本技術(shù)涉及噴漆裝置，具體為一種水泵生產(chǎn)用噴漆裝置及噴漆方法。

背景技術(shù)：

1、水泵是輸送液體或使液體增壓的機械。它將原動機的機械能或其他外部能量傳送給液體，使液體能量增加，主要用來輸送液體包括水、油、酸堿液、乳化液、懸乳液和液態(tài)金屬等。

2、其中公開號為cn114904696b所公開的“一種離心泵及其加工用噴漆裝置及使用方法”也是日益成熟的技術(shù)，其“包括噴漆室和儲料罐，所述噴漆室的背面固定連接有集水箱，所述儲料罐位于噴漆室的左側(cè)，所述噴漆室內(nèi)腔的底部固定連接有卡座，所述卡座內(nèi)卡接有離心泵本體，所述儲料罐頂部的右側(cè)通過支架固定連接有第一水泵，所述第一水泵的進液端連通有吸液管且吸液管的一端貫穿至儲料罐內(nèi)，所述噴漆室上設(shè)置有可對漆霧進行吸收處理的輔助機構(gòu)，本技術(shù)通過設(shè)置輔助機構(gòu)，便于利用多組噴水管噴出凈水形成的水簾對漆霧中的油漆顆粒進行逐級噴淋沉降，同時過濾筒和第一活性炭過濾板的設(shè)計，可對形成的油漆顆粒進行捕捉，以便后期集中處理，提高了裝置對漆霧的處理效果”。

3、但是在實際使用過程中，還存在以下缺陷：需要人工進行親自水泵的噴涂和調(diào)整無法噴涂的角度，以保證水泵無法噴涂的死角進行均勻地噴涂覆蓋，而且需要人工親自進行操作，該種噴涂方式效率低下，噴涂的效果不佳。

4、因此，有必要一種水泵生產(chǎn)用噴漆裝置及噴漆方法以解決上述技術(shù)問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本技術(shù)提供了一種水泵生產(chǎn)用噴漆裝置及噴漆方法，以至少解決現(xiàn)有技術(shù)中無法對水泵表面進行均勻噴漆的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本技術(shù)提供如下技術(shù)方案：一種水泵生產(chǎn)用噴漆裝置，包括固定框架，固定框架的頂部設(shè)置有輸送機構(gòu)，輸送機構(gòu)包括與固定框架的一側(cè)固定連接的輸送框架，輸送機構(gòu)的頂部一端設(shè)置有掃描機構(gòu)；

3、固定框架的頂端兩側(cè)固定連接有支撐架，支撐架的頂端設(shè)置有噴漆機構(gòu)；

4、固定框架的頂端中部設(shè)置有位置調(diào)節(jié)機構(gòu)，固定框架的一側(cè)固定連接有數(shù)據(jù)分析機構(gòu)，輸送機構(gòu)的邊側(cè)固定連接有電動機械臂；

5、掃描機構(gòu)包括與輸送框架的一端兩側(cè)固定連接的掃描框架，其中兩根掃描框架的底端一側(cè)固定連接有第二驅(qū)動電機，掃描框架的頂部活動連接有從動轉(zhuǎn)盤，掃描框架的底端設(shè)置有主動轉(zhuǎn)盤，第二驅(qū)動電機的傳動端與主動轉(zhuǎn)盤固定連接，主動轉(zhuǎn)盤和從動轉(zhuǎn)盤的外側(cè)之間傳動連接有皮帶，掃描框架的內(nèi)側(cè)頂部和底部之間固定連接有導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿的外側(cè)穿插滑動連接有移動座；

6、其中，移動座的邊側(cè)活動連接有第一電動伸縮桿，移動座的內(nèi)側(cè)與皮帶固定連接，第一電動伸縮桿的伸縮端活動連接有掃描座，掃描座的底端固定連接有掃描器。

7、可選地，輸送框架的一側(cè)固定連接有第一驅(qū)動電機，輸送框架的內(nèi)部一端活動連接有主動轉(zhuǎn)輥，輸送框架的內(nèi)部另一端設(shè)置有從動轉(zhuǎn)輥，從動轉(zhuǎn)輥和主動轉(zhuǎn)輥的外側(cè)之間傳動連接有輸送帶，主動轉(zhuǎn)輥的一端與第一驅(qū)動電機的傳動端固定連接。

8、可選地，噴漆機構(gòu)包括與支撐架的頂部固定連接有x軸座，每個x軸座的一端固定連接有第一小電機，第一小電機的傳動端固定連接有第一絲桿，第一絲桿外側(cè)滑動連接有y軸座，y軸座的一端固定連接有第二小電機，第二小電機的傳動端固定連接有第二絲桿，第二絲桿的外側(cè)螺紋連接有固定座，固定座的一側(cè)固定連接有第二電動伸縮桿，第二電動伸縮桿的伸縮端固定連接安裝板座；

9、其中，安裝板座的頂部固定連接有第三小電機，第三小電機的傳動端固定連接有噴頭座，噴頭座的底端固定連接有縱向噴頭，噴頭座的邊側(cè)固定連接有橫向噴頭。

10、可選地，位置調(diào)節(jié)機構(gòu)包括與固定框架的頂部固定連接的位置調(diào)節(jié)座，位置調(diào)節(jié)座的頂端設(shè)置有兩組縱向安裝座和橫向安裝座，縱向安裝座和橫向安裝座的內(nèi)側(cè)固定連接有第一伺服電機，第一伺服電機的傳動端固定連接有主動齒輪，主動齒輪的一側(cè)嚙合連接有從動齒輪，從動齒輪的一側(cè)固定連接有螺紋桿，縱向安裝座和橫向安裝座的頂部之間固定連接有導(dǎo)桿，螺紋桿的外側(cè)螺紋連接有位置調(diào)節(jié)滑座，且與導(dǎo)桿穿插連接，其中一組螺紋桿和導(dǎo)桿的外側(cè)設(shè)置有位置調(diào)節(jié)滑框；

11、其中，位置調(diào)節(jié)滑框的內(nèi)部固定連接有第二伺服電機，第二伺服電機的傳動端固定連接有主轉(zhuǎn)盤，主轉(zhuǎn)盤的外側(cè)傳動連接有傳動皮帶，傳動皮帶的一端與從轉(zhuǎn)盤，從轉(zhuǎn)盤的中部固定連接有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸的頂端固定連接有夾緊盤。

12、可選地，數(shù)據(jù)分析機構(gòu)包括安裝固定板，安裝固定板的頂部固定連接有信號接收模塊，信號接收模塊的一側(cè)設(shè)置有信號傳輸模塊，信號傳輸模塊的一側(cè)設(shè)置有plc控制器，plc控制器的一側(cè)設(shè)置有數(shù)據(jù)分析模塊。

13、可選地，數(shù)據(jù)分析模塊、信號傳輸模塊和信號接收模塊分別通過plc控制器與外接電源電性連接。

14、可選地，第二伺服電機、第一伺服電機、第三小電機和第二電動伸縮桿分別通過plc控制器與外接電源電性連接。

15、第二方面，本技術(shù)實施例還提供一種水泵生產(chǎn)用噴漆方法，其用于上述第一方面實施例提供的水泵生產(chǎn)用噴漆裝置，包括如下步驟：

16、在需要進行噴漆時，通過輸送機構(gòu)進行水泵的輸送掃描；

17、通過掃描機構(gòu)上的掃描器對不同大小形狀的水泵進行全方位的掃描處理，從而方便后續(xù)根據(jù)3d模型按照最佳的噴漆距離設(shè)定噴頭的噴漆路線，實現(xiàn)對水泵表面每個地方都均勻噴漆；

18、在進行噴涂時，對需要噴漆的水泵進行位置調(diào)整，使得設(shè)定的路線能夠更加高效的進行無死角的噴漆，噴漆執(zhí)行步驟如下；

19、s1、初始化操作，初始化操作包括：plc控制器控制位置調(diào)節(jié)機構(gòu)5進行水平的左右以及上下移動調(diào)節(jié)水泵；

20、s2、開啟縱向噴頭和橫向噴頭以及控制與水泵之間的間距，進行無死角的全方位噴漆；

21、s3、縱向噴頭和橫向噴頭以恒定速度進行噴漆，直到為夾緊座上的水泵表面油漆全覆蓋，然后通過電動機械臂進行下料；

22、s4、進行下一個不同形狀大小水泵的掃描，電動機械臂進行吊運從而進行噴漆。

23、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)的有益效果是：

24、本技術(shù)提供了一種水泵生產(chǎn)用噴漆裝置及噴漆方法：

25、1、在對需要噴漆的水泵進行提前掃描水泵的外形結(jié)構(gòu)，保證噴漆的均勻，根據(jù)水泵的大小以及外形，通過第二驅(qū)動電機、主動轉(zhuǎn)盤和皮帶配合，使得移動座在導(dǎo)向桿上進行上下的移動，從而便于掃描器對水泵的外形進行掃描，通過第一電動伸縮桿的伸縮協(xié)調(diào)控制，使得掃描器進行左右調(diào)節(jié)位置，對水泵進行掃描使用，從而獲取水泵的實際3d模型，根據(jù)3d模型按照最佳的噴漆距離設(shè)定噴頭的噴漆路線，得到噴頭的運行3d模型，對噴頭得移動速度、噴頭的噴射量也要進行限定。

26、2、通過兩個x軸座一端的第一小電機的轉(zhuǎn)動帶動第一絲桿進行轉(zhuǎn)動，使得第一絲桿在進行轉(zhuǎn)動的同時調(diào)節(jié)y軸座進行前后的移動調(diào)節(jié)，方便對縱向噴頭和橫向噴頭進行調(diào)節(jié)位置，便于噴漆，同時通過第二電動伸縮桿的伸縮調(diào)節(jié)噴頭的垂直噴漆距離，便于控制。

27、3、在對水泵進行噴漆時，根據(jù)掃描模型設(shè)定的路線進行調(diào)整水泵的位置進行噴漆，通過縱向安裝座和橫向安裝座上的第一伺服電機的轉(zhuǎn)動帶動主動齒輪進行轉(zhuǎn)動，通過主動齒輪的轉(zhuǎn)動使得嚙合傳動從動齒輪進行轉(zhuǎn)動，根據(jù)數(shù)據(jù)分析機構(gòu)對3d模型水泵的大小位置設(shè)置，從而進行控制調(diào)節(jié)噴漆水泵需要噴涂的位置，使得轉(zhuǎn)軸上的夾緊盤轉(zhuǎn)動，方便水泵進行轉(zhuǎn)動噴漆。