本發(fā)明涉及噴涂設(shè)備領(lǐng)域，尤其是涉及一種鋼結(jié)構(gòu)全方位自動噴涂設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、鋼結(jié)構(gòu)生產(chǎn)過程中的噴涂作業(yè)，主要是為了杜絕鋼鐵在空氣中的氧化腐蝕對強(qiáng)度和結(jié)構(gòu)的影響，同時也是為了美觀的作用，傳統(tǒng)的噴涂方式是人工使用氣動噴槍，通過調(diào)整氣壓大小，手動對構(gòu)件的表面進(jìn)行全方位的人工噴涂，此種方法效率低下，油漆浪費(fèi)嚴(yán)重，且對操作工人的身體損傷極大，極易造成職業(yè)病危害；

2、公告號為cn112138907a的中國發(fā)明專利公開了一種鋼結(jié)構(gòu)噴漆裝置，通過設(shè)計(jì)固定環(huán)套和轉(zhuǎn)動環(huán)相對轉(zhuǎn)動，使得安裝在轉(zhuǎn)動環(huán)上的噴頭可繞鋼結(jié)構(gòu)周向轉(zhuǎn)動噴涂，同時沿鋼結(jié)構(gòu)平移，從而實(shí)現(xiàn)對鋼結(jié)構(gòu)的自動噴漆；該現(xiàn)有噴漆裝置至少有以下三個缺陷：第一，對于相對大型的鋼構(gòu)件來說，噴漆裝置也會較為笨重，現(xiàn)有采用絲杠螺母副帶動噴漆裝置沿鋼構(gòu)件軸向平移，不僅承載能力較低，移動不夠穩(wěn)定，而且移動速度緩慢，且噴頭數(shù)量設(shè)置較少，會進(jìn)一步影響噴漆效率；第二，現(xiàn)有裝置的轉(zhuǎn)動環(huán)需要提前套在鋼構(gòu)件的中段，然后再對鋼構(gòu)件兩端支撐，導(dǎo)致穿套過程需要始終對鋼構(gòu)件進(jìn)行吊裝，十分麻煩，而且鋼構(gòu)件兩端因?yàn)橹巫钃?，還不能夠被自動噴涂到位；第三，鋼構(gòu)件與噴頭的噴涂距離無法適應(yīng)調(diào)節(jié)，因此，只能對較少種類的特定鋼件進(jìn)行噴涂，適應(yīng)性較差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了克服背景技術(shù)中的不足，解決現(xiàn)有的技術(shù)問題，本發(fā)明公開了一種鋼結(jié)構(gòu)全方位自動噴涂設(shè)備，能夠提高自動噴涂的效率以及安穩(wěn)性、全面性、便利性和適應(yīng)性。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

3、一種鋼結(jié)構(gòu)全方位自動噴涂設(shè)備，包含槽型轉(zhuǎn)軌、豎直設(shè)置的伸縮缸和兩個間隔并排的軌道，以及由橫撐件和兩豎撐件組成的門架，所述槽型轉(zhuǎn)軌內(nèi)滑動卡裝有滑桿件，所述槽型轉(zhuǎn)軌和滑桿件均呈圓心角大于180度的弧形，所述槽型轉(zhuǎn)軌對應(yīng)設(shè)于門架中且槽口向內(nèi)；所述伸縮缸的兩端分別與橫撐件中部和槽型轉(zhuǎn)軌外槽底中部固定連接，兩豎撐件的底端對應(yīng)卡裝于兩軌道并能沿軌道移動定位，兩豎撐件的內(nèi)側(cè)均設(shè)有豎直滑軌，所述豎直滑軌卡裝有能沿豎直滑軌移動定位的滑塊，每個滑塊與槽型轉(zhuǎn)軌相應(yīng)端部之間均連接有安裝箱，所述安裝箱內(nèi)轉(zhuǎn)動安裝有主動齒輪，以及驅(qū)動主動齒輪轉(zhuǎn)動的控制電機(jī)，所述滑桿件的弧形外壁面設(shè)有齒條，所述主動齒輪對應(yīng)切入槽型轉(zhuǎn)軌內(nèi)并與齒條嚙合，沿滑桿件的弧形桿身均勻間隔設(shè)有多個連接桿，所述連接桿的底端對應(yīng)穿過槽型轉(zhuǎn)軌的槽口并固定安裝于滑桿件，所述連接桿的頭端安裝有噴頭。

4、進(jìn)一步，所述連接桿設(shè)有四個并對稱設(shè)于滑桿件兩端，且相鄰兩連接桿對應(yīng)的圓心夾角為60度。

5、進(jìn)一步，所述槽型轉(zhuǎn)軌的圓心角小于250度，所述滑桿件的圓心角小于槽型轉(zhuǎn)軌的圓心角。

6、進(jìn)一步，所述安裝箱內(nèi)間隔設(shè)有兩個主動齒輪，每個主動齒輪均同軸固定有從動鏈輪，兩個從動鏈輪之間設(shè)有能夠通過鏈圈傳動連接的主動鏈輪，所述控制電機(jī)的輸出軸與主動鏈輪的輪軸同軸固定。

7、進(jìn)一步，所述連接桿設(shè)為伸縮電桿。

8、進(jìn)一步，每個伸縮電桿旁的滑桿件桿身均安裝有紅外測距儀，所述紅外測距儀分別與控制電機(jī)、伸縮電桿和伸縮缸對應(yīng)信號連接。

9、進(jìn)一步，所述安裝箱的箱體下端外壁連接有吊桿，所述吊桿的下端固定有水平的懸臂桿，所述懸臂桿的外端安裝有噴頭。

10、進(jìn)一步，所述伸縮缸并排設(shè)有兩個并均設(shè)為液壓缸，所述伸縮缸的缸體固定于橫撐件，所述伸縮缸的伸縮桿端滑動穿過橫撐件并固定連接于槽型轉(zhuǎn)軌。

11、進(jìn)一步，所述門架的前方對應(yīng)連接有第一門框，所述第一門框內(nèi)框壁設(shè)有用于清理噴涂件表面的清理裝置。

12、進(jìn)一步，所述門架的后方對應(yīng)連接有第二門框，所述第二門框內(nèi)框壁設(shè)有用于烘干噴涂件表面的烘干裝置。

13、由于采用如上所述的技術(shù)方案，本發(fā)明具有如下有益效果：

14、本發(fā)明公開的鋼結(jié)構(gòu)全方位自動噴涂設(shè)備，采用門架結(jié)構(gòu)沿軌道移動，來承載整個設(shè)備重量，沿鋼件軸向進(jìn)行行進(jìn)噴涂，特別對于大型鋼件來說，更加安全穩(wěn)定，且半環(huán)設(shè)置的多個噴頭，也能夠大大提高噴漆效率；通過控制電機(jī)驅(qū)動滑桿件沿槽型轉(zhuǎn)軌轉(zhuǎn)動，保證驅(qū)動轉(zhuǎn)動穩(wěn)定可靠的同時，實(shí)現(xiàn)對鋼件周向無死角噴涂，更為重要是，不需要將鋼件吊裝插入槽型轉(zhuǎn)軌，而是在鋼件任意底部支撐好后，能夠直接噴涂，十分便利，且對支撐部位的兩側(cè)和頂面，甚至沒有接觸支撐的底面也能夠噴涂到位，不僅大大節(jié)省了人力物料，也提高了噴涂效率和噴漆全面性；此外，有些鋼件底面需要噴涂，有些不需要噴涂，本發(fā)明不僅對噴涂面具有適應(yīng)調(diào)節(jié)性，對噴涂距離也能夠通過伸縮缸進(jìn)行控制調(diào)節(jié)，大大增強(qiáng)了對不同種類鋼件的適應(yīng)性。

技術(shù)特征：

1.一種鋼結(jié)構(gòu)全方位自動噴涂設(shè)備，其特征是：包含槽型轉(zhuǎn)軌（2）、豎直設(shè)置的伸縮缸（3）和兩個間隔并排的軌道（10），以及由橫撐件和兩豎撐件組成的門架（1），所述槽型轉(zhuǎn)軌（2）內(nèi)滑動卡裝有滑桿件（8），所述槽型轉(zhuǎn)軌（2）和滑桿件（8）均呈圓心角大于180度的弧形，所述槽型轉(zhuǎn)軌（2）對應(yīng)設(shè)于門架（1）中且槽口向內(nèi)；所述伸縮缸（3）的兩端分別與橫撐件中部和槽型轉(zhuǎn)軌（2）外槽底中部固定連接，兩豎撐件的底端對應(yīng)卡裝于兩軌道（10）并能沿軌道（10）移動定位，兩豎撐件的內(nèi)側(cè)均設(shè)有豎直滑軌，所述豎直滑軌卡裝有能沿豎直滑軌移動定位的滑塊（6），每個滑塊（6）與槽型轉(zhuǎn)軌（2）相應(yīng)端部之間均連接有安裝箱（7），所述安裝箱（7）內(nèi)轉(zhuǎn)動安裝有主動齒輪（9），以及驅(qū)動主動齒輪（9）轉(zhuǎn)動的控制電機(jī)，所述滑桿件（8）的弧形外壁面設(shè)有齒條（13），所述主動齒輪（9）對應(yīng)切入槽型轉(zhuǎn)軌（2）內(nèi)并與齒條（13）嚙合，沿滑桿件（8）的弧形桿身均勻間隔設(shè)有多個連接桿（4），所述連接桿（4）的底端對應(yīng)穿過槽型轉(zhuǎn)軌（2）的槽口并固定安裝于滑桿件（8），所述連接桿（4）的頭端安裝有噴頭（14）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼結(jié)構(gòu)全方位自動噴涂設(shè)備，其特征是：所述連接桿（4）設(shè)有四個并對稱設(shè)于滑桿件（8）兩端，且相鄰兩連接桿（4）對應(yīng)的圓心夾角為60度。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼結(jié)構(gòu)全方位自動噴涂設(shè)備，其特征是：所述槽型轉(zhuǎn)軌（2）的圓心角小于250度，所述滑桿件（8）的圓心角小于槽型轉(zhuǎn)軌（2）的圓心角。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼結(jié)構(gòu)全方位自動噴涂設(shè)備，其特征是：所述安裝箱（7）內(nèi)間隔設(shè)有兩個主動齒輪（9），每個主動齒輪（9）均同軸固定有從動鏈輪（17），兩個從動鏈輪（17）之間設(shè)有能夠通過鏈圈（16）傳動連接的主動鏈輪（15），所述控制電機(jī)的輸出軸與主動鏈輪（15）的輪軸同軸固定。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼結(jié)構(gòu)全方位自動噴涂設(shè)備，其特征是：所述連接桿（4）設(shè)為伸縮電桿。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的鋼結(jié)構(gòu)全方位自動噴涂設(shè)備，其特征是：每個伸縮電桿旁的滑桿件（8）桿身均安裝有紅外測距儀（5），所述紅外測距儀（5）分別與控制電機(jī)、伸縮電桿和伸縮缸（3）對應(yīng)信號連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼結(jié)構(gòu)全方位自動噴涂設(shè)備，其特征是：所述安裝箱（7）的箱體下端外壁連接有吊桿（12），所述吊桿（12）的下端固定有水平的懸臂桿（11），所述懸臂桿（11）的外端安裝有噴頭（14）。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼結(jié)構(gòu)全方位自動噴涂設(shè)備，其特征是：所述伸縮缸（3）并排設(shè)有兩個并均設(shè)為液壓缸，所述伸縮缸（3）的缸體固定于橫撐件，所述伸縮缸（3）的伸縮桿端滑動穿過橫撐件并固定連接于槽型轉(zhuǎn)軌（2）。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼結(jié)構(gòu)全方位自動噴涂設(shè)備，其特征是：所述門架（1）的前方對應(yīng)連接有第一門框（18），所述第一門框（18）內(nèi)框壁設(shè)有用于清理噴涂件表面的清理裝置。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼結(jié)構(gòu)全方位自動噴涂設(shè)備，其特征是：所述門架（1）的后方對應(yīng)連接有第二門框（19），所述第二門框（19）內(nèi)框壁設(shè)有用于烘干噴涂件表面的烘干裝置。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及噴涂設(shè)備領(lǐng)域的一種鋼結(jié)構(gòu)全方位自動噴涂設(shè)備，包含槽型轉(zhuǎn)軌、伸縮缸、兩個軌道以及門架，槽型轉(zhuǎn)軌內(nèi)滑動卡裝有滑桿件；伸縮缸的兩端分別與橫撐件和槽型轉(zhuǎn)軌中部連接，兩豎撐件的底端移動卡裝于兩軌道，兩豎撐件的內(nèi)側(cè)均設(shè)有豎直滑軌，豎直滑軌移動卡裝有滑塊，每個滑塊與槽型轉(zhuǎn)軌相應(yīng)端部之間均連接有安裝箱，安裝箱內(nèi)轉(zhuǎn)動安裝有主動齒輪和控制電機(jī)，滑桿件的弧形外壁面設(shè)有齒條，主動齒輪與齒條嚙合，沿滑桿件的弧形桿身均勻間隔設(shè)有多個連接桿，連接桿的底端對應(yīng)穿過槽型轉(zhuǎn)軌的槽口并固定安裝于滑桿件，連接桿的頭端安裝有噴頭；該自動噴涂設(shè)備能夠提高自動噴涂的效率以及安穩(wěn)性、全面性、便利性和適應(yīng)性。

技術(shù)研發(fā)人員：崔峰巔,金鑫,康衛(wèi)良,于紅軍,吳林,陳潤澤,楊廣軍,潘麗聯(lián),郭新軍,胡佳瑋
受保護(hù)的技術(shù)使用者：洛陽匯成鋼結(jié)構(gòu)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9