伸縮軸內(nèi)且與所述第一單向閥管道固定連通。

6、通過采用上述技術方案，利用第一電動伸縮軸有助于帶動第一單向閥管道插入攪拌罐體內(nèi)，從而有助于使得注料管將原料罐內(nèi)的漿料通過第一單向閥管道注入到攪拌罐體內(nèi)部，有助于完成攪拌罐體的自動注料，進而有助于提高真空脫泡攪拌機的裝料效率，有助于提高真空脫泡攪拌機的生產(chǎn)效率。

7、在一個具體的可實施方案中，所述抽料組件包括抽料座、第二電動伸縮軸、第二單向閥管道和抽料管，所述抽料座設置在所述密封蓋體上，所述第二電動伸縮軸設置在所述抽料座上，所述第二電動伸縮軸中空設置，所述第二單向閥管道與所述第二電動伸縮軸的自由端連接，且所述第二單向閥管道遠離所述第二電動伸縮軸的一端插入所述密封罐體內(nèi)部，所述抽料管的一端插設到所述第二電動伸縮軸內(nèi)且與所述第二單向閥管道固定連通，所述抽料管的另一端插設到所述成品罐內(nèi)部。

8、通過采用上述技術方案，利用第二電動伸縮軸有助于帶動第二單向閥管道插入攪拌罐體內(nèi)，從而有助于使得抽料管將攪拌罐體內(nèi)的成品漿料通過第二單向閥管道抽入到成品罐內(nèi)部，有助于完成攪拌罐體的自動抽料，進而有助于提高真空脫泡攪拌機的取料效率，有助于提高真空脫泡攪拌機的生產(chǎn)效率。

9、在一個具體的可實施方案中，所述密封罐體的頂部側(cè)壁上設置有伸縮氣缸，所述伸縮氣缸的活塞桿插入所述密封罐體內(nèi)部，所述伸縮氣缸的活塞桿上設置有收集盒，所述收集盒用于對所述第一單向閥管道和所述第二單向閥管道上滴落的漿料進行收集。

10、通過采用上述技術方案，當?shù)谝粏蜗蜷y管道或第二單向閥管道被抽離攪拌罐體時，利用伸縮氣缸的活塞桿有助于帶動收集盒移動至第一單向閥管道或第二單向閥管道的下方，從而有助于利用收集盒對第二單向閥管道上滴落的漿料進行收集，有助于盡量避免漿料滴落到密封罐體內(nèi)。

11、在一個具體的可實施方案中，所述中心回轉(zhuǎn)機構(gòu)包括回轉(zhuǎn)軸座，所述回轉(zhuǎn)軸座貫穿設置在所述密封罐體的底壁上，所述回轉(zhuǎn)軸座內(nèi)轉(zhuǎn)動設置有中心軸，所述中心軸插入所述密封罐體的一端固定套設有橫支座，所述攪拌罐體設置在所述橫支座上，所述機殼內(nèi)部設置有驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機的輸出軸上設置有主動輪，所述中心軸伸出所述密封罐體的一端設置有從動輪，所述主動輪和所述從動輪的外圍共同套設有傳動皮帶。

12、通過采用上述技術方案，當驅(qū)動電機的輸出軸轉(zhuǎn)動時，利用主動輪、傳動皮帶和從動輪的傳動有助于帶動中心軸轉(zhuǎn)動，從而有助于帶動橫支座和攪拌罐體的轉(zhuǎn)動，進而有助于實現(xiàn)對攪拌罐體內(nèi)漿料的攪拌。

13、在一個具體的可實施方案中，所述中心軸位于所述密封罐體外部的一段上套設有定位盤，所述定位盤上設置有定位缺口，所述機殼內(nèi)部設置有定位氣缸，所述定位氣缸的活塞桿上設置有用于楔入所述定位缺口的定位楔，所述定位盤上設置有感應件，所述機殼內(nèi)部設置有用于檢測所述感應件位置的定位傳感器。

14、通過采用上述技術方案，當攪拌罐體內(nèi)的漿料脫泡攪拌完成后，驅(qū)動電機停止運轉(zhuǎn)，利用定位傳感器對感應件位置的檢測有助于操控定位氣缸的活塞桿的伸出，從而有助于使得定位楔插入特定的定位缺口內(nèi)，進而有助于使得定位盤和中心軸停止轉(zhuǎn)動，使得攪拌罐體停止在特定位置，方便抽料組件對攪拌罐體內(nèi)的漿料進行抽吸。

15、在一個具體的可實施方案中，所述原料罐和所述成品罐的下方均設置有稱重傳感器，所述稱重傳感器用于精準測量所述原料罐和所述成品罐的重量。

16、通過采用上述技術方案，利用稱重傳感器有助于對原料罐和成品罐的重量進行精確測量，從而有助于對注入攪拌罐體和從攪拌罐體內(nèi)抽出的漿料的重量進行精確控制。

17、一種在線連續(xù)式真空脫泡攪拌工藝方法，基于上述的一種在線連續(xù)式真空脫泡攪拌機，包括如下步驟：

18、步驟一：自動注料，利用第一電動伸縮軸帶動第一單向閥管道插入攪拌罐體內(nèi)，利用注料管將原料罐內(nèi)的漿料自動輸送至第一單向閥管道內(nèi)，通過第一單向閥管道將漿料自動注入到攪拌罐體內(nèi)；

19、步驟二：脫泡攪拌，利用驅(qū)動電機帶動主動輪的轉(zhuǎn)動，并通過傳動皮帶和從動輪的傳動帶動中心軸和橫支座轉(zhuǎn)動，從而帶動注料完成的攪拌罐體的轉(zhuǎn)動；同時，利用抽真空裝置對密封罐體內(nèi)部進行抽真空，使得密封罐體和攪拌罐體變?yōu)檎婵諣顟B(tài)，從而去除漿料中的氣泡；

20、步驟三：自動抽料，攪拌罐體停止轉(zhuǎn)動后，利用第二電動伸縮軸帶動第二單向閥管道插入攪拌罐體內(nèi)，利用抽料管和第二單向閥管道對攪拌罐體內(nèi)的成品漿料進行抽吸，從而將成品漿料自動抽吸到成品罐內(nèi)。

21、通過采用上述技術方案，利用向攪拌罐體內(nèi)自動注入漿料且將攪拌罐體內(nèi)的成品漿料自動抽出有助于提高真空脫泡攪拌機的裝取料效率，從而有助于提高真空脫泡攪拌機的生產(chǎn)效率。

22、在一個具體的可實施方案中，在步驟一中，當注料管通過第一單向閥管道將漿料注入到攪拌罐體內(nèi)部后，第一電動伸縮軸帶動第一單向閥管道縮回原位，同時，伸縮氣缸的活塞桿伸出，帶動收集盒移動至第一單向閥管道的下方，利用收集盒對第一單向閥管道上滴落的漿料進行收集；在步驟三中，當抽料管通過第二單向閥管道將成品漿料抽吸到成品罐內(nèi)部后，第二電動伸縮軸帶動第二單向閥管道縮回原位，同時，伸縮氣缸的活塞桿伸出，帶動收集盒移動至第二單向閥管道的下方，利用收集盒對第二單向閥管道上滴落的漿料進行收集。

23、通過采用上述技術方案，利用伸縮氣缸帶動收集盒的移動有助于利用收集盒對第二單向閥管道上滴落的漿料進行收集，有助于盡量避免漿料滴落到密封罐體內(nèi)。

24、在一個具體的可實施方案中，在步驟二中，當攪拌罐體內(nèi)的漿料脫泡攪拌完成后，驅(qū)動電機停止運轉(zhuǎn)，定位傳感器利用對感應件位置的檢測來操控定位氣缸的活塞桿的伸出，帶動定位楔插入特定的定位缺口內(nèi)，從而使得定位盤和中心軸停止轉(zhuǎn)動，使得攪拌罐體停在特定位置。

25、通過采用上述技術方案，利用定位傳感器對感應件位置的檢測有助于操控定位氣缸的活塞桿的伸出，從而有助于使得定位楔插入特定的定位缺口內(nèi)，進而有助于使得定位盤和中心軸停止轉(zhuǎn)動，使得攪拌罐體停止在特定位置，方便抽料組件對攪拌罐體內(nèi)的漿料進行抽吸。

26、綜上所述，本技術包括以下至少一種有益技術效果：

27、1.本技術通過注料組件和抽料組件的設置，注料組件和抽料組件的配合有助于實現(xiàn)真空脫泡攪拌機的裝取料過程的自動完成，從而有助于提高真空脫泡攪拌機的裝取料效率，進而有助于提高真空脫泡攪拌機的生產(chǎn)效率。