本發(fā)明屬于智能制造，特別涉及一種自動上料三軸點(diǎn)膠機(jī)及其工作方法。

背景技術(shù)：

1、紙質(zhì)產(chǎn)品加工過程中需要對其進(jìn)行點(diǎn)膠加工，現(xiàn)有的點(diǎn)膠加工設(shè)備，大多只能滿足一個(gè)尺寸產(chǎn)品的點(diǎn)膠加工，然而在企業(yè)在實(shí)際加工過程中會可能會涉及到很多個(gè)尺寸型號的加工，這就需要企業(yè)增加更多的點(diǎn)膠設(shè)備，增加企業(yè)的設(shè)備成本投入；

2、同時(shí)，部分點(diǎn)膠機(jī)在前段輸送時(shí)就將產(chǎn)品平鋪于輸送機(jī)構(gòu)，其占地面積較大，且產(chǎn)品的主頁部分是雙層的，平放累高了會有風(fēng)險(xiǎn)坍塌風(fēng)險(xiǎn)；且產(chǎn)品包括主頁和內(nèi)頁，而內(nèi)頁小于外頁，這樣就會導(dǎo)致內(nèi)頁在輸送過程中沒有支撐，容易對其造成損傷；

3、此外，在點(diǎn)膠過程中，產(chǎn)品容易發(fā)生偏移，這樣就會導(dǎo)致點(diǎn)膠的位置不精確，影響其點(diǎn)膠質(zhì)量，因而現(xiàn)有的點(diǎn)膠機(jī)還有待于改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、發(fā)明目的：為了克服以上不足，本發(fā)明的目的是提供一種自動上料三軸點(diǎn)膠機(jī)，其結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計(jì)合理，易于生產(chǎn)，自動化程度高。

2、技術(shù)方案：為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種自動上料三軸點(diǎn)膠機(jī)，包括：

3、機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有產(chǎn)品送料裝置；

4、所述產(chǎn)品送料裝置上位于產(chǎn)品的后方設(shè)有配重限位機(jī)構(gòu)；

5、取料機(jī)構(gòu)，所述取料機(jī)構(gòu)設(shè)于產(chǎn)品送料裝置的出料口一側(cè)；

6、點(diǎn)膠輸送機(jī)構(gòu)，所述點(diǎn)膠輸送機(jī)構(gòu)設(shè)于送料輸送機(jī)構(gòu)的出料口一側(cè)，并與取料機(jī)構(gòu)相配合；且所述點(diǎn)膠輸送機(jī)構(gòu)上設(shè)有單向伸縮定位機(jī)構(gòu)；

7、點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)，所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)通過一組滑動座設(shè)于機(jī)架的工作臺上；

8、輸送機(jī)構(gòu)，所述輸送機(jī)構(gòu)設(shè)于點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)的出料一側(cè)。本發(fā)明所述的一種自動上料三軸點(diǎn)膠機(jī)，對點(diǎn)膠機(jī)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了優(yōu)化，讓其能夠?qū)崿F(xiàn)自動化生產(chǎn)，通過在產(chǎn)品送料裝置上設(shè)置配重限位機(jī)構(gòu)對產(chǎn)品進(jìn)行限位，有效提高其輸送的穩(wěn)定性，同時(shí)還在點(diǎn)膠輸送機(jī)構(gòu)上設(shè)置了單向伸縮定位機(jī)構(gòu)，能夠讓產(chǎn)品一側(cè)保持對齊，另一側(cè)根據(jù)產(chǎn)品的寬度進(jìn)行適應(yīng)性調(diào)整，讓其能夠滿足不同尺寸產(chǎn)品的點(diǎn)膠需要，有效減少企業(yè)設(shè)備成本投入，提高設(shè)備的使用效率。

9、其中，所述產(chǎn)品送料裝置還包括輸送安裝架、輸送傳送機(jī)構(gòu)和輸送驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述輸送安裝架設(shè)于工作臺上，所述輸送傳送機(jī)構(gòu)包括第一主傳動機(jī)構(gòu)和第二從動傳動機(jī)構(gòu)，所述第一主傳動機(jī)構(gòu)和第二從動傳動機(jī)構(gòu)分別設(shè)于輸送安裝架的兩端，且兩者之間通過同步帶傳動連接，所述輸送驅(qū)動機(jī)構(gòu)通過安裝座安裝于工作臺上，且其輸出端的驅(qū)動輪通過第二同步帶與第一主傳動機(jī)構(gòu)上的主動輪傳動連接。在此工位時(shí)，產(chǎn)品呈垂直放置，能夠減少產(chǎn)品輸送占地空間，同時(shí)，前后通過限位架和配重限位機(jī)構(gòu)相互配合，能夠有效防止產(chǎn)品出現(xiàn)坍塌問題，提高產(chǎn)品輸送的安全性。

10、進(jìn)一步的，所述輸送安裝架包括第一輸送安裝側(cè)板、第二輸送安裝側(cè)板、輸送安裝頂板，所述第一輸送安裝側(cè)板和第二輸送安裝側(cè)板相對設(shè)于工作臺上，所述輸送安裝頂板設(shè)于第一輸送安裝側(cè)板和第二輸送安裝側(cè)板之間，且位于輸送安裝頂板的上方設(shè)有料倉側(cè)板，所述料倉側(cè)板、第一輸送安裝側(cè)板位于輸送安裝頂板的上部側(cè)板和輸送安裝頂板構(gòu)成料倉。

11、更進(jìn)一步的，所述第一輸送安裝側(cè)板上設(shè)有導(dǎo)軌，位于導(dǎo)軌的上方設(shè)有滑動槽，位于導(dǎo)軌的下方設(shè)有一組傳動輪，

12、所述配重限位機(jī)構(gòu)包括限位機(jī)構(gòu)和配重塊，所述限位機(jī)構(gòu)通過滑動塊與導(dǎo)軌滑動連接，所述配重塊設(shè)于工作臺的下方，配重塊的一端設(shè)有配重繩，所述配重繩遠(yuǎn)離配重塊的一端依次繞過傳動輪后與滑動塊連接；

13、所述料倉側(cè)板和第一輸送安裝側(cè)板上均設(shè)有一組穿孔，所述穿孔外側(cè)設(shè)有固定板，位于料倉側(cè)板和第一輸送安裝側(cè)板的內(nèi)側(cè)設(shè)有限位架，所述固定板上設(shè)有一組連接柱，所述連接柱穿過穿孔后與限位架連接。

14、優(yōu)選地，所述限位機(jī)構(gòu)包括限位安裝架、固定塊和限位板，所述限位安裝架的下方通過轉(zhuǎn)接架與滑動塊連接，所述固定塊設(shè)于限位安裝架的一側(cè)，且所述固定塊上設(shè)有一組第一連接塊，所述限位板遠(yuǎn)離產(chǎn)品的一側(cè)設(shè)有一組第二連接塊，所述第二連接塊與第一連接塊交錯(cuò)設(shè)置，并通過連接軸連接。

15、進(jìn)一步優(yōu)選的，所述點(diǎn)膠輸送機(jī)構(gòu)包括一組側(cè)板、點(diǎn)膠輸送側(cè)板、第二主傳動機(jī)構(gòu)、第二從動傳動機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述單向伸縮定位機(jī)構(gòu)包括伸縮側(cè)板、伸縮驅(qū)動絲桿和伸縮驅(qū)動機(jī)構(gòu)，

16、所述側(cè)板相對設(shè)于工作臺上，所述點(diǎn)膠輸送側(cè)板和伸縮側(cè)板相對設(shè)于側(cè)板的內(nèi)側(cè)，且所述側(cè)板以及點(diǎn)膠輸送側(cè)板和伸縮側(cè)板的兩端同時(shí)通過連接軸連接，所述第二主傳動機(jī)構(gòu)的兩端與點(diǎn)膠輸送側(cè)板和伸縮側(cè)板連接，所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)于工作臺下方，其輸出端的驅(qū)動輪通過同步帶與第二主傳動機(jī)構(gòu)一端的主驅(qū)動輪傳動連接；

17、所述點(diǎn)膠輸送側(cè)板和伸縮側(cè)板內(nèi)側(cè)位于第二主傳動機(jī)構(gòu)的外側(cè)設(shè)有一組第一傳動輪，所述第二從動傳動機(jī)構(gòu)設(shè)于點(diǎn)膠輸送側(cè)板和伸縮側(cè)板遠(yuǎn)離第二主傳動機(jī)構(gòu)一端的內(nèi)側(cè)，所述第二主傳動機(jī)構(gòu)上的主傳動輪、第一傳動輪和第二從動傳動機(jī)構(gòu)通過輸送皮帶傳動連接；

18、所述伸縮驅(qū)動絲桿的一端與點(diǎn)膠輸送側(cè)板連接，另一端與遠(yuǎn)離點(diǎn)膠輸送側(cè)板外側(cè)的側(cè)板連接，且所述伸縮側(cè)板下部通過連接座與伸縮驅(qū)動絲桿上，伸縮驅(qū)動絲桿帶動伸縮側(cè)板移動；

19、所述伸縮驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)于工作臺的下方，其輸出端的驅(qū)動輪通過同步帶與伸縮驅(qū)動絲桿一端的驅(qū)動輪傳動連接。

20、本發(fā)明還包括一組定位機(jī)構(gòu)，兩定位機(jī)構(gòu)設(shè)于點(diǎn)膠輸送側(cè)板和伸縮側(cè)板上，所述定位機(jī)構(gòu)包括定位驅(qū)動缸，所述定位驅(qū)動缸的輸出端設(shè)有定位驅(qū)動板，所述定位驅(qū)動板上設(shè)有一組定位塊。

21、進(jìn)一步的，還包括一組限位機(jī)構(gòu)，所述定位機(jī)構(gòu)包括定位座、連桿和限位輪，所述定位座安裝于點(diǎn)膠輸送側(cè)板和伸縮側(cè)板上，所述連桿一端與定位座連接，另一端設(shè)有限位輪。限位機(jī)構(gòu)的設(shè)置，能夠?qū)ν忭摰纳媳砻孢M(jìn)行限位，保證其輸送的穩(wěn)定性。

22、此外，還包括端部限位機(jī)構(gòu)，所述端部限位機(jī)構(gòu)包括升降驅(qū)動缸，所述升降驅(qū)動缸設(shè)于點(diǎn)膠輸送機(jī)構(gòu)出料端的端部安裝板上，所述升降驅(qū)動缸的輸出端設(shè)有端部限位板；

23、且所述端部安裝板上相對設(shè)有一組輔助送料機(jī)構(gòu)，所述輔助送料機(jī)構(gòu)包括橫向驅(qū)動缸和輔助接料架，所述橫向驅(qū)動缸安裝于端部安裝板上，所述輔助接料架安裝于橫向驅(qū)動缸的輸出端。

24、本發(fā)明還包括內(nèi)頁承托機(jī)構(gòu)，所述內(nèi)頁承托機(jī)構(gòu)包括一組導(dǎo)向桿、承托驅(qū)動缸和承托板，所述導(dǎo)向桿的兩端分別與一組端部安裝板連接，所述導(dǎo)向桿上設(shè)有承托安裝座，所述承托驅(qū)動缸設(shè)于承托安裝座上，所述承托板設(shè)于承托驅(qū)動缸的輸出端，所述承托桿設(shè)于承托板上。承托桿的設(shè)置，能夠?qū)Ξa(chǎn)品的內(nèi)頁進(jìn)行支撐，防止點(diǎn)膠過程中產(chǎn)品下陷，也能夠避免內(nèi)頁在輸送過程中被損壞。

25、上述技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明具有如下有益效果：

26、1、本發(fā)明所述的一種自動上料三軸點(diǎn)膠機(jī)，對點(diǎn)膠機(jī)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了優(yōu)化，讓其能夠?qū)崿F(xiàn)自動化生產(chǎn)，通過在產(chǎn)品送料裝置上設(shè)置配重限位機(jī)構(gòu)對產(chǎn)品進(jìn)行限位，有效提高其輸送的穩(wěn)定性，同時(shí)還在點(diǎn)膠輸送機(jī)構(gòu)上設(shè)置了單向伸縮定位機(jī)構(gòu)，能夠讓產(chǎn)品一側(cè)保持對齊，另一側(cè)根據(jù)產(chǎn)品的寬度進(jìn)行適應(yīng)性調(diào)整，讓其能夠滿足不同尺寸產(chǎn)品的點(diǎn)膠需要，有效減少企業(yè)設(shè)備成本投入，提高設(shè)備的使用效率。

27、2、本發(fā)明所述產(chǎn)品輸送在產(chǎn)品輸送裝置上呈豎直狀態(tài)，通過翻轉(zhuǎn)式取料裝置將產(chǎn)品從豎直狀態(tài)調(diào)整為水平狀態(tài)放置到點(diǎn)膠工位的輸送皮帶上，產(chǎn)品呈垂直放置時(shí)，能夠減少產(chǎn)品輸送占地空間，同時(shí)，前后通過限位架和配重限位機(jī)構(gòu)相互配合，能夠有效防止產(chǎn)品出現(xiàn)坍塌問題，提高產(chǎn)品輸送的安全性。

28、3、承托桿的設(shè)置，能夠?qū)Ξa(chǎn)品的內(nèi)頁進(jìn)行支撐，防止點(diǎn)膠過程中產(chǎn)品下陷，也能夠避免內(nèi)頁在輸送過程中被損壞。

29、4、定位機(jī)構(gòu)的設(shè)置，能夠?qū)Ξa(chǎn)品的兩側(cè)進(jìn)行定位，提高其點(diǎn)膠的穩(wěn)定性，端部限位機(jī)構(gòu)能夠?qū)Ξa(chǎn)品的一端進(jìn)行限位，避免其在點(diǎn)膠過程中繼續(xù)向前移動進(jìn)一步提高點(diǎn)膠的穩(wěn)定性。