本發(fā)明涉及柔性定位裝置，特別是一種自動點膠機高精度柔性定位裝置。

背景技術(shù)：

1、航天產(chǎn)品多品種少批量的生產(chǎn)特點導(dǎo)致航天產(chǎn)品粘接裝配環(huán)節(jié)以手工為主，近年來隨著航天生產(chǎn)的任務(wù)數(shù)量的增長，生產(chǎn)型號的種類的增加，傳統(tǒng)的手工粘接裝配的質(zhì)量和效率已逐漸無法滿足產(chǎn)品的生產(chǎn)需求。

2、在當前科學(xué)技術(shù)飛速發(fā)展并全面普及的時代下，全自動點膠機的出現(xiàn)給點膠行業(yè)提供了全新的發(fā)展機遇和空間。利用人機交互控制界面，可以和點膠機之間實現(xiàn)簡便的交流與互動，將技術(shù)需求輸送給設(shè)備的控制器，給其發(fā)出運行指令，對各種元器件進行點膠。另外還可以全面直觀的顯示出自動點膠機的運行狀態(tài)，比如點膠數(shù)量、速度、報警等信息。給點膠工作的開展提供了很大的便利，促進了點膠領(lǐng)域的發(fā)展。利用自動點膠機對各種元器件進行點膠,可大大提高粘接裝配的質(zhì)量和效率。

3、在進行自動點膠時通常需要對產(chǎn)品進行固定，并保證每次定位的唯一性，但由于航天產(chǎn)品多品種少批量的生產(chǎn)特點,固定過程存在以下問題：一是航天產(chǎn)品的品種較多，若需要對多品種的航天產(chǎn)品進行固定，需要對應(yīng)不同的航天產(chǎn)品設(shè)計不同的專用定位裝置，從而增加時間成本和生產(chǎn)成本，可見專用定位裝置的通用性差，生產(chǎn)效率低；二是航天產(chǎn)品上需要進行點膠的元器件安裝密度高，在點膠時必須保證出膠位置的精確性，即需要通過定位裝置來保證產(chǎn)品定位的唯一性?，F(xiàn)有裝置尚不具備這些能力。

4、因此，亟需一種自動點膠機高精度柔性定位裝置。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的在于提供一種自動點膠機高精度柔性定位裝置，用于解決背景技術(shù)所述的技術(shù)問題，具體技術(shù)方案如下：

2、一種自動點膠機高精度柔性定位裝置，其特征在于，所述定位轉(zhuǎn)置包括：固定裝置和夾緊裝置；所述夾緊裝置包括：夾緊塊、定位滑軌、擰緊螺釘、定位塊；

3、所述固定裝置和所述夾緊裝置共同配合完成不同產(chǎn)品在自動點膠機上的定位；所述固定裝置固定設(shè)置在自動點膠機的操作臺上；所述夾緊塊與所述定位滑軌固定連接，所述定位塊固定在所述操作臺上，所述定位塊中部設(shè)置有滑動槽，所述定位滑軌穿過所述滑動槽，所述定位塊上部設(shè)置有擰緊螺釘，通過所述擰緊螺釘固定所述定位滑軌。

4、優(yōu)選的，所述固定裝置為“l(fā)”型，固定裝置設(shè)置有十字式定位孔，通過螺釘將固定裝置緊固在自動點膠機上，將產(chǎn)品放置于固定裝置的階梯式結(jié)構(gòu)處，完成不同產(chǎn)品在自動點膠機上一端的定位，通過所述定位塊完成另一端的定位。

5、優(yōu)選的，所述夾緊裝置的定位塊采用一字式定位孔。

6、優(yōu)選的，所述定位滑軌上標有刻度，用于記錄不同產(chǎn)品夾緊時對應(yīng)的位置。

7、優(yōu)選的，在定位滑軌與定位塊槽內(nèi)接觸面有銅片，銷釘將銅片固定在定位塊上，銅片用于減少定位滑軌與定位塊之間的磨損，延長夾緊裝置的使用壽命。

8、優(yōu)選的，所述銅片的材質(zhì)為黃銅。

9、優(yōu)選的，所述銅片的材質(zhì)為黃色尼龍塑料。

10、優(yōu)選的，所述固定裝置與所述夾緊塊采用聚四氟乙烯材料制成，可有效防止工裝對產(chǎn)品外觀的磨損；同時由于聚四氟乙烯材料表面能低，結(jié)構(gòu)、物理、化學(xué)穩(wěn)定性好，使其具有極低的粘附力，可避免膠液對工裝的污染，減少了點膠后的清理工作。

11、優(yōu)選的，所述定位滑軌的材料為不銹鋼。

12、優(yōu)選的，所述夾緊塊的材料為不銹鋼。

13、本發(fā)明的有益效果如下：

14、本實用新型的目的在于提供一種自動點膠機高精度柔性定位裝置，所述固定裝置和所述夾緊裝置共同配合完成不同產(chǎn)品在自動點膠機上的定位；所述固定裝置固定設(shè)置在自動點膠機的操作臺上；所述夾緊塊與所述定位滑軌固定連接，所述定位塊固定在所述操作臺上，所述定位塊中部設(shè)置有滑動槽，所述定位滑軌穿過所述滑動槽，所述定位塊上部設(shè)置有擰緊螺釘，通過所述擰緊螺釘固定所述定位滑軌。用于解決背景技術(shù)所述的技術(shù)問題，起到如下效果：

15、1、本實用新型裝置可根據(jù)航天產(chǎn)品不同的外型尺寸調(diào)整定位裝置位置，大大減少了時間成本和生產(chǎn)成本。

16、2、本實用新型置可通過記錄不同產(chǎn)品對應(yīng)的定位刻度，實現(xiàn)產(chǎn)品在自動點膠機上的高精度定位及柔性定位。

17、3、本實用新型裝置與產(chǎn)品接觸位置采用聚四氟乙烯材料制成，可有效防止工裝對產(chǎn)品外觀的磨損；同時由于聚四氟乙烯材料表面能低，結(jié)構(gòu)、物理、化學(xué)穩(wěn)定性好等特性，使其具有極低的粘附力，可避免膠液對工裝的污染，減少了點膠后的清理工作。

技術(shù)特征：

1.一種自動點膠機高精度柔性定位裝置，其特征在于，所述定位轉(zhuǎn)置包括：固定裝置(10)和夾緊裝置(20)；所述夾緊裝置(20)包括：夾緊塊(21)、定位滑軌(22)、擰緊螺釘(23)、定位塊(24)；

2.如權(quán)利要求1所述的一種自動點膠機高精度柔性定位裝置，其特征在于，所述固定裝置為“l(fā)”型，固定裝置(10)設(shè)置有十字式定位孔，通過螺釘將固定裝置(10)緊固在自動點膠機上，將產(chǎn)品放置于固定裝置(10)的階梯式結(jié)構(gòu)處，完成不同產(chǎn)品在自動點膠機上一端的定位，通過所述定位塊(24)完成另一端的定位。

3.如權(quán)利要求1所述的一種自動點膠機高精度柔性定位裝置，其特征在于，所述夾緊裝置(20)的定位塊(24)采用一字式定位孔。

4.如權(quán)利要求1所述的一種自動點膠機高精度柔性定位裝置，其特征在于，所述定位滑軌(22)上標有刻度，用于記錄不同產(chǎn)品夾緊時對應(yīng)的位置。

5.如權(quán)利要求1所述的一種自動點膠機高精度柔性定位裝置，其特征在于，在定位滑軌(22)與定位塊(24)槽內(nèi)接觸面有銅片(25)，銷釘(26)將銅片(25)固定在定位塊(24)上，銅片(25)用于減少定位滑軌(22)與定位塊(24)之間的磨損，延長夾緊裝置的使用壽命。

6.如權(quán)利要求5所述的一種自動點膠機高精度柔性定位裝置，其特征在于，所述銅片(25)的材質(zhì)為黃銅。

7.如權(quán)利要求5所述的一種自動點膠機高精度柔性定位裝置，其特征在于，所述銅片(25)的材質(zhì)為黃色尼龍塑料。

8.如權(quán)利要求1所述的一種自動點膠機高精度柔性定位裝置，其特征在于，所述固定裝置(10)與所述夾緊塊(21)采用聚四氟乙烯材料制成，可有效防止工裝對產(chǎn)品外觀的磨損；同時由于聚四氟乙烯材料表面能低，結(jié)構(gòu)、物理、化學(xué)穩(wěn)定性好，使其具有極低的粘附力，可避免膠液對工裝的污染，減少了點膠后的清理工作。

9.如權(quán)利要求1所述的一種自動點膠機高精度柔性定位裝置，其特征在于，所述定位滑軌(22)的材料為不銹鋼。

10.如權(quán)利要求1所述的一種自動點膠機高精度柔性定位裝置，其特征在于，所述夾緊塊(21)的材料為不銹鋼。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)的目的在于提供一種自動點膠機高精度柔性定位裝置，所述固定裝置和所述夾緊裝置共同配合完成不同產(chǎn)品在自動點膠機上的定位；所述固定裝置固定設(shè)置在自動點膠機的操作臺上；所述夾緊塊與所述定位滑軌固定連接，所述定位塊固定在所述操作臺上，所述定位塊中部設(shè)置有滑動槽，所述定位滑軌穿過所述滑動槽，所述定位塊上部設(shè)置有擰緊螺釘，通過所述擰緊螺釘固定所述定位滑軌。本技術(shù)裝置可根據(jù)航天產(chǎn)品不同的外型尺寸調(diào)整定位裝置位置，大大減少了時間成本和生產(chǎn)成本。本技術(shù)置可通過記錄不同產(chǎn)品對應(yīng)的定位刻度，實現(xiàn)產(chǎn)品在自動點膠機上的高精度定位及柔性定位。

技術(shù)研發(fā)人員：牛曉珂,盧治兵,施小梅,丁一,李小奇,張巨君
受保護的技術(shù)使用者：北京遙感設(shè)備研究所
技術(shù)研發(fā)日：20240312
技術(shù)公布日：2025/1/9