本發(fā)明涉及點(diǎn)膠設(shè)備，具體公開了一種lcm模組在線點(diǎn)膠機(jī)。

背景技術(shù)：

1、lcm模組是一種將液晶顯示器件、pcb電路板、控制與驅(qū)動(dòng)等外圍電路等裝配在一起的顯示組件，在lcm模組生產(chǎn)加工過(guò)程中需要進(jìn)行多次點(diǎn)膠，并且不同部件連接處的膠體也不相同，因此需要分步驟多工序點(diǎn)膠加工。

2、現(xiàn)有l(wèi)cm模組點(diǎn)膠設(shè)備主要配合機(jī)械手抓取切換的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)多工序點(diǎn)膠，但是采用機(jī)械手抓取的方式容易導(dǎo)致二次擺料不準(zhǔn)，需要使用二次定位，導(dǎo)致點(diǎn)膠效率低下，而且每個(gè)點(diǎn)膠工位處配套一個(gè)定位機(jī)構(gòu)導(dǎo)致整個(gè)設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造和運(yùn)行成本過(guò)高。此外，也有采用專用治具對(duì)lcm模組進(jìn)行定位夾持，然后將專用治具進(jìn)行輸送，使其依次經(jīng)過(guò)多工序點(diǎn)膠設(shè)備完成點(diǎn)膠加工，采用該方式雖然能夠避免工件二次轉(zhuǎn)移過(guò)程中出現(xiàn)定位不準(zhǔn)的問(wèn)題，但是專用治具只能對(duì)一種型號(hào)的lcm模組進(jìn)行使用，導(dǎo)致其適用范圍較窄，無(wú)法滿足各類型lcm模組的點(diǎn)膠加工。

3、申請(qǐng)?zhí)枮?015106888069的發(fā)明專利就公開了一種在線式lcm點(diǎn)膠機(jī)，包括自一端向另一端按進(jìn)料方向依次為點(diǎn)銀膠平臺(tái)、點(diǎn)銀膠平臺(tái)、正面ic縫隙噴膠平臺(tái)、噴面膠平臺(tái)、噴面膠平臺(tái)和翻轉(zhuǎn)線膠平臺(tái)，各平臺(tái)前側(cè)設(shè)有相配合的xz搬運(yùn)機(jī)械手用于物料的轉(zhuǎn)移。該專利公開的在線式lcm點(diǎn)膠機(jī)就存在物料轉(zhuǎn)移后、二次點(diǎn)膠加工前無(wú)法確保物料精準(zhǔn)定位的問(wèn)題，導(dǎo)致點(diǎn)膠精度不佳，需要二次定位的不足。因此，針對(duì)現(xiàn)有l(wèi)cm模組在進(jìn)行多工序點(diǎn)膠處理過(guò)程中所存在的不足，本申請(qǐng)?zhí)岢隽艘环N能夠有效上述技術(shù)問(wèn)題的lcm模組在線點(diǎn)膠機(jī)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明旨在于提供了一種lcm模組在線點(diǎn)膠機(jī)，以解決現(xiàn)有l(wèi)cm模組在依次進(jìn)行多次點(diǎn)膠處理過(guò)程中存在工件定位不準(zhǔn)，導(dǎo)致點(diǎn)膠精度不佳或者采用專用治具進(jìn)行定位夾持導(dǎo)致適用范圍較小的不足。

2、本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

3、一種lcm模組在線點(diǎn)膠機(jī)，包括箱座和多個(gè)點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)，所述箱座上端的長(zhǎng)腰型開口中設(shè)置有閉環(huán)輸送機(jī)構(gòu)，多個(gè)所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)并排設(shè)置在箱座的一側(cè)，且位于點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)上游的箱座上設(shè)置有工件調(diào)整定位機(jī)構(gòu)，所述閉環(huán)輸送機(jī)構(gòu)上等間隔連接有多個(gè)吸料定位組件；

4、所述吸料定位組件包括與閉環(huán)輸送機(jī)構(gòu)相連接的端條，端條的外端固定連接有吸料盒座，所述吸料盒座的上表面設(shè)置有橡膠皮層，且橡膠皮層上開設(shè)有與吸料盒座內(nèi)腔相連通的吸料孔，所述吸料盒座的下表面連通有伸至箱座中的抽氣筒，所述抽氣筒中通過(guò)彈簧連接有密封活塞，所述密封活塞上連接有伸出抽氣筒下端的活塞桿，所述活塞桿的下端連接有滾輪，所述箱座中固定有中間開設(shè)有長(zhǎng)腰型通口的導(dǎo)向塊，所述長(zhǎng)腰型通口的槽壁上開設(shè)有與滾輪相作用且實(shí)現(xiàn)滾輪上下移動(dòng)的導(dǎo)向環(huán)槽。

5、作為上述方案的進(jìn)一步設(shè)置，所述導(dǎo)向環(huán)槽由下環(huán)線段、斜線段、上直線段和垂直線段依次連接構(gòu)成，所述下環(huán)線段與一排點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)上下對(duì)應(yīng)，所述上直線段與上下料工位上下對(duì)應(yīng)，所述垂直線段與吸料定位組件上下對(duì)應(yīng)。

6、作為上述方案的進(jìn)一步設(shè)置，所述閉環(huán)輸送機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在長(zhǎng)腰型開口中的頂座，且頂座通過(guò)支撐腿與箱座的底部固定連接，所述頂座的兩端均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有傳動(dòng)輪，且其中一個(gè)傳動(dòng)輪的端部連接有驅(qū)動(dòng)裝置，兩個(gè)所述傳動(dòng)輪之間設(shè)置有與端條相連接的輸送傳動(dòng)件。

7、作為上述方案的進(jìn)一步設(shè)置，所述傳動(dòng)輪為皮帶輪或者鏈輪其中的一種，所述輸送傳動(dòng)件為傳動(dòng)帶或者傳動(dòng)鏈其中的一種。

8、作為上述方案的進(jìn)一步設(shè)置，位于所述輸送傳動(dòng)件外圍的頂座上表面開設(shè)有閉環(huán)滾輪槽，所述端條上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有與閉環(huán)滾輪槽相作用的導(dǎo)向輪。

9、作為上述方案的進(jìn)一步設(shè)置，所述工件調(diào)整定位機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在吸料盒座循環(huán)移動(dòng)路徑正上方的升降座以及用于驅(qū)動(dòng)升降座上下移動(dòng)的伸縮驅(qū)動(dòng)件，所述吸料盒座的下表面設(shè)置有在縱向上的一對(duì)第一定位斜面塊以及在橫向上的一對(duì)第二定位斜面塊，所述第一定位斜面塊和第二定位斜面塊上的斜面均朝向升降座的中心處設(shè)置。

10、作為上述方案的進(jìn)一步設(shè)置，所述升降座中開設(shè)有縱槽和橫槽，所述縱槽和橫槽中設(shè)置有上下錯(cuò)位的兩個(gè)雙向絲桿，且兩個(gè)雙向絲桿的一端均連接有絲桿電機(jī)，所述第一定位斜面塊和第二定位斜面塊上均設(shè)置有與對(duì)應(yīng)雙向絲桿相作用的螺孔連接塊。

11、作為上述方案的進(jìn)一步設(shè)置，所述吸料孔開設(shè)在橡膠皮層的四個(gè)拐角和中間位置處。

12、本發(fā)明公開的lcm模組在線點(diǎn)膠機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中，在上下料工位處由機(jī)械手將lcm模組逐個(gè)抓取并擺放在吸料定位組件中的吸料盒座上表面，在閉環(huán)輸送機(jī)構(gòu)的作用下會(huì)將吸料定位組件進(jìn)行輸送，當(dāng)輸送至工件調(diào)整定位機(jī)構(gòu)位置處時(shí)，先由工件調(diào)整定位機(jī)構(gòu)將擺放好的lcm模組進(jìn)行調(diào)整居中，然后再繼續(xù)移動(dòng)的過(guò)程中會(huì)通過(guò)滾輪與導(dǎo)向環(huán)槽以及彈簧的作用使得密封活塞快速沿著抽氣筒向下推動(dòng)，從而使得吸料盒座內(nèi)腔形成負(fù)壓，在負(fù)壓環(huán)境下能夠通過(guò)吸料孔將lcm模組吸附固定。

13、在lcm模組被吸附固定后繼續(xù)輸送移動(dòng)，并在移動(dòng)過(guò)程中依次經(jīng)過(guò)一排點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)，通過(guò)一排點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)先后在lcm模組上點(diǎn)上相應(yīng)的膠體。點(diǎn)膠完成后再循環(huán)移動(dòng)至上下料工位處，此時(shí)在滾輪與導(dǎo)向環(huán)槽的作用下會(huì)使得密封活塞緩慢向上移動(dòng)使得吸料盒座內(nèi)部氣壓恢復(fù)至初始狀態(tài)，然后再由機(jī)械手在上下料工位處將其抓下并放上新的lcm模組即可。

14、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下有益效果：

15、本發(fā)明公開的lcm模組在線點(diǎn)膠機(jī)通過(guò)閉環(huán)輸送機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所有吸料定位組件做循環(huán)移動(dòng)，在移動(dòng)過(guò)程中先后實(shí)現(xiàn)lcm模組的上料、調(diào)整定位、吸附固定和多工序點(diǎn)膠，使得在多工序點(diǎn)膠過(guò)程中無(wú)需設(shè)置機(jī)械手進(jìn)行抓取轉(zhuǎn)移，有效避免了工件轉(zhuǎn)移后定位不準(zhǔn)的問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)了全程流水化高效作業(yè)，保證了lcm模組的點(diǎn)膠精度，并提高了lcm模組的點(diǎn)膠效率。

16、本發(fā)明采用吸料定位組件對(duì)lcm模組作為承載物來(lái)替代傳統(tǒng)采用專用治具的方式，并配合工件調(diào)整定位機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，使得lcm模組放在吸料盒座上表面后再由工件調(diào)整定位機(jī)構(gòu)對(duì)其位置進(jìn)行調(diào)整定位，有效保證了點(diǎn)膠前工件位置的精準(zhǔn)性，同時(shí)工件調(diào)整定位機(jī)構(gòu)可以根據(jù)lcm模組的尺寸進(jìn)行快速調(diào)整，使其能夠?qū)Ω鞣N不同型號(hào)的lcm模組進(jìn)行精準(zhǔn)定位，有效提高了整個(gè)lcm模組在線點(diǎn)膠機(jī)的適用范圍。

技術(shù)特征：

1.一種lcm模組在線點(diǎn)膠機(jī)，包括箱座和多個(gè)點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述箱座上端的長(zhǎng)腰型開口中設(shè)置有閉環(huán)輸送機(jī)構(gòu)，多個(gè)所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)并排設(shè)置在箱座的一側(cè)，且位于點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)上游的箱座上設(shè)置有工件調(diào)整定位機(jī)構(gòu)，所述閉環(huán)輸送機(jī)構(gòu)上等間隔連接有多個(gè)吸料定位組件；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的lcm模組在線點(diǎn)膠機(jī)，其特征在于，所述導(dǎo)向環(huán)槽由下環(huán)線段、斜線段、上直線段和垂直線段依次連接構(gòu)成，所述下環(huán)線段與一排點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)上下對(duì)應(yīng)，所述上直線段與上下料工位上下對(duì)應(yīng)，所述垂直線段與吸料定位組件上下對(duì)應(yīng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的lcm模組在線點(diǎn)膠機(jī)，其特征在于，所述閉環(huán)輸送機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在長(zhǎng)腰型開口中的頂座，且頂座通過(guò)支撐腿與箱座的底部固定連接，所述頂座的兩端均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有傳動(dòng)輪，且其中一個(gè)傳動(dòng)輪的端部連接有驅(qū)動(dòng)裝置，兩個(gè)所述傳動(dòng)輪之間設(shè)置有與端條相連接的輸送傳動(dòng)件。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的lcm模組在線點(diǎn)膠機(jī)，其特征在于，所述傳動(dòng)輪為皮帶輪或者鏈輪其中的一種，所述輸送傳動(dòng)件為傳動(dòng)帶或者傳動(dòng)鏈其中的一種。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的lcm模組在線點(diǎn)膠機(jī)，其特征在于，位于所述輸送傳動(dòng)件外圍的頂座上表面開設(shè)有閉環(huán)滾輪槽，所述端條上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有與閉環(huán)滾輪槽相作用的導(dǎo)向輪。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的lcm模組在線點(diǎn)膠機(jī)，其特征在于，所述工件調(diào)整定位機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在吸料盒座循環(huán)移動(dòng)路徑正上方的升降座以及用于驅(qū)動(dòng)升降座上下移動(dòng)的伸縮驅(qū)動(dòng)件，所述吸料盒座的下表面設(shè)置有在縱向上的一對(duì)第一定位斜面塊以及在橫向上的一對(duì)第二定位斜面塊，所述第一定位斜面塊和第二定位斜面塊上的斜面均朝向升降座的中心處設(shè)置。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的lcm模組在線點(diǎn)膠機(jī)，其特征在于，所述升降座中開設(shè)有縱槽和橫槽，所述縱槽和橫槽中設(shè)置有上下錯(cuò)位的兩個(gè)雙向絲桿，且兩個(gè)雙向絲桿的一端均連接有絲桿電機(jī)，所述第一定位斜面塊和第二定位斜面塊上均設(shè)置有與對(duì)應(yīng)雙向絲桿相作用的螺孔連接塊。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的lcm模組在線點(diǎn)膠機(jī)，其特征在于，所述吸料孔開設(shè)在橡膠皮層的四個(gè)拐角和中間位置處。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及點(diǎn)膠設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種LCM模組在線點(diǎn)膠機(jī)，包括箱座和多個(gè)點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)，箱座上端的長(zhǎng)腰型開口中設(shè)置有閉環(huán)輸送機(jī)構(gòu)，箱座上設(shè)置有工件調(diào)整定位機(jī)構(gòu)，閉環(huán)輸送機(jī)構(gòu)上等間隔連接有多個(gè)吸料定位組件，吸料定位組件包括與閉環(huán)輸送機(jī)構(gòu)相連接的端條，端條的外端固定連接有吸料盒座，吸料盒座的上表面設(shè)置有橡膠皮層，且橡膠皮層上開設(shè)有與吸料盒座內(nèi)腔相連通的吸料孔，吸料盒座的下表面連通有伸至箱座中的抽氣筒；本發(fā)明公開的LCM模組在線點(diǎn)膠機(jī)在多工序點(diǎn)膠過(guò)程中無(wú)需設(shè)置機(jī)械手進(jìn)行抓取轉(zhuǎn)移，有效避免了工件轉(zhuǎn)移后定位不準(zhǔn)的問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)了全程流水化高效作業(yè)，保證了LCM模組的點(diǎn)膠精度，并提高了LCM模組的點(diǎn)膠效率。

技術(shù)研發(fā)人員：紀(jì)傳德,榮相珠,李連亮
受保護(hù)的技術(shù)使用者：安徽旭生光電科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6