本技術(shù)涉及農(nóng)用無人機(jī)領(lǐng)域，具體地說，涉及一種用于無人機(jī)噴藥的旋轉(zhuǎn)式噴頭。

背景技術(shù)：

1、無人駕駛飛機(jī)簡稱無人機(jī)，是利用無線電遙控設(shè)備和祖輩的程序控制曹總的不載人飛機(jī)，與有人駕駛的飛機(jī)相比，無人機(jī)往往更適合那些太愚鈍、骯臟或危險(xiǎn)的任務(wù)，其中隨著時(shí)代的發(fā)展，在航拍、農(nóng)業(yè)植保、救災(zāi)、測繪等領(lǐng)域都有其應(yīng)用，極大的拓展了無人機(jī)本身的用途；

2、其中無人機(jī)的飛行控制是影響藥劑噴灑效果的關(guān)鍵因素，為了保證噴灑的精準(zhǔn)率和穩(wěn)定性，需要根據(jù)具體情況設(shè)計(jì)飛行路徑和航線，結(jié)合風(fēng)向、氣溫等因素進(jìn)行調(diào)整，在風(fēng)向較為不穩(wěn)定的情況下，大面積的噴灑可能會導(dǎo)致部分區(qū)域噴灑不充分不完全的情況，這時(shí)就需要對部分區(qū)域的農(nóng)田進(jìn)行局部噴灑，而局部噴灑中除了保證噴灑效率，還需要保證噴灑范圍，以及無人機(jī)噴頭是否可調(diào)整方向以便后續(xù)更好的對農(nóng)田的病蟲害進(jìn)行精準(zhǔn)施藥；

3、鑒于此，我們提出一種用于無人機(jī)噴藥的旋轉(zhuǎn)式噴頭。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于提供一種用于無人機(jī)噴藥的旋轉(zhuǎn)式噴頭，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種用于無人機(jī)噴藥的旋轉(zhuǎn)式噴頭，包括管道外殼，其特征在于：所述管道外殼的頂部設(shè)置有用于出藥劑的噴頭外殼，所述管道外殼內(nèi)側(cè)設(shè)置有伸縮豬，所述噴頭外殼內(nèi)設(shè)置有用于控制出水量的內(nèi)噴頭，所述內(nèi)噴頭底部設(shè)置有用于內(nèi)噴頭與噴頭外殼轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向裝置，所述轉(zhuǎn)向裝置內(nèi)設(shè)置有用于控制內(nèi)噴頭出水量的轉(zhuǎn)動桿，其中：

3、通過所述伸縮桿的伸長，利用所述轉(zhuǎn)向裝置和轉(zhuǎn)動桿完成對內(nèi)噴頭的轉(zhuǎn)向。

4、作為本實(shí)用新型優(yōu)選，所述管道外殼的內(nèi)側(cè)固定連接有底座，所述底座頂部中心位置固定連接有六角柱，所述六角柱的頂部固定連接有支撐件，所述底座的頂部邊緣位置固定連接有多個(gè)伸縮桿的一端，多個(gè)所述伸縮桿的另一端固定連接有滑動控制件，多個(gè)所述滑動控制件的內(nèi)側(cè)設(shè)置有卡扣環(huán)。

5、作為本實(shí)用新型優(yōu)選，所述噴頭外殼的內(nèi)側(cè)設(shè)置有內(nèi)噴頭，所述內(nèi)噴頭頂部與噴頭外殼的內(nèi)側(cè)頂部相貼，所述噴頭外殼的上端外壁開設(shè)有一號方形孔，所述內(nèi)噴頭的上端外壁開設(shè)有二號方形孔，所述一號方形孔與二號方形孔處于同一水平面。

6、作為本實(shí)用新型優(yōu)選，所述噴頭外殼的底部固定連接有轉(zhuǎn)向軟管，所述噴頭外殼是通過與轉(zhuǎn)向軟管與管道外殼進(jìn)行固定連接。

7、作為本實(shí)用新型優(yōu)選，所述轉(zhuǎn)向裝置內(nèi)設(shè)置有一號滑動連接件，所述一號滑動連接件的上端外壁固定連接有連接柱的一端，所述連接柱的另一端固定連接有二號滑動連接件，所述二號滑動連接件內(nèi)側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)動桿，其中：

8、所述轉(zhuǎn)動桿一端固定連接有彎折連接件的一端，所述彎折連接件的另一端固定連接有連接盤，所述連接盤的外壁通過多跟橫柱固定連接內(nèi)噴頭的內(nèi)壁，所述轉(zhuǎn)動桿的另一端固定連接有固定件，所述固定件的一側(cè)固定連接有彎折柱的一端，所述彎折柱的另一端固定連接有滑動球。

9、作為本實(shí)用新型優(yōu)選，所述一號滑動連接件的下端外壁開設(shè)有一號環(huán)形槽，所述一號環(huán)形槽的高度和寬度與卡扣環(huán)的直徑相契合，所述二號滑動連接件的內(nèi)壁開設(shè)有二號環(huán)形槽，所述二號環(huán)形槽的高度與滑動球的直徑相契合。

10、作為本實(shí)用新型優(yōu)選，所述轉(zhuǎn)動桿轉(zhuǎn)動連接支撐件內(nèi)側(cè)。

11、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果：

12、1、在該無人機(jī)噴藥的旋轉(zhuǎn)式噴頭中，通過伸縮桿在噴灑時(shí)伸長帶動滑動控制件和卡扣環(huán)向上移動，同時(shí)推動一號滑動連接件和二號滑動連接件在六角柱上向上滑動，滑動球隨二號滑動連接件上移，而彎折連接件會向下轉(zhuǎn)動，彎折連接件向下轉(zhuǎn)動的同時(shí)會帶動連接盤向下轉(zhuǎn)動，連接盤向下轉(zhuǎn)動的同時(shí)會使整個(gè)內(nèi)噴頭向著滑動球的反方向傾斜一定角度，并對其完成轉(zhuǎn)向，最后藥劑自二號方形孔噴灑向一號方形孔噴出。

技術(shù)特征：

1.一種用于無人機(jī)噴藥的旋轉(zhuǎn)式噴頭，包括管道外殼(1)，其特征在于：所述管道外殼(1)的頂部設(shè)置有用于出藥劑的噴頭外殼(2)，所述管道外殼(1)內(nèi)側(cè)設(shè)置有伸縮桿(13)，所述噴頭外殼(2)內(nèi)設(shè)置有用于控制出水量的內(nèi)噴頭(22)，所述內(nèi)噴頭(22)底部設(shè)置有用于內(nèi)噴頭(22)與噴頭外殼(2)轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向裝置(4)，所述轉(zhuǎn)向裝置(4)內(nèi)設(shè)置有用于控制內(nèi)噴頭(22)出水量的轉(zhuǎn)動桿(44)，其中：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于無人機(jī)噴藥的旋轉(zhuǎn)式噴頭，其特征在于：所述管道外殼(1)的內(nèi)側(cè)固定連接有底座(11)，所述底座(11)頂部中心位置固定連接有六角柱(12)，所述六角柱(12)的頂部固定連接有支撐件(121)，所述底座(11)的頂部邊緣位置固定連接有多個(gè)伸縮桿(13)的一端，多個(gè)所述伸縮桿(13)的另一端固定連接有滑動控制件(14)，多個(gè)所述滑動控制件(14)的內(nèi)側(cè)設(shè)置有卡扣環(huán)(15)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于無人機(jī)噴藥的旋轉(zhuǎn)式噴頭，其特征在于：所述噴頭外殼(2)的內(nèi)側(cè)設(shè)置有內(nèi)噴頭(22)，所述內(nèi)噴頭(22)頂部與噴頭外殼(2)的內(nèi)側(cè)頂部相貼，所述噴頭外殼(2)的上端外壁開設(shè)有一號方形孔(21)，所述內(nèi)噴頭(22)的上端外壁開設(shè)有二號方形孔(221)，所述一號方形孔(21)與二號方形孔(221)處于同一水平面。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于無人機(jī)噴藥的旋轉(zhuǎn)式噴頭，其特征在于：所述噴頭外殼(2)的底部固定連接有轉(zhuǎn)向軟管(3)，所述噴頭外殼(2)是通過與轉(zhuǎn)向軟管(3)與管道外殼(1)進(jìn)行固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于無人機(jī)噴藥的旋轉(zhuǎn)式噴頭，其特征在于：所述轉(zhuǎn)向裝置(4)內(nèi)設(shè)置有一號滑動連接件(41)，所述一號滑動連接件(41)的上端外壁固定連接有連接柱(42)的一端，所述連接柱(42)的另一端固定連接有二號滑動連接件(43)，所述二號滑動連接件(43)內(nèi)側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)動桿(44)，其中：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于無人機(jī)噴藥的旋轉(zhuǎn)式噴頭，其特征在于：所述一號滑動連接件(41)的下端外壁開設(shè)有一號環(huán)形槽(411)，所述一號環(huán)形槽(411)的高度和寬度與卡扣環(huán)(15)的直徑相契合，所述二號滑動連接件(43)的內(nèi)壁開設(shè)有二號環(huán)形槽(431)，所述二號環(huán)形槽(431)的高度與滑動球(4422)的直徑相契合。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于無人機(jī)噴藥的旋轉(zhuǎn)式噴頭，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動桿(44)轉(zhuǎn)動連接支撐件(121)內(nèi)側(cè)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及農(nóng)用無人機(jī)領(lǐng)域，具體地說，涉及一種用于無人機(jī)噴藥的旋轉(zhuǎn)式噴頭，其包括管道外殼、噴頭外殼、伸縮桿、內(nèi)噴頭、轉(zhuǎn)向裝置，管道外殼的頂部設(shè)置有用于出藥劑的噴頭外殼，管道外殼內(nèi)側(cè)設(shè)置有伸縮桿，噴頭外殼內(nèi)設(shè)置有用于控制出水量的內(nèi)噴頭，內(nèi)噴頭底部設(shè)置有用于內(nèi)噴頭與噴頭外殼轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向裝置，轉(zhuǎn)向裝置內(nèi)設(shè)置有用于控制內(nèi)噴頭出水量的轉(zhuǎn)動桿，本技術(shù)通過伸縮桿的伸長，利用轉(zhuǎn)向裝置和轉(zhuǎn)動桿完成對內(nèi)噴頭的轉(zhuǎn)向，同時(shí)通過轉(zhuǎn)動桿的轉(zhuǎn)動使得撬動彎折連接件轉(zhuǎn)動，完成對內(nèi)噴頭的伸縮從而調(diào)整出水量。

技術(shù)研發(fā)人員：馬靜燕,陳宇高,黃華英
受保護(hù)的技術(shù)使用者：化州市農(nóng)產(chǎn)品質(zhì)量安全監(jiān)督檢測站
技術(shù)研發(fā)日：20240419
技術(shù)公布日：2024/12/23