本技術(shù)涉及一種運(yùn)動(dòng)模組，具體是一種三軸運(yùn)動(dòng)模組的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)的自動(dòng)化程度體現(xiàn)之一就是采用了三軸或多軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，可以讓點(diǎn)膠頭和工件按一定的預(yù)設(shè)軌跡進(jìn)行多個(gè)方向的靈活移動(dòng)，并能保證速度和位置精確度，以便實(shí)現(xiàn)高精度高效率點(diǎn)膠作業(yè)，軸系運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，也即機(jī)械臂的發(fā)展直接影響了自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)的精度和效率。

2、最常用的軸系運(yùn)動(dòng)平臺(tái)就是xyz三軸平臺(tái)，它是由三軸直線(xiàn)模組組合，以觀測(cè)為坐標(biāo)原點(diǎn)：實(shí)現(xiàn)左右直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的橫線(xiàn)為x軸，實(shí)現(xiàn)前后直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的為y軸，實(shí)現(xiàn)上下直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的為z軸。z軸固定在x軸直線(xiàn)模組上，y軸固定在平臺(tái)中心；z軸為稱(chēng)之為作業(yè)軸或工具軸，平臺(tái)機(jī)用在哪個(gè)行業(yè)，那么z軸上安裝什么工具；y軸為載物軸，承載所需加工的物品；x軸定位軸，通過(guò)左右移動(dòng)定位在與y軸交點(diǎn)上實(shí)現(xiàn)作業(yè)。使用三軸平臺(tái)進(jìn)行自動(dòng)點(diǎn)膠作業(yè)的設(shè)備也稱(chēng)之為三軸點(diǎn)膠機(jī)。

3、在使用過(guò)程中，因?yàn)槲锪系拇笮〈嬖诓町?，?duì)物料的寬度和傾角調(diào)節(jié)較為復(fù)雜或不夠精確。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于提供一種三軸運(yùn)動(dòng)模組的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

3、一種三軸運(yùn)動(dòng)模組的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，包括固定工作臺(tái)，所述固定工作臺(tái)上設(shè)置有寬度調(diào)節(jié)組件和角度調(diào)節(jié)組件，通過(guò)所述寬度調(diào)節(jié)組件調(diào)節(jié)兩組y軸運(yùn)動(dòng)模組的間距，通過(guò)所述角度調(diào)節(jié)組件調(diào)節(jié)xz軸的傾斜角度以適應(yīng)復(fù)雜的工作情況。

4、如上所述的三軸運(yùn)動(dòng)模組的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)：所述寬度調(diào)節(jié)組件包括轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述固定工作臺(tái)的調(diào)節(jié)桿，所述調(diào)節(jié)桿上設(shè)有外螺紋，所述調(diào)節(jié)桿上套合有移動(dòng)工作臺(tái)，所述移動(dòng)工作臺(tái)和所述調(diào)節(jié)桿螺紋配合；

5、所述y軸運(yùn)動(dòng)模組包括分別固定安裝在所述固定工作臺(tái)和所述移動(dòng)工作臺(tái)上的一個(gè)一號(hào)滑軌，所述一號(hào)滑軌上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有第一絲桿，所述一號(hào)滑軌上滑動(dòng)設(shè)置有第一滑塊，所述第一絲桿與所述第一滑塊螺紋配合，所述一號(hào)滑軌上固定安裝有第一電機(jī)，所述第一絲桿的一端與所述第一電機(jī)的輸出軸連接；

6、所述第一滑塊通過(guò)角度調(diào)節(jié)組件與所述x軸運(yùn)動(dòng)模組連接。

7、如上所述的三軸運(yùn)動(dòng)模組的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)：所述角度調(diào)節(jié)組件包括轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述第一滑塊上的一號(hào)轉(zhuǎn)軸，所述第一滑塊還轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有二號(hào)轉(zhuǎn)軸，所述一號(hào)轉(zhuǎn)軸和所述二號(hào)轉(zhuǎn)軸上均設(shè)置有齒輪，且相互嚙合，所述第一滑塊上固定安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，所述一號(hào)轉(zhuǎn)軸的一端與所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的輸出軸連接，所述二號(hào)轉(zhuǎn)軸上固定安裝有支架，所述支架與所述x軸運(yùn)動(dòng)模組連接。

8、如上所述的三軸運(yùn)動(dòng)模組的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)：所述x軸運(yùn)動(dòng)模組包括與所述支架滑動(dòng)連接的桁架，所述桁架上固定安裝有二號(hào)滑軌，所述二號(hào)滑軌上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有第二絲桿，所述二號(hào)滑軌上滑動(dòng)設(shè)置有第二滑塊，所述第二絲桿與所述第二滑塊螺紋配合，所述二號(hào)滑軌上固定安裝有第二電機(jī)，所述第二絲桿的一端與所述第二電機(jī)的輸出軸連接；

9、所述第二滑塊與所述z軸運(yùn)動(dòng)模組連接。

10、如上所述的三軸運(yùn)動(dòng)模組的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)：所述z軸運(yùn)動(dòng)模組包括與所述第二滑塊固定連接的三號(hào)滑軌，所述三號(hào)滑軌上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有第三絲桿，所述三號(hào)滑軌上滑動(dòng)設(shè)置有第三滑塊，所述第三絲桿與所述第三滑塊螺紋配合，所述三號(hào)滑軌上固定安裝有第三電機(jī)，所述第三絲桿的一端與所述第三電機(jī)的輸出軸連接。

11、如上所述的三軸運(yùn)動(dòng)模組的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)：所述桁架上開(kāi)設(shè)有滑槽，所述支架上固定安裝有卡扣，所述卡扣與所述滑槽滑動(dòng)配合。

12、如上所述的三軸運(yùn)動(dòng)模組的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)：所述固定工作臺(tái)和所述移動(dòng)工作臺(tái)上固定放置有桌面。

13、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：通過(guò)設(shè)置的調(diào)節(jié)桿使得設(shè)備在遇到不同寬度的物料十可以調(diào)節(jié)兩組y軸運(yùn)動(dòng)模組的間距，以更精確的進(jìn)行加工，設(shè)置的角度調(diào)節(jié)組件可以使得xz運(yùn)動(dòng)模組可以進(jìn)行旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)，對(duì)不同傾角的物料進(jìn)行加工。

技術(shù)特征：

1.一種三軸運(yùn)動(dòng)模組的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，包括固定工作臺(tái)(1)，其特征在于，所述固定工作臺(tái)(1)上設(shè)置有寬度調(diào)節(jié)組件和角度調(diào)節(jié)組件，通過(guò)所述寬度調(diào)節(jié)組件調(diào)節(jié)兩組y軸運(yùn)動(dòng)模組的間距，通過(guò)所述角度調(diào)節(jié)組件調(diào)節(jié)x軸運(yùn)動(dòng)模組和z軸運(yùn)動(dòng)模組的傾斜角度以適應(yīng)復(fù)雜的工作情況；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三軸運(yùn)動(dòng)模組的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述角度調(diào)節(jié)組件包括轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述第一滑塊(7)上的一號(hào)轉(zhuǎn)軸(9)，所述第一滑塊(7)還轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有二號(hào)轉(zhuǎn)軸(10)，所述一號(hào)轉(zhuǎn)軸(9)和所述二號(hào)轉(zhuǎn)軸(10)上均設(shè)置有齒輪，且相互嚙合，所述第一滑塊(7)上固定安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(12)，所述一號(hào)轉(zhuǎn)軸(9)的一端與所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(12)的輸出軸連接，所述二號(hào)轉(zhuǎn)軸(10)上固定安裝有支架(11)，所述支架(11)與所述x軸運(yùn)動(dòng)模組連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種三軸運(yùn)動(dòng)模組的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述x軸運(yùn)動(dòng)模組包括與所述支架(11)滑動(dòng)連接的桁架(13)，所述桁架(13)上固定安裝有二號(hào)滑軌(16)，所述二號(hào)滑軌(16)上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有第二絲桿(17)，所述二號(hào)滑軌(16)上滑動(dòng)設(shè)置有第二滑塊(18)，所述第二絲桿(17)與所述第二滑塊(18)螺紋配合，所述二號(hào)滑軌(16)上固定安裝有第二電機(jī)(19)，所述第二絲桿(17)的一端與所述第二電機(jī)(19)的輸出軸連接；

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種三軸運(yùn)動(dòng)模組的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述z軸運(yùn)動(dòng)模組包括與所述第二滑塊(18)固定連接的三號(hào)滑軌(20)，所述三號(hào)滑軌(20)上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有第三絲桿(21)，所述三號(hào)滑軌(20)上滑動(dòng)設(shè)置有第三滑塊(22)，所述第三絲桿(21)與所述第三滑塊(22)螺紋配合，所述三號(hào)滑軌(20)上固定安裝有第三電機(jī)(23)，所述第三絲桿(21)的一端與所述第三電機(jī)(23)的輸出軸連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種三軸運(yùn)動(dòng)模組的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述桁架(13)上開(kāi)設(shè)有滑槽(14)，所述支架(11)上固定安裝有卡扣(15)，所述卡扣(15)與所述滑槽(14)滑動(dòng)配合。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三軸運(yùn)動(dòng)模組的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述固定工作臺(tái)(1)和所述移動(dòng)工作臺(tái)(2)上固定放置有桌面(4)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及一種運(yùn)動(dòng)模組，具體是一種三軸運(yùn)動(dòng)模組的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，包括固定工作臺(tái)，其特征在于，固定工作臺(tái)上設(shè)置有寬度調(diào)節(jié)組件和角度調(diào)節(jié)組件，通過(guò)寬度調(diào)節(jié)組件調(diào)節(jié)兩組Y軸運(yùn)動(dòng)模組的間距，通過(guò)角度調(diào)節(jié)組件調(diào)節(jié)XZ軸的傾斜角度以適應(yīng)復(fù)雜的工作情況，通過(guò)設(shè)置的調(diào)節(jié)桿使得設(shè)備在遇到不同寬度的物料十可以調(diào)節(jié)兩組Y軸運(yùn)動(dòng)模組的間距，設(shè)置的角度調(diào)節(jié)組件可以使得XZ運(yùn)動(dòng)模組可以進(jìn)行旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)，對(duì)不同傾角的物料進(jìn)行加工，當(dāng)需要使用運(yùn)動(dòng)模具時(shí)，首先需要將固定工作臺(tái)安裝到使用位置，通過(guò)調(diào)節(jié)寬度調(diào)節(jié)組件來(lái)改變兩組Y軸運(yùn)動(dòng)模組的間距，以適應(yīng)加工物料的寬度大小不同，再通過(guò)角度調(diào)節(jié)組件將XZ軸的傾斜角度調(diào)整到合適，對(duì)物料進(jìn)行加工。

技術(shù)研發(fā)人員：朱銀梅
受保護(hù)的技術(shù)使用者：東莞市景盛自動(dòng)化科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240312
技術(shù)公布日：2025/1/2