本申請涉及洗選裝備，尤其涉及一種壓濾機(jī)智能脫板系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、煤炭洗選是指從原煤中分選出符合用戶質(zhì)量要求的精煤的過程，也被稱為洗煤。這一過程主要是利用煤與矸石(或其他雜質(zhì))的物理性質(zhì)差異，如不同密度或特性，在不同的介質(zhì)中進(jìn)行分選。煤炭洗選中的浮選工藝，也稱為浮游選煤或簡稱浮選，是一種依據(jù)礦物表面物理化學(xué)性質(zhì)的差別進(jìn)行分選的方法。浮選工藝主要利用煤粒和煤矸石不同的親水性來實現(xiàn)二者的分離。

2、在煤炭洗選過程中，壓濾機(jī)作為一種常用工具，有著廣泛的應(yīng)用。壓濾機(jī)的基本結(jié)構(gòu)包括頭板、尾板、濾板、液壓缸、主梁、傳動及拉開裝置等部分。在壓濾過程中，給料泵將尾煤泥水從尾板的給料孔輸送到濾室里，當(dāng)濾室充滿泥漿后，壓濾過程開始，尾煤泥水借助給料泵的壓力進(jìn)行固液分離。當(dāng)達(dá)到規(guī)定的壓濾時間后，停止給料，壓濾過程完成。然后，操縱液壓系統(tǒng)，將頭板退回到原來位置，再通過傳動及拉開裝置上的傳動鏈，相繼將濾板拉開，濾餅借助自重脫落，由下部的運(yùn)輸機(jī)運(yùn)走。

3、隨著煤炭洗選生產(chǎn)過程中浮選工藝的推廣與應(yīng)用，浮選工藝中存在的問題逐漸被發(fā)現(xiàn)，比如，尾煤泥水中的存在著大量的高灰細(xì)泥，造成尾煤壓濾機(jī)濾餅濕粘，不易脫落，需要人工輔助卸料，嚴(yán)重影響了尾煤壓濾機(jī)工作效率。煤泥水處理效率的降低進(jìn)而影響煤炭分選的效率,甚至造成煤炭選煤過程無法正常進(jìn)行。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本申請?zhí)峁┝艘环N壓濾機(jī)智能脫板系統(tǒng)，通過在壓濾機(jī)現(xiàn)有結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上增加自動脫板裝置，使得在壓濾機(jī)工作過程中能夠診斷濾板情況并幫助濾餅自動脫板，用以解決現(xiàn)有壓濾機(jī)濾餅在脫板時不易脫落，需要人工輔助卸料，工作效率低的問題。

2、本申請?zhí)峁┮环N壓濾機(jī)智能脫板系統(tǒng)，包括：

3、濾板起吊模塊，所述濾板起吊模塊包括位置調(diào)整機(jī)構(gòu)、磁吸機(jī)構(gòu)、振動脫板機(jī)構(gòu)和起吊定位梁；所述位置調(diào)整機(jī)構(gòu)設(shè)置在壓濾機(jī)的一側(cè)，所述磁吸機(jī)構(gòu)安裝在所述位置調(diào)整機(jī)構(gòu)上，所述振動脫板機(jī)構(gòu)位于所述位置調(diào)整機(jī)構(gòu)和所述磁吸機(jī)構(gòu)之間，所述振動脫板機(jī)構(gòu)安裝在所述磁吸機(jī)構(gòu)上；所述起吊定位梁安裝在濾室中的濾板上，用于輔助濾板定位起吊。

4、數(shù)據(jù)采集模塊，包括設(shè)置在濾室底部的濃度檢測儀和稱重傳感器；所述稱重傳感器一端與所述位置調(diào)整機(jī)構(gòu)連接，所述稱重傳感器的另一端與所述振動脫板機(jī)構(gòu)的上端連接，所述振動脫板機(jī)構(gòu)的下端與所述磁吸機(jī)構(gòu)連接。

5、控制模塊，被配置為對所述數(shù)據(jù)采集模塊采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，并根據(jù)分析結(jié)果發(fā)出控制指令。

6、無線傳輸模塊，被配置為通過無線傳輸?shù)姆绞綄⑺鰯?shù)據(jù)采集模塊采集的信息傳輸至所述控制模塊。

7、在一種可行的實現(xiàn)方式中，所述位置調(diào)整機(jī)構(gòu)包括水平移動滑道、升降滑臺和懸臂梁，所述水平移動滑道設(shè)置在卸料小車上，所述升降滑臺與所述水平移動滑道滑動配合連接；所述懸臂梁與所述升降滑臺的升降端固定連接，所述稱重傳感器連接在所述懸臂梁的下表面。

8、在一種可行的實現(xiàn)方式中，所述振動脫板機(jī)構(gòu)包括連接板、減震彈簧和振動器；所述連接板的上表面與稱重傳感器連接，所述連接板的下表面通過所述減震彈簧與所述磁吸機(jī)構(gòu)相連。

9、在一種可行的實現(xiàn)方式中，所述磁吸機(jī)構(gòu)包括安裝板和電磁鐵，所述安裝板的上表面與所述減震彈簧連接，所述電磁鐵安裝在所述安裝板上。

10、在一種可行的實現(xiàn)方式中，還包括激光定位器，所述激光定位器安裝在所述安裝板的兩端。

11、在一種可行的實現(xiàn)方式中，所述水平移動滑道上開設(shè)有滑槽，所述滑槽的截面為倒“t”形結(jié)構(gòu)，所述升降滑臺的底部為與倒“t”形結(jié)構(gòu)相適配的“t”形結(jié)構(gòu)。

12、在一種可行的實現(xiàn)方式中，所述水平移動滑道的一端設(shè)置有伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸連接有螺桿，所述升降滑臺的底部開設(shè)有螺紋孔，所述螺桿與所述螺紋孔螺紋配合連接。

13、在一種可行的實現(xiàn)方式中，所述控制模塊包括plc控制系統(tǒng)。

14、本申請?zhí)峁┑囊环N壓濾機(jī)智能脫板系統(tǒng)，通過數(shù)據(jù)采集模塊采集濃縮機(jī)底流濃度值，通過無線傳輸模塊將采集的數(shù)據(jù)信息傳輸至控制系統(tǒng)，根據(jù)采集到的濃度值，即泥煤水?dāng)?shù)值，建立相應(yīng)的數(shù)學(xué)模型作為系統(tǒng)的前饋。本系統(tǒng)中通過控制模塊發(fā)出控制指令，濾板起吊模塊根據(jù)指令信息進(jìn)行激光定位，快速確定濾板位置，并利用磁吸機(jī)構(gòu)和起吊定位梁的配合將濾板起吊，本系統(tǒng)中設(shè)置有振動模塊，通過高頻振動進(jìn)行卸料。當(dāng)卸料工作完成后，磁吸機(jī)構(gòu)失電，濾板復(fù)位。本系統(tǒng)避免了人員跟隨卸料小車輔助卸料，降低了人員成本，同時減少了人員輔助卸料的不安全因素，大幅提高尾煤壓濾機(jī)工作效率，而尾煤壓濾己效率提升可顯著提高選煤廠煤泥水處理效率，保證洗選過程的順利進(jìn)行，降低洗選成本，保證產(chǎn)品質(zhì)量，避免生產(chǎn)事故的發(fā)生，為企業(yè)帶來較大的經(jīng)濟(jì)效益。

技術(shù)特征：

1.一種壓濾機(jī)智能脫板系統(tǒng)，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓濾機(jī)智能脫板系統(tǒng)，其特征在于，所述位置調(diào)整機(jī)構(gòu)(11)包括水平移動滑道(111)、升降滑臺(112)和懸臂梁(113)，所述水平移動滑道(111)設(shè)置在卸料小車上，所述升降滑臺(112)與所述水平移動滑道(111)滑動配合連接；所述懸臂梁(113)與所述升降滑臺(112)的升降端固定連接，所述稱重傳感器(21)連接在所述懸臂梁(113)的下表面。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的壓濾機(jī)智能脫板系統(tǒng)，其特征在于，所述振動脫板機(jī)構(gòu)(13)包括連接板(131)、減震彈簧(132)和振動器(133)；所述連接板(131)的上表面與稱重傳感器(21)連接，所述連接板(131)的下表面通過所述減震彈簧(132)與所述磁吸機(jī)構(gòu)(12)相連。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的壓濾機(jī)智能脫板系統(tǒng)，其特征在于，所述磁吸機(jī)構(gòu)(12)包括安裝板(121)和電磁鐵(122)，所述安裝板(121)的上表面與所述減震彈簧(132)連接，所述電磁鐵(122)安裝在所述安裝板(121)上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的壓濾機(jī)智能脫板系統(tǒng)，其特征在于，還包括激光定位器(22)，所述激光定位器(22)安裝在所述安裝板(121)的兩端。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的壓濾機(jī)智能脫板系統(tǒng)，其特征在于，所述水平移動滑道(111)上開設(shè)有滑槽(1111)，所述滑槽(1111)的截面為倒“t”形結(jié)構(gòu)，所述升降滑臺(112)的底部為與倒“t”形結(jié)構(gòu)相適配的“t”形結(jié)構(gòu)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的壓濾機(jī)智能脫板系統(tǒng)，其特征在于，所述水平移動滑道(111)的一端設(shè)置有伺服電機(jī)(1112)，所述伺服電機(jī)(1112)的轉(zhuǎn)軸連接有螺桿(1113)，所述升降滑臺(112)的底部開設(shè)有螺紋孔(1114)，所述螺桿(1113)與所述螺紋孔(1114)螺紋配合連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓濾機(jī)智能脫板系統(tǒng)，其特征在于，所述控制模塊(3)包括plc控制系統(tǒng)。

技術(shù)總結(jié)
本申請?zhí)峁┮环N壓濾機(jī)智能脫板系統(tǒng)，通過數(shù)據(jù)采集模塊采集濃縮機(jī)底流濃度值，通過無線傳輸模塊將采集的數(shù)據(jù)信息傳輸至控制系統(tǒng)。通過控制模塊發(fā)出控制指令，使濾板起吊模塊根據(jù)指令信息進(jìn)行激光定位，快速確定濾板位置，利用磁吸機(jī)構(gòu)和起吊定位梁的配合將濾板起吊。本系統(tǒng)中設(shè)置有振動模塊，通過高頻振動進(jìn)行卸料。本系統(tǒng)避免了人員跟隨卸料小車輔助卸料，降低了人員成本，同時減少了人員輔助卸料的不安全因素，大幅提高尾煤壓濾機(jī)工作效率，而尾煤壓濾機(jī)效率提升客顯著提高選煤廠煤泥水出率效率，保證洗選過程的順利進(jìn)行，降低洗選成本，保證產(chǎn)品質(zhì)量，避免生產(chǎn)事故的發(fā)生，為企業(yè)帶來經(jīng)濟(jì)效益。

技術(shù)研發(fā)人員：陳國華,胡遵超,林鑫,趙琳,孔向軍,劉建杰,甘信波,王海巖,王偉,孫繼國,蔡蒙,于鵬,周建,陳尚國
受保護(hù)的技術(shù)使用者：兗礦能源集團(tuán)股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240510
技術(shù)公布日：2025/1/6