本技術涉及點膠加工的，具體涉及一種點膠裝置。

背景技術：

1、現(xiàn)有的點膠機通常只有點膠的功能，無法檢測產(chǎn)品的滴膠質量，從而造成點膠機的出料質量低。另外，現(xiàn)有的點膠機通常僅采用單一的機械手進行多位點的送料，導致點膠機的出料作業(yè)效率低下。

技術實現(xiàn)思路

1、為了克服現(xiàn)有技術的不足，本實用新型的目的在于提供一種利于提高滴膠質量和利于提高出料作業(yè)效率的點膠裝置。

2、為解決上述問題，本實用新型所采用的技術方案如下：

3、一種點膠裝置，包括：

4、第一傳輸線，用于傳送加工件；

5、點膠組件，用于至少往所述加工件滴加膠體；

6、ccd視覺檢測設備，用于檢測滴膠后的所述加工件是第一合格件還是第一次品；

7、重量傳感器，用于稱重檢測所述第一合格件是第二合格件還是第二次品；

8、機械臂，耦接于所述ccd視覺檢測設備和所述重量傳感器，所述機械臂用于將所述第一傳輸線的第一上料位的所述加工件移送至所述點膠組件處，還用于將滴膠后的所述加工件自所述點膠組件移送至所述ccd視覺檢測設備，還用于將所述第一合格件自所述ccd視覺檢測設備移送回所述第一傳輸線，還用于將所述第一次品和所述第二次品移送至次品位點；以及

9、第一搬運機構，耦接于所述重量傳感器，所述第一搬運機構用于將所述第一傳輸線的第二上料位的所述第一合格件移送至所述重量傳感器，還用于將所述第二合格件移送回所述第一傳輸線以下料，所述第一搬運機構和所述機械臂沿所述第一傳輸線的傳輸方向排列設置，沿所述傳輸方向觀察，所述重量傳感器、所述點膠組件和所述ccd視覺檢測設備設于所述第一傳輸線的側旁。

10、在一些可能的實施方式中，還包括：

11、第一位置傳感器，設于所述第一上料位的一側，所述第一位置傳感器用于檢測所述加工件到達第一上料位，所述第一位置傳感器耦接于所述機械臂；以及

12、第二位置傳感器，設于所述第二上料位的一側，所述第二位置傳感器用于檢測所述第一合格件到達所述第二上料位，所述第二位置傳感器耦接于所述第一搬運機構。

13、在一些可能的實施方式中，所述第一搬運機構包括：

14、抓具，用于拾取所述第一合格件；

15、第一軸移動臺，所述抓具安裝于所述第一軸移動臺，所述第一軸移動臺用于帶動所述抓具向靠近或遠離所述重量傳感器運動；以及

16、第二軸移動臺，與所述第一傳輸線交叉設置，所述第二軸移動臺設于所述第二上料位背離所述第一上料位的一側，所述第一軸移動臺安裝于所述第二軸移動臺，所述第二軸移動臺用于帶動所述第一軸移動臺在所述第一傳輸線和所述重量傳感器之間來回移動，所述第二軸移動臺和所述第一軸移動臺兩者的移動方向相垂直。

17、在一些可能的實施方式中，所述點膠組件、所述ccd視覺檢測設備、所述機械臂、所述重量傳感器和所述第一搬運機構五者同設于所述第一傳輸線的一旁側，所述點膠組件、所述ccd視覺檢測設備和所述第一搬運機構依次環(huán)繞所述機械臂設置，所述重量傳感器設于所述第一搬運機構的底側或者設于所述第一搬運機構相對所述機械臂的一側。

18、在一些可能的實施方式中，還包括：

19、對針儀，設于所述機械臂背離所述第一傳輸線的一側，所述對針儀用于檢測所述點膠組件的點膠針頭是否偏移；以及

20、第二搬運機構，包括設于所述對針儀頂側的第三軸移動臺，所述點膠組件安裝于所述第三軸移動臺，所述第三軸移動臺帶動所述點膠組件向靠近或遠離所述對針儀移動，所述第三軸移動臺相對所述第一搬運機構取向設置。

21、在一些可能的實施方式中，還包括：

22、稱重儀，設于所述重量傳感器和所述對針儀之間；以及

23、盛膠桶，用于承放于所述稱重儀，所述點膠組件還用于往所述盛膠桶滴加膠體，使得所述稱重儀檢測所述點膠組件的滴膠速度；

24、所述第二搬運機構還包括：

25、第四軸移動臺，所述第三軸移動臺安裝于所述第四軸移動臺，至少通過所述第四軸移動臺將所述點膠組件從所述對針儀移送至所述盛膠桶的上方，所述第四軸移動臺和所述第三軸移動臺兩者的往復移動方向相垂直。

26、在一些可能的實施方式中，還包括：

27、擦膠儀，背離所述機械臂設于所述對針儀的一側，所述擦膠儀用于擦除所述點膠組件的點膠針頭的殘膠；

28、所述第二搬運機構還包括：

29、第五軸移動臺，所述第四軸移動臺安裝于所述第五軸移動臺，所述第五軸移動臺、所述第四軸移動臺和所述第三軸移動臺三者的往復移動方向相垂直，至少通過所述第五軸移動臺將所述點膠組件移送至所述擦膠儀。

30、在一些可能的實施方式中，所述ccd視覺檢測設備也安裝于所述第三軸移動臺，使得所述ccd視覺檢測設備和所述點膠組件同步運動。

31、在一些可能的實施方式中，還包括：

32、第二傳輸線，設于所述點膠組件背離所述ccd視覺檢測設備的一側，所述第二傳輸線用于傳送所述第一次品和所述第二次品。

33、在一些可能的實施方式中，所述第一搬運機構還包括：

34、兩個支撐件，均設于所述第二軸移動臺背離所述第二上料位的一側，所述第二軸移動臺安裝于所述支撐件的端部，沿所述傳輸方向觀察，每一所述支撐件設于所述第一傳輸線相對兩旁側的一旁側。

35、相比現(xiàn)有技術，本實用新型的有益效果在于：

36、在本申請中，點膠裝置的ccd視覺檢測設備能夠檢測點膠組件是否按預設滴膠于加工件的滴膠位點，重量傳感器能夠檢測加工件上的滴膠量是否符合標準，通過ccd視覺檢測設備和重量傳感器的協(xié)同配合能夠有效提高加工件的滴膠質量。另外，在不同檢測位點之間采用機械臂和第一搬運機構配合移送合格件和非合格件至不同的放置位點，從而能夠避免采用單一移送裝置移送物料導致的單程作業(yè)效率低下的問題，因此，本申請?zhí)峁┑狞c膠裝置利于提高出料作業(yè)效率。

37、下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細說明。

技術特征：

1.一種點膠裝置，其特征在于，包括：

2.如權利要求1所述的點膠裝置，其特征在于，還包括：

3.如權利要求1或2所述的點膠裝置，其特征在于，所述第一搬運機構包括：

4.如權利要求1所述的點膠裝置，其特征在于，所述點膠組件、所述ccd視覺檢測設備、所述機械臂、所述重量傳感器和所述第一搬運機構五者同設于所述第一傳輸線的一旁側，所述點膠組件、所述ccd視覺檢測設備和所述第一搬運機構依次環(huán)繞所述機械臂設置，所述重量傳感器設于所述第一搬運機構的底側或者設于所述第一搬運機構相對所述機械臂的一側。

5.如權利要求4所述的點膠裝置，其特征在于，還包括：

6.如權利要求5所述的點膠裝置，其特征在于，還包括：

7.如權利要求6所述的點膠裝置，其特征在于，還包括：

8.如權利要求5所述的點膠裝置，其特征在于，所述ccd視覺檢測設備也安裝于所述第三軸移動臺，使得所述ccd視覺檢測設備和所述點膠組件同步運動。

9.如權利要求4所述的點膠裝置，其特征在于，還包括：

10.如權利要求3所述的點膠裝置，其特征在于，所述第一搬運機構還包括：

技術總結
本申請?zhí)峁┮环N點膠裝置，包括第一傳輸線、點膠組件、CCD視覺檢測設備、重量傳感器、機械臂和第一搬運機構，CCD視覺檢測設備用于檢測滴膠后的加工件是第一合格件還是第一次品，重量傳感器用于稱重檢測第一合格件是第二合格件還是第二次品，機械臂用于將第一傳輸線的加工件移送至點膠組件處，還用于將滴膠后的加工件自點膠組件移送至CCD視覺檢測設備，還用于將第一合格件自CCD視覺檢測設備移送回第一傳輸線，還用于將第一次品和第二次品移送至次品位點，第一搬運機構用于將第一傳輸線的第二上料位的第一合格件移送至重量傳感器，還用于將第二合格件移送回第一傳輸線以下料。本申請的點膠裝置利于提高滴膠質量和利于提高出料作業(yè)效率。

技術研發(fā)人員：田付闖,孟東冰,潘新文
受保護的技術使用者：珠海市衡亦翔科技有限公司
技術研發(fā)日：20240401
技術公布日：2025/1/2