本技術(shù)涉及點膠機領(lǐng)域，特別涉及一種高效精準的點膠機。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)在很多產(chǎn)品都要點膠的需求，目前很多對產(chǎn)品進行點膠的設(shè)備是將產(chǎn)品裝入料盤，再由人工手動將料盤放入設(shè)備的點膠位置進行校正、定位，由點膠機械手進行點膠，點膠完后人員手動取出料盤。產(chǎn)品在料盤中無定位功能，點膠時位置容易變動，點膠效率低，點膠精度低，產(chǎn)品品質(zhì)不佳。

2、故需要提供一種點膠機來解決上述技術(shù)問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型提供一種點膠機，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的點膠機的點膠效率低，點膠精度低，產(chǎn)品品質(zhì)不佳的問題。

2、為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案為：一種點膠機，其包括：皮帶傳送裝置、投料裝置、校正裝置、截停裝置、料盤搬送機構(gòu)、定位裝置、點膠機構(gòu)、以及收料裝置；

3、所述投料裝置、所述校正裝置、所述截停裝置、所述定位裝置、以及所述收料裝置依次設(shè)置在所述皮帶傳送裝置上，所述投料裝置通過升降將待加工疊層的料盤逐個放置到所述皮帶傳送裝置上，所述料盤上按矩陣分布放置有多個產(chǎn)品，所述料盤搬送機構(gòu)活動設(shè)置在所述校正裝置和所述定位裝置之間，用于將料盤從所述校正裝置處輸送至精準搬送至所述定位裝置處，所述點膠機構(gòu)位于所述定位裝置的上方以進行點膠，所述收料裝置通過升降將所述皮帶傳送裝置上的料盤逐個堆疊收納。

4、在本實用新型中，所述投料裝置包括四根第一定位柱，每根所述第一定位柱的一側(cè)延伸設(shè)置有第一定位板，四根所述第一定位柱對待加工疊層的所述料盤相對的兩側(cè)定位，四塊所述第一定位板對待加工疊層的所述料盤相對的另外兩側(cè)定位。

5、進一步的，所述投料裝置還包括第一頂盤組件和第一擔盤組件，所述第一頂盤組件升降設(shè)置在加工完畢疊層的所述料盤的下方，兩個所述第一擔盤組件分別設(shè)置在所述皮帶傳送裝置的兩側(cè)，所述第一擔盤組件包括第一固定板、第一擔盤板以及第一擔盤氣缸，所述第一擔盤板滑動設(shè)置在所述第一固定板上，所述第一擔盤氣缸固定設(shè)置在所述第一固定板上，所述第一擔盤板與所述第一擔盤氣缸的輸出端連接，所述第一擔盤板位于兩根所述第一定位柱之間。

6、在本實用新型中，所述收料裝置包括四根第二定位柱，每根所述第二定位柱的一側(cè)延伸設(shè)置有第二定位板，四根所述第二定位柱對加工完畢疊層的所述料盤相對的兩側(cè)定位，四塊所述第二定位板對加工完畢疊層的所述料盤相對的另外兩側(cè)定位。

7、進一步的，所述收料裝置還包括第二頂盤組件和第二擔盤組件，所述第二頂盤組件升降設(shè)置在加工完畢疊層的所述料盤的下方，兩個所述第二擔盤組件分別設(shè)置在所述皮帶傳送裝置的兩側(cè)，所述第二擔盤組件包括第二固定板、第二擔盤板以及第二擔盤氣缸，所述第二擔盤板滑動設(shè)置在所述第二固定板上，所述第二擔盤氣缸固定設(shè)置在所述第二固定板上，所述第二擔盤板與所述第二擔盤氣缸的輸出端連接，所述第二擔盤板位于兩根所述第二定位柱之間。

8、在本實用新型中，所述校正裝置包括升降板、伸縮柱、以及感應(yīng)器，所述升降板升降設(shè)置在所述料盤搬送機構(gòu)的上方，所述伸縮柱貫穿設(shè)置在所述升降板上，多個所述伸縮柱的分布與所述料盤上的多個產(chǎn)品一一對應(yīng)，所述感應(yīng)器設(shè)置在所述升降板的一側(cè)，所述感應(yīng)器用于感應(yīng)多個所述伸縮柱與產(chǎn)品接觸后的伸縮高度是否一致。

9、在本實用新型中，所述料盤搬送機構(gòu)包括升降座、移動板、支撐板、夾板以及夾持氣缸，所述移動板滑動設(shè)置在所述升降座上，所述支撐板設(shè)置在所述移動板上，沿所述移動板的移動方向，所述夾板位于所述支撐板的兩端，所述夾持氣缸設(shè)置在所述支撐板的下方，所述夾板與所述夾持氣缸的輸出端連接。

10、在本實用新型中，所述截停裝置包括設(shè)置板、截停氣缸、截停桿以及固定塊，所述截停氣缸和所述固定塊固定設(shè)置在所述設(shè)置板上，所述截停桿與所述截停氣缸的輸出端連接，所述截停桿滑動貫穿所述固定塊，所述截停桿的活動軌跡與所述料盤在所述皮帶傳送裝置的移動軌跡相交。

11、在本實用新型中，所述定位裝置包括料盤定位組件，兩個所述料盤定位組件分別設(shè)置在所述皮帶傳送裝置的兩側(cè)，所述料盤定位組件包括定位驅(qū)動部、活動板以及定位桿，所述活動板與所述定位驅(qū)動部的輸出端連接，所述定位驅(qū)動部驅(qū)動所述活動板豎向滑動，所述定位桿連接在所述活動板遠離所述定位驅(qū)動部的一端的底部，所述料盤上設(shè)置有用于與所述定位桿定位連接的定位孔。

12、另外，所述定位裝置還包括產(chǎn)品定位組件，所述產(chǎn)品定位組件包括升降架和第三定位板，所述升降架位于所述料盤搬送機構(gòu)的下方，所述升降架的兩端設(shè)置有延伸板，兩端的所述延伸板分別延伸至所述料盤搬送機構(gòu)兩側(cè)的上方，所述第三定位板與所述延伸板連接，所述第三定位板上設(shè)置有用于框住多個產(chǎn)品進行定位的定位槽。

13、本實用新型相較于現(xiàn)有技術(shù)，其有益效果為：本實用新型的點膠機通過投料裝置能對疊層的料盤逐個放料，通過收料裝置能對料盤逐個疊層收納，同時設(shè)置校正裝置和定位裝置對料盤和產(chǎn)品進行校正和定位，使得點膠機構(gòu)能精準的對產(chǎn)品進行點膠，工作高效，產(chǎn)品質(zhì)量高。

技術(shù)特征：

1.一種點膠機，其特征在于，包括：皮帶傳送裝置、投料裝置、校正裝置、截停裝置、料盤搬送機構(gòu)、定位裝置、點膠機構(gòu)、以及收料裝置；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的點膠機，其特征在于，所述投料裝置包括四根第一定位柱，每根所述第一定位柱的一側(cè)延伸設(shè)置有第一定位板，四根所述第一定位柱對待加工疊層的所述料盤相對的兩側(cè)定位，四塊所述第一定位板對待加工疊層的所述料盤相對的另外兩側(cè)定位。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的點膠機，其特征在于，所述投料裝置還包括第一頂盤組件和第一擔盤組件，所述第一頂盤組件升降設(shè)置在加工完畢疊層的所述料盤的下方，兩個所述第一擔盤組件分別設(shè)置在所述皮帶傳送裝置的兩側(cè)，所述第一擔盤組件包括第一固定板、第一擔盤板以及第一擔盤氣缸，所述第一擔盤板滑動設(shè)置在所述第一固定板上，所述第一擔盤氣缸固定設(shè)置在所述第一固定板上，所述第一擔盤板與所述第一擔盤氣缸的輸出端連接，所述第一擔盤板位于兩根所述第一定位柱之間。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的點膠機，其特征在于，所述收料裝置包括四根第二定位柱，每根所述第二定位柱的一側(cè)延伸設(shè)置有第二定位板，四根所述第二定位柱對加工完畢疊層的所述料盤相對的兩側(cè)定位，四塊所述第二定位板對加工完畢疊層的所述料盤相對的另外兩側(cè)定位。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的點膠機，其特征在于，所述收料裝置還包括第二頂盤組件和第二擔盤組件，所述第二頂盤組件升降設(shè)置在加工完畢疊層的所述料盤的下方，兩個所述第二擔盤組件分別設(shè)置在所述皮帶傳送裝置的兩側(cè)，所述第二擔盤組件包括第二固定板、第二擔盤板以及第二擔盤氣缸，所述第二擔盤板滑動設(shè)置在所述第二固定板上，所述第二擔盤氣缸固定設(shè)置在所述第二固定板上，所述第二擔盤板與所述第二擔盤氣缸的輸出端連接，所述第二擔盤板位于兩根所述第二定位柱之間。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的點膠機，其特征在于，所述校正裝置包括升降板、伸縮柱、以及感應(yīng)器，所述升降板升降設(shè)置在所述料盤搬送機構(gòu)的上方，所述伸縮柱貫穿設(shè)置在所述升降板上，多個所述伸縮柱的分布與所述料盤上的多個產(chǎn)品一一對應(yīng)，所述感應(yīng)器設(shè)置在所述升降板的一側(cè)，所述感應(yīng)器用于感應(yīng)多個所述伸縮柱與產(chǎn)品接觸后的伸縮高度是否一致。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的點膠機，其特征在于，所述料盤搬送機構(gòu)包括升降座、移動板、支撐板、夾板以及夾持氣缸，所述移動板滑動設(shè)置在所述升降座上，所述支撐板設(shè)置在所述移動板上，沿所述移動板的移動方向，所述夾板位于所述支撐板的兩端，所述夾持氣缸設(shè)置在所述支撐板的下方，所述夾板與所述夾持氣缸的輸出端連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的點膠機，其特征在于，所述截停裝置包括設(shè)置板、截停氣缸、截停桿以及固定塊，所述截停氣缸和所述固定塊固定設(shè)置在所述設(shè)置板上，所述截停桿與所述截停氣缸的輸出端連接，所述截停桿滑動貫穿所述固定塊，所述截停桿的活動軌跡與所述料盤在所述皮帶傳送裝置的移動軌跡相交。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的點膠機，其特征在于，所述定位裝置包括料盤定位組件，兩個所述料盤定位組件分別設(shè)置在所述皮帶傳送裝置的兩側(cè)，所述料盤定位組件包括定位驅(qū)動部、活動板以及定位桿，所述活動板與所述定位驅(qū)動部的輸出端連接，所述定位驅(qū)動部驅(qū)動所述活動板豎向滑動，所述定位桿連接在所述活動板遠離所述定位驅(qū)動部的一端的底部，所述料盤上設(shè)置有用于與所述定位桿定位連接的定位孔。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的點膠機，其特征在于，所述定位裝置還包括產(chǎn)品定位組件，所述產(chǎn)品定位組件包括升降架和第三定位板，所述升降架位于所述料盤搬送機構(gòu)的下方，所述升降架的兩端設(shè)置有延伸板，兩端的所述延伸板分別延伸至所述料盤搬送機構(gòu)兩側(cè)的上方，所述第三定位板與所述延伸板連接，所述第三定位板上設(shè)置有用于框住多個產(chǎn)品進行定位的定位槽。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供一種點膠機，其皮帶傳送裝置、投料裝置、校正裝置、截停裝置、料盤搬送機構(gòu)、定位裝置、點膠機構(gòu)以及收料裝置。投料裝置通過升降將待加工疊層的料盤逐個放到皮帶傳送裝置上，料盤上按矩陣分布放置有多個產(chǎn)品，料盤搬送機構(gòu)活動設(shè)置在校正裝置和定位裝置之間，點膠機構(gòu)位于定位裝置的上方以進行點膠，收料裝置通過升降將皮帶傳送裝置上的料盤逐個堆疊收納。本技術(shù)的點膠機通過投料裝置能對疊層的料盤逐個放料，通過收料裝置能對料盤逐個疊層收納，同時設(shè)置校正裝置和定位裝置對料盤和產(chǎn)品進行校正和定位，使得點膠機構(gòu)能精準的對產(chǎn)品進行點膠，工作高效，產(chǎn)品質(zhì)量高。

技術(shù)研發(fā)人員：黃祥松
受保護的技術(shù)使用者：松下泰康電子（深圳）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240226
技術(shù)公布日：2025/1/2