本技術涉及點膠，具體涉及一種點膠裝置。

背景技術：

1、點膠裝置廣泛應用于半導體、電子零部件等領域，目前一般采用移載機構帶動點膠針頭以固定角度沿不同方向線性移動，以實現(xiàn)點膠作業(yè)。然而，對于具有死角或小開口大內(nèi)腔等結構，常規(guī)的點膠裝置無法滿足點膠需求。

技術實現(xiàn)思路

1、鑒于以上內(nèi)容，有必要提供一種適用性廣的點膠裝置。

2、本實用新型實施例提供一種點膠裝置，包括：

3、固定座；

4、安裝組件，包括聯(lián)動件與安裝件，所述聯(lián)動件與所述固定座可轉動地連接，所述安裝件與所述聯(lián)動件轉動連接；

5、旋轉組件，包括旋轉驅動件、伸縮件及傳動件，所述傳動件與所述聯(lián)動件轉動連接并與所述安裝件傳動配合，所述伸縮件的兩端分別與所述傳動件及所述旋轉驅動件轉動連接，所述旋轉驅動件設于所述固定座，以通過所述伸縮件驅動所述傳動件轉動，從而使所述傳動件帶動所述安裝件轉動；

6、點膠組件，包括供膠件及點膠件，所述點膠件與所述安裝件連件，所述供膠件設于所述固定座并與所述點膠件連接，以向所述點膠件供給膠體；其中，

7、所述伸縮件相對所述旋轉驅動件的轉動軸線為第一軸線，所述伸縮件相對所述傳動件的轉動軸線為第二軸線，所述聯(lián)動件相對所述固定座的轉動軸線為第三軸線，所述第一軸線、所述第二軸線、所述第三軸線相互平行，且所述第一軸線垂直于所述伸縮件在所述旋轉驅動件驅動下轉動時的轉動軸線。

8、上述點膠裝置點膠時，先調(diào)整聯(lián)動件相對固定座的角度，以滿足點膠件相對待點膠結構的角度需求，然后，通過固定座帶動點膠裝置移動，以使點膠件伸入至待點膠結構內(nèi)，最后，旋轉驅動件驅動伸縮件帶動傳動件轉動，以使傳動件帶動安裝件轉動，點膠件在安裝件的帶動下轉動，能夠對具有曲面?zhèn)缺诘陌疾奂伴_口小、內(nèi)腔大的結構實現(xiàn)點膠，從而提高了點膠裝置的適用性。

9、在一些實施例中，所述固定座包括支架及固定件，所述供膠件與所述支架連接，所述固定件的一端與所述支架連接，所述固定件的另一端開設有收納槽；

10、所述聯(lián)動件包括聯(lián)動體及鎖緊體，所述聯(lián)動體的一端收納于所述收納槽，所述聯(lián)動體的另一端與所述安裝件轉動連接，所述鎖緊體可拆卸地穿設于所述固定件及所述聯(lián)動體，以固定所述固定座與所述聯(lián)動件。

11、在一些實施例中，所述供膠件包括：

12、供膠管，與所述支架連接，以存儲膠體；

13、輸膠管，穿設于所述固定件及所述聯(lián)動體，且所述輸膠管的一端與所述供膠管連接，所述輸膠管的另一端與所述點膠件連接，以輸送所述供膠管中的膠體至所述點膠件。

14、在一些實施例中，所述安裝件包括：

15、套筒，與所述聯(lián)動件轉動連接；

16、從動體，與所述套筒的外側連接并與所述傳動件傳動配合；

17、浮動體，與所述套筒的內(nèi)壁連接，所述點膠件的一端收納于所述套筒并與所述浮動體連接。

18、在一些實施例中，所述從動體為固定套設在所述套筒上的齒輪結構，所述傳動件包括傳動體及主動齒輪，所述傳動體與所述聯(lián)動件轉動連接，且所述傳動體的一端與所述伸縮件轉動連接，所述主動齒輪與所述傳動體的另一端連接，并與所述從動體嚙合。

19、在一些實施例中，所述浮動體包括：

20、多個彈片，每個所述彈片的兩端分別連接所述套筒的內(nèi)壁及所述點膠件，多個所述彈片以所述點膠件為中心對稱設置。

21、在一些實施例中，每個所述彈片包括：

22、水平部，所述水平部的一端連接所述點膠件；

23、豎直部，所述豎直部的兩端分別連接所述水平部的另一端及所述套筒的內(nèi)壁，且所述豎直部的彈力方向垂直于所述水平部的彈力方向。

24、在一些實施例中，所述點膠件包括點膠筒及針頭，所述點膠筒的一端收納于所述套筒并與所述浮動體及所述供膠件連接，所述點膠筒的另一端凸出所述套筒并與所述針頭可拆卸地連接，且所述套筒與所述點膠筒同軸設置。

25、在一些實施例中，所述針頭為直線結構或折線結構中的一種。

26、在一些實施例中，所述伸縮件包括伸縮桿及兩個活動銷，其中一個所述活動銷活動穿設于所述伸縮桿的一端及所述旋轉驅動件，另一個所述活動銷活動穿設于所述伸縮桿的另一端及所述傳動件。

技術特征：

1.一種點膠裝置，其特征在于，包括：

2.如權利要求1所述的點膠裝置，其特征在于，

3.如權利要求2所述的點膠裝置，其特征在于，所述供膠件包括：

4.如權利要求1所述的點膠裝置，其特征在于，所述安裝件包括：

5.如權利要求4所述的點膠裝置，其特征在于，

6.如權利要求4所述的點膠裝置，其特征在于，所述浮動體包括：

7.如權利要求6所述的點膠裝置，其特征在于，每個所述彈片包括：

8.如權利要求4所述的點膠裝置，其特征在于，

9.如權利要求8所述的點膠裝置，其特征在于，

10.如權利要求1所述的點膠裝置，其特征在于，

技術總結
一種點膠裝置，包括固定座、與固定座轉動連接的安裝組件、設于固定座并與安裝組件連接且用于點膠的點膠組件，以及設于固定座并與安裝組件傳動配合的旋轉組件。安裝組件包括與固定座可拆卸連接的聯(lián)動件及與聯(lián)動件轉動連接的安裝件，點膠組件包括與安裝件連接的點膠件以及設于固定座并與點膠件連接的供膠件，旋轉組件包括與聯(lián)動件轉動連接并與安裝件傳動配合的傳動件、與傳動件轉動連接的伸縮件及設于固定座并與伸縮件轉動連接的旋轉驅動件，旋轉驅動件通過伸縮件驅動傳動件帶動安裝件及點膠件轉動。上述點膠裝置中，點膠件在安裝件的帶動下轉動，能夠對具有曲面?zhèn)缺诘陌疾奂伴_口小、內(nèi)腔大的結構實現(xiàn)點膠，提高了點膠裝置的適用性。

技術研發(fā)人員：王國榮,李誠,王冠,鄭進軍,趙海偉,常志亮
受保護的技術使用者：富聯(lián)科技（山西）有限公司
技術研發(fā)日：20240226
技術公布日：2025/1/9