本技術(shù)涉及機械手，具體是一種多工位熱噴涂機械手。

背景技術(shù)：

1、機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和機械手機器各自的優(yōu)點。

2、對于現(xiàn)在的機械手在進行噴涂工位安裝使用時，由于就是單一的點位固定式安裝操作，使得無法適應(yīng)多點位噴涂使用，讓其噴涂的效率受到一定的影響。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的在于提供一種多工位熱噴涂機械手，以解決上述背景技術(shù)中提出的對于現(xiàn)在的機械手在進行噴涂工位安裝使用時，由于就是單一的點位固定式安裝操作，使得無法適應(yīng)多點位噴涂使用，讓其噴涂的效率受到一定的影響的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：

3、一種多工位熱噴涂機械手，包括支撐底桿，所述支撐底桿的兩端對稱焊接有安裝側(cè)塊，所述支撐底桿的頂面水平開設(shè)有頂水平槽，所述支撐底桿的頂面均勻?qū)佑械滓苿訅K，所述底移動塊的頂面水平對接有頂對接塊，所述頂對接塊的頂面垂直向上固定設(shè)置有伸縮立桿，所述伸縮立桿的頂端插接有翻轉(zhuǎn)頂桿，所述翻轉(zhuǎn)頂桿的頂端水平固定設(shè)置有控制閥體，所述控制閥體的一端設(shè)置有噴涂頭，所述伸縮立桿的側(cè)邊固定設(shè)置有側(cè)盒體，所述頂水平槽的內(nèi)側(cè)底面水平卡接有定位內(nèi)板，所述底移動塊的底面固定設(shè)置有驅(qū)動底塊，所述驅(qū)動底塊的兩側(cè)邊對稱設(shè)置有驅(qū)動輪，所述驅(qū)動底塊的底端卡接有定位塊，所述底移動塊的內(nèi)側(cè)邊固定設(shè)置有轉(zhuǎn)向電機，所述底移動塊的頂面開設(shè)有頂卡接孔，所述伸縮立桿的底端固定設(shè)置有底卡塊，所述伸縮立桿的內(nèi)側(cè)邊豎直向固定設(shè)置有內(nèi)氣缸，所述伸縮立桿的頂端開設(shè)有翻轉(zhuǎn)槽，所述側(cè)盒體的內(nèi)側(cè)邊水平固定設(shè)置有翻轉(zhuǎn)電機，所述翻轉(zhuǎn)頂桿的側(cè)邊開設(shè)有固定通孔。

4、作為本實用新型的一種優(yōu)選實施方式：所述安裝側(cè)塊的個數(shù)為兩塊，且兩塊安裝側(cè)塊水平對稱固定設(shè)置在支撐底桿的兩端底面位置，安裝側(cè)塊的頂面開設(shè)有通孔結(jié)構(gòu)，頂水平槽水平開設(shè)在支撐底桿的頂面中線位置。

5、作為本實用新型的一種優(yōu)選實施方式：所述底移動塊的底面對接設(shè)置在頂水平槽的頂開口端，伸縮立桿的底端固定設(shè)置在頂對接塊的頂面中心位置，且伸縮立桿采用伸縮桿結(jié)構(gòu)設(shè)置，翻轉(zhuǎn)頂桿的底端插接設(shè)置在翻轉(zhuǎn)槽的內(nèi)側(cè)邊。

6、作為本實用新型的一種優(yōu)選實施方式：所述控制閥體的側(cè)邊設(shè)置有連接口結(jié)構(gòu)，噴涂頭固定連接設(shè)置在控制閥體的輸出端保持通接，側(cè)盒體固定設(shè)置在伸縮立桿的側(cè)邊靠近頂端位置。

7、作為本實用新型的一種優(yōu)選實施方式：所述驅(qū)動底塊和驅(qū)動輪均卡接設(shè)置在頂水平槽的內(nèi)側(cè)邊，定位塊的底端對接設(shè)置在定位內(nèi)板的頂面位置，轉(zhuǎn)向電機的輸出端垂直向上延伸至頂卡接孔的內(nèi)側(cè)底端位置，且延伸端固定連接設(shè)置在底卡塊的底端中心位置，底卡塊的底端卡接設(shè)置在頂卡接孔的內(nèi)側(cè)邊。

8、作為本實用新型的一種優(yōu)選實施方式：所述翻轉(zhuǎn)槽呈貫穿式開設(shè)在伸縮立桿的頂端中心位置，翻轉(zhuǎn)電機的輸出端水平延伸至翻轉(zhuǎn)槽的內(nèi)側(cè)邊，且輸出端水平延伸固定插接設(shè)置在固定通孔的內(nèi)側(cè)邊。

9、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：

10、本實用新型通過將支撐底桿水平對接設(shè)置在工位的指定位置，讓安裝側(cè)塊固定安裝操作，在固定好支撐底桿后，對驅(qū)動輪控制轉(zhuǎn)動后，使得帶動著驅(qū)動底塊沿著頂水平槽水平移動操作，讓底端的定位塊沿著定位內(nèi)板的頂面移動，在移動到指定位置后，則使得驅(qū)動底塊固定卡接設(shè)置在頂水平槽的內(nèi)部，然后在對轉(zhuǎn)向電機轉(zhuǎn)動操作后下使得輸出端帶動著底卡塊在頂卡接孔的內(nèi)部轉(zhuǎn)動操作，使得頂對接塊轉(zhuǎn)動到指定角度，讓頂部的伸縮立桿轉(zhuǎn)動到指定角度，然后在側(cè)邊的翻轉(zhuǎn)電機的轉(zhuǎn)動下使得輸出端帶動著翻轉(zhuǎn)頂桿翻轉(zhuǎn)到指定角度，讓頂端的控制閥體進行調(diào)節(jié)到指定角度，通過控制開啟后使得噴涂頭對外部進行噴涂操作，在內(nèi)氣缸的輸出端伸縮運動后，使得伸縮立桿進行伸縮操作后形成高低調(diào)節(jié)使用，在采用了多點位的控制噴涂結(jié)構(gòu)使得大大的提高了噴涂效率，同時在多向調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)下使得可以滿足多角度噴涂使用。

技術(shù)特征：

1.一種多工位熱噴涂機械手，包括支撐底桿（1），其特征在于，所述支撐底桿（1）的兩端對稱焊接有安裝側(cè)塊（2），所述支撐底桿（1）的頂面水平開設(shè)有頂水平槽（3），所述支撐底桿（1）的頂面均勻?qū)佑械滓苿訅K（4），所述底移動塊（4）的頂面水平對接有頂對接塊（5），所述頂對接塊（5）的頂面垂直向上固定設(shè)置有伸縮立桿（6），所述伸縮立桿（6）的頂端插接有翻轉(zhuǎn)頂桿（7），所述翻轉(zhuǎn)頂桿（7）的頂端水平固定設(shè)置有控制閥體（8），所述控制閥體（8）的一端設(shè)置有噴涂頭（9），所述伸縮立桿（6）的側(cè)邊固定設(shè)置有側(cè)盒體（10），所述頂水平槽（3）的內(nèi)側(cè)底面水平卡接有定位內(nèi)板（11），所述底移動塊（4）的底面固定設(shè)置有驅(qū)動底塊（12），所述驅(qū)動底塊（12）的兩側(cè)邊對稱設(shè)置有驅(qū)動輪（13），所述驅(qū)動底塊（12）的底端卡接有定位塊（14），所述底移動塊（4）的內(nèi)側(cè)邊固定設(shè)置有轉(zhuǎn)向電機（15），所述底移動塊（4）的頂面開設(shè)有頂卡接孔（16），所述伸縮立桿（6）的底端固定設(shè)置有底卡塊（17），所述伸縮立桿（6）的內(nèi)側(cè)邊豎直向固定設(shè)置有內(nèi)氣缸（18），所述伸縮立桿（6）的頂端開設(shè)有翻轉(zhuǎn)槽（19），所述側(cè)盒體（10）的內(nèi)側(cè)邊水平固定設(shè)置有翻轉(zhuǎn)電機（20），所述翻轉(zhuǎn)頂桿（7）的側(cè)邊開設(shè)有固定通孔（21）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多工位熱噴涂機械手，其特征在于，所述安裝側(cè)塊（2）的個數(shù)為兩塊，且兩塊安裝側(cè)塊（2）水平對稱固定設(shè)置在支撐底桿（1）的兩端底面位置，安裝側(cè)塊（2）的頂面開設(shè)有通孔結(jié)構(gòu)，頂水平槽（3）水平開設(shè)在支撐底桿（1）的頂面中線位置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多工位熱噴涂機械手，其特征在于，所述底移動塊（4）的底面對接設(shè)置在頂水平槽（3）的頂開口端，伸縮立桿（6）的底端固定設(shè)置在頂對接塊（5）的頂面中心位置，且伸縮立桿（6）采用伸縮桿結(jié)構(gòu)設(shè)置，翻轉(zhuǎn)頂桿（7）的底端插接設(shè)置在翻轉(zhuǎn)槽（19）的內(nèi)側(cè)邊。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多工位熱噴涂機械手，其特征在于，所述控制閥體（8）的側(cè)邊設(shè)置有連接口結(jié)構(gòu)，噴涂頭（9）固定連接設(shè)置在控制閥體（8）的輸出端保持通接，側(cè)盒體（10）固定設(shè)置在伸縮立桿（6）的側(cè)邊靠近頂端位置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多工位熱噴涂機械手，其特征在于，所述驅(qū)動底塊（12）和驅(qū)動輪（13）均卡接設(shè)置在頂水平槽（3）的內(nèi)側(cè)邊，定位塊（14）的底端對接設(shè)置在定位內(nèi)板（11）的頂面位置，轉(zhuǎn)向電機（15）的輸出端垂直向上延伸至頂卡接孔（16）的內(nèi)側(cè)底端位置，且延伸端固定連接設(shè)置在底卡塊（17）的底端中心位置，底卡塊（17）的底端卡接設(shè)置在頂卡接孔（16）的內(nèi)側(cè)邊。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多工位熱噴涂機械手，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)槽（19）呈貫穿式開設(shè)在伸縮立桿（6）的頂端中心位置，翻轉(zhuǎn)電機（20）的輸出端水平延伸至翻轉(zhuǎn)槽（19）的內(nèi)側(cè)邊，且輸出端水平延伸固定插接設(shè)置在固定通孔（21）的內(nèi)側(cè)邊。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種多工位熱噴涂機械手，涉及機械手領(lǐng)域，包括支撐底桿，所述支撐底桿的兩端對稱焊接有安裝側(cè)塊，所述支撐底桿的頂面水平開設(shè)有頂水平槽，所述支撐底桿的頂面均勻?qū)佑械滓苿訅K，所述底移動塊的頂面水平對接有頂對接塊，所述頂對接塊的頂面垂直向上固定設(shè)置有伸縮立桿，所述伸縮立桿的頂端插接有翻轉(zhuǎn)頂桿，所述翻轉(zhuǎn)頂桿的頂端水平固定設(shè)置有控制閥體，所述控制閥體的一端設(shè)置有噴涂頭，所述伸縮立桿的側(cè)邊固定設(shè)置有側(cè)盒體，所述頂水平槽的內(nèi)側(cè)底面水平卡接有定位內(nèi)板，所述底移動塊的底面固定設(shè)置有驅(qū)動底塊，在采用了多點位的控制噴涂結(jié)構(gòu)使得大大的提高了噴涂效率，同時在多向調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)下使得可以滿足多角度噴涂使用。

技術(shù)研發(fā)人員：周軍雙,楊雪菲,馬驤元
受保護的技術(shù)使用者：燕山大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：20240619
技術(shù)公布日：2025/1/2