本發(fā)明涉及配藥領(lǐng)域，尤其是一種鎮(zhèn)痛泵藥液的配制裝置及配制方法。

背景技術(shù)：

1、鎮(zhèn)痛泵一種液體輸注裝置，能使藥物在血液中保持一個穩(wěn)定的濃度，可以幫助用更少的藥物達到更好的鎮(zhèn)痛治療。鎮(zhèn)痛泵用藥通常是神經(jīng)類藥物，其需要多種原藥水按照一定配比進行混合，醫(yī)院對鎮(zhèn)痛泵使用的神經(jīng)類藥物的藥量具有嚴(yán)格的把控，所以對原藥水的取用量、配藥時使用量和使用后的原藥水余量也同樣具有嚴(yán)格的把控；應(yīng)該滿足使用后的原藥水余量加上配藥時使用量等于原藥水的取用量，以形成對原藥水用量形成閉環(huán)管理。

2、目前，在進行鎮(zhèn)痛泵藥物配制時，常規(guī)的方式是采用手工操作，即將原藥水藥品放置在桌面上，并使用一次性針管依次進行每個藥瓶的定量抽取，最終使得一次性針管依次將抽取的藥液在混合容器中進行混合，這樣的操作特別依賴操作者的經(jīng)驗，并且整個操作過程也較為耗費時間，需要不斷的對刻度進行觀察和比對，在手動調(diào)配時經(jīng)常會因為失誤導(dǎo)致藥劑劑量過多或過少，從而影響藥物的配比。

3、為解決上述問題，本領(lǐng)域中，存在多個專利文獻(如公開為cn114469731a等專利文獻)以解決上述原藥水定量問題，但是也存在取藥針的針管或者泵體內(nèi)會殘留原藥水的問題，尤其是公開號為cn114469731a的專利文獻公開的技術(shù)方案，每種藥品分別具有取藥針，每個取藥針內(nèi)存在藥物殘留，對鎮(zhèn)痛泵藥物的使用的原藥水配比、原藥水余量具有較大影響。

4、為此，需要一種新的鎮(zhèn)痛泵藥液配制方案。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于：針對上述存在的問題，提供一種鎮(zhèn)痛泵藥液的配制裝置及配制方法，能夠提高鎮(zhèn)痛泵藥物配置時使用的原藥水量精度，以實現(xiàn)原藥水用量形成的閉環(huán)管理。

2、本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：一種鎮(zhèn)痛泵藥液的配制裝置，包括箱體和控制器，箱體上設(shè)置有用于放置原藥瓶的卡槽和用于放置生理鹽瓶的卡位，卡槽和卡位的底部分別設(shè)置有能夠獲取原藥瓶重量、生理鹽瓶重量的重量傳感器；所述箱體上設(shè)置有機械臂，卡槽和卡位的設(shè)置位置處于機械臂的工作范圍內(nèi)；機械臂的自由端具有用于固定抽取針的固定結(jié)構(gòu)；箱體內(nèi)固定有抽取泵，以及設(shè)置有用于放置鎮(zhèn)痛泵藥囊的鎮(zhèn)痛泵藥囊放置位；使用該配制裝置時，存在一次性的抽取針、藥液管和鎮(zhèn)痛泵藥囊，所述抽取針通過固定結(jié)構(gòu)固定于機械臂的自由端，所述藥液管將抽取針與抽取泵、抽取泵與鎮(zhèn)痛泵藥囊連通；所述重量傳感器與控制器的輸入端連接，所述抽取泵和機械臂與控制器的輸出端連接。

3、進一步地，所述固定結(jié)構(gòu)為固定于機械臂的自由端上的固定臺，固定臺上具有供抽取針穿過的通孔；固定臺具有外螺紋，藥液管上套有具有內(nèi)螺紋的螺帽，螺帽與固定臺螺紋連接以將抽取針的固定盤壓緊于固定臺上。

4、進一步地，所述機械臂包括支撐柱、橫臂和豎臂，支撐柱固定于箱體上，橫臂的一端與支撐臂轉(zhuǎn)動連接，橫臂的另一端通過伸縮機構(gòu)與豎臂的一端連接，豎臂的另一端作為機械臂的自由端。

5、進一步地，所述支撐柱與橫臂之間設(shè)置有旋轉(zhuǎn)電機，旋轉(zhuǎn)電機固定于支撐柱上，旋轉(zhuǎn)電機的輸出端作用于橫臂上；旋轉(zhuǎn)電機與控制器連接。

6、進一步地，所述伸縮機構(gòu)為直線電機或伸縮油缸中的任意一種，該伸縮機構(gòu)與控制器連接。

7、進一步地，卡槽和卡位均為槽型結(jié)構(gòu)，卡槽和卡位內(nèi)均滑動連接有支撐板，支撐板的滑動方向在豎向，重量傳感器位于支撐板與卡槽、卡位的底部之間。

8、進一步地，所述箱體上還固定有顯示屏和攝像頭，所述顯示屏與攝像頭均與控制器連接。

9、進一步地，還具有條碼打印機，所述條碼打印機與控制器連接。

10、進一步地，所述箱體的側(cè)面還具有用于開啟和封閉箱體內(nèi)部的門體。

11、一種鎮(zhèn)痛泵藥液的配制方法，應(yīng)用所述的一種鎮(zhèn)痛泵藥液的配制裝置，包括以下步驟：

12、s1：將原藥瓶瓶放置于卡槽內(nèi)，將生理鹽瓶放置于卡位內(nèi)；卡槽內(nèi)的重量傳感器分別檢測到對應(yīng)位置的原藥瓶的重量，卡位內(nèi)的重量傳感器檢測到生理鹽瓶的重量，并且重量傳感器將檢測到的重量數(shù)據(jù)傳遞至控制器，控制器根據(jù)配比，計算出各個原藥瓶的剩余重量；以及控制器根據(jù)配比和抽取針、抽取泵、藥液管的容量，計算出生理鹽瓶的剩余重量；

13、s2：控制器控制機械臂帶著抽取針運動至放置有原藥瓶的卡槽處，選取其中一個卡槽，并且將抽取針插入該卡槽內(nèi)的原藥瓶；

14、s3：控制器控制抽取泵啟動，抽取泵工作；

15、s4：抽取泵抽取該原藥瓶內(nèi)的藥水，并將藥水輸送至鎮(zhèn)痛泵藥囊內(nèi)；

16、s5：隨著該原藥瓶內(nèi)的藥水被抽取，該卡槽內(nèi)的重量傳感器檢測到的重量數(shù)據(jù)降低，直到重量傳感器檢測到的重量數(shù)據(jù)達到原藥瓶的剩余重量，控制器控制機械臂拔出該原藥瓶；

17、s6：控制器控制機械臂帶著抽取針運動至其他放置有原藥瓶的卡槽處，并將抽取針插入原藥瓶內(nèi)，重復(fù)步驟s3-s5，完成所有種類的原藥水抽??；

18、s7：控制器控制機械臂帶著抽取針運動至放置有生理鹽瓶的卡位處，并將抽取針插入生理鹽瓶內(nèi)，抽取泵將生理鹽瓶內(nèi)的生理鹽水抽取至鎮(zhèn)痛泵藥囊中，直到重量傳感器檢測到的重量數(shù)據(jù)達到生理鹽瓶的剩余重量，控制器控制抽取泵停止工作；

19、s8：取下鎮(zhèn)痛泵藥囊，原藥水和生理鹽水在鎮(zhèn)痛泵藥囊中混合，完成鎮(zhèn)痛泵藥液的配制。

20、綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明的有益效果是：

21、1、本發(fā)明通過重量傳感器直接獲取原藥瓶或/和生理鹽瓶的重量，通過差值確定抽取泵抽取的量，并且后抽取的原藥水以及在生理鹽水抽取的過程中會將前抽取的原藥水(存在藥液管和抽取針內(nèi)的原藥水)推擠至鎮(zhèn)痛泵藥囊中，保證藥液管內(nèi)和抽取針內(nèi)無藥液的殘留，從而提高配比精度；

22、2、本發(fā)明能夠記錄原藥水的取用量、使用量和剩余量，實現(xiàn)原藥水的閉環(huán)管理。

技術(shù)特征：

1.一種鎮(zhèn)痛泵藥液的配制裝置，其特征在于：包括箱體（1）和控制器，箱體（1）上設(shè)置有用于放置原藥瓶的卡槽（2）和用于放置生理鹽瓶的卡位（3），卡槽（2）和卡位（3）的底部分別設(shè)置有能夠獲取原藥瓶重量、生理鹽瓶重量的重量傳感器（21）；所述箱體（1）上設(shè)置有機械臂（4），卡槽（2）和卡位（3）的設(shè)置位置處于機械臂（4）的工作范圍內(nèi)；機械臂（4）的自由端具有用于固定抽取針（5）的固定結(jié)構(gòu)；箱體（1）內(nèi)固定有抽取泵（6），以及設(shè)置有用于放置鎮(zhèn)痛泵藥囊（7）的鎮(zhèn)痛泵藥囊（7）放置位；使用該配制裝置時，存在一次性的抽取針（5）、藥液管（53）和鎮(zhèn)痛泵藥囊（7），所述抽取針（5）通過固定結(jié)構(gòu)固定于機械臂（4）的自由端，所述藥液管（53）將抽取針（5）與抽取泵（6）、抽取泵（6）與鎮(zhèn)痛泵藥囊（7）連通；所述重量傳感器（21）與控制器的輸入端連接，所述抽取泵（6）和機械臂（4）與控制器的輸出端連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的配制裝置，其特征在于：所述固定結(jié)構(gòu)為固定于機械臂（4）的自由端上的固定臺，固定臺上具有供抽取針（5）穿過的通孔；固定臺具有外螺紋，藥液管（53）上套有具有內(nèi)螺紋的螺帽（52），螺帽（52）與固定臺螺紋連接以將抽取針（5）的固定盤（51）壓緊于固定臺上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的配制裝置，其特征在于：所述機械臂（4）包括支撐柱（41）、橫臂（42）和豎臂（44），支撐柱（41）固定于箱體（1）上，橫臂（42）的一端與支撐臂轉(zhuǎn)動連接，橫臂（42）的另一端通過伸縮機構(gòu)（43）與豎臂（44）的一端連接，豎臂（44）的另一端作為機械臂（4）的自由端。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的配制裝置，其特征在于：所述支撐柱（41）與橫臂（42）之間設(shè)置有旋轉(zhuǎn)電機（45），旋轉(zhuǎn)電機（45）固定于支撐柱（41）上，旋轉(zhuǎn)電機（45）的輸出端作用于橫臂（42）上；旋轉(zhuǎn)電機（45）與控制器連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的配制裝置，其特征在于：所述伸縮機構(gòu)（43）為直線電機或伸縮油缸中的任意一種，該伸縮機構(gòu)（43）與控制器連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的配制裝置，其特征在于：卡槽（2）和卡位（3）均為槽型結(jié)構(gòu)，卡槽（2）和卡位（3）內(nèi)均滑動連接有支撐板（22），支撐板（22）的滑動方向在豎向，重量傳感器（21）位于支撐板（22）與卡槽（2）、卡位（3）的底部之間。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的配制裝置，其特征在于：所述箱體（1）上還固定有顯示屏（8）和攝像頭（9），所述顯示屏（8）與攝像頭（9）均與控制器連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的配制裝置，其特征在于：還具有條碼打印機，所述條碼打印機與控制器連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的配制裝置，其特征在于：所述箱體（1）的側(cè)面還具有用于開啟和封閉箱體（1）內(nèi)部的門體（11）。

10.一種鎮(zhèn)痛泵藥液的配制方法，應(yīng)用權(quán)利要求1-9任意一項所述的一種鎮(zhèn)痛泵藥液的配制裝置，其特征在于：包括以下步驟：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種鎮(zhèn)痛泵藥液的配制裝置及配制方法，涉及配藥領(lǐng)域，包括箱體和控制器，箱體上設(shè)置有卡槽和卡位，卡槽和卡位的底部分別設(shè)置有重量傳感器；箱體上設(shè)置有機械臂，卡槽和卡位的設(shè)置位置處于機械臂的工作范圍內(nèi)；機械臂的自由端具有用于固定抽取針的固定結(jié)構(gòu)；箱體內(nèi)固定有抽取泵，以及設(shè)置有鎮(zhèn)痛泵藥囊；使用該配制裝置時，存在一次性的抽取針、藥液管和鎮(zhèn)痛泵藥囊，抽取針通過固定結(jié)構(gòu)固定于機械臂的自由端，藥液管將抽取針與抽取泵、抽取泵與鎮(zhèn)痛泵藥囊連通；重量傳感器與控制器的輸入端連接，抽取泵和機械臂與控制器的輸出端連接。本發(fā)明能夠提高鎮(zhèn)痛泵藥物配置時使用的原藥水量精度，以實現(xiàn)原藥水用量形成的閉環(huán)管理。

技術(shù)研發(fā)人員：賴萍,張婧,黃曉娟,易思揚,余茹
受保護的技術(shù)使用者：德陽市人民醫(yī)院
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2