本申請涉及醫(yī)療器械，特別是涉及夾持裝置。

背景技術(shù)：

1、在自動化實驗室中，樣本管的夾持裝置是自動化實驗室設(shè)備的核心，夾持裝置在樣本管的轉(zhuǎn)運過程中，最大限度的保證樣本管的安全性是基本訴求。目前，自動化實驗室的夾持裝置采用彈簧的彈性夾持力進行樣本管的夾持動作，彈簧的彈性夾持力雖然能夠?qū)崿F(xiàn)夾持動作，但是彈簧的彈性夾持力在進行樣本管的夾持過程中不能調(diào)整該彈性夾持力，當需要取下樣本管時需克服彈簧的彈性夾持力，僅具備單一的夾持能力，因此在樣本管的轉(zhuǎn)運過程中無法保證較高的轉(zhuǎn)運安全性，例如無法實現(xiàn)樣本管的夾空檢測，或者無法判斷樣本管是否掉落等，導致其夾持裝置在使用過程中存在弊端，無法滿足現(xiàn)有的使用需求。本領(lǐng)域技術(shù)人員亟需提供一種可保證樣本管轉(zhuǎn)運安全性的夾持裝置。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、基于此，有必要針對上述提及的技術(shù)問題，提供一種夾持裝置。

2、本申請?zhí)峁┝艘环N夾持裝置，所述夾持裝置包括：

3、裝置基座，限定有相對于所述裝置基座的虛擬的運動基準軸線；

4、夾持模組，所述夾持模組相對于所述裝置基座活動裝配，其中，所述夾持模組被配置為能夠沿著所述運動基準軸線相對于所述裝置基座定軸轉(zhuǎn)動，且所述夾持模組被配置為能夠沿著所述運動基準軸線相對于所述裝置基座直線往復運動；

5、所述夾持模組具有夾空狀態(tài)、夾持狀態(tài)和釋放狀態(tài)，所述夾持模組的夾空狀態(tài)為夾持目標對象失敗的狀態(tài)，所述夾持模組的夾持狀態(tài)用于夾持目標對象，所述夾持模組的釋放狀態(tài)用于釋放目標對象；

6、限定所述夾持模組沿著所述運動基準軸線直線往復運動的過程中具有回程極限運動位置、回程預定運動位置和進程極限運動位置，所述回程預定運動位置位于所述回程極限運動位置和所述進程極限運動位置之間；

7、所述夾持模組用于在運動至所述回程極限運動位置時呈現(xiàn)為夾空狀態(tài)，所述夾持模組用于在運動至所述回程預定運動位置時呈現(xiàn)為夾持狀態(tài)，所述夾持模組用于在運動至所述進程極限運動位置時呈現(xiàn)為釋放狀態(tài)。

8、在其中一個實施例中，所述夾持裝置包括：

9、第一識別模組，所述第一識別模組與所述裝置基座相連，所述第一識別模組用于獲取所述夾持模組沿著所述運動基準軸線直線往復運動的運動位置信息，所述運動位置信息包括所述夾持模組沿著所述運動基準軸線移動至回程極限運動位置、回程預定運動位置或進程極限運動位置的信息。

10、在其中一個實施例中，所述夾持裝置包括：

11、中空軸體，所述中空軸體的內(nèi)部設(shè)置軸向兩端貫通的中空軸腔，所述中空軸體與所述裝置基座相連；所述夾持模組包括夾持框架和夾持組件，所述夾持組件裝配于所述夾持框架，所述夾持組件具有所述夾空狀態(tài)、所述夾持狀態(tài)和所述釋放狀態(tài)，所述夾持框架沿著所述中空軸體的中心軸線相對于所述中空軸體定軸轉(zhuǎn)動裝配；

12、第一驅(qū)動組件，所述第一驅(qū)動組件包括第一驅(qū)動器件和第一傳動部件，所述第一驅(qū)動器件與所述第一傳動部件驅(qū)動相連，所述第一驅(qū)動器件裝配于所述裝置基座，所述第一傳動部件經(jīng)所述中空軸體的中空軸腔穿出，所述第一傳動部件與所述夾持組件驅(qū)動相連，且所述夾持組件沿著所述中空軸體的中心軸線相對于所述第一驅(qū)動組件定軸轉(zhuǎn)動裝配。

13、在其中一個實施例中，所述夾持組件包括：

14、至少兩個夾持支臂，每個所述夾持支臂均定軸轉(zhuǎn)動裝配于所述夾持框架，若干所述夾持支臂的夾持端可通過相對于所述夾持框架的定軸轉(zhuǎn)動而同步相對靠近或同步相對分離；

15、夾持推塊，所述第一驅(qū)動器件通過所述第一傳動部件與所述夾持推塊驅(qū)動相連，用于驅(qū)動所述夾持推塊沿著所述運動基準軸線直線往復運動，所述夾持推塊與若干所述夾持支臂驅(qū)動相連，用于驅(qū)動若干所述夾持支臂相對于所述夾持框架定軸轉(zhuǎn)動；

16、轉(zhuǎn)動軸承，所述夾持組件通過所述轉(zhuǎn)動軸承相對于所述第一驅(qū)動組件定軸轉(zhuǎn)動裝配。

17、在其中一個實施例中，所述第一驅(qū)動器件為電機，所述電機具有輸出軸，所述第一傳動部件為絲杠，所述第一驅(qū)動器件的輸出軸與所述第一傳動部件相連，所述第一驅(qū)動器件的輸出軸經(jīng)所述中空軸體的中空軸腔穿出，所述夾持組件通過所述轉(zhuǎn)動軸承相對于所述第一驅(qū)動器件的輸出軸定軸轉(zhuǎn)動裝配。

18、在其中一個實施例中，所述夾持推塊開設(shè)有螺紋孔，所述第一傳動部件驅(qū)動裝配在所述夾持推塊的螺紋孔內(nèi)，所述第一驅(qū)動器件用于驅(qū)動所述第一傳動部件轉(zhuǎn)動，所述第一傳動部件用于驅(qū)動所述夾持推塊沿著所述運動基準軸線直線往復運動；其中，每個所述夾持支臂均設(shè)置有滾動部，所述夾持推塊上開設(shè)若干驅(qū)動槽孔，每個所述滾動部均滾動裝配在一個對應的所述驅(qū)動槽孔內(nèi)，所述夾持推塊通過若干所述驅(qū)動槽孔和若干所述滾動部的活動裝配而驅(qū)動若干所述夾持支臂定軸轉(zhuǎn)動。

19、在其中一個實施例中，所述第一識別模組包括：

20、第一遮擋元件，所述第一遮擋元件與所述夾持組件相連，所述第一遮擋元件用于隨著所述夾持組件沿著運動基準軸線直線往復運動；

21、第一檢測器件，所述第一檢測器件與所述裝置基座相連，所述第一檢測器件用于通過所述第一遮擋元件獲取所述夾持組件沿著所述運動基準軸線直線往復運動的運動位置信息。

22、在其中一個實施例中，所述第一識別模組包括：

23、第一編碼器件，所述第一驅(qū)動器件為電機，所述第一編碼器件與所述第一驅(qū)動器件相連，所述第一編碼器件用于獲取所述第一驅(qū)動器件的第一轉(zhuǎn)動數(shù)據(jù)，并且根據(jù)所述第一轉(zhuǎn)動數(shù)據(jù)確定所述夾持組件沿著所述運動基準軸線直線往復運動的運動位置信息。

24、在其中一個實施例中，所述夾持裝置包括：

25、第二驅(qū)動組件，所述第二驅(qū)動組件裝配于所述裝置基座，所述第二驅(qū)動組件與所述夾持框架驅(qū)動相連，用于驅(qū)動所述夾持框架沿著所述中空軸體的中心軸線相對于所述中空軸體定軸轉(zhuǎn)動。

26、在其中一個實施例中，所述夾持裝置包括第二識別模組，所述第二識別模組包括：

27、第二遮擋元件，所述第二遮擋元件與所述夾持組件相連，所述第二遮擋元件用于隨著所述夾持組件沿著運動基準軸線定軸轉(zhuǎn)動；

28、第二檢測器件，所述第二檢測器件與所述裝置基座相連，所述第二檢測器件用于通過所述第二遮擋元件獲取所述夾持組件定軸轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動位置信息。

29、上述夾持裝置中，夾持裝置的夾持狀態(tài)被限定為回程的過程中，而非在回程或初始狀態(tài)將夾持裝置的狀態(tài)限定為釋放狀態(tài)。因此，若夾持裝置上還夾持有樣本管時，可避免夾持裝置在剛開機，并進行初始狀態(tài)調(diào)整時意外轉(zhuǎn)換為釋放狀態(tài)，將夾持裝置上本身夾持的樣本管意外掉落的問題。針對這種意外情況，本申請的回程以及初始狀態(tài)被限定為夾持狀態(tài)，甚至是具有更緊夾持能力的夾空狀態(tài)，因此在夾持裝置上還夾持有樣本管時，夾持裝置即便在剛開機，并進行初始狀態(tài)調(diào)整時也始終保持在夾持狀態(tài)或夾空狀態(tài)，避免將夾持裝置上本身夾持的樣本管意外掉落，由此提高樣本管在轉(zhuǎn)運過程中的安全性。

技術(shù)特征：

1.一種夾持裝置，其特征在于，所述夾持裝置包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾持裝置，其特征在于，所述夾持裝置包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的夾持裝置，其特征在于，所述夾持裝置包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的夾持裝置，其特征在于，所述夾持組件包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的夾持裝置，其特征在于，所述第一驅(qū)動器件為電機，所述電機具有輸出軸，所述第一傳動部件為絲杠，所述第一驅(qū)動器件的輸出軸與所述第一傳動部件相連，所述第一驅(qū)動器件的輸出軸經(jīng)所述中空軸體的中空軸腔穿出，所述夾持組件通過所述轉(zhuǎn)動軸承相對于所述第一驅(qū)動器件的輸出軸定軸轉(zhuǎn)動裝配。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的夾持裝置，其特征在于，所述夾持推塊開設(shè)有螺紋孔，所述第一傳動部件驅(qū)動裝配在所述夾持推塊的螺紋孔內(nèi)，所述第一驅(qū)動器件用于驅(qū)動所述第一傳動部件轉(zhuǎn)動，所述第一傳動部件用于驅(qū)動所述夾持推塊沿著所述運動基準軸線直線往復運動；其中，每個所述夾持支臂均設(shè)置有滾動部，所述夾持推塊上開設(shè)若干驅(qū)動槽孔，每個所述滾動部均滾動裝配在一個對應的所述驅(qū)動槽孔內(nèi)，所述夾持推塊通過若干所述驅(qū)動槽孔和若干所述滾動部的活動裝配而驅(qū)動若干所述夾持支臂定軸轉(zhuǎn)動。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的夾持裝置，其特征在于，所述第一識別模組包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的夾持裝置，其特征在于，所述第一識別模組包括：

9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的夾持裝置，其特征在于，所述夾持裝置包括：

10.根據(jù)權(quán)利要求3所述的夾持裝置，其特征在于，所述夾持裝置包括第二識別模組，所述第二識別模組包括：

技術(shù)總結(jié)
本申請?zhí)峁┮环N夾持裝置，夾持模組相對于裝置基座活動裝配，夾持模組被配置為能夠沿著運動基準軸線相對于裝置基座定軸轉(zhuǎn)動，且夾持模組被配置為能夠沿著運動基準軸線相對于裝置基座直線往復運動；夾持模組用于在運動至回程極限運動位置時呈現(xiàn)為夾空狀態(tài)，夾持模組用于在運動至回程預定運動位置時呈現(xiàn)為夾持狀態(tài)，夾持模組用于在運動至進程極限運動位置時呈現(xiàn)為釋放狀態(tài)。本申請的回程以及初始狀態(tài)被限定為夾持狀態(tài)，甚至是具有更緊夾持能力的夾空狀態(tài)，因此在夾持裝置上還夾持有樣本管時，夾持裝置即便在剛開機，并進行初始狀態(tài)調(diào)整時也始終保持在夾持狀態(tài)或夾空狀態(tài)，避免將夾持裝置上本身夾持的樣本管意外掉落，提高轉(zhuǎn)運過程中的安全性。

技術(shù)研發(fā)人員：曹志平,謝偉,彭遠剛,張福星,肖育勁
受保護的技術(shù)使用者：湖南亞輝龍生物科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/30