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一種高效型晶圓涂膠設(shè)備及方法與流程

文檔序號(hào):40635864發(fā)布日期:2025-01-10 18:41閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種高效型晶圓涂膠設(shè)備,其特征在于:包括機(jī)架(1),所述機(jī)架(1)上設(shè)置有用于放置晶圓的晶圓盤(2),所述機(jī)架(1)上設(shè)置有涂膠機(jī)構(gòu)(3),所述涂膠機(jī)構(gòu)(3)包括涂膠架(31)、橫向組件(32)、升降組件(33)和縱向組件(34)和涂膠頭(35),所述橫向組件(32)布置于機(jī)架(1)與涂膠架(31)之間,所述升降組件(33)沿涂膠架(31)高度方向布置,所述橫向組件(32)布置于升降組件(33)上,所述涂膠頭(35)連接在橫向組件(32)上,所述涂膠頭(35)朝向晶圓盤(2)圓心方向布置;

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高效型晶圓涂膠設(shè)備,其特征在于:所述升降組件(33)包括z軸傳動(dòng)絲桿(331)、第二電機(jī)(332)、z軸導(dǎo)向桿(333)和z軸滑塊(334),所述z軸傳動(dòng)絲桿(331)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在涂膠架(31)上,所述z軸傳動(dòng)絲桿(331)朝向涂膠架(31)高度方向布置,所述z軸導(dǎo)向桿(333)連接在涂膠架(31)上,所述z軸導(dǎo)向桿(333)與z軸傳動(dòng)絲桿(331)平行布置,所述z軸滑塊(334)螺紋連接在z軸傳動(dòng)絲桿(331)上,所述z軸滑塊(334)滑動(dòng)連接在z軸導(dǎo)向桿(333)上,所述第二電機(jī)(332)的輸出端連接在z軸傳動(dòng)絲桿(331)上,所述縱向組件(34)連接在z軸滑塊(334)頂部。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種高效型晶圓涂膠設(shè)備,其特征在于:所述行程機(jī)構(gòu)(5)包括兩到位開關(guān)(51),兩所述到位開關(guān)(51)分別布置于涂膠架(31)高度方向的兩側(cè),所述z軸滑塊(334)上分別開設(shè)有用于與兩到位開關(guān)(51)配合的到位缺口(52)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種高效型晶圓涂膠設(shè)備,其特征在于:所述涂膠架(31)上設(shè)置有用于輔助驅(qū)動(dòng)的輔助氣缸(6),所述輔助氣缸(6)布置于第二電機(jī)(332)一側(cè),所述輔助氣缸(6)朝向涂膠架(31)高度方向布置,所述z軸滑塊(334)上設(shè)置有氣缸連接座(61),所述輔助氣缸(6)的輸出端連接在氣缸連接座(61)上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種高效型晶圓涂膠設(shè)備,其特征在于:所述縱向組件(34)包括這y軸傳動(dòng)絲桿(341)、第三電機(jī)(342)、y軸導(dǎo)向桿(343)和y軸滑塊(344)和縱向支撐板(345),所述縱向支撐板(345)連接在氣缸連接座(61)上,所述y軸傳動(dòng)絲桿(341)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在縱向支撐板(345)上,所述y軸傳動(dòng)絲桿(341)與x軸傳動(dòng)絲桿(321)垂直布置,所述y軸導(dǎo)向桿(343)連接在縱向支撐板(345)上,所述y軸導(dǎo)向桿(343)與z軸傳動(dòng)絲桿(331)平行布置,所述y軸滑塊(344)螺紋連接在y軸傳動(dòng)絲桿(341)上,所述y軸滑塊(344)滑動(dòng)連接在y軸導(dǎo)向桿(343)上,所述第三電機(jī)(342)的輸出端連接在y軸傳動(dòng)絲桿(341)上,所述涂膠頭(35)連接在y軸滑塊(344)上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高效型晶圓涂膠設(shè)備,其特征在于:所述機(jī)架(1)上設(shè)置有裝配凸臺(tái)(7),所述晶圓盤(2)布置于裝配凸臺(tái)(7)上,所述裝配凸臺(tái)(7)上設(shè)置有用于晶圓盤(2)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軸(71),所述機(jī)架(1)上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)晶圓盤(2)旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(8),所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(8)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)(81)、傳動(dòng)皮帶(82)和兩個(gè)傳動(dòng)帶輪(83),其一所述傳動(dòng)帶輪(83)套設(shè)在旋轉(zhuǎn)軸(71)上,另一所述傳動(dòng)帶輪(83)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在機(jī)架(1)上,所述傳動(dòng)皮帶(82)的兩端分別張緊在兩傳動(dòng)帶輪(83)上,所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(81)的輸出端連接在其一所述傳動(dòng)帶輪(83)上。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種高效型晶圓涂膠設(shè)備,其特征在于:所述機(jī)架(1)上設(shè)置有用于吸附晶圓的吸附機(jī)構(gòu)(9),所述吸附機(jī)構(gòu)(9)包括真空泵(91)和真空吸管(92),所述真空泵(91)連接在機(jī)架(1)上,所述真空吸管(92)的一端連接真空泵(91)的抽氣端,所述真空吸管(92)的另一端朝向晶圓盤(2)方向布置,所述晶圓盤(2)上開設(shè)有供真空吸管(92)抽氣的通孔(21)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種高效型晶圓涂膠設(shè)備,其特征在于:所述機(jī)架(1)上設(shè)置有增高臺(tái)(10),所述橫向組件(32)、涂膠架(31)均布置于增高臺(tái)(10)上,所述增高臺(tái)(10)的布置高度與裝配凸臺(tái)(7)的布置高度一致。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高效型晶圓涂膠設(shè)備,其特征在于:所述x軸滑塊(324)的兩側(cè)均設(shè)置有加固板(11),兩所述加固板(11)分別連接在涂膠架(31)的兩側(cè)。

10.一種高效型晶圓涂膠方法,其特征在于,包括如下步驟:


技術(shù)總結(jié)
本申請涉及一種高效型晶圓涂膠設(shè)備及方法,涉及涂膠技術(shù)領(lǐng)域,為了解決晶圓涂膠定位不精準(zhǔn)的問題,其包括機(jī)架,所述機(jī)架上設(shè)置有用于放置晶圓的晶圓盤,所述機(jī)架上設(shè)置有涂膠機(jī)構(gòu),所述涂膠機(jī)構(gòu)包括涂膠架、橫向組件、升降組件和縱向組件和涂膠頭,所述橫向組件布置于機(jī)架與涂膠架之間,所述升降組件沿涂膠架高度方向布置,所述橫向組件布置于升降組件上,所述涂膠頭連接在橫向組件上,所述涂膠頭朝向晶圓盤圓心方向布置;所述橫向組件包括X軸傳動(dòng)絲桿、第一電機(jī)、X軸導(dǎo)向桿和X軸滑塊。本申請具有滿足晶圓涂膠的高精度對準(zhǔn)需求的效果。

技術(shù)研發(fā)人員:唐偉東,周曉娟,徐浩
受保護(hù)的技術(shù)使用者:蘇州杉樹園半導(dǎo)體設(shè)備有限公司
技術(shù)研發(fā)日:
技術(shù)公布日:2025/1/9
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