本發(fā)明涉及減速機，更具體地說，它涉及一種減速機用箱體精加工裝置。

背景技術(shù)：

1、減速機箱體是減速機的重要組成部分，它起著固定和保護減速機內(nèi)部零件的作用。箱體的結(jié)構(gòu)設(shè)計對減速機的工作性能、加工工藝、材料消耗、質(zhì)量和成本等都有顯著影響，箱體通常采用灰鑄鐵制造，因其良好的鑄造性能和減振性能，適合批量生產(chǎn)。對于重載或受沖擊載荷的減速器，也可以采用鑄鋼箱體。箱體從結(jié)構(gòu)形式上可以分為剖分式和整體式，其中剖分式箱體的剖分面通常與傳動件軸心線平面重合。

2、目前市場上的減速機用箱體精加工裝置，通常先對減速機表面的灰塵先進行清理，去除毛刺和不平整，將減速機用箱體放置在噴料裝置內(nèi)，使用固定夾持機構(gòu)對減速機用箱體進行夾持，再對減速機用箱體進行噴灑著色粉塵，在噴灑時，會在減速機下方放置收集裝置，以便重復利用。

3、由于在對減速機用箱體進行噴灑著色粉塵的過程中，夾持減速機用箱體會導致夾持的部分無法進行噴灑均勻，并且由于是著色粉塵，在對減速機用箱體噴灑時，會噴灑到安裝的孔洞內(nèi)，造成后續(xù)無法安裝的問題，需要進行二次清理，并且由于減速機用箱體的特殊形狀，在進行噴灑的過程中，會出現(xiàn)噴灑不均勻的現(xiàn)象，造成粉塵部分堆積的問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種減速機用箱體精加工裝置。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案：

3、一種減速機用箱體精加工裝置，包括基座單元，安裝在所述基座單元內(nèi)部一側(cè)的噴料單元，安裝在所述基座單元中間的頂升單元，安裝在所述頂升單元中間的減速機箱體。

4、所述頂升單元包括頂塞機構(gòu)，所述頂塞機構(gòu)包括頂塞氣缸，所述頂塞氣缸安裝在所述基座單元的上方，所述頂塞氣缸的輸出端穿透所述基座單元安裝有頂塞板，所述頂塞板上安裝有頂塞塊。

5、所述頂升單元還包括頂升機構(gòu)，所述頂升機構(gòu)包括頂升安裝架，所述頂升安裝架上安裝有頂升盤，所述頂升盤上安裝有頂升塊，所述頂升塊上設(shè)置有支撐塊，所述頂升塊與所述頂塞塊配合，從上下兩個位置對所述減速機箱體的進行支撐，頂升塊從底部位置對減速機箱體的下端通孔部分進行遮蓋，頂塞塊從頂部位置對減速機箱體的頂端通孔部分進行遮蓋。

6、所述噴料單元包括噴料機構(gòu)，所述噴料機構(gòu)包括導流頭，所述導流頭為直角梯形，所述導流頭的內(nèi)部中空設(shè)置，所述導流頭的兩端均開口。

7、本發(fā)明進一步設(shè)置為：所述基座單元包括支撐基座，所述支撐基座上方的一側(cè)安裝有置料架，所述支撐基座上方的另一側(cè)安裝有收料架，所述收料架靠近所述置料架一側(cè)安裝收集架，所述收集架和所述置料架的上方連接處安裝有安裝架。

8、本發(fā)明進一步設(shè)置為：所述收料架的頂部設(shè)置有收風槽，所述收風槽的形狀為圓形，所述收風槽的下方設(shè)置有風機，所述風機的輸出端安裝有風箱，所述風箱的下方等距設(shè)置有收集筒。

9、通過采用上述技術(shù)方案，設(shè)置風機轉(zhuǎn)動驅(qū)動風箱向收風槽外排風，等距設(shè)置有收集筒將著色粉塵進行過濾，向內(nèi)收的氣流通過風箱排出，著色粉塵附著在收集筒上，到達了能對散逸的著色粉塵進行收集和限制著色粉塵散逸的效果。

10、本發(fā)明進一步設(shè)置為：所述頂升安裝架的邊上等距設(shè)置有四個頂升固定架，所述頂升固定架的下方均安裝有頂升氣缸，所述頂升氣缸的輸出端穿透所述頂升固定架，所述頂升氣缸的輸出端安裝有固定塊。

11、本發(fā)明進一步設(shè)置為：所述頂升安裝架的下方安裝有支撐盤，所述頂升安裝架的內(nèi)部設(shè)置有轉(zhuǎn)動盤，所述轉(zhuǎn)動盤上設(shè)置有頂升盤。

12、本發(fā)明進一步設(shè)置為：所述頂塞塊的形狀與所述減速機箱體的上端中空位置形狀契合，所述頂升塊的形狀與所述減速機箱體的底部中空位置形狀契合，所述頂升氣缸安裝在所述基座單元的中空位置底部。

13、本發(fā)明進一步設(shè)置為：所述頂升安裝架的側(cè)壁上安裝有頂升驅(qū)動機構(gòu)，所述頂升驅(qū)動機構(gòu)包括驅(qū)動安裝架，所述驅(qū)動安裝架的形狀與所述頂升安裝架的外壁形狀契合，所述驅(qū)動安裝架與所述頂升安裝架連接位置開口，所述驅(qū)動安裝架的一端安裝有驅(qū)動減速機，所述驅(qū)動減速機上安裝有驅(qū)動電機，所述驅(qū)動安裝架的中間轉(zhuǎn)動安裝有驅(qū)動轉(zhuǎn)軸，所述驅(qū)動轉(zhuǎn)軸的形狀與所述轉(zhuǎn)動盤的外壁形狀契合。

14、通過采用上述技術(shù)方案，設(shè)置支撐塊進入減速機箱體底部槽口，頂升塊對減速機箱體底部進行封裝，頂升氣缸將減速機箱體向上方頂出，頂塞機構(gòu)與頂升機構(gòu)配合，讓噴料單元能對減速機箱體底部進行噴涂，頂升機構(gòu)能夠轉(zhuǎn)動，對減速機箱體進行多方位噴涂，達到了無需移動夾持件，即可對減速機箱體進行多角度直接噴涂和避免噴涂至減速機箱體內(nèi)部連接處的效果。

15、本發(fā)明進一步設(shè)置為：所述噴料單元還包括噴料基座，所述噴料基座安裝在所述基座單元中空底部位置，所述噴料基座的上方安裝有頂升臂，所述頂升臂的上方轉(zhuǎn)動安裝有擺動臂，所述擺動臂的輸出端安裝有轉(zhuǎn)動塊。

16、本發(fā)明進一步設(shè)置為：所述轉(zhuǎn)動塊上安裝有噴桿，所述噴桿的輸出端安裝有所述噴料機構(gòu)，所述噴料機構(gòu)包括噴料支架，所述噴料支架與所述噴桿連接，所述噴料支架的下方安裝有驅(qū)動機構(gòu)，所述驅(qū)動機構(gòu)的輸出端穿透所述噴料支架安裝有轉(zhuǎn)動桿。

17、本發(fā)明進一步設(shè)置為：所述轉(zhuǎn)動桿的一端轉(zhuǎn)動安裝有連桿，所述連桿遠離所述轉(zhuǎn)動桿的一端安裝有連接柱，所述連接柱遠離所述連桿的一端安裝有第一擺動臂，所述第一擺動臂安裝在所述噴料支架的下方，所述噴料支架的下方安裝有第二擺動臂，所述第二擺動臂與所述第一擺動臂靠近所述驅(qū)動機構(gòu)的一端嚙合，所述第一擺動臂和所述第二擺動臂上均設(shè)置有輸料口，所述第一擺動臂和所述第二擺動臂遠離所述驅(qū)動機構(gòu)的一端均安裝有導流頭。

18、通過采用上述技術(shù)方案，設(shè)置第一擺動臂轉(zhuǎn)動帶動第二擺動臂同步向中間靠近，當?shù)谝粩[動臂的導流頭和第二擺動臂的導流頭貼合，能大面積噴灑著色粉末，當驅(qū)動機構(gòu)反轉(zhuǎn)驅(qū)動轉(zhuǎn)動桿轉(zhuǎn)動，第一擺動臂的導流頭和第二擺動臂的導流頭分離，減小噴灑量，能對減速機箱體外壁上凸起部分的間隙進行噴涂，達到了能控制噴灑著色粉塵的噴灑量，避免對一個位置噴灑過多造成堆積的效果。

19、綜上所述，本技術(shù)包括以下至少一種有益技術(shù)效果：

20、1、通過采用上述技術(shù)方案，設(shè)置風機轉(zhuǎn)動驅(qū)動風箱向收風槽外排風，等距設(shè)置有收集筒將著色粉塵進行過濾，向內(nèi)收的氣流通過風箱排出，著色粉塵附著在收集筒上，到達了能對散逸的著色粉塵進行收集和限制著色粉塵散逸的效果。

21、2、通過設(shè)置支撐塊進入減速機箱體底部槽口，頂升塊對減速機箱體底部進行封裝，頂升氣缸將減速機箱體向上方頂出，頂塞機構(gòu)與頂升機構(gòu)配合，讓噴料單元能對減速機箱體底部進行噴涂，頂升機構(gòu)能夠轉(zhuǎn)動，對減速機箱體進行多方位噴涂，達到了無需移動夾持件，即可對減速機箱體進行多角度直接噴涂和避免噴涂至減速機箱體內(nèi)部連接處的效果。

22、3、通過設(shè)置第一擺動臂轉(zhuǎn)動帶動第二擺動臂同步向中間靠近，當?shù)谝粩[動臂的導流頭和第二擺動臂的導流頭貼合，能大面積噴灑著色粉末，當驅(qū)動機構(gòu)反轉(zhuǎn)驅(qū)動轉(zhuǎn)動桿轉(zhuǎn)動，第一擺動臂的導流頭和第二擺動臂的導流頭分離，減小噴灑量，能對減速機箱體外壁上凸起部分的間隙進行噴涂，達到了能控制噴灑著色粉塵的噴灑量，避免對一個位置噴灑過多造成堆積的效果。