本發(fā)明涉及風(fēng)力塔筒維護(hù)，更具體地說，本發(fā)明涉及一種基于風(fēng)力塔筒的攀爬防腐噴涂機(jī)器人。

背景技術(shù)：

1、風(fēng)能作為目前最有發(fā)展前景的清潔能源之一，已在全球范圍內(nèi)得到廣泛應(yīng)用。然而，風(fēng)力塔筒在極端條件下容易發(fā)生腐蝕和生銹，這不僅影響塔筒的結(jié)構(gòu)安全，還可能導(dǎo)致發(fā)電效率下降，因此，對風(fēng)力塔筒進(jìn)行定期的防腐噴涂維護(hù)顯得尤為重要。

2、目前對風(fēng)力塔筒的防腐噴涂維護(hù)通常通過工作人員手動(dòng)進(jìn)行的，工作人員攜帶噴涂設(shè)備通過起吊設(shè)備或攀爬設(shè)備在風(fēng)力塔筒表面尋找需要噴涂的位置，工作人員移動(dòng)到該位置后進(jìn)行噴涂操作，噴涂前還需要對該位置進(jìn)行初步的清理，才能保證后續(xù)的噴涂效果，但是目前的對風(fēng)力塔筒的防腐噴涂方式通過人工進(jìn)行且無法自動(dòng)對待噴涂位置進(jìn)行清理和噴涂，其效率較低，且具有一定的危險(xiǎn)性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明為解決背景技術(shù)中目前的對風(fēng)力塔筒的防腐噴涂方式通過人工進(jìn)行且無法自動(dòng)對待噴涂位置進(jìn)行清理和噴涂的問題，而提出一種基于風(fēng)力塔筒的攀爬防腐噴涂機(jī)器人。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種基于風(fēng)力塔筒的攀爬防腐噴涂機(jī)器人，包括圓環(huán)板和設(shè)置在圓環(huán)板上的噴涂設(shè)備，所述圓環(huán)板上固接有多個(gè)連接板，所述連接板上固接有多個(gè)繩索，風(fēng)力塔筒上設(shè)置有用于通過繩索提升圓環(huán)板的提升設(shè)備，所述圓環(huán)板上安裝有多個(gè)滾輪，還包括：

3、第一u形板，第一u形板設(shè)置在圓環(huán)板上且設(shè)置在噴涂設(shè)備的一側(cè)，第一u形板上設(shè)置有用于對待噴涂位置進(jìn)行刮除的刮除組件、用于對待噴涂位置進(jìn)行涂覆除銹劑的涂覆組件和用于將對噴涂位置進(jìn)行沖洗和擦干的沖洗擦干組件，第一u形板上還設(shè)置有用于切換刮除組件、涂覆組件和沖洗擦干組件的切換組件；

4、行走組件，行走組件設(shè)置在第一u形板的底部和圓環(huán)板頂部之間，行走組件用于帶動(dòng)第一u形板和噴涂設(shè)備繞著圓環(huán)板行走。

5、進(jìn)一步地，所述刮除組件包括安裝塊，所述安裝塊上安裝有鋼絲刷，所述鋼絲刷包括多個(gè)鋼絲束，所述鋼絲束的中部設(shè)置有固定環(huán)，所述固定環(huán)用于扎緊鋼絲束。

6、進(jìn)一步地，所述安裝塊內(nèi)設(shè)置有用于收集刮除下來的碎屑的收集組件，收集組件包括開設(shè)在安裝塊內(nèi)的空腔，所述空腔的兩端位于相鄰鋼絲束的中間，所述空腔內(nèi)設(shè)置有收集盒，所述安裝塊內(nèi)開設(shè)有t形腔，所述t形腔內(nèi)固接有第一電機(jī)，所述第一電機(jī)的輸出軸固接有扇葉，所述收集盒內(nèi)固接有三角塊，所述三角塊和t形腔之間開設(shè)有通孔。

7、進(jìn)一步地，所述安裝塊內(nèi)設(shè)置有用于防止碎屑滯留在鋼絲束內(nèi)的震動(dòng)組件，震動(dòng)組件包括固接在固定環(huán)上的第一連接繩，所述第一連接繩貫穿安裝塊，相鄰兩個(gè)所述固定環(huán)之間固接有第二連接繩，所述第一連接繩和第二連接繩均處于繃直狀態(tài)，所述第一連接繩的一端固接有第一連接球，所述第一連接球位于t形腔的出口處，所述t形腔的內(nèi)壁與第一連接球之間固接有第三連接繩，所述第一連接球上固接有第四連接繩，所述安裝塊上固接有用于引導(dǎo)第四連接繩的導(dǎo)向塊，所述鋼絲束內(nèi)設(shè)置有第二連接球，所述第四連接繩的一端固接在第二連接球上，相鄰所述第二連接球之間固接有第五連接繩，所述第四連接繩和第五連接繩均處于繃直狀態(tài)。

8、進(jìn)一步地，所述涂覆組件包括第二u形板，所述第二u形板上固接有兩個(gè)固定板，所述固定板上固接有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述第二u形板上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有兩個(gè)第一轉(zhuǎn)軸，所述第一轉(zhuǎn)軸的外壁均固接有轉(zhuǎn)動(dòng)輥，兩個(gè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)輥的外壁互相接觸，兩個(gè)所述第一轉(zhuǎn)軸的一端分別固接有第一皮帶輪和第二皮帶輪，所述第一皮帶輪和第二皮帶輪之間通過傳動(dòng)帶傳動(dòng)連接，所述第二u形板上固接有盒體，其中一個(gè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)輥位于盒體內(nèi)。

9、進(jìn)一步地，所述沖洗擦干組件包括第二轉(zhuǎn)軸，所述第二轉(zhuǎn)軸的外壁固接有海綿輥，所述第一u形板上固接有兩個(gè)l形桿，兩個(gè)所述l形桿之間固接有橫管，所述橫管上安裝有多個(gè)噴頭，所述第一u形板上設(shè)有與橫管連接的水箱和水泵。

10、進(jìn)一步地，所述切換組件包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接在第一u形板上的兩個(gè)第三轉(zhuǎn)軸，所述第三轉(zhuǎn)軸的一端固接有旋轉(zhuǎn)板，所述第一u形板上固接有第二電機(jī)，所述第二電機(jī)的輸出軸固接在其中一個(gè)第三轉(zhuǎn)軸的一端，所述旋轉(zhuǎn)板上固接有第一電動(dòng)推桿，所述第一電動(dòng)推桿的輸出端固接有滑動(dòng)連接在旋轉(zhuǎn)板上的第一移動(dòng)塊，兩個(gè)所述第一移動(dòng)塊固接在安裝塊的兩端，所述旋轉(zhuǎn)板上固接有第二電動(dòng)推桿，所述第二電動(dòng)推桿的輸出端固接有滑動(dòng)連接在旋轉(zhuǎn)板上的第二移動(dòng)塊，兩個(gè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接在對應(yīng)的第二移動(dòng)塊上，所述旋轉(zhuǎn)板上固接有第三電動(dòng)推桿，所述第三電動(dòng)推桿的輸出端固接有滑動(dòng)連接在旋轉(zhuǎn)板上的第三移動(dòng)塊，所述第二轉(zhuǎn)軸的兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接在對應(yīng)的第三移動(dòng)塊上。

11、進(jìn)一步地，所述第一u形板上固接有l(wèi)形板，所述l形板上固接有伸縮套筒，所述伸縮套筒的一端固接有豎板，所述豎板與l形板之間固接有彈簧，所述豎板上安裝有多個(gè)吸盤，所述豎板上固接有直齒條，其中一個(gè)所述第一轉(zhuǎn)軸的一端和第二轉(zhuǎn)軸的外壁均固接有第一齒輪，其中一個(gè)所述第二移動(dòng)塊和其中一個(gè)第三移動(dòng)塊上均固接有頂柱，所述頂柱為彈簧柱。

12、進(jìn)一步地，所述第一u形板的底部固接有移動(dòng)框，所述移動(dòng)框上固接有第三電機(jī)，所述第三電機(jī)的輸出軸固接有第二齒輪，所述圓環(huán)板上固接有與第二齒輪嚙合的環(huán)形齒條。

13、本發(fā)明一種基于風(fēng)力塔筒的攀爬防腐噴涂機(jī)器人的技術(shù)效果和優(yōu)點(diǎn)：

14、（1）通過設(shè)置刮除組件，使鋼絲刷與待噴涂位置接觸，通過圓環(huán)板升降運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)鋼絲刷在待噴涂位置來回刮除，鋼絲刷可對待噴涂位置進(jìn)行刮除清理，將污垢刮除掉，通過設(shè)置涂覆組件，使其中一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)輥與待噴涂位置接觸，通過圓環(huán)板升降運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)輥在待噴涂位置來回滾動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)輥可將除銹劑俊宇涂覆在待噴涂位置，通過設(shè)置沖洗擦干組件，當(dāng)除銹劑涂覆一定時(shí)間后，啟動(dòng)水泵將水從噴頭處噴出到待噴涂位置，將除銹劑和銹跡沖洗干凈，再使海綿輥與沖洗位置接觸，通過圓環(huán)板升降運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)海綿輥來回滾動(dòng)，將待噴涂位置擦干。

15、（2）通過設(shè)置收集組件和震動(dòng)組件，在鋼絲刷對待噴涂位置進(jìn)行刮除時(shí)會(huì)產(chǎn)生大量碎屑，啟動(dòng)第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)扇葉轉(zhuǎn)動(dòng)，扇葉轉(zhuǎn)動(dòng)可向t形腔外吹風(fēng)，空腔內(nèi)的空氣通過通孔進(jìn)入t形腔，使空腔內(nèi)產(chǎn)生負(fù)壓具有吸力，刮下的碎屑會(huì)被吸到空腔內(nèi)的收集盒中，部分刮下的碎屑可能會(huì)滯留在鋼絲束內(nèi)，當(dāng)?shù)谝浑姍C(jī)啟動(dòng)會(huì)有風(fēng)從t形腔的出口排出，排出的風(fēng)會(huì)不斷吹動(dòng)第一連接球，使第一連接球無規(guī)則抖動(dòng)，第一連接球抖動(dòng)可通過第一連接繩傳遞到固定環(huán)上，震動(dòng)可使滯留的碎屑掉出鋼絲束，同時(shí)第一連接球抖動(dòng)可通過第四連接繩傳遞到第二連接球上，使第二連接球在鋼絲束內(nèi)震動(dòng)，進(jìn)一步防止碎屑滯留在鋼絲束內(nèi)。

技術(shù)特征：

1.一種基于風(fēng)力塔筒的攀爬防腐噴涂機(jī)器人，包括圓環(huán)板（1）和設(shè)置在圓環(huán)板（1）上的噴涂設(shè)備（4），所述圓環(huán)板（1）上固接有多個(gè)連接板（2），所述連接板（2）上固接有多個(gè)繩索（3），風(fēng)力塔筒上設(shè)置有用于通過繩索（3）提升圓環(huán)板（1）的提升設(shè)備，所述圓環(huán)板（1）上安裝有多個(gè)滾輪，其特征在于，還包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于風(fēng)力塔筒的攀爬防腐噴涂機(jī)器人，其特征在于，所述安裝塊（6）內(nèi)設(shè)置有用于收集刮除下來的碎屑的收集組件，收集組件包括開設(shè)在安裝塊（6）內(nèi)的空腔（8），所述空腔（8）的兩端位于相鄰鋼絲束（701）的中間，所述空腔（8）內(nèi)設(shè)置有收集盒（9），所述安裝塊（6）內(nèi)開設(shè)有t形腔（10），所述t形腔（10）內(nèi)固接有第一電機(jī)（11），所述第一電機(jī)（11）的輸出軸固接有扇葉（12），所述收集盒（9）內(nèi)固接有三角塊（13），所述三角塊（13）和t形腔（10）之間開設(shè)有通孔（14）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于風(fēng)力塔筒的攀爬防腐噴涂機(jī)器人，其特征在于，所述安裝塊（6）內(nèi)設(shè)置有用于防止碎屑滯留在鋼絲束（701）內(nèi)的震動(dòng)組件，震動(dòng)組件包括固接在固定環(huán)（702）上的第一連接繩（15），所述第一連接繩（15）貫穿安裝塊（6），相鄰兩個(gè)所述固定環(huán)（702）之間固接有第二連接繩（16），所述第一連接繩（15）和第二連接繩（16）均處于繃直狀態(tài)，所述第一連接繩（15）的一端固接有第一連接球（17），所述第一連接球（17）位于t形腔（10）的出口處，所述t形腔（10）的內(nèi)壁與第一連接球（17）之間固接有第三連接繩（18），所述第一連接球（17）上固接有第四連接繩（19），所述安裝塊（6）上固接有用于引導(dǎo)第四連接繩（19）的導(dǎo)向塊，所述鋼絲束（701）內(nèi)設(shè)置有第二連接球（20），所述第四連接繩（19）的一端固接在第二連接球（20）上，相鄰所述第二連接球（20）之間固接有第五連接繩（21），所述第四連接繩（19）和第五連接繩（21）均處于繃直狀態(tài)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于風(fēng)力塔筒的攀爬防腐噴涂機(jī)器人，其特征在于，兩個(gè)所述第一轉(zhuǎn)軸（25）的一端分別固接有第一皮帶輪（26）和第二皮帶輪（27），所述第一皮帶輪（26）和第二皮帶輪（27）之間通過傳動(dòng)帶（28）傳動(dòng)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于風(fēng)力塔筒的攀爬防腐噴涂機(jī)器人，其特征在于，所述切換組件包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接在第一u形板（5）上的兩個(gè)第三轉(zhuǎn)軸（34），所述第三轉(zhuǎn)軸（34）的一端固接有旋轉(zhuǎn)板（35），所述第一u形板（5）上固接有第二電機(jī)（36），所述第二電機(jī)（36）的輸出軸固接在其中一個(gè)第三轉(zhuǎn)軸（34）的一端，所述旋轉(zhuǎn)板（35）上固接有第一電動(dòng)推桿（37），所述第一電動(dòng)推桿（37）的輸出端固接有滑動(dòng)連接在旋轉(zhuǎn)板（35）上的第一移動(dòng)塊（38），兩個(gè)所述第一移動(dòng)塊（38）固接在安裝塊（6）的兩端，所述旋轉(zhuǎn)板（35）上固接有第二電動(dòng)推桿（39），所述第二電動(dòng)推桿（39）的輸出端固接有滑動(dòng)連接在旋轉(zhuǎn)板（35）上的第二移動(dòng)塊（40），兩個(gè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸（24）分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接在對應(yīng)的第二移動(dòng)塊（40）上，所述旋轉(zhuǎn)板（35）上固接有第三電動(dòng)推桿（41），所述第三電動(dòng)推桿（41）的輸出端固接有滑動(dòng)連接在旋轉(zhuǎn)板（35）上的第三移動(dòng)塊（42），所述第二轉(zhuǎn)軸（30）的兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接在對應(yīng)的第三移動(dòng)塊（42）上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于風(fēng)力塔筒的攀爬防腐噴涂機(jī)器人，其特征在于，所述第一u形板（5）上固接有l(wèi)形板（43），所述l形板（43）上固接有伸縮套筒（44），所述伸縮套筒（44）的一端固接有豎板（45），所述豎板（45）與l形板（43）之間固接有彈簧（46），所述豎板（45）上安裝有多個(gè)吸盤（47），所述豎板（45）上固接有直齒條（48），其中一個(gè)所述第一轉(zhuǎn)軸（25）的一端和第二轉(zhuǎn)軸（30）的外壁均固接有第一齒輪（49），其中一個(gè)所述第二移動(dòng)塊（40）和其中一個(gè)第三移動(dòng)塊（42）上均固接有頂柱（50），所述頂柱（50）為彈簧柱。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于風(fēng)力塔筒的攀爬防腐噴涂機(jī)器人，其特征在于，所述第一u形板（5）的底部固接有移動(dòng)框（51），所述移動(dòng)框（51）上固接有第三電機(jī)（52），所述第三電機(jī)（52）的輸出軸固接有第二齒輪（53），所述圓環(huán)板（1）上固接有與第二齒輪（53）嚙合的環(huán)形齒條（54）。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明屬于風(fēng)力塔筒維護(hù)技術(shù)領(lǐng)域，本發(fā)明公開了一種基于風(fēng)力塔筒的攀爬防腐噴涂機(jī)器人；包括圓環(huán)板和設(shè)置在圓環(huán)板上的噴涂設(shè)備，所述圓環(huán)板上固接有多個(gè)連接板。本發(fā)明通過設(shè)置刮除組件，使鋼絲刷與待噴涂位置接觸，使鋼絲刷在待噴涂位置來回刮除，鋼絲刷可對待噴涂位置進(jìn)行刮除清理，將污垢刮除掉，通過設(shè)置涂覆組件，使其中一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)輥與待噴涂位置接觸，使轉(zhuǎn)動(dòng)輥在待噴涂位置來回滾動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)輥可將除銹劑俊宇涂覆在待噴涂位置，通過設(shè)置沖洗擦干組件，當(dāng)除銹劑涂覆一定時(shí)間后，啟動(dòng)水泵將水從噴頭處噴出到待噴涂位置，將除銹劑和銹跡沖洗干凈，再使海綿輥與沖洗位置接觸，使海綿輥來回滾動(dòng)，將待噴涂位置擦干。

技術(shù)研發(fā)人員：汪立新,晏勝明
受保護(hù)的技術(shù)使用者：長沙錦峰重工科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/30