本發(fā)明涉及叉車零件加工，具體為一種用于叉車起升零件加工的生產(chǎn)裝置。

背景技術(shù)：

1、叉車是工業(yè)搬運(yùn)車輛，是指對(duì)成件托盤貨物進(jìn)行裝卸、堆垛和短距離運(yùn)輸作業(yè)的各種輪式搬運(yùn)車輛；常用于倉儲(chǔ)大型物件的運(yùn)輸，通常使用燃油機(jī)或者電池驅(qū)動(dòng),軸承屬于叉車的一個(gè)部件重要零部件；它的主要功能是支撐機(jī)械旋轉(zhuǎn)體，降低其運(yùn)動(dòng)過程中的摩擦系數(shù)，并保證其回轉(zhuǎn)精度。軸承的潤滑是確保其正常運(yùn)轉(zhuǎn)的關(guān)鍵，常見的潤滑方式包括潤滑脂和潤滑油，潤滑劑的選擇要根據(jù)軸承類型、工作溫度和負(fù)荷條件進(jìn)行合理選取，軸承在使用過程中需要有效防止灰塵、雜質(zhì)和液體進(jìn)入，以及軸承潤滑脂的泄漏；現(xiàn)有技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)，軸承涂油機(jī)是用于軸承潤滑油脂灌注的自動(dòng)化設(shè)備，能夠向軸承內(nèi)部供給潤滑油脂，目前市場上的軸承涂油機(jī)注脂口固定設(shè)置，需要工作人員手動(dòng)調(diào)節(jié)軸承方向?qū)?zhǔn)注脂口，操作復(fù)雜并且繁瑣，難以滿足軸承工件大批量加工的潤滑效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種用于叉車起升零件加工的生產(chǎn)裝置，以解決上述背景技術(shù)中所提出的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種用于叉車起升零件加工的生產(chǎn)裝置，包括：軸承涂油機(jī)、定位涂油機(jī)構(gòu)和控制器；定位涂油機(jī)構(gòu)能夠拆卸的安裝在所述軸承涂油機(jī)的前側(cè)；控制器設(shè)置在所述定位涂油機(jī)構(gòu)的前側(cè)，所述控制器能夠與軸承涂油機(jī)電性連接后實(shí)現(xiàn)對(duì)軸承涂油機(jī)的控制。

3、優(yōu)選的，所述定位涂油機(jī)構(gòu)包括：安裝架、高度調(diào)節(jié)底座、頂板、工件輸送帶、工件轉(zhuǎn)運(yùn)組件、圖像識(shí)別模塊、三軸移動(dòng)模塊和工件調(diào)節(jié)組件；所述安裝架的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)所述安裝架分別能夠拆卸的安裝在軸承涂油機(jī)的前側(cè)左右兩端；所述高度調(diào)節(jié)底座的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)所述高度調(diào)節(jié)底座分別設(shè)置在左右兩個(gè)安裝架的前側(cè)；頂板設(shè)置在左右兩個(gè)高度調(diào)節(jié)底座的升降端頂部；所述工件輸送帶的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)所述工件輸送帶分別設(shè)置在頂板的頂端左右兩側(cè)，所述工件輸送帶和控制器電性連接；工件轉(zhuǎn)運(yùn)組件設(shè)置在頂板的頂部且位于左右兩個(gè)工件輸送帶的內(nèi)側(cè)；圖像識(shí)別模塊通過支架設(shè)置在所述頂板的頂部且位于工件轉(zhuǎn)運(yùn)組件的后側(cè)，所述圖像識(shí)別模塊和控制器電性連接；三軸移動(dòng)模塊設(shè)置在所述頂板的頂端前側(cè)，所述三軸移動(dòng)模塊和控制器電性連接；工件調(diào)節(jié)組件設(shè)置在所述三軸移動(dòng)模塊的移動(dòng)端。

4、優(yōu)選的，所述工件轉(zhuǎn)運(yùn)組件包括：轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)、安裝板、水平移動(dòng)模塊、第一安裝座、高度調(diào)節(jié)模塊、第二安裝座和微型輸送帶；轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)固定安裝在所述頂板的頂部中心位置，所述轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)和控制器電性連接；安裝板設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)端頂部；水平移動(dòng)模塊沿前后方向設(shè)置在所述安裝板的頂部，所述水平移動(dòng)模塊和控制器電性連接；第一安裝座設(shè)置在所述水平移動(dòng)模塊的移動(dòng)端頂部；高度調(diào)節(jié)模塊沿上下方向設(shè)置在所述第一安裝座的頂部，所述高度調(diào)節(jié)模塊和控制器電性連接；第二安裝座設(shè)置在所述高度調(diào)節(jié)模塊的升降端頂部；微型輸送帶沿前后方向設(shè)置在所述第二安裝座的頂部內(nèi)側(cè)，所述微型輸送帶和控制器電性連接。

5、優(yōu)選的，所述工件調(diào)節(jié)組件包括：外殼、固定筒、轉(zhuǎn)筒、固定座、第一電動(dòng)伸縮桿、第一連接桿、固定桿、第二連接桿、限位槽、限位滑塊和外壁夾持座；外殼沿上下方向固定安裝在所述三軸移動(dòng)模塊的移動(dòng)端；固定筒設(shè)置在所述外殼的內(nèi)腔底端中部，所述固定筒的底端延伸出外殼的下表面；轉(zhuǎn)筒通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述固定筒的外側(cè)頂部；固定座設(shè)置在所述外殼的內(nèi)腔底端外側(cè)；第一電動(dòng)伸縮桿一端通過銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述固定座的外側(cè)，所述第一電動(dòng)伸縮桿和控制器電性連接；第一連接桿一端通過銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述第一電動(dòng)伸縮桿的伸縮端，所述第一連接桿的另一端與轉(zhuǎn)筒的外壁前側(cè)固定連接；所述固定桿的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)所述固定桿一端分別螺釘連接在轉(zhuǎn)筒的側(cè)壁左右兩端；所述第二連接桿的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)所述第二連接桿一端分別通過銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在固定桿的另一端；所述限位槽的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)所述限位槽分別沿前后方向開設(shè)在外殼的內(nèi)腔底端前后兩側(cè)；所述限位滑塊的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)所述限位滑塊分別插接在前后兩個(gè)限位槽的內(nèi)腔，兩個(gè)所述限位滑塊的頂端分別與兩個(gè)第二連接桿的另一端通過銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述外壁夾持座的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)所述外壁夾持座分別設(shè)置在兩個(gè)限位滑塊的底部。

6、優(yōu)選的，所述第一連接桿的形狀為弧形。

7、優(yōu)選的，所述工件調(diào)節(jié)組件還包括：筒體外殼、固定架、導(dǎo)軌桿、限位架、轉(zhuǎn)動(dòng)桿、固定板、套筒、第三連接桿、第二電動(dòng)伸縮桿和連接架；筒體外殼沿上下方向通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述固定筒的內(nèi)腔；固定架設(shè)置在所述筒體外殼的底端，所述固定架的內(nèi)側(cè)頂部與筒體外殼的內(nèi)腔底部相通；導(dǎo)軌桿沿上下方向設(shè)置在所述固定架的內(nèi)側(cè)底端；限位架沿周向設(shè)置在所述固定架的外側(cè)；所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿的數(shù)量為三個(gè)，三個(gè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿一端分別沿周向間隔一百二十度通過銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在固定架的內(nèi)側(cè)頂部；所述固定板的數(shù)量為三個(gè)，三個(gè)所述固定板分別設(shè)置在三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)桿的底端外側(cè)；套筒套接在所述導(dǎo)軌桿的外壁頂部；所述第三連接桿的數(shù)量為三個(gè)，三個(gè)所述第三連接桿一端分別沿周向間隔一百二十度通過銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在套筒的外壁，三個(gè)所述第三連接桿的另一端分別與三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)桿的內(nèi)側(cè)通過銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接；第二電動(dòng)伸縮桿沿上下方向設(shè)置在所述筒體外殼的內(nèi)腔，所述第二電動(dòng)伸縮桿和控制器電性連接；連接架設(shè)置在所述第二電動(dòng)伸縮桿伸縮端底部，所述連接架的內(nèi)側(cè)與套筒的外壁頂部固定連接。

8、優(yōu)選的，當(dāng)所述第二電動(dòng)伸縮桿縮短時(shí)，能夠驅(qū)動(dòng)連接架向上移動(dòng)，使連接架帶動(dòng)套筒在導(dǎo)軌桿的外壁向上移動(dòng)，并使套筒驅(qū)動(dòng)三側(cè)第三連接桿一端向上移動(dòng)，使三側(cè)第三連接桿以與三側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)桿銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接處為軸由折疊轉(zhuǎn)動(dòng)至水平方向

9、優(yōu)選的，所述工件調(diào)節(jié)組件還包括：微型電機(jī)和齒輪組；微型電機(jī)沿上下方向設(shè)置在所述外殼的內(nèi)腔頂部，所述微型電機(jī)和控制器電性連接；所述齒輪組采用外齒輪環(huán)與齒輪嚙合結(jié)構(gòu)，所述齒輪組中齒輪軸心與微型電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)端固定連接，所述齒輪組中外齒輪環(huán)過盈配合在筒體外殼的外壁頂部。

10、優(yōu)選的，當(dāng)所述微型電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪組轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，在齒輪組的傳動(dòng)下驅(qū)動(dòng)筒體外殼轉(zhuǎn)動(dòng)，使筒體外殼在固定架的配合下驅(qū)動(dòng)固定板帶動(dòng)軸承工件內(nèi)環(huán)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。

11、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

12、1、通過轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)驅(qū)動(dòng)安裝板使微型輸送帶轉(zhuǎn)動(dòng)至右側(cè)工件輸送帶方向，右側(cè)工件輸送帶將軸承工件水平輸送至微型輸送帶表面，高度調(diào)節(jié)模塊驅(qū)動(dòng)第二安裝座使微型輸送帶承載軸承工件下降至指定高度位置，轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)驅(qū)動(dòng)安裝板轉(zhuǎn)動(dòng)至后側(cè)位置，水平移動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)第一安裝座向后側(cè)方向水平移動(dòng)，使微型輸送帶承載軸承工件移動(dòng)至圖像識(shí)別模塊下方，圖像識(shí)別模塊對(duì)軸承滾珠位置進(jìn)行圖像識(shí)別并發(fā)送至控制器中。

13、2、通過三軸移動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)工件調(diào)節(jié)組件移動(dòng)軸承工件外側(cè)位置處，第一電動(dòng)伸縮桿驅(qū)動(dòng)第一連接桿使轉(zhuǎn)筒在兩側(cè)固定桿的配合下帶動(dòng)對(duì)應(yīng)位置上第二連接桿向內(nèi)側(cè)移動(dòng)，限位滑塊驅(qū)動(dòng)外壁夾持座向內(nèi)側(cè)移動(dòng)對(duì)軸承外環(huán)外壁夾持固定，第二電動(dòng)伸縮桿驅(qū)動(dòng)連接架帶動(dòng)套筒向上移動(dòng)，三側(cè)第三連接桿驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)桿帶動(dòng)固定板軸承工件內(nèi)環(huán)內(nèi)壁固定，微型電機(jī)在齒輪組的傳動(dòng)下驅(qū)動(dòng)筒體外殼轉(zhuǎn)動(dòng)，使固定板帶動(dòng)軸承工件內(nèi)環(huán)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使軸承工件滾珠間隙位置對(duì)準(zhǔn)軸承涂油機(jī)內(nèi)部注脂口位置內(nèi)部進(jìn)行注脂。

14、綜上所述，本發(fā)明能夠針對(duì)現(xiàn)有的軸承涂油機(jī)輔助進(jìn)行使用，實(shí)現(xiàn)根據(jù)軸承工件的內(nèi)環(huán)滾珠位置，對(duì)其進(jìn)行方向自動(dòng)調(diào)節(jié)配合涂油機(jī)進(jìn)行使用，進(jìn)而能夠準(zhǔn)確地定位和調(diào)整軸承的方向，減少人為操作的依賴，提高軸承的潤滑效果和可靠性。