本發(fā)明涉及移液設備，具體而言，涉及一種微量移液裝置和移液平臺。

背景技術：

1、當前微量移液裝置在取樣后轉移到試紙（或其它反應容器中）時，需要嚴格控制移液量，通常采用手動移液槍或微量柱塞泵來實現(xiàn)。手動移液槍需要操作人員全程參與，由于每個人的操作手法不同，對移液量會帶來較大的差異。而自動微量移液通常采用多個微量柱塞泵加移液針的方式實現(xiàn)，其系統(tǒng)成本高而且管路多，不利于小型化。

2、因此，如何設計出一種能夠精準移液，且成本低、能夠小型化的微量移液裝置成為目前亟待解決的問題。

技術實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明旨在至少解決移液器不能夠精準移液、成本高以及不能夠小型化等問題。

2、為此，本發(fā)明的第一方面提供了一種微量移液裝置。

3、本發(fā)明的第二方面提供了一種移液平臺。

4、有鑒于此，本發(fā)明的第一方面提出了一種微量移液裝置，包括：基座，基座上設置有至少一個貫穿基座的移液通道；移液桿組件，移液桿組件的第一端位于移液通道內(nèi)，且能夠在移液通道內(nèi)滑動，移液桿組件與移液通道的內(nèi)壁面密封接觸；驅動組件，設置在基座上，且與移液桿組件的第二端連接，用于驅動移液桿組件在移液通道內(nèi)滑動。

5、本發(fā)明提供的微量移液裝置，包括基座、移液桿組件和驅動組件?；显O置有至少一個貫穿基座的移液通道，移液桿組件的第一端設置在移液通道內(nèi)，能夠在移液通道內(nèi)進行滑動，且由于移液桿組件與移液通道的內(nèi)壁面密封接觸，因此，當移液桿組件在移液通道內(nèi)進行滑動時，就可以使得移液通道內(nèi)產(chǎn)生負壓，進而能夠將氣體或液體等流體吸入到移液通道內(nèi)，實現(xiàn)流體的移動。同時，為了便于對移液量的控制，還可以在基座上設置驅動組件來驅動移液桿組件進行滑動，相比于人工控制移液桿組件進行滑動的方案來說，設置驅動組件可以更加精準的控制移液量?？梢岳斫獾氖牵炯夹g是在基座上設置移液通道，并且將驅動組件也設置在基座上，不需要額外設置其他零件，因此可以簡化微量移液裝置的整體結構，降低成本，使得微量移液裝置可以更加小型化設置。

6、根據(jù)本發(fā)明提供的微量移液裝置，還可以具有以下附加技術特征：

7、在一些實施例中，可選地，微量移液裝置還包括：密封件，設置在移液通道內(nèi)，用于密封移液桿組件與移液通道內(nèi)壁面之間的間隙。

8、在該實施例中，可選地，為了確保移液桿組件和移液通道內(nèi)壁面之間的密封，確保吸液的效果，可以在移液通道內(nèi)，例如，在移液通道內(nèi)的一端設置密封件，利用密封件密封移液桿組件與移液通道內(nèi)壁面之間的間隙，從而確保移液效果。

9、在一些實施例中，可選地，移液通道的橫截面為圓形、多邊形中的一種或其組合。

10、在該實施例中，可選地，可以將移液通道的橫截面設置為圓形或者多邊形，以及兩者的組合，具體形狀可以根據(jù)實際情況進行設置。其中，為了確保移液效果，優(yōu)選地，可以將移液通道的橫截面設置為圓形。

11、在一些實施例中，可選地，微量移液裝置還包括：固定座，設置于移液桿組件的第二端，且與驅動組件連接，驅動組件能夠通過固定座驅動移液桿組件沿移液通道的軸向方向移動。

12、在該實施例中，可選地，為了便于對移液桿組件的驅動，可以在移液桿組件的第二端設置固定座，然后將固定座與驅動組件連接，進而就可以通過驅動組件驅動固定座移動，并通過固定座帶動移液桿組件沿移液通道的軸向方向進行移動，實現(xiàn)對液體的吸入或排出。可以理解的是，在微量移液裝置中，移液桿組件比較細，強度相對來說也比較低，因此本技術通過設置固定座來帶動移液桿組件進行滑動，可以確?；瑒拥姆€(wěn)定性，提高微量移液裝置的使用壽命。

13、在一些實施例中，可選地，微量移液裝置還包括：安裝槽，設置于固定座；彈性組件，設置在安裝槽內(nèi)，移液桿組件的第二端設置在安裝槽內(nèi)，與彈性組件抵接，彈性組件能夠在移液桿組件的作用下沿移液通道的軸向方向發(fā)生彈性形變。

14、在該實施例中，可選地，為了便于在裝配時將移液桿組件安裝在移液通道內(nèi)，可以在固定座上設置安裝槽，然后在安裝槽內(nèi)設置彈性組件，并將移液桿組件的第二端抵接在彈性組件上，使得彈性組件能夠在移液桿組件的作用下沿移液通道的軸向方向發(fā)生彈性形變，這樣在裝配移液桿組件和移液通道時，就可以按壓移液桿組件，使得移液桿組件將彈簧壓縮，從而就可以方便將移液桿組件的第一端裝入移液通道內(nèi)，該種設置，能夠大大降低結構件加工精度和裝配精度要求。

15、在一些實施例中，可選地，彈性組件包括：彈簧，設置于安裝槽內(nèi)；彈簧托蓋，設置于安裝槽內(nèi)，位于彈簧和移液桿組件的第二端之間，移液桿組件的第二端抵接于彈簧托蓋。

16、在該實施例中，可選地，可以將彈性組件設置為彈簧，彈簧的彈性好，成本低、易于設置，因此可以進一步降低成本，簡化結構。具體地，可以將彈簧沿移液通道的軸向方向設置在安裝槽內(nèi)，然后將彈簧托蓋也設置在安裝槽內(nèi)，并位于彈簧和移液桿組件的第二端之間，使得移液桿組件的第二端抵接于彈簧托蓋，這樣就能夠通過彈簧托蓋擠壓彈簧，避免彈簧受力不均勻發(fā)生變形。

17、在一些實施例中，可選地，微量移液裝置還包括：導向組件，安裝于基座，固定座滑動安裝于導向組件，導向組件用于引導固定座沿移液通道的軸向方向滑動。

18、在該實施例中，可選地，還可以設置導向組件進行導向，防止移液桿組件受到徑向方向上的力，導致移液桿組件發(fā)生變形。具體地，可以將導向組件安裝在基座上，然后將固定座滑動安裝在導向組件上，使得導向組件能夠引導固定座沿移液通道的軸向方向滑動，這樣在固定座帶動移液桿組件進行滑動時，就可以對移液桿組件的滑動進行導向。

19、在一些實施例中，可選地，導向組件包括：導向軸，導向軸的一端安裝于基座，且導向軸沿移液通道的軸向方向設置，固定座滑動安裝于導向軸。

20、在該實施例中，可選地，導向組件可以設置為導向軸，將導向軸的一端安裝在基座上，并將導向軸沿移液通道的軸向方向設置，將固定座滑動安裝于導向軸，這樣就可以通過導向軸進行導向。通過設置導向軸進行導向，其設置較為簡單，結構也簡單，因此有利于微量移液裝置的小型化。

21、在一些實施例中，可選地，微量移液裝置還包括安裝孔，設置于固定座，導向組件還包括：軸套，設置于安裝孔內(nèi)，固定座通過軸套與導向軸滑動配合。

22、在該實施例中，可選地，為了便于固定座在導向軸上更好地移動，還可以設置軸套，將軸套固定安裝在固定座的安裝孔內(nèi)，從而利用軸套提高固定座和導向軸的配合度。

23、在一些實施例中，可選地，微量移液裝置還包括：軸套壓蓋，設置于固定座，用于對軸套進行限位。

24、在該實施例中，可選地，為了防止軸套掉落，提高軸套的穩(wěn)定性，還可以設置軸套壓蓋對軸套進行限位。

25、在一些實施例中，可選地，導向組件包括：導向座，安裝于基座，導向座上設置有沿移液通道的軸向方向設置的滑道，固定座滑動安裝于滑道內(nèi)。

26、在該實施例中，可選地，還可以將導向組件設置為導向座，將導向座安裝在基座上，并在導向座上設置沿移液通道的軸向方向設置的滑道，這樣將固定座安裝在滑道時，就能夠利用滑道對固定座的滑動進行導向。當然，導向組件也可以是其他的導向結構，只要導向穩(wěn)定、便于安裝有利于小型化設置即可。

27、在一些實施例中，可選地，微量移液裝置還包括：密封壓蓋，設置于基座，用于對密封件的滑動進行限位。

28、在該實施例中，可選地，為了防止密封件滑出移液通道，還可以在基座上設置密封壓蓋，利用密封壓蓋對密封件的滑動進行限位。具體地，可以將密封壓蓋設置在移液通道的開口處。

29、在一些實施例中，可選地，微量移液裝置還包括：移液頭，可拆卸地安裝于基座，與移液通道連通。

30、在該實施例中，可選地，為了便于吸取液體，還可以設置移液頭，將移液頭可拆卸地安裝在基座上，使得移液頭與移液通道連通。

31、在一些實施例中，可選地，移液頭包括：安裝座，可拆卸地安裝于基座；吸頭，設置于安裝座，且與移液通道連通，吸頭內(nèi)設置有容液腔，用于容納液體。

32、在該實施例中，可選地，移液頭包括安裝座和吸頭。安裝座可拆卸地安裝于基座。吸頭設置在安裝座上，且與移液通道連通，這樣就能夠利用移液頭吸收液體，實現(xiàn)移液。同時，可以在吸頭內(nèi)設置容液腔，利用容液腔容納液體，這樣當液體吸入后會儲存在吸頭的容液腔內(nèi)，而不進入到吸頭的安裝座以及移液通道內(nèi)，因此液體只會污染吸頭，每次只需更換吸頭即可?？梢岳斫獾氖?，設置可拆卸的安裝座能夠定期更換移液頭，以防止被污染情況出現(xiàn)，適用于短期可重復使用的場景。

33、在一些實施例中，可選地，移液通道的數(shù)量為多個，多個移液通道間隔設置。

34、在該實施例中，可選地，可以將移液通道設置為多個，這樣就能夠移送更多的液體，移液通道的具體數(shù)量可以根據(jù)實際情況設置。

35、在一些實施例中，可選地，移液桿組件的數(shù)量為多個，多個移液桿組件與多個移液通道一一對應。

36、在該實施例中，可選地，當移液通道為多個時，可以將移液桿組件也設置為多個，使得多個移液桿組件與多個移液通道一一對應，從而確保移液的穩(wěn)定性。

37、在一些實施例中，可選地，多個移液桿組件的橫截面積相同或不同。

38、在該實施例中，可選地，可以將多個移液桿組件的橫截面積設置為相同或不同，從而實現(xiàn)多通道同體積或不同體積的移液，進而滿足使用需求。

39、在一些實施例中，可選地，驅動組件包括：電機、氣泵和液壓泵中的至少一種。

40、在一些實施例中，可選地，驅動組件包括驅動軸，驅動軸為絲桿軸，微量移液裝置還包括：絲桿螺母，設置于移液桿組件的第二端，絲桿軸能夠與絲桿螺母配合，用于帶動移液桿組件在移液通道內(nèi)滑動。

41、在該實施例中，可選地，為了便于對移液桿組件的驅動，可以在移液桿組件的第二端設置絲桿螺母，然后使得絲桿螺母與驅動組件的絲桿軸進行配合，這樣當絲桿軸轉動時，就可以帶動絲桿螺母進行移動，進而帶動移液桿組件在移液通道內(nèi)進行滑動。其中，可以通過絲桿軸的正轉和反轉調(diào)節(jié)移液桿組件的移動方向。

42、本發(fā)明的第二方面提出了一種移液平臺，包括第一方面任一項技術方案中的微量移液裝置。

43、根據(jù)本發(fā)明提供的移液平臺，包括第一方面任一項技術方案中的微量移液裝置。由于該移液平臺包括第一方面任一項技術方案中的微量移液裝置。因此，本發(fā)明提供的移液平臺還具有第一方面任一項技術方案中的微量移液裝置的全部有益效果，在此不再贅述。

44、在一些實施例中，可選地，移液平臺還包括：位移裝置，與微量移液裝置連接，能夠驅動微量移液裝置沿一個或多個方向進行移動。

45、在該實施例中，可選地，可以設置位移裝置與微量移液裝置進行連接，從而就能夠利用位移裝置驅動微量移液裝置沿一個或多個方向進行移動，進而滿足不同的使用需求。

46、本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點將在下面的描述部分中變得明顯，或通過本發(fā)明的實踐了解到。