本技術(shù)屬于輪對(duì)自動(dòng)化檢修，具體涉及一種輪對(duì)自動(dòng)化噴漆系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、目前在車輛段輪軸檢修與組裝流程中，針對(duì)已完成檢修和組裝的輪軸需要進(jìn)行噴漆處理。這項(xiàng)工藝要求對(duì)輪軸進(jìn)行細(xì)致的噴漆操作，以防腐蝕并延長(zhǎng)使用壽命。然而，在整個(gè)噴漆流程中，從前期的尺寸測(cè)量、輪軸輸送、精確定位到后期的噴漆完畢后輪對(duì)再次輸送的各個(gè)環(huán)節(jié)，依然嚴(yán)重依賴于人工介入與操作，未能實(shí)現(xiàn)全程自動(dòng)化、無人化作業(yè)模式。由于未能實(shí)現(xiàn)無人化作業(yè)，這一現(xiàn)狀不僅加大了作業(yè)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，增加了工傷事故的風(fēng)險(xiǎn)，影響作業(yè)人員安全，同時(shí)也降低了整體的生產(chǎn)效率和產(chǎn)出能力。因此，有必要通過先進(jìn)的自動(dòng)化設(shè)備和技術(shù)，實(shí)現(xiàn)從測(cè)量、輸送、定位到噴漆后輸送全過程的無人化、自動(dòng)化流程，以提升作業(yè)安全性與生產(chǎn)效能。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種輪對(duì)自動(dòng)化噴漆系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)輪對(duì)輸送、噴漆自動(dòng)化作業(yè)。

2、本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)該目的：

3、一種輪對(duì)自動(dòng)化噴漆系統(tǒng)，包括機(jī)器人噴漆系統(tǒng)，所述機(jī)器人噴漆系統(tǒng)由進(jìn)輪推送裝置、噴漆室、出輪推送裝置、輪對(duì)定位裝置、輪對(duì)旋轉(zhuǎn)裝置、噴漆機(jī)器人走行桁架、噴漆機(jī)器人組成；進(jìn)輪推送裝置與出輪推送裝置分別接通輪對(duì)步進(jìn)輸送線，所述進(jìn)輪推送裝置位于噴漆室外，用于將輪對(duì)步進(jìn)輸送線送入的輪對(duì)推送至噴漆室內(nèi)的輪對(duì)定位裝置，所述輪對(duì)旋轉(zhuǎn)裝置用于將位于輪對(duì)定位裝置的輪對(duì)旋轉(zhuǎn)，以便于噴漆機(jī)器人對(duì)輪對(duì)不同角度進(jìn)行噴漆覆蓋，所述出輪推送裝置用于將噴完漆的輪對(duì)推送至輪對(duì)步進(jìn)輸送線；所述噴漆室沿輪對(duì)移動(dòng)方向分別設(shè)有自動(dòng)升降門；所述機(jī)器人噴漆系統(tǒng)通信連接輪對(duì)噴漆總控計(jì)算機(jī)，所述輪對(duì)噴漆總控計(jì)算機(jī)通信連接hmis系統(tǒng)。

4、進(jìn)一步，所述輪對(duì)步進(jìn)輸送線與所述進(jìn)輪推送裝置之間設(shè)有轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤帶有軌道，通過旋轉(zhuǎn)分別同不同方向的所述輪對(duì)步進(jìn)輸送線、所述進(jìn)輪推送裝置軌道對(duì)接，所述轉(zhuǎn)盤設(shè)有輪對(duì)推動(dòng)裝置。

5、進(jìn)一步，所述噴漆室頂部設(shè)有送風(fēng)口，所述輪對(duì)定位裝置下方設(shè)有吸風(fēng)口；所述吸風(fēng)口通過地下通道與廢氣處理裝置相連接。

6、更進(jìn)一步，所述送風(fēng)口設(shè)有過濾棉。

7、進(jìn)一步，所述噴漆室在輪對(duì)輸送線路兩側(cè)分別設(shè)有人行安全門。

8、進(jìn)一步，所述噴漆機(jī)器人的噴漆管路分別連接油漆與清洗劑的供液管路，通過閥門進(jìn)行切換。

9、相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型具有的有益效果為：

10、1、本實(shí)用新型提供的輪對(duì)自動(dòng)噴漆系統(tǒng)包括機(jī)器人噴漆系統(tǒng)、輪對(duì)噴漆總控計(jì)算機(jī)、輪對(duì)步進(jìn)輸送線及漆霧廢氣處理裝置，能夠與既有輪對(duì)收入測(cè)量設(shè)備或輪對(duì)自動(dòng)檢修線聯(lián)動(dòng)控制，可以同步接收檢修線上出料輪對(duì)，并記錄輪對(duì)相關(guān)信息，同時(shí)輪對(duì)自動(dòng)噴漆系統(tǒng)將根據(jù)輪對(duì)信息調(diào)用不同的噴漆作業(yè)程序完成輪對(duì)噴漆工作，實(shí)現(xiàn)輪對(duì)自動(dòng)輸送、輪對(duì)自動(dòng)噴漆等無人化作業(yè)，輪對(duì)噴漆全過程自動(dòng)檢測(cè)控制以及輪對(duì)噴漆上下料區(qū)域無人操作。設(shè)備自動(dòng)完成鐵路貨車輪車軸軸身和車輪表面(軸承、踏面、輪輞內(nèi)、外側(cè)面除外)的自動(dòng)化噴涂漆(醇酸清漆或非苯類清漆)作業(yè)。

11、2、本實(shí)用新型提供的輪對(duì)自動(dòng)噴漆系統(tǒng)中的噴漆機(jī)器人通過網(wǎng)線連接并與輪對(duì)噴漆總控計(jì)算機(jī)聯(lián)網(wǎng)，輪對(duì)噴漆總控計(jì)算機(jī)與車輛段hmis系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)通訊，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)噴漆前讀取檢修輪對(duì)的相關(guān)信息，根據(jù)檢修輪對(duì)信息合理選擇噴漆對(duì)應(yīng)程序來完成輪對(duì)噴漆工作，同時(shí)在噴漆出輪平移線實(shí)現(xiàn)按數(shù)據(jù)輸送輪對(duì)到輪對(duì)選配區(qū)的目的。

技術(shù)特征：

1.一種輪對(duì)自動(dòng)化噴漆系統(tǒng)，其特征在于，包括機(jī)器人噴漆系統(tǒng)，所述機(jī)器人噴漆系統(tǒng)由進(jìn)輪推送裝置、噴漆室、出輪推送裝置、輪對(duì)定位裝置、輪對(duì)旋轉(zhuǎn)裝置、噴漆機(jī)器人走行桁架、噴漆機(jī)器人組成；進(jìn)輪推送裝置與出輪推送裝置分別接通輪對(duì)步進(jìn)輸送線；所述噴漆室沿輪對(duì)移動(dòng)方向分別設(shè)有自動(dòng)升降門；所述機(jī)器人噴漆系統(tǒng)通信連接輪對(duì)噴漆總控計(jì)算機(jī)，所述輪對(duì)噴漆總控計(jì)算機(jī)通信連接hmis系統(tǒng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪對(duì)自動(dòng)化噴漆系統(tǒng)，其特征在于，所述輪對(duì)步進(jìn)輸送線與所述進(jìn)輪推送裝置之間設(shè)有轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤帶有軌道，通過旋轉(zhuǎn)分別同不同方向的所述輪對(duì)步進(jìn)輸送線、所述進(jìn)輪推送裝置軌道對(duì)接，所述轉(zhuǎn)盤設(shè)有輪對(duì)推擋裝置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的輪對(duì)自動(dòng)化噴漆系統(tǒng)，其特征在于，所述噴漆室頂部設(shè)有送風(fēng)口，所述輪對(duì)定位裝置下方設(shè)有吸風(fēng)口；所述吸風(fēng)口通過地下通道與廢氣處理裝置相連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的輪對(duì)自動(dòng)化噴漆系統(tǒng)，其特征在于，所述送風(fēng)口設(shè)有過濾棉。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪對(duì)自動(dòng)化噴漆系統(tǒng)，其特征在于，所述噴漆室在輪對(duì)輸送線路兩側(cè)分別設(shè)有人行安全門。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的輪對(duì)自動(dòng)化噴漆系統(tǒng)，其特征在于，所述噴漆機(jī)器人的噴漆管路分別連接油漆與清洗劑的供液管路，通過閥門進(jìn)行切換。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種輪對(duì)自動(dòng)化噴漆系統(tǒng)，包括機(jī)器人噴漆系統(tǒng)，所述機(jī)器人噴漆系統(tǒng)由進(jìn)輪推送裝置、噴漆室、出輪推送裝置、輪對(duì)定位裝置、輪對(duì)旋轉(zhuǎn)裝置、噴漆機(jī)器人走行桁架、噴漆機(jī)器人組成；進(jìn)輪推送裝置與出輪推送裝置分別接通輪對(duì)步進(jìn)輸送線；所述噴漆室沿輪對(duì)移動(dòng)方向分別設(shè)有自動(dòng)升降門；所述機(jī)器人噴漆系統(tǒng)通信連接輪對(duì)噴漆總控計(jì)算機(jī)，所述輪對(duì)噴漆總控計(jì)算機(jī)通信連接HMIS系統(tǒng)。本技術(shù)提供的輪對(duì)自動(dòng)化噴漆系統(tǒng)能夠與既有輪對(duì)收入測(cè)量設(shè)備或輪對(duì)自動(dòng)檢修線聯(lián)動(dòng)控制，可以同步接收檢修線上出料輪對(duì)，實(shí)現(xiàn)輪對(duì)自動(dòng)輸送、輪對(duì)自動(dòng)噴漆等無人化作業(yè)，輪對(duì)噴漆全過程自動(dòng)檢測(cè)控制以及輪對(duì)噴漆上下料區(qū)域無人操作。

技術(shù)研發(fā)人員：彭世全,趙春龍,于強(qiáng)強(qiáng),孫嘉明,張子博,孫遠(yuǎn)航,李秋陽,劉運(yùn)丹,齊龍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：齊齊哈爾四達(dá)鐵路設(shè)備有限責(zé)任公司
技術(shù)研發(fā)日：20240429
技術(shù)公布日：2024/12/30