本技術(shù)屬于點(diǎn)膠機(jī),具體涉及一種上下料裝置。
背景技術(shù):
1、在一些產(chǎn)品的生產(chǎn)過程中,需要將熱熔膠點(diǎn)滴或涂覆在產(chǎn)品上,實(shí)現(xiàn)將其它零部件與該產(chǎn)品通過熱熔膠牢固的粘貼在一起,在點(diǎn)膠機(jī)中,常通過上料裝置實(shí)現(xiàn)料盤的上料工作,通過下料裝置實(shí)現(xiàn)料盤的下料工作;現(xiàn)有的上下料裝置中,大多采用氣缸推動(dòng)的形式將料盤推送至點(diǎn)膠工位的輸送皮帶上,但是這種傳輸方式使得一個(gè)上料裝置和一個(gè)下料裝置只能對應(yīng)一個(gè)點(diǎn)膠工位,上下料的傳送效率較差,影響點(diǎn)膠效率。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種上下料裝置,能夠切實(shí)地解決現(xiàn)有技術(shù)對于一個(gè)上料裝置和一個(gè)下料裝置只能對應(yīng)一個(gè)點(diǎn)膠工位,上下料的傳送效率較差,影響點(diǎn)膠效率的問題。
2、為了解決上述技術(shù)問題,本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下:
3、一種上下料裝置,其包括設(shè)置上料裝置和下料裝置,所述上料裝置和所述下料裝置均包括彈閘輸送機(jī)構(gòu)、彈閘移動(dòng)升降機(jī)構(gòu)和底座,所述彈閘內(nèi)設(shè)有多個(gè)料盤,所述彈閘輸送機(jī)構(gòu)安裝在所述底座上,所述彈閘移動(dòng)升降機(jī)構(gòu)可縱向移動(dòng)地連接在所述底座上,所述彈閘移動(dòng)升降機(jī)構(gòu)與所述彈閘輸送機(jī)構(gòu)縱向相對,所述上料裝置還包括料盤推出機(jī)構(gòu)和料盤送出機(jī)構(gòu),所述料盤推出機(jī)構(gòu)固定在所述底座上,所述料盤推出機(jī)構(gòu)和所述料盤送出機(jī)構(gòu)橫向相對;所述彈閘移動(dòng)升降機(jī)構(gòu)能夠?qū)⑺鰪楅l輸送機(jī)構(gòu)上的滿料彈閘取出輸送至料盤推出機(jī)構(gòu)的對應(yīng)處,所述料盤推出機(jī)構(gòu)能夠?qū)⒘媳P從所述彈閘中推出至所述料盤送出機(jī)構(gòu)上,所述料盤送出機(jī)構(gòu)能夠接收料盤并輸送到下一個(gè)工位上。
4、作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案,所述料盤送出機(jī)構(gòu)包括安裝板、固定件、活動(dòng)件、第一電機(jī)、第二電機(jī)、第一直線導(dǎo)軌副、第一滾輪和第二滾輪,所述安裝板固定在所述彈閘輸送機(jī)構(gòu)上,所述固定件與所述安裝板固定連接,所述第一電機(jī)固定在所述固定件上,所述第一直線導(dǎo)軌副的導(dǎo)軌固定在所述安裝板上且沿縱向延伸,所述活動(dòng)件與所述第一直線導(dǎo)軌副的滑塊固定連接,所述第二電機(jī)固定在所述活動(dòng)件上,所述第一電機(jī)和所述第二電機(jī)呈對稱布置,所述第一滾輪固定在所述第一電機(jī)的動(dòng)力輸出端上,所述第二滾輪固定在所述第二電機(jī)的動(dòng)力輸出端上。
5、作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案,所述彈閘移動(dòng)升降機(jī)構(gòu)包括第二直線導(dǎo)軌副、第三直線導(dǎo)軌副、滑座、托舉塊、夾緊塊、第三電機(jī)、第四電機(jī)和第一氣缸,所述第二直線導(dǎo)軌副的導(dǎo)軌固定在底座上且沿縱向延伸,所述滑座與所述第二直線導(dǎo)軌副的滑塊固定連接,所述第三電機(jī)固定在所述底座上,所述第三電機(jī)的動(dòng)力輸出端通過絲桿螺母副與所述滑座連接且用于帶動(dòng)所述滑座縱向滑動(dòng),所述第三直線導(dǎo)軌副的導(dǎo)軌固定在所述滑座上且沿豎直方向上延伸,所述托舉塊與所述第三直線導(dǎo)軌副的導(dǎo)軌固定連接,所述第四電機(jī)固定在所述滑座上,所述第四電機(jī)的動(dòng)力輸出端通過絲桿螺母副與所述托舉塊連接且用于帶動(dòng)所述托舉塊上下滑動(dòng),所述第一氣缸固定在所述滑座上,所述第一氣缸的伸縮端與所述夾緊塊固定連接且用于驅(qū)動(dòng)所述夾緊塊上下移動(dòng)。
6、作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案,所述彈閘輸送機(jī)構(gòu)包括第一安裝架、上層傳送帶和下層傳送帶,所述第一安裝架固定在所述底座上,所述上層傳送帶和所述下層傳送帶均安裝在所述第一安裝架上,所述上層傳送帶和所述下層傳送帶連接有調(diào)速電機(jī)。
7、作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案,所述料盤推出機(jī)構(gòu)包括第二安裝架和第二氣缸,所述第二安裝架固定在所述底座上,所述第二氣缸固定在所述第二安裝架上,所述第二氣缸的伸縮端朝向所述料盤送出組件。
8、作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案,所述料盤送出機(jī)構(gòu)還包括第一限位塊和第二限位塊,所述第一限位塊固定在所述固定件上,所述第二限位塊固定在所述活動(dòng)件上,所述第一限位塊和所述第二限位塊上均設(shè)有與料盤的邊部配合的階梯,兩個(gè)所述階梯之間形成可供料盤通過的導(dǎo)軌。
9、作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案,所述料盤送出機(jī)構(gòu)上設(shè)有光電傳感器。
10、作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案,所述第一滾輪和所述第二滾輪上均套設(shè)有多個(gè)膠圈。
11、作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案,所述下料裝置上設(shè)有光電傳感器。
12、實(shí)施本實(shí)用新型提供的一種上下料裝置,與現(xiàn)有技術(shù)相比,其有益效果在于:
13、在上料時(shí),彈閘移動(dòng)升降機(jī)構(gòu)能夠?qū)楅l輸送機(jī)構(gòu)上的滿料彈閘取出輸送至料盤推出機(jī)構(gòu)的對應(yīng)處,料盤推出機(jī)構(gòu)能夠?qū)⒘媳P從彈閘中推出至料盤送出機(jī)構(gòu)上,料盤送出機(jī)構(gòu)能夠接收料盤并輸送到點(diǎn)膠機(jī)上;同時(shí),由于點(diǎn)膠機(jī)上常設(shè)有通過皮帶傳送的輸送機(jī)構(gòu),因此能夠在上下料裝置之間設(shè)置多個(gè)點(diǎn)膠機(jī),當(dāng)料盤送出機(jī)構(gòu)將料盤輸送到第一個(gè)點(diǎn)膠機(jī)的輸送機(jī)構(gòu)上時(shí),通過多個(gè)點(diǎn)膠機(jī)上相鄰設(shè)置的輸送機(jī)構(gòu),使得一個(gè)上料裝置能夠?qū)Χ鄠€(gè)點(diǎn)膠機(jī)實(shí)現(xiàn)料盤的輸送;在下料時(shí),點(diǎn)膠機(jī)上的推出機(jī)構(gòu)能夠?qū)Ⅻc(diǎn)膠完成的料盤推送至彈閘內(nèi)部,彈閘移動(dòng)升降機(jī)構(gòu)能夠?qū)M料的彈閘傳送至彈閘輸送機(jī)構(gòu)上,從而完成下料動(dòng)作;采用本實(shí)用新型,能夠?qū)崿F(xiàn)一個(gè)上料裝置和一個(gè)下料裝置同時(shí)對應(yīng)多個(gè)點(diǎn)膠機(jī)的上下料動(dòng)作,摒棄了傳統(tǒng)上下料裝置與點(diǎn)膠工位一一對應(yīng)的方式,提高了上下料的效率較差,保證點(diǎn)膠效率。
1.一種上下料裝置,包括上料裝置和下料裝置,其特征在于,所述上料裝置和所述下料裝置均包括用于輸送彈閘的彈閘輸送機(jī)構(gòu)、用于取出彈閘的彈閘移動(dòng)升降機(jī)構(gòu)和底座,所述彈閘內(nèi)設(shè)有多個(gè)料盤,所述彈閘輸送機(jī)構(gòu)安裝在所述底座上,所述彈閘移動(dòng)升降機(jī)構(gòu)可縱向移動(dòng)地連接在所述底座上,所述彈閘移動(dòng)升降機(jī)構(gòu)與所述彈閘輸送機(jī)構(gòu)縱向相對,所述上料裝置還包括料盤推出機(jī)構(gòu)和料盤送出機(jī)構(gòu),所述料盤推出機(jī)構(gòu)固定在所述底座上,所述料盤推出機(jī)構(gòu)和所述料盤送出機(jī)構(gòu)橫向相對;所述料盤推出機(jī)構(gòu)能夠?qū)⒘媳P從所述彈閘中推出至所述料盤送出機(jī)構(gòu)上,所述料盤送出機(jī)構(gòu)能夠接收料盤并輸送到下一個(gè)工位上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種上下料裝置,其特征在于,所述料盤送出機(jī)構(gòu)包括安裝板、固定件、活動(dòng)件、第一電機(jī)、第二電機(jī)、第一直線導(dǎo)軌副、第一滾輪和第二滾輪,所述安裝板固定在所述彈閘輸送機(jī)構(gòu)上,所述固定件與所述安裝板固定連接,所述第一電機(jī)固定在所述固定件上,所述第一直線導(dǎo)軌副的導(dǎo)軌固定在所述安裝板上且沿縱向延伸,所述活動(dòng)件與所述第一直線導(dǎo)軌副的滑塊固定連接,所述第二電機(jī)固定在所述活動(dòng)件上,所述第一電機(jī)和所述第二電機(jī)呈對稱布置,所述第一滾輪固定在所述第一電機(jī)的動(dòng)力輸出端上,所述第二滾輪固定在所述第二電機(jī)的動(dòng)力輸出端上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種上下料裝置,其特征在于,所述彈閘移動(dòng)升降機(jī)構(gòu)包括第二直線導(dǎo)軌副、第三直線導(dǎo)軌副、滑座、托舉塊、夾緊塊、第三電機(jī)、第四電機(jī)和第一氣缸,所述第二直線導(dǎo)軌副的導(dǎo)軌固定在底座上且沿縱向延伸,所述滑座與所述第二直線導(dǎo)軌副的滑塊固定連接,所述第三電機(jī)固定在所述底座上,所述第三電機(jī)的動(dòng)力輸出端通過絲桿螺母副與所述滑座連接且用于帶動(dòng)所述滑座縱向滑動(dòng),所述第三直線導(dǎo)軌副的導(dǎo)軌固定在所述滑座上且沿豎直方向上延伸,所述托舉塊與所述第三直線導(dǎo)軌副的導(dǎo)軌固定連接,所述第四電機(jī)固定在所述滑座上,所述第四電機(jī)的動(dòng)力輸出端通過絲桿螺母副與所述托舉塊連接且用于帶動(dòng)所述托舉塊上下滑動(dòng),所述第一氣缸固定在所述滑座上,所述第一氣缸的伸縮端與所述夾緊塊固定連接且用于驅(qū)動(dòng)所述夾緊塊上下移動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種上下料裝置,其特征在于,所述彈閘輸送機(jī)構(gòu)包括第一安裝架、上層傳送帶和下層傳送帶,所述第一安裝架固定在所述底座上,所述上層傳送帶和所述下層傳送帶均安裝在所述第一安裝架上,所述上層傳送帶和所述下層傳送帶連接有調(diào)速電機(jī)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種上下料裝置,其特征在于,所述料盤推出機(jī)構(gòu)包括第二安裝架和第二氣缸,所述第二安裝架固定在所述底座上,所述第二氣缸固定在所述第二安裝架上,所述第二氣缸的伸縮端朝向所述料盤送出組件。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種上下料裝置,其特征在于,所述料盤送出機(jī)構(gòu)還包括第一限位塊和第二限位塊,所述第一限位塊固定在所述固定件上,所述第二限位塊固定在所述活動(dòng)件上,所述第一限位塊和所述第二限位塊上均設(shè)有與料盤的邊部配合的階梯,兩個(gè)所述階梯之間形成可供料盤通過的導(dǎo)軌。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種上下料裝置,其特征在于,所述料盤送出機(jī)構(gòu)上設(shè)有光電傳感器。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種上下料裝置,其特征在于,所述第一滾輪和所述第二滾輪上均套設(shè)有多個(gè)膠圈。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種上下料裝置,其特征在于,所述下料裝置上設(shè)有光電傳感器。