本發(fā)明涉及汽車噴涂領域，更具體的說是一種車身噴涂機器人。

背景技術：

1、車身噴涂機器人是一種用于汽車制造行業(yè)的高科技設備，專門用于對汽車車身進行自動噴涂作業(yè)。這些機器人利用先進的計算機控制和傳感器技術，能夠精確地按照預設的參數(shù)在車身表面噴涂涂料，確保涂層的均勻性和質量。然而現(xiàn)有機器人一般在無塵無風車間當中利用，但是車輛刮蹭常常發(fā)生，此時進行車身漆面修補時，往往無法在防塵車間當中進行，此時進行噴涂工作時往往由于機器人的運動導致顏料噴涂不均。

技術實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供一種車身噴涂機器人，目的是可以在非特定環(huán)境下增加顏料噴涂的均勻性。

2、上述目的通過以下技術方案來實現(xiàn)：

3、一種車身噴涂機器人，包括前殼，前殼內焊接有固定座，固定座上滑動連接有滑動座，滑動座前端固接并連通有顏料噴頭，前殼前方設有多個弧形的擋板，多個擋板組合封閉前殼前方，每個擋板前端均固接有一個光滑軟墊，每個擋板內側均設有可拆卸的磨砂薄膜。

4、每個所述擋板上均轉動連接有兩個平行設置的第一連桿，每個第一連桿的另一端均轉動連接在固定座上，每個位于后方的第一連桿上均滑動連接有一個第二連桿，每個第二連桿均與固定座滑動連接，每個第二連桿的另一端均滑動連接有一個第三連桿，每個第三連桿均與固定座轉動連接，每個第三連桿的另一端均滑動連接在滑動座上。

5、所述滑動座后方設有顏料噴罐，滑動座和固定座之間固定有壓簧，壓簧的彈力大于顏料噴罐的噴出壓力。

技術特征：

1.一種車身噴涂機器人，其特征在于：包括前殼(11)，前殼(11)內固接有固定座(101)，固定座(101)上滑動連接有滑動座(102)，滑動座(102)前端設有顏料噴頭，前殼(11)前方設有多個弧形的擋板(12)，多個擋板(12)組合封閉前殼(11)前方，每個擋板(12)前端均固接有一個光滑軟墊(201)，每個擋板(12)內側均設有可拆卸的磨砂薄膜。

2.根據(jù)權利要求1所述的車身噴涂機器人，其特征在于：每個所述擋板(12)上均轉動連接有兩個平行設置的第一連桿(202)，每個第一連桿(202)的另一端均轉動連接在固定座(101)上，每個位于后方的第一連桿(202)上均滑動連接有一個第二連桿(203)，每個第二連桿(203)均與固定座(101)滑動連接，每個第二連桿(203)的另一端均滑動連接有一個第三連桿(204)，每個第三連桿(204)均與固定座(101)轉動連接，每個第三連桿(204)的另一端均滑動連接在滑動座(102)上。

3.根據(jù)權利要求1所述的車身噴涂機器人，其特征在于：所述滑動座(102)后方設有顏料噴罐(104)，滑動座(102)和固定座(101)之間固接有壓簧(103)，壓簧(103)的彈力大于顏料噴罐(104)的噴出壓力。

4.根據(jù)權利要求3所述的車身噴涂機器人，其特征在于：所述前殼(11)內滑動連接有滑殼(13)，滑殼(13)上滑動連接有兩個夾頭(301)，每個夾頭(301)均與顏料噴罐(104)接觸連接，每個夾頭(301)上均固接有一個按壓板(302)，兩個按壓板(302)之間滑動連接。

5.根據(jù)權利要求4所述的車身噴涂機器人，其特征在于：所述滑殼(13)上固接有震動桿(303)，震動桿(303)上轉動連接有震動桿連桿(304)的一端，前殼(11)上轉動連接有轉盤(305)，震動桿連桿(304)的另一端轉動連接在轉盤(305)的偏心位置上。

6.根據(jù)權利要求1所述的車身噴涂機器人，其特征在于：所述前殼(11)上固接有升降架(15)，升降架(15)上滑動連接有后殼(14)，二者之間利用螺栓鎖緊，后殼(14)與前殼(11)可拆卸連接，后殼(14)內滑動連接有推板(401)，推板(401)和顏料噴罐(104)的后端接觸。

7.根據(jù)權利要求6所述的車身噴涂機器人，其特征在于：所述推板(401)后端固接有螺桿(402)，螺桿(402)與后殼(14)之間滑動連接，螺桿(402)上螺紋配合有內螺紋管(403)，升降架(15)上固接有電機(404)，電機(404)的輸出軸與內螺紋管(403)帶傳動。

8.根據(jù)權利要求7所述的車身噴涂機器人，其特征在于：所述升降架(15)下方設有兩個伸縮架(501)。

9.根據(jù)權利要求8所述的車身噴涂機器人，其特征在于：兩個所述伸縮架(501)下方設有兩個活動板(502)，兩個活動板(502)上螺紋連接有絲杠(503)。

10.根據(jù)權利要求9所述的車身噴涂機器人，其特征在于：所述絲杠(503)上滑動連接有底座(504)，底座(504)下方固接有多個萬向輪(505)。

技術總結
本發(fā)明涉及汽車噴涂領域，更具體的說是一種車身噴涂機器人。包括前殼，前殼內焊接有固定座，固定座上滑動連接有滑動座，滑動座前端固接并連通有顏料噴頭，前殼前方設有多個弧形的擋板，多個擋板組合封閉前殼前方，每個擋板前端均固接有一個光滑軟墊，每個擋板內側均設有可拆卸的磨砂薄膜。每個所述擋板上均轉動連接有兩個平行設置的第一連桿，每個第一連桿的另一端均轉動連接在固定座上，每個位于后方的第一連桿上均滑動連接有一個第二連桿，每個第二連桿均與固定座滑動連接，每個第二連桿的另一端均滑動連接有一個第三連桿，每個第三連桿的另一端均滑動連接在滑動座上。本發(fā)明能夠在非特定環(huán)境下增加顏料噴涂的均勻性。

技術研發(fā)人員：屈佳寧
受保護的技術使用者：屈佳寧
技術研發(fā)日：
技術公布日：2025/1/2