本技術(shù)涉及點(diǎn)膠，更具體地說(shuō)，是涉及一種五軸聯(lián)動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)。

背景技術(shù)：

1、針對(duì)現(xiàn)有光通信行業(yè)光模塊，cob、100g、400g、800gqsfp28等接口組件通常采用全手工點(diǎn)膠。

2、例如，人工裝夾產(chǎn)品，右手握住點(diǎn)膠針筒在cob,100g,400g,800gqsfp28等光模塊縫隙填充膠水。

3、由于模塊點(diǎn)膠位置路徑異形，膠量填充不均勻比較難控制，手持針頭接觸產(chǎn)品容易將預(yù)耦合的接收端產(chǎn)品位移。且膠量標(biāo)準(zhǔn)極高,全手工點(diǎn)膠效率低，良率極低,需要人工雙手雙目和腳協(xié)同動(dòng)作，導(dǎo)致人工疲勞，工序重復(fù)頻率高，效率低，如果膠量不滿足標(biāo)準(zhǔn)，后工序需要重新耦合再次點(diǎn)膠。人員數(shù)量及工作強(qiáng)度非常大。

4、因此，現(xiàn)有技術(shù)有待改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本技術(shù)的目的在于提供一種五軸聯(lián)動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中針對(duì)光通信工件的人工點(diǎn)膠效率低的技術(shù)問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本技術(shù)采用的技術(shù)方案是：

3、本技術(shù)提供一種五軸聯(lián)動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)，其中，包括：

4、x軸左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)；

5、z軸上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)，z軸上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)連接于x軸左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)；

6、rx軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，rx軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接于z軸上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)；

7、rz軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，rz軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接于rx軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；

8、視覺(jué)系統(tǒng)，視覺(jué)系統(tǒng)連接于z軸上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)；

9、點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)，點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)連接于rz軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；

10、y軸前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)，y軸前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)可動(dòng)地設(shè)置于z軸上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)的下方，且y軸前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)與工裝治具連接。

11、通過(guò)上述方案，視覺(jué)系統(tǒng)能夠?qū)ぱb治具上的產(chǎn)品進(jìn)行掃描，生成點(diǎn)膠路徑，然后點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)在與x軸左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)、z軸上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)、rx軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、rz軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及y軸前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)相互運(yùn)動(dòng)配合下實(shí)現(xiàn)五軸聯(lián)動(dòng)自動(dòng)點(diǎn)膠的工作，點(diǎn)膠精度高，點(diǎn)膠工作更為靈活，能夠適應(yīng)現(xiàn)有的各種元器件曲面位置的點(diǎn)膠要求，膠厚更為均勻，避免缺膠、溢膠，保證產(chǎn)品品質(zhì)的穩(wěn)定性，提高生產(chǎn)效率，應(yīng)用空間范圍更廣，適應(yīng)點(diǎn)膠品種更多，節(jié)約生產(chǎn)成本。

12、在一種實(shí)施方式中，x軸左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：

13、第一支撐座；

14、第一步進(jìn)電機(jī)，第一步進(jìn)電機(jī)設(shè)置于第一支撐座；

15、第一絲桿模組，第一絲桿模組與第一步進(jìn)電機(jī)傳動(dòng)連接。

16、通過(guò)上述方案，本技術(shù)中x軸左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)絲桿步進(jìn)電機(jī)進(jìn)而實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)進(jìn)行左右移動(dòng)，第一絲桿模組通過(guò)導(dǎo)軌和滑塊，滑塊在步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下而實(shí)現(xiàn)移動(dòng)，使得點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)在左右運(yùn)動(dòng)過(guò)程中更加穩(wěn)固，提高了點(diǎn)膠精度和穩(wěn)定性。

17、在一種實(shí)施方式中，z軸上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：

18、第二支撐座，第二支撐座與x軸左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)連接；

19、第二步進(jìn)電機(jī)，第二步進(jìn)電機(jī)設(shè)置于第二支撐座；

20、第二絲桿模組，第二絲桿模組與第二步進(jìn)電機(jī)傳動(dòng)連接。

21、通過(guò)上述方案，本技術(shù)中z軸左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)絲桿步進(jìn)電機(jī)進(jìn)而實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)進(jìn)行升降移動(dòng)，第二絲桿模組通過(guò)導(dǎo)軌和滑塊，滑塊在步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下而實(shí)現(xiàn)移動(dòng)，使得點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)在升降運(yùn)動(dòng)過(guò)程中更加穩(wěn)固，提高了點(diǎn)膠精度和穩(wěn)定性。

22、在一種實(shí)施方式中，rx軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括：

23、第三支撐座，第三支撐座與z軸上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)連接；

24、第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)，第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)設(shè)置于第三支撐座；

25、第一旋轉(zhuǎn)軸，第一旋轉(zhuǎn)軸與第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)傳動(dòng)連接。

26、通過(guò)上述方案，本技術(shù)中rx軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過(guò)旋轉(zhuǎn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)在水平方向的旋轉(zhuǎn)，用以驅(qū)動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)在水平方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，以在點(diǎn)膠過(guò)程中方便調(diào)整點(diǎn)膠位置和角度，提高點(diǎn)膠效率，確保點(diǎn)膠位置的精確性。

27、在一種實(shí)施方式中，rz軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括：

28、第四支撐座，第四支撐座與rx軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接；

29、第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)，第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)設(shè)置于第四支撐座；

30、第二旋轉(zhuǎn)軸，第二旋轉(zhuǎn)軸與第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)傳動(dòng)連接。

31、通過(guò)上述方案，本技術(shù)中rz軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過(guò)旋轉(zhuǎn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)在豎直平方向的旋轉(zhuǎn)，用以驅(qū)動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)在豎直方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，以在點(diǎn)膠過(guò)程中方便調(diào)整點(diǎn)膠位置和角度，提高點(diǎn)膠效率，確保點(diǎn)膠位置的精確性。

32、在一種實(shí)施方式中，視覺(jué)系統(tǒng)包括：

33、相機(jī)殼體，相機(jī)殼體與z軸上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)連接；

34、3d掃描相機(jī)，3d掃描相機(jī)設(shè)置于相機(jī)殼體內(nèi)；

35、攝像孔，攝像孔開(kāi)設(shè)于相機(jī)殼體，攝像孔用于顯露3d掃描相機(jī)；

36、橡膠套環(huán)，橡膠套環(huán)設(shè)置于相機(jī)殼體靠近y軸前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)的一側(cè)，且橡膠套環(huán)與攝像孔連通。

37、通過(guò)上述方案，通過(guò)x軸左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)和z軸上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)分別驅(qū)動(dòng)進(jìn)而實(shí)現(xiàn)3d掃描相機(jī)的移動(dòng)，以便采集點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)的圖像信息，進(jìn)而確認(rèn)點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)的方向和角度，保證點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)的點(diǎn)膠精度和質(zhì)量，同時(shí)3d掃描相機(jī)置于相機(jī)殼體內(nèi)，并且其下端連接設(shè)置有橡膠套環(huán)，相機(jī)殼體和橡膠套環(huán)能有效保護(hù)3d掃描相機(jī)，防止3d掃描相機(jī)出現(xiàn)碰撞損壞。

38、在一種實(shí)施方式中，點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)包括：

39、恒溫控制系統(tǒng)，恒溫控制系統(tǒng)設(shè)置于x軸左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)；

40、針筒恒溫模塊，針筒恒溫模塊與恒溫控制系統(tǒng)電連接；

41、點(diǎn)膠針筒，點(diǎn)膠針筒設(shè)置于rz軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，且針筒恒溫模塊包裹于點(diǎn)膠針筒。

42、通過(guò)上述方案，恒溫控制系統(tǒng)用于對(duì)點(diǎn)膠針筒進(jìn)行加熱，使得點(diǎn)膠針筒具備恒溫功能，實(shí)現(xiàn)0-100℃可調(diào)，精準(zhǔn)恒溫，保證膠水流動(dòng)性。

43、在一種實(shí)施方式中，y軸前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：

44、第五支撐座，第五支撐座位于z軸上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)下方；

45、第三步進(jìn)電機(jī)，第三步進(jìn)電機(jī)設(shè)置于第五支撐座；

46、第三絲桿模組，第三絲桿模組與第三步進(jìn)電機(jī)傳動(dòng)連接。

47、通過(guò)上述方案，本技術(shù)中y軸前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)絲桿步進(jìn)電機(jī)進(jìn)而實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)工裝治具進(jìn)行前后移動(dòng)，第三絲桿模組通過(guò)導(dǎo)軌和滑塊，滑塊在步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下而實(shí)現(xiàn)前后移動(dòng)，使得工裝治具在前后運(yùn)動(dòng)過(guò)程中更加穩(wěn)固，提高了點(diǎn)膠精度和穩(wěn)定性。

48、在一種實(shí)施方式中，第五支撐座包括：

49、第五底座，第五底座設(shè)置于z軸上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)下方，第五底座具有第五容腔，第五容腔內(nèi)設(shè)置有第三步進(jìn)電機(jī)和第三絲桿模組；

50、一組第五凸緣，第五凸緣設(shè)置于第五底座；

51、第五蓋板，第五蓋板通過(guò)第五凸緣蓋設(shè)于第五底座。

52、通過(guò)上述方案，第三步進(jìn)電機(jī)與第三絲桿模組驅(qū)動(dòng)連接，第三絲桿模組與工裝治具連接，并且第五蓋板蓋設(shè)于第三步進(jìn)電機(jī)與第三絲桿模組上，在點(diǎn)膠過(guò)程中，第五蓋板蓋能夠防止點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)滴膠于第三絲桿模組，以確保y軸前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)穩(wěn)定、安全運(yùn)行。

53、在一種實(shí)施方式中，工裝治具包括：

54、第五連接底座，第五連接底座連接于第三絲桿模組；

55、一組第五支撐凸緣，第五支撐凸緣自第五連接底座向上延伸形成；

56、托盤部，托盤部通過(guò)第五支撐凸緣與第五連接底座連接，且托盤部通過(guò)第五支撐凸緣套設(shè)于第五蓋板。

57、通過(guò)上述方案，第五連接底座與第三絲桿模組連接，并且第五連接底座兩端設(shè)置有第五支撐凸緣，以使第五支撐座的第五蓋板貫穿于第五連接底座，當(dāng)?shù)谌z桿模組驅(qū)動(dòng)第五連接底座進(jìn)行移動(dòng)時(shí)，使托盤部在第五蓋板上移動(dòng)，能夠防止點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)滴膠于第三絲桿模組，以確保y軸前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)穩(wěn)定、安全運(yùn)行。

58、本技術(shù)提供的一種五軸聯(lián)動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)的有益效果至少在于：

59、本技術(shù)公開(kāi)了一種五軸聯(lián)動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)，其中，包括：x軸左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)、z軸上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)、rx軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、rz軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、視覺(jué)系統(tǒng)、點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)以及y軸前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)，z軸上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)連接于x軸左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)，rx軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接于z軸上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)，rz軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接于rx軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，視覺(jué)系統(tǒng)連接于z軸上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)，點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)連接于rz軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，y軸前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)可動(dòng)地設(shè)置于z軸上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)的下方，且y軸前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)與工裝治具連接。本技術(shù)中視覺(jué)系統(tǒng)能夠?qū)ぱb治具上的產(chǎn)品進(jìn)行掃描，生成點(diǎn)膠路徑，然后點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)在與x軸左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)、z軸上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)、rx軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、rz軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及y軸前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)相互運(yùn)動(dòng)配合下實(shí)現(xiàn)五軸聯(lián)動(dòng)自動(dòng)點(diǎn)膠的工作，點(diǎn)膠精度高，點(diǎn)膠工作更為靈活，能夠適應(yīng)現(xiàn)有的各種元器件曲面位置的點(diǎn)膠要求，膠厚更為均勻，避免缺膠、溢膠，保證產(chǎn)品品質(zhì)的穩(wěn)定性，提高生產(chǎn)效率，應(yīng)用空間范圍更廣，適應(yīng)點(diǎn)膠品種更多，節(jié)約生產(chǎn)成本。