專利名稱:自適應(yīng)恒定勻漿機強度控制系統(tǒng)的制作方法
本發(fā)明涉及一種勻漿機控制系統(tǒng)，更確切地說，是涉及一種自適應(yīng)勻漿機控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)能根據(jù)實時過程測量數(shù)據(jù)和各種可調(diào)常數(shù)運轉(zhuǎn)，從而給出一個計算出的主驅(qū)動速度，這個主驅(qū)動速度與勻漿機的主驅(qū)動電機給出的能量有關(guān)。
當(dāng)今，造紙廠在勻漿工藝上面臨的基本問題是保持一定的勻漿強度，勻漿強度是勻漿板結(jié)構(gòu)和加至造紙原料上的凈能量的函數(shù)，對于特定型號的紙，在不同的生產(chǎn)率下，勻漿強度不變。并利用同樣的勻漿設(shè)備，可以在不同的每噸馬力日能耗和不同的勻漿強度值下，以不同的生產(chǎn)率生產(chǎn)另一型號的紙?，F(xiàn)有技術(shù)使主驅(qū)動電機保持恒定速度，因此，為了改變生產(chǎn)率，必須調(diào)整勻漿機的功率，以獲得所需的每噸馬力日能耗，但是，因為速度并未改變勻漿機強度實際上保持不變。
在上述條件下，造紙廠的工作人員必須不斷地調(diào)節(jié)勻漿機功率，以試圖為得到所希望的結(jié)果，找出勻漿機的最佳工作狀態(tài)。這種工作狀態(tài)常常導(dǎo)致能源的浪費。
本發(fā)明的目的就是提供一種勻漿機強度控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)能自動適應(yīng)特定的勻漿機要求和工藝過程。
上述的目的，是通過一種自適應(yīng)恒定勻漿機強度控制系統(tǒng)達(dá)到的，在這種系統(tǒng)中，采用了一種可變速驅(qū)動電機，并使得包括下列問題在內(nèi)的許多問題得到解決1、確定主驅(qū)動電機應(yīng)具有的旋轉(zhuǎn)速度，使該速度與加至勻漿機的凈能量有關(guān);
2、實時地確定空載馬力，并根據(jù)這一數(shù)據(jù)實現(xiàn)勻漿機總能量需求的最佳化;
3、確定加至勻漿機的實際凈能量;
4、確定調(diào)節(jié)機構(gòu)所需的速度，該速度必然反比于主驅(qū)動電機的能量大小，從而對控制系統(tǒng)穩(wěn)定性具有無限的可調(diào)速度范圍。
更確切地說，本發(fā)明的目的，就是通過對許多獨特算法的求解，而使上述問題得到解決之后實現(xiàn)的，這些求解值由實時過程測量和可調(diào)常數(shù)導(dǎo)出，這將產(chǎn)生一個與主驅(qū)動電機給出的凈能量有關(guān)的計算出的主驅(qū)動速度。
于是，控制系統(tǒng)的精度，取決于精確地確定空載馬力。因此，采用一個獨特的線性方程來確定空載馬力。為此建立了一個代表實時過程“指紋”的二維數(shù)組，該指紋考慮了對一給定的每噸耗能量時各種速度的空載功率，還考慮了其他機械和水力損耗。
利用流量和稠度的實時測量數(shù)據(jù)，求解整個空載馬力方程，最后的精度可以進一步改善，并能自適應(yīng)。
利用計算得到的空載馬力和由驅(qū)動電機測得的實際功率，現(xiàn)在便可以算出實際的每噸凈馬力日能耗。
上面所述的一系列的計算結(jié)果，又被用作反饋信號，指示出設(shè)定點的每噸馬力日與實際的每噸馬力日之差。通過調(diào)節(jié)有關(guān)勻漿部件，就會達(dá)到平衡狀態(tài)。
與此同時，對凈能量進行調(diào)節(jié)，對所需速度的方程進行求解。所需的速度是勻漿板翼片每轉(zhuǎn)交割英寸長度的函數(shù)，對每種勻漿機板結(jié)構(gòu)，每一凈馬力數(shù)值和強度因子而言，為一常數(shù)，這里，凈馬力是前面解釋過的計算結(jié)果，而強度因子為一數(shù)字常數(shù)，代表所希望的實際纖維的形成情況。
剛剛所述的計算結(jié)果，就是在不同的任一組條件下驅(qū)動電機所需的速度。
為了保證算得的結(jié)果能被末級控制元件，即勻漿機傳動電機精確地執(zhí)行，故采用一種變速調(diào)節(jié)裝置。實際的傳動電機速度，是主驅(qū)動電機提供的功率的反比函數(shù)，它也是一個可調(diào)常數(shù)，當(dāng)所加功率增加時，它能使調(diào)節(jié)裝置的旋轉(zhuǎn)速度變慢。這一獨特性能，消除了控制不穩(wěn)定性的通常原因，當(dāng)驅(qū)動電機工作在等于或接近于其滿載功率，且勻漿機部件被調(diào)節(jié)在某一預(yù)定的恒定速度時，就會產(chǎn)生這種不穩(wěn)定性本發(fā)明的其他一些目的、特征和優(yōu)點、它的組成方式、結(jié)構(gòu)和操作原理等，從以下的詳細(xì)介紹，并結(jié)合參考相應(yīng)的附圖，將會獲得最好的了解。
圖1A和圖1B是依據(jù)本發(fā)明所設(shè)計的，聯(lián)接至勻漿機，并根據(jù)實時過程測量數(shù)據(jù)，對勻漿機進行控制的自適應(yīng)恒定勻漿機強度控制系統(tǒng)的方塊圖;
圖2是勻漿機勻漿板的局部平面圖;
圖3是本發(fā)明的簡化方塊圖。
概括地來說，本發(fā)明就是提供一種方法，使其能夠在不同的生產(chǎn)率和不同的外加功率條件下，對通過園盤勻漿機的紙漿原料，維持勻漿強度不變。這是通過采用一種控制方案和幾種獨特的控制算法而實現(xiàn)的，控制方案和控制算法的結(jié)合，其結(jié)果使得勻漿機部件的旋轉(zhuǎn)速度與主驅(qū)動電機所給出的功率相關(guān)。勻漿強度定義為所加的凈勻漿功率被單位時間內(nèi)翼片(勻漿機部件)交割數(shù)除得的商(IC/REV)凈勻漿功率定義為主驅(qū)動電機總馬力減去空載馬力?？蛰d馬力是指旋轉(zhuǎn)勻漿機部件以克服各種阻力所需的功率的和，這些阻力包括勻漿機部件之間紙漿與襯墊摩擦所產(chǎn)生的力，支承摩擦，空氣阻力和內(nèi)部湍流，以及其他一些還不完全清楚的微小因素所產(chǎn)生的阻力。本發(fā)明提供一種能建立工藝過程設(shè)定點的方法，首先計算出勻漿機所需的功率，然后調(diào)節(jié)勻漿機部件的速率，該速率取決于外加功率的大小，利用上述確定空載馬力的獨特的指紋法來確定有效的凈馬力，最后算出在不同的工藝條件下，為維持勻漿強度恒定所需的主驅(qū)動電機的旋轉(zhuǎn)速度。
參照圖1A和1B，自適應(yīng)恒定勻漿機強度控制系統(tǒng)的各組成單元，可分述如下。
方式選擇圖中10所表示的是方式選擇單元，通過人工選擇控制方法，(即排水度控制，分層真空控制，每噸馬力日控制和其他控制)，該單元能提供一種裝置，指示出控制系統(tǒng)工作于何種方式。這里采用一種項目表式的格式，一旦工作方式選定以后，各傳感器就將確定適當(dāng)?shù)亩?biāo)數(shù)和范圍數(shù)，通過有關(guān)的軟件子程序，賦給系統(tǒng)的設(shè)定點部分。
工藝過程設(shè)定點工藝過程設(shè)定點單元12是一個確立所需的勻漿強度的裝置。
當(dāng)每噸馬力日(HPDT)工作方式選定以后，比例、積分，微分功能電路就不再需要，因而被旁路，因此允許所需的HPDT設(shè)定點值直接由可編程序的勻漿機控制器(PRC)14接收。
可編程序勻漿機控制器可編程序勻漿機控制器14，接收所需的功率設(shè)定點的數(shù)據(jù)，即工藝過程設(shè)定點單元12的輸出，作為本身的輸入信號。反饋信號或者是計算得到的凈每噸馬力日，或者是有效的凈馬力，這將隨選定的工作方式而定，下面在方式選擇小標(biāo)題下，將加以介紹。
根據(jù)反饋信號與設(shè)定點信號的偏差，PRC單元14將應(yīng)園盤定位設(shè)備的要求，產(chǎn)生修正操作，而增加或減小相應(yīng)的勻漿機部件的位置，直至滿足平衡條件。勻漿部件重新定位的速率，將由計算傳動電機速度單元16所決定。
計算傳動電機速度單元計算傳動電機速度單元16，從實際凈馬力單元18，接收實際凈馬力信號，然后經(jīng)過獨特的線性方程運算，確定出調(diào)節(jié)勻漿板的傳動電機旋轉(zhuǎn)速度。計算傳動電機速度的方程，使傳動電機的速度作如下的逆變，即主驅(qū)動電機功率的增加，將使調(diào)節(jié)勻漿板的傳動電機旋轉(zhuǎn)速度降低。這一實際方法，在1984年10月12日提出的，序號為No·660，522的另一份專利申請中已作了介紹，此處引作參考。
勻漿機板調(diào)節(jié)單元勻漿機板調(diào)節(jié)是利用一個通用電機起動器和反向組合開關(guān)21實現(xiàn)的。旋轉(zhuǎn)方向和持續(xù)時間由勻漿機所需功率單元20確定，與此同時，傳動電機的速度，由計算傳動電機速度單元16預(yù)置并自動調(diào)整。
空載馬力空載馬力單元22，代表一種精確計算空載馬力數(shù)值的獨特的方法，在大多數(shù)條件下，空載馬力是一個變量，它的值隨主驅(qū)動電機的負(fù)荷百分比而變?？蛰d馬力一詞，上面已作了定義。為了精確確定凈馬力，必須在主驅(qū)動電機的整個負(fù)載范圍，保持其數(shù)值精確。這一數(shù)值的確定，是通過所謂的指紋記錄的技術(shù)實現(xiàn)的，指紋記錄就是將主驅(qū)動電機在各種遞增速度下的所有空載馬力數(shù)值，排列成數(shù)組。于是矩陣就正確地表示出受控機器的空載馬力并考慮到該特定機器的各種已經(jīng)明確和還不明確的損耗因素。
矩陣含有兩組信息，這兩組信息分別記錄了在特定瞬時的速度和在同一瞬時的相應(yīng)空載功率數(shù)值。
這一信息，連同可變速驅(qū)動系統(tǒng)的實際速度測量數(shù)據(jù)，加上正比于原料稠度和原料流量的測量信號，便得出了空載馬力數(shù)值。為了能夠表示出稠度和流量的變化對實際空載馬力的影響，必須利用實際原料稠度和流量的測量信號。
確定空載馬力的整個步驟，可以用以下關(guān)系式表示
這里，KC為可調(diào)馬力常數(shù)，用來調(diào)節(jié)稠度的變化對空載馬力的影響CA為實際稠度;
CT為設(shè)定點稠度或稱目標(biāo)稠度;
KF為可調(diào)常數(shù)，用來調(diào)節(jié)流量的變化對空載馬力的影響;
FA為實際流量;
FT為目標(biāo)流量的設(shè)定點A為由實際的測量變量RPM所選定的功率的矩陣值;而RPM為速度的測量變量。
表速度空載馬力數(shù)組數(shù)據(jù)點 RPM A1 900.0 180.02 899.5 179.83 899.0 179.44 898.5 179.25 898.0 179.06 897.5 178.87 897.0 178.68 896.5 178.49 896.0 178.210 895.5 177.811 895.0 177.412 894.5 177.213 894.0 176.799 401.0 131.0100 400.0 130.0實際凈馬力主驅(qū)動電機所消耗的實際凈馬力，由下列關(guān)系式確定實際凈馬力＝ (實際功率)/0.746 -空載馬力實際算得的凈馬力被作為反饋信號，送至傳動電機速度計算單元勻漿強度計算單元，PRC單元和百分比凈馬力單元。
百分比凈馬力百分比凈馬力單元24，用于確定由主驅(qū)動電機所消耗的凈馬力的百分比。它的值由下列關(guān)系給出百分比凈馬力＝100( (實際凈馬力)/(K3) )實際凈馬力由前面的關(guān)系式導(dǎo)出，常數(shù)K3為可調(diào)常數(shù)，它表示有效的凈馬力。
百分比流量百分比流量單元26，用于及時地確定給定瞬時的實際流量，并將該值換算成最大流量的百分比。該值由下列關(guān)系給出百分比流量＝100( (實際流量)/(K4) )實際流量的數(shù)值，可以利用諸如磁流量敢應(yīng)計之類的通用流量(質(zhì)量)測量裝置得到。
在上面的方程中，K4為一可調(diào)常數(shù)，它表示流量測量裝置的標(biāo)定范圍。
百分比凈每噸馬力日百分比凈每噸馬力日單元28，根據(jù)及時測得的任一給定時刻進行加工的原料的流量率(T/D)和稠度，計算由主驅(qū)動電機提供的實際凈每噸功率日。百分比凈每噸馬力日由下列關(guān)系式導(dǎo)出百分比凈每噸馬力日(％NHDT)=( (百分比凈馬力)/(［(C×P1)+P2］) )(百分比流量×0.06)這里C為測得的稠度值;
P1等于(1-P2)/50;
P2等于最低稠度/平均稠度;
百分比流量為計算所得的百分比流量的結(jié)果值;
0.06是1/16.62的小數(shù)表示。
上述計算百分比凈每噸馬力日的方程的使用權(quán)，不是本發(fā)明特定的權(quán)利要求
范圍。這一方法，已由加里·弗勞爾先生(Mr.Gary Flohr)在他的美國專利申請No.370，577號中作了說明，并作為權(quán)利要求
提出，該專利申請于1982年4月19日提出，于1984年8月28日批準(zhǔn)，此處引作參考。
勻漿強度計算由單元30算得的勻漿強度的值，是表示主驅(qū)動電機旋轉(zhuǎn)速度的信號，該速度維持等量關(guān)系。主驅(qū)動電機所需的旋轉(zhuǎn)速度，由下列關(guān)系式確定RPM(轉(zhuǎn)/分)(速度)＝ (實際凈馬力)/(IC/REV×強度因子)
這里凈馬力為實際凈馬力計算的結(jié)果;
IC/REV為可調(diào)常數(shù)，它取決于勻漿部件結(jié)構(gòu)的形狀。
強度因子＝ (實際凈馬力)/(IC/REV×RPM)強度因子為一可調(diào)常數(shù)，它表示原料通過圓盤勻漿機和勻漿部件之后所要求的結(jié)果。
比例，積分，微分(PID)除了與本發(fā)明的其它裝置相組合的情況以外，這里不打算以任何方式對多年來為這一領(lǐng)域的專業(yè)人員所熟知的常規(guī)PID功能電路提出權(quán)利要求
。這些常規(guī)功能電路用于本發(fā)明中，是為了改善整個控制效果。所有這些功能電路，連同它們的定義，在此給出，是為了對本發(fā)明更易于理解，它們用單元32表示。
術(shù)語“比例”或“增益”是指由于比例控制作用而產(chǎn)生的輸出變化對輸入變化之比。
術(shù)語“積分”是指以下的控制作用，即輸出變化率正比于輸入。
術(shù)語“微分”是指由比例控制作用和微分控制作用兩者所產(chǎn)生的最大增益對僅僅由于比例控制作用而產(chǎn)生的增益之比。
上述三種控制功能，在一定的范圍內(nèi)，是有限可調(diào)的，它是工藝過程中協(xié)調(diào)操作控制方案的一種手段。
類似的電路34，用于根據(jù)單元30的速度計算，對主驅(qū)動電機速度設(shè)定點進行控制。
硬件控制電路上述的單個控制電路或裝置，可以由各種不同電路組成，不過，確定無疑的是，計算工作可以很容易地利用計算機，比如用DEC(數(shù)字設(shè)備公司)PDP11-23E型計算機進行。PDP11-23E計算機系統(tǒng)，包括一個1兆軟盤驅(qū)動器，A/D(模-數(shù)轉(zhuǎn)換)輸入卡，D/A(數(shù)-模轉(zhuǎn)換)輸出卡，一個RSX操作系統(tǒng)，和一個Pascal語言(UCSD)編輯程序。
主電機驅(qū)動組件36選定的主電機可變頻驅(qū)動組件，是里拉因斯電氣公司(Reliance Electric·)提供的600馬力可變頻控制器。
傳動電機驅(qū)動部件20選定的傳動電機驅(qū)動部件20，是愛莫森電氣公司(Emerson Electric Co.)提供的型號為AS270-OTB的5馬力可變頻控制器。
傳動電機調(diào)節(jié)盤18傳動電機調(diào)節(jié)盤，由貝勞依特公司(Beloif Corporafion)按圖號D42-400788制造，并有現(xiàn)貨供應(yīng)。
可編程序勻漿機控制器PRC14可編程序勻漿機控制器，由貝勞依特公司(Beloif Corporafion)按圖號D42-400983-G1制造，并有現(xiàn)貨供應(yīng)。
功率信號傳感器36選定的功率信號傳感器，是由哥倫布科學(xué)公司(ScientificColumbus)制造的，型號為XL。
稠度傳感器38稠度傳感器38，由德組里克公司(Dezurik Corporafion)制造，型號為710BC。
流量傳感器40流量傳感器40，于?？怂共┝_公司(Foxboro Company)制造，型號為2800。
排水度傳感器42選定的排水度傳感器，為美國麻薩諸塞州勞倫斯市波爾頓愛莫森公司(Bolfon Emerson Companyof Lawrence，MA.)所制造，型號為Maxk III。
分層真空傳感器44選定的分層真空傳感器44，用來檢測分層輾46的真空，它由美國麻薩諸塞州?？怂共┝_市?？怂共┝_公司(Foxboro Company of Foxboro，MA)制造。
當(dāng)然，判定單元52，54和56是PDP11-23E計算機的組成部分。
其他的工作部件是主驅(qū)動電機48，和勻漿機50，勻漿機50包括勻漿機傳動電機52。
工作方式正如上面所指出，PDP11-23E型計算機，被選擇用來完成自適應(yīng)恒定勻漿機強度控制任務(wù)。但上面也已提到，PDP11-23E型計算機，并不是完成這一任務(wù)的唯一設(shè)備。那些在儀器運用方面具有一般知識的人員，利用模擬或數(shù)字技術(shù)以及適當(dāng)選定的硬件，就能完成上面詳細(xì)介紹的控制任務(wù)。
以下介紹的工作原理，是基于數(shù)字電路技術(shù)，將以詳細(xì)的方塊圖和基本知識加以介紹。最后一部分，將所有各種工作方塊圖聯(lián)系起來從而給出完整的系統(tǒng)工作方法。因此，圖1A，圖1B，和圖3表示出系統(tǒng)的硬件以及說明系統(tǒng)工作方式的流程圖。
方式選擇，設(shè)定點，判定控制系統(tǒng)的方式選擇部分，是利用一只聯(lián)結(jié)至計算機的陰極射線管(CRT)終端來完成的，這一終端由10表示。軟件模塊向操作人員提供一種相互對話程序，要求操作人員從鍵盤(單元10的一部分)輸入指令，以建立起控制系統(tǒng)的工作方式，如，HPDT方式;分層真空方式;排水度控制方式;以及其他方式。
控制技術(shù)中的選擇方式，設(shè)定點以及判定部分，在圖1A中，由單元10，12和52表示。
利用初始控制時所接收到的交互數(shù)據(jù)，即產(chǎn)生下一個項目表和對話，在其期間，將選擇適當(dāng)?shù)淖映绦?，以確定出為選定的工作方式所需的正確的定標(biāo)數(shù)據(jù)和常數(shù)。與此同時，根據(jù)同樣的輸入數(shù)據(jù)做出各種判定。
輸入項目表分類分類說明1234選擇1？
控制方式選擇1、選擇勻漿機？2、希望運行在HPDT方式 是/否？3、希望運行在排水度方式 是/否？4、希望運行在分層真空方式 是/否？5、希望運行在“其它”方式 是/否？你已為第_號勻漿機選擇了_方式你的選擇正確與否？ 是/否？開始相互對話1、已選擇的類別是_選擇正確與否？ 是/否2、希望啟動自動控制嗎？ 是/否3、是＝“自動控制啟動”子程序A4、否＝轉(zhuǎn)向重新調(diào)整常數(shù)子程序子程序“B”空載馬力和實際凈馬力空載馬力單元22和實際凈馬力單元18，是與判定單元54一道執(zhí)行的，判定單元54的執(zhí)行，需利用根據(jù)實時數(shù)據(jù)搜集技術(shù)建立起來的速度、功率數(shù)據(jù)數(shù)組，并對前述空載馬力單元22和實際凈馬力單元18建立的空載馬力方程的連續(xù)不斷的求解。
根據(jù)這些單元及由此而建立起的方程和被稱作為“指紋”的速度功率數(shù)據(jù)矩陣，對于不同的電機和勻漿機，給出空載馬力數(shù)值的空載特性曲線，這一曲線復(fù)蓋了可變速主驅(qū)動電機48的整個速度范圍。以這種方式得出的曲線，考慮到了前述中所描述的各種原因產(chǎn)生的所有功率損失，它代表了在各種驅(qū)動速度下真正的空載馬力數(shù)值。
下表表示出實現(xiàn)指紋記錄操作的典型偽操作碼。這種指紋記錄操作，在啟動自動控制之前，只需進行一次。只有當(dāng)發(fā)生機械變化時，即當(dāng)采用較大功率的電機或不同結(jié)構(gòu)的勻漿機部件時，才需重覆指紋記錄操作過程。
偽操作碼1、啟動主驅(qū)動電機，并將其加速至最大速度，啟動原料泵。
2、檢測入口壓力和稠度是否在規(guī)定范圍之內(nèi)。
3、將電機按一定增量減速。
4、讀出在每增量時電機的功率和速度P(1)S(1)，等。
5、過程完結(jié)之后，將控制轉(zhuǎn)向輸入項目表分類。
本專業(yè)的技術(shù)人員都清楚，以速度，功率數(shù)據(jù)組成的數(shù)組建立起的數(shù)據(jù)點的數(shù)目，對形成的曲線的精度，有著很大的影響。一組典型的指紋記錄數(shù)據(jù)數(shù)組，將在下面介紹空載馬力單元中給出，并將在本文的其余部分，說明控制過程的實際操作。以方程形式表示的算法，不是在所有情況下，都可以被簡化，為的是更透徹地理解其概念。
空載馬力單元22的操作過程如下。
1、將輸入速度值賦于程序變量AlN。
2、利用常規(guī)的數(shù)組搜尋工藝方式，在指紋記錄操作過程中，將變量A的值與數(shù)組中的電機速度數(shù)值加以比較。
3、找出與程序變量AlN所含的值最相匹配的點，并將在該點的功率值賦予程序變量AOUT。
4、求解空載馬力方程，并將求得的值賦予程序變量NLHP。
下面用數(shù)值說明上面介紹的操作過程。
這里CA等于由稠度感應(yīng)器38測得的實際稠度;
CT等于設(shè)定點稠度;
FA等于由流量感應(yīng)器40測得的實際流量;
FT等于設(shè)定點流量;
KC為可調(diào)常數(shù)，它表示稠度的變化在處理不同原料時對校正的空載馬力值的影響;
KF為可調(diào)常數(shù)，它表示流量的變化在處理不同原料時對校正的空載馬力值的影響;
AOUT為AlN變量與數(shù)組速度(RPM)值相匹配的點處的存入數(shù)組中的數(shù)組功率值。
空載馬力(NLHP)-數(shù)據(jù)數(shù)組AlN RPM AOUT898.9 900 180.0899.5 179.8899.0 179.4898.5 179.2898.0 179.0
897.5 178.8897.0 178.6896.5 178.4896.0 178.2895.5 177.8895.0 177.4894.5 177.2894.0 176.7KC＝0.1KF＝2計算結(jié)果AlN AOUT CA CT FA FT KC KF NLHP898.5 179.2 3.5 3.5 1000 1000 0.1 30 179.2898.5 179.2 4.0 3.5 1000 1000 0.1 30 181.7898.5 179.2 3.0 3.5 1000 1000 0.1 30 176.7898.5 179.2 3.5 3.5 1200 1000 0.1 30 182.5898.5 179.2 3.5 3.5 900 1000 0.1 30 177.5898.5 179.2 3.2 3.5 1100 1000 0.1 30 179.5上述的計算結(jié)果表明，當(dāng)稠度和流量兩個值是方程的主動輸入量時，上述的方程能得到一個本質(zhì)上是自適應(yīng)的結(jié)果。上述的計算還給出了求解精確空載馬力值的步驟，空載馬力值是整個控制技術(shù)的綜合性的并且是重要的部分。兩個常數(shù)KC和KF為經(jīng)驗數(shù)據(jù)，必須通過實際試驗決定。
實際凈馬力實際凈馬力的值由下列方程決定。
ANHP＝( (功率)/0.746 )-NLHP這里ANHP是實際凈馬力;
功率是由實際瓦特測量裝置(功率感應(yīng)器36)所測得的實際千瓦值;
0.746是根據(jù)由千瓦向馬力轉(zhuǎn)換的定義導(dǎo)出的轉(zhuǎn)換因子1馬力＝33，000英尺-磅/分，1馬力＝550英尺-磅/秒，1馬力＝746瓦特，1馬力＝0.746千瓦，且NLHP是上面對NLHP(空載馬力)求解的結(jié)果。
借助于上面計算實際凈馬力的方程，下面用數(shù)字說明如何利用空載馬力計算的結(jié)果，這里假定電機的馬力是1000馬力。
功率(千瓦) 馬力 NLHP ANHP745KW 998.6 179.2 819.4600KW 804.2 181.7 622.5500KW 670.2 176.7 493.5
上面的計算結(jié)果表明，所述的方程，是這樣求得實際凈馬力值的，即將千瓦先轉(zhuǎn)換成馬力，然后減去空載馬力計算的結(jié)果值。
百分比凈馬力，百分比流量，百分比凈每噸馬力日百分比凈馬力，百分比流量和百分比凈每噸馬力日，分別由圖1A中單元24，26和28在具有從流量傳感器40和稠度傳感器38附加輸入的條件下提供給每噸馬力日方式，如上指出，只有當(dāng)HPDT(每噸馬力日)工作方式被選定以后，上述各單元才執(zhí)行。將數(shù)值轉(zhuǎn)換成百分比本身并無獨特之處，但卻是本發(fā)明的一個特征。
百分比凈每噸馬力日百分比凈每噸馬力日單元28，是美國專利4，184，204中公開的方法的通用改進型，該專利于1980年1月15日授予加里·弗勞爾(Gary Flohr)，并轉(zhuǎn)讓給本發(fā)明的同一被轉(zhuǎn)讓人，這里引入以作參考。
本單元的目的是，利用在美國專利4，184，204中公開的獨特的方法，將輸入過程測量信號轉(zhuǎn)換成凈每噸馬力日的值。這一方法的改進之處在于，將所得到的值進行百分比轉(zhuǎn)換，以適應(yīng)本發(fā)明操作的需要，還有，提供給該單元用于求解其方程的可變百分比凈馬力的形式，是由上面描述百分比凈每噸馬力日導(dǎo)出，利用百分比凈馬力，百分比流量和百分比稠度測量及其比值得到的。
百分比凈馬力百分比凈馬力單元24，直接把單元22和18所確定的值轉(zhuǎn)換成百分比。在下面給定的百分比凈馬力方程的數(shù)字實例中，常數(shù)K3是可調(diào)的，表示有效凈馬力。有效凈馬力可以表示成主驅(qū)動電機48的最大額定馬力減去它的空載馬力，假定電機馬力是1000馬力，它的空載馬力是180馬力，則常數(shù)K3等于820馬力。假定實際凈馬力等于600馬力，那末百分比凈馬力＝實際凈馬力/K3百分比凈馬力＝100(600/820)百分比凈馬力＝73.1%百分比流量百分比流量單元26，提供一種轉(zhuǎn)換過程，利用由流量傳感器40接收到的流量測量結(jié)果和可調(diào)常數(shù)K4，給出百分比流量的數(shù)值表示式。常數(shù)K4表示流量測量裝置的標(biāo)定范圍。實際流量是流量測量裝置在任一特定時刻的輸出值。如果假定流量測量裝置的標(biāo)定范圍是1000GPM(每分鐘加侖數(shù))，實際測得流量為800GPM，則百分比流量＝100×(800/1000)百分比流量＝80%傳動電機速度，可變速驅(qū)動和傳動電機勻漿板調(diào)節(jié)這些功能分別由圖1B中單元16，20和21表示。這些功能已在我的1984年10月12日提交的在先的申請No.660，522號中公開了，此處引作參考。本發(fā)明控制過程中采用了這些技術(shù)，目的為了增強其整個操作性能，下面分別用數(shù)字實例加以介紹。
傳動電機速度該部分控制系統(tǒng)，是基于利用各種計算方法，連續(xù)求解線性方程以獲得表示所需的傳動電機速度的結(jié)果。這一技術(shù)的核心思想是，根據(jù)勻漿機主驅(qū)動電機功率的大小，反比例地改變傳動馬達(dá)的輸出速度?；揪€性方程表示如下
GMSR＝GMSMX-〔(ACMMP/AVMMP)/GMSMX〕+GMSMN這里GMSR＝所需要的傳動電機速度;
GMSMX＝最大傳動電機速度〔一個表示傳動電機最大RPM(每分鐘轉(zhuǎn)數(shù))輸出的可調(diào)常數(shù)〕;
ACMMP＝實際主電機功率(由勻漿機主驅(qū)動電機給出的功率的實時測量值);
AVMMP＝有效主電機功率(一個可調(diào)常數(shù)，它以千瓦的單位表示勻漿機驅(qū)動電機能給出的最大功率);
GMSMN＝最低傳動電機速度(一個包含在可變頻驅(qū)動控制器中的可調(diào)常數(shù))。
典型實例假定主驅(qū)動馬力＝200最大有效功率＝200馬力×0.746＝149.2千瓦最大傳動電機速度＝900RPM(轉(zhuǎn)/分)最低傳動電機速度＝50RPM(轉(zhuǎn)/分)傳動電機速度范圍＝900RPM-50RPM＝850RPM(轉(zhuǎn)/分)最大調(diào)定速度＝850RPM假定空載馬力＝70馬力×0.746＝52.2千瓦。
主電機 主電機 最大傳動 最低傳動 傳動電機功率 功率 電機速度 電機速度 速度(實際) (有效)149.2KW 149.2KW 850RPM 50RPM 50RPM
139.2KW 149.2KW 850RPM 50RPM 106RPM129.2KW 149.2KW 850RPM 50RPM 163.8RPM119.2KW 149.2KW 850RPM 50RPM 220RPM上述例子表明，隨實際測得的主電機功率的變化，傳動電機的輸出速度以反比變化。
可變速驅(qū)動可變速驅(qū)動單元20，代表一個通用可變頻驅(qū)動控制器。生產(chǎn)這種驅(qū)動控制器的廠家有好幾個。可變速驅(qū)動控制器的測量要求如下1、必須能接收由傳動電機速度計算單元給出的遙控信號;以及2、可變速驅(qū)動控制器的規(guī)格必須能適應(yīng)各種馬力的傳動電機的功率要求。
如前面所指出，選定的傳動電機可變頻驅(qū)動部件為愛莫森電氣公司(Emerson Elecfric CO.)提供的5馬力可變頻控制器，其型號為AS270-OTB。
傳動電機勻漿板調(diào)節(jié)傳動電機勻漿板調(diào)節(jié)單元21是一組電機啟動器和反向開關(guān)，它從可編程序勻漿機控制器14接收其操作指令。
如前面所指出，傳動電機勻漿板調(diào)節(jié)盤，由貝勞依特公司(Beloif Corporafion)按圖號D42-400788制造，并有現(xiàn)貨供應(yīng)，這是一種可以在實施本發(fā)明中使用的典型傳動電機勻漿板調(diào)節(jié)部件。
可編程序勻漿機控制器如前面所指出，以微處理機為基礎(chǔ)的可編程序勻漿機控制器，由貝勞依特公司(Beloif Corporafion)按圖號D42-400983-G1制造，并有現(xiàn)貨供應(yīng)。簡單說來，它的操作內(nèi)容，包括下面幾部分由遙控源接收一個輸入信號，將此信號與從控制裝置得到的測量信號加以比較;然后借助于速度和旋轉(zhuǎn)方向兩信號對圓盤定位裝置，實現(xiàn)修正操作。這也是一種可以在實施本發(fā)明中使用的典型控制器。
勻漿強度計算下面介紹的驅(qū)動速度計算是一種確定主驅(qū)動電機48的所需旋轉(zhuǎn)速度的獨特方法，主驅(qū)動電機48與圓盤勻漿機50相連，以便在不同的工藝條件下，維持恒定的勻漿強度。
勻漿強度先前在一般描述中已作了定義，即它等于所加的凈勻漿功率被單位時間內(nèi)翼片(勻漿部件)交割數(shù)除得的商。
所需的速度，是對下列獨特方程的連續(xù)求解的結(jié)果。
RPM(轉(zhuǎn)/分)(速度)＝ (實際凈馬力)/(IC/REV×強度因子)這里實際凈馬力是上面介紹的實際凈馬力方程求解的數(shù)學(xué)結(jié)果;而IC/REV是每轉(zhuǎn)交割英寸長度(勻漿部件翼片在轉(zhuǎn)子部位的數(shù)目，乘以翼片在定子部位的數(shù)目，再乘以勻漿部件在每一區(qū)域翼片的長度，將不同區(qū)域中的上述乘積相加)。最后將加得的結(jié)果乘以每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)即每分鐘交割長度IC/M。
參照圖2，可得下列式子IC/M＝2〔(BRⅠ×BSⅠ×LⅠ)+(BRⅡ×BSⅡ×LⅡ)+(BRN×BSN×LN)〕×RPM這里BRⅠ＝區(qū)域Ⅰ中轉(zhuǎn)子部位翼片數(shù)目;
BSⅠ＝區(qū)域Ⅰ中定子部位翼片數(shù)目;
LⅠ＝區(qū)域Ⅰ中翼片長度;
RPM＝每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)。
計算實例區(qū)域 BS× BR＝ BSBRⅠ 152 208 31，616Ⅱ 225 208 46，800Ⅲ 222 208 46，176Ⅳ 204 192 39，168
Ⅴ 188 176 33，088Ⅵ 28 40 1，120/197，968197，968×2＝395，936 IC/REV強度因子為一經(jīng)驗可調(diào)常數(shù)，用以描述由勻漿過程獲得的希望的結(jié)果。這一因子可由下列關(guān)系給出強度因子＝ (實際凈馬力)/(IC/REV×RPM)利用前面用過的同樣的馬力和RPM值，下面將導(dǎo)出強度因子，并將把它用于本文的其余部分?jǐn)⑹鲋小＜俣姍C的馬力為1000馬力，實際凈馬力為819.4馬力，主驅(qū)動電機48的速度為900轉(zhuǎn)/分，則強度因子IF為IF＝819.4/(395936×900)IF＝23-5如上所述，該因子是三個變量的組合，即與勻漿機部件有關(guān)的量IC/M和轉(zhuǎn)速RPM，當(dāng)這些量互相組合時，將能產(chǎn)生所希望的最終產(chǎn)物。
導(dǎo)出強度因子之后，驅(qū)動速度可計算如下RPM(轉(zhuǎn)/分)(速度)＝ (實際凈馬力)/(IC/REV×強度因子)RPM＝819.4/(395936×23-5)RPM＝899.794
算得的速度，現(xiàn)在可以作為比例，積分，微分(PID)功能單元34的設(shè)定點數(shù)值。由比例，積分，微分(PID)單元34計算后的輸出，被加至可變速驅(qū)動控制器36的速度設(shè)定點部分。反饋信號再由單元36返回至比例，積分，微分(PID)單元34，以保證該驅(qū)動速度就是由比例，積分，微分(PID)單元34所確定的值。
參看圖3，圖中給出的控制系統(tǒng)，是以下幾個部分的組合即工藝過程的實際測量，用于確定各種量值的獨特的算法，以及實現(xiàn)為圓盤型勻漿機提供自適應(yīng)恒定強度控制所需結(jié)果的控制硬件。圖3將整個發(fā)明的詳細(xì)內(nèi)容，匯集成一簡化的方塊(流程)圖。每個方塊的作用已在上文作了說明。如前所述，本發(fā)明的目的，就是提供一種控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)通過利用排水度控制，每噸馬力日控制，分層真空控制，以及其他控制的幾種基本控制方式之一，能自適應(yīng)地在各種工藝條件下，維持恒定的勻漿強度。
如圖3所示，它所包含的基本步驟如下1、操作人員啟動基本控制方式，并為選定的方式確立設(shè)定點值;
2、當(dāng)過程測量值不等于設(shè)定點值時，勻漿板調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)將以勻漿板調(diào)節(jié)速度的計算確定的速率改變勻漿部件的位置。而勻漿部件位置的變化，將引起主驅(qū)動功率的改變。
3、主驅(qū)動功率的變化被空載馬力計算單元和實際凈馬力計算單元所識別。于是新的空載馬力值被用于進行實際凈馬力計算。結(jié)果是計算值成為過程測量信號，并回送至可編程序勻漿機控制單元，使控制系統(tǒng)平衡在設(shè)定點的數(shù)值上;
4、重新算得的實際凈馬力值，還被送至速度計算單元以進行速度計算，于是產(chǎn)生一個新的速度設(shè)定點數(shù)值;
5、主驅(qū)動電機可變速控制器，接收速度計算單元的輸出和比例積分，微分功能電路的指令后，再調(diào)節(jié)本身的速度。然后將新的速度值回送給速度計算單元和比例，積分，微分功能電路，從而保證恒定勻漿強度的方程兩邊相等。
本發(fā)明的意義是多方面的，它包括各種裝置和方法，采用這些裝置和方法，就能在不同的每噸耗能量和不同的外加功率條件下，對通過圓盤型勻漿機的紙漿原料，提供一個自適應(yīng)控制系統(tǒng)，以維持恒定的勻漿強度。這些方法和裝置是1、精確確定主驅(qū)動電機的空載馬力值的方法和裝置，這是為由圓盤型勻漿機提供均勻產(chǎn)物而創(chuàng)制的整個精確控制技術(shù)的第一步;
2、控制勻漿作用強度的裝置和方法，根據(jù)變化的過程測量和所需的產(chǎn)物結(jié)果而工作，這是有助于獲得均勻產(chǎn)物輸出的另一有利條件和特征;
3、調(diào)節(jié)主驅(qū)動電機轉(zhuǎn)速的裝置和方法，根據(jù)對獨特方程的求解而工作，這有助于提高控制系統(tǒng)的能力，從而在主驅(qū)動電機功率消耗低于具有固定速度的驅(qū)動電機的功率消耗條件下，獲得均勻產(chǎn)物;以及4、對圓盤勻漿機變量控制能力的任何改善，即是說，在給定的一組環(huán)境條件下，消耗在勻漿部件中的那部分功率，必須能改善最終產(chǎn)物的質(zhì)量，而又具有較低的能量消耗。
雖然在介紹本發(fā)明時，列舉的是一個特定的實施實例，但是專業(yè)技術(shù)人員，在本發(fā)明的精神與范圍之內(nèi)，顯然能對本發(fā)明作出很多的改變和修正。因此，我打算將那些合理而又真正地屬于我對現(xiàn)有技術(shù)之貢獻(xiàn)的范圍之內(nèi)的改變和修正，包含于所授予的本專利范圍之中。
權(quán)利要求
1.一種控制造紙勻漿機的方法，該造紙勻漿機包括一個調(diào)節(jié)勻漿機板的傳動電機，并由一個主驅(qū)動電機驅(qū)動，其方法的特征在于包括下述步驟(a)檢測勻漿機原料稠度和原料流量，并產(chǎn)生相應(yīng)的稠度和流量信號；(b)檢測驅(qū)動電機的速度和功率，并產(chǎn)生相應(yīng)的速度和功率信號；(c)根據(jù)稠度、流量和速度信號，產(chǎn)生驅(qū)動電機空載馬力信號；(d)根據(jù)功率、流量和稠度信號，將空載馬力轉(zhuǎn)換成百分比每噸馬力日，其中包括(e)根據(jù)功率信號，將空載馬力轉(zhuǎn)換成實際凈馬力的步驟；(f)由實際凈馬力以及取決于勻漿機板結(jié)構(gòu)的可調(diào)常數(shù)和強度因子，產(chǎn)生出驅(qū)動電機速度信號，并將該速度信號，加至驅(qū)動電機上上述的強度因子，被定義為一個表示希望的勻漿結(jié)果的可調(diào)常數(shù)；(g)由百分比每噸馬力日，速度設(shè)定點，主電機功率，有效主電機功率和最大與最小傳動電機速度，產(chǎn)生出傳動電機速度信號，并將該傳動電機速度信號，加至傳動電機上。
2.根據(jù)權(quán)利要求
1的方法，其特征在于，步驟(a)和步驟(b)進一步定義為(a1)產(chǎn)生模擬稠度和流量信號;及(b1)產(chǎn)生模擬速度和功率信號。
3.根據(jù)權(quán)利要求
2的方法，其特征在于，步驟(a)和步驟(b)進一步定義為(a2)將模擬稠度和流量信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字稠度和流量信號;及(b2)將模擬速度和功率信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字速度和功率信號。
4.根據(jù)權(quán)利要求
1的方法，其特征在于，步驟(c)進一步定義為(c1)根據(jù)下列關(guān)系，計算空載馬力NLH
這里，CA為實際稠度，CT為目標(biāo)稠度，F(xiàn)A為實際流量，F(xiàn)T為目標(biāo)流量，KC為表示稠度的變化對空載馬力影響的可調(diào)常數(shù)，KF為表示流量對空載馬力影響的可調(diào)常數(shù)，而A為一表示在測得的驅(qū)動電機速度下驅(qū)動電機功率的值。
5.根據(jù)權(quán)利要求
1的方法，其特征在于，步驟(d)進一步定義為(d1)根據(jù)下列關(guān)系式，計算實際凈馬力ANHPANHP＝ (功率)/0.746 -NLH這里;功率為實際檢測的以千瓦表示的驅(qū)動電機功率，0.746為由千瓦轉(zhuǎn)換至馬力的轉(zhuǎn)換因子，NLH為空載馬力。
6.根據(jù)權(quán)利要求
5的方法，其特征在于，步驟(d)進一步定義為(b2)根據(jù)下列關(guān)系式，計算百分比凈馬力PNHPNH＝100(ANHP/K3)這里，K3為驅(qū)動電機最大額定馬力減去空載馬力。
7.根據(jù)權(quán)利要求
6的方法，其特征在于，步驟(d)進一步定義為(d3)根據(jù)下列關(guān)系式，計算百分比流量PFPF＝100(實際流量/K4)這里，K4為流量裝置的標(biāo)定范圍。
8.根據(jù)權(quán)利要求
7的方法，其特征在于，步驟(d)進一步定義為(d4)根據(jù)下列關(guān)系式，計算百分比每噸凈馬力日PNHDTPNHDT=( (PNH)/((C×P1)+P2) )(PF×0.06)這里，PNH為百分比馬力，C為測得的稠度，P1等于(1-P2)/50，P2為最低稠度被平均稠度除得的商，PF為百分比流量。
9.根據(jù)權(quán)利要求
1的方法，其特征在于，步驟(f)進一步定義為(f1)根據(jù)下列公式，計算驅(qū)動電機的速度RPMRPM＝ (ANHP)/(IC/REV×強度因子)這里，ANHP為實際驅(qū)動電機馬力，IC/REV為勻漿板每轉(zhuǎn)交割英寸長度，強度因子為一描述所需勻漿結(jié)果的可調(diào)常數(shù)。
10.根據(jù)權(quán)利要求
1的方法，其特征在于，步驟(g)進一步定義為(g1)根據(jù)下列公式，計算所需要的傳動電機速度GMSRGMSR＝GMSMX-〔(ACMMP/AVMMP)/GMSMX〕+GMSMN這里，GMSR為所希望的傳動電機速度，GMSMX為傳動電機的最大速度，GMSMN為傳動電機的最低速度，ACMMP為實際主電機功率，AVMMP為有效主電機功率。
11.用于控制造紙勻漿機的裝置，該裝置具有一個調(diào)節(jié)勻漿機板的傳動電機，并由一個主驅(qū)動電機驅(qū)動，其特征在于包括下述步驟;檢測勻漿機原料稠度和原料流量，并產(chǎn)生相應(yīng)的稠度信號和流量信號的裝置;檢測驅(qū)動電機速度和功率，并產(chǎn)生相應(yīng)的速度和功率信號的裝置;根據(jù)稠度，流量和速度信號，產(chǎn)生驅(qū)動電機空載馬力信號的裝置;根據(jù)功率，流量和稠度信號，將空載馬力轉(zhuǎn)換成百分比每噸馬力日的裝置，包括根據(jù)功率信號，將空載馬力轉(zhuǎn)換成實際凈馬力的裝置;由實際凈馬力以及取決于勻漿機板結(jié)構(gòu)的可調(diào)常數(shù)和強度因子產(chǎn)生驅(qū)動電機速度信號，并將該速度信號加至驅(qū)動電機上的裝置，上述的強度因子，被定義為一個表示希望的勻漿結(jié)果的可調(diào)常數(shù);由百分比每噸馬力日、速度設(shè)定點、主電機功率、有效主電機功率和最大與最小傳動電機速度產(chǎn)生出傳動電機速度信號，并將該傳動電機速度信號加至傳動電機上的裝置。
12.根據(jù)權(quán)利要求
11的裝置，其特征在于，上述的檢測裝置，包括產(chǎn)生模擬稠度和流量信號的裝置，和產(chǎn)生模擬速度和功率信號的裝置。
13.根據(jù)權(quán)利要求
12的裝置，其特征在于，上述的檢測裝置，包括將模擬稠度和流量信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字稠度和流速信號的裝置，及將模擬速度和功率信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字速度和功率信號的裝置。
14.根據(jù)權(quán)利要求
11的裝置，其特征在于，上述的信號產(chǎn)生裝置包括根據(jù)下列關(guān)系式，計算空載馬力NLH的裝置，
這里，CA為實際稠度，CT為目標(biāo)稠度，F(xiàn)A為實際流量，F(xiàn)T為目標(biāo)流量，KC為表示稠度的變化對空載馬力影響的可調(diào)常數(shù)，KF為表示流量對空載馬力影響的可調(diào)常數(shù)，而A為一表示在測得的驅(qū)動電機速度下驅(qū)動電機功率的值。
15.根據(jù)權(quán)利要求
11的裝置，其特征在于，上述的轉(zhuǎn)換空載馬力的裝置，包括根據(jù)下列關(guān)系式，計算實際凈馬力ANHP的裝置，ANHP＝( (功率)/0.746 )-NLH這里，功率為實際檢測的以千瓦表示的驅(qū)動電機功率，0.746為由千瓦轉(zhuǎn)換至馬力的轉(zhuǎn)換因子，NLH為空載馬力。
16.根據(jù)權(quán)利要求
15的裝置，其特征在于，上述的轉(zhuǎn)換空載馬力的裝置，包括根據(jù)下列關(guān)系式，計算百分比凈馬力PNH的裝置，PNH＝100(ANHP/K3)這里，K3為驅(qū)動電機最大額定馬力減去空載馬力。
17.根據(jù)權(quán)利要求
16的裝置，其特征在于，上述的轉(zhuǎn)換空載馬力的裝置，包括根據(jù)下列關(guān)系式，計算百分比流量PF的裝置，PF＝100(實際流量/K4)這里K4為流量裝置的標(biāo)定范圍。
18.根據(jù)權(quán)利要求
17的裝置，其特征在于，上述轉(zhuǎn)換空載馬力的裝置包括根據(jù)下列關(guān)系式，計算百分比每噸凈馬力日PNHDT的裝置，PNHDT=( (PNH)/((C×P1)+P2) )(PF×0.006)這里，PNH為百分比馬力，C為測得的稠度，P1等于(1-P2)/50，P2為最低稠度被平均稠度除得的商，PF為百分比流量。
19.根據(jù)權(quán)利要求
11的裝置，其特征在于，上述的產(chǎn)生驅(qū)動電機速度信號的裝置，包括根據(jù)下列關(guān)系式，計算驅(qū)動電機的速度RPM的裝置，RPM＝ (ANHP)/(IC/REV×強度因子)這里，ANHP為實際驅(qū)動電機功率，IC/REV為勻漿板每轉(zhuǎn)交割英寸長度，強度因子為一描述所需的勻漿結(jié)果的可調(diào)常數(shù)。
20.根據(jù)權(quán)利要求
11的裝置，其特征在于，上述的產(chǎn)生傳動電機速度信號的裝置，包括根據(jù)下列關(guān)系式，計算所需要的傳動電機速度GMSR的裝置GMSR＝GMSMX-〔(ACMMP/AVMMP)/GMSMX〕+GMSMN這里，GMSR為所希望的傳動電機速度，GMSMX為傳動電機的最大速度，GMSMN為傳動電機的最低速度，ACMMP為實際主電機功率，AVMMP為有效主電機功率。
專利摘要
本發(fā)明提供一種方法和裝置，能在不同的每噸能耗和不同的外加功率條件下，對通過圓盤型勻漿機的紙漿原料，維持其恒定的勻漿強度。本系統(tǒng)利用一種控制方案和幾種獨特的控制算法的結(jié)合，使得勻漿機部件的旋轉(zhuǎn)速度，與驅(qū)動電機所消耗的功率有關(guān)。本發(fā)明的基礎(chǔ)為勻漿強度，它定義為所加的凈勻漿功率被單位時間內(nèi)翼片(勻漿部件)交割數(shù)相除所得的商。該系統(tǒng)為一自適應(yīng)控制系統(tǒng)，它是根據(jù)對勻漿過程的實時測量進行控制的。
文檔編號B02C25/00GK86100491SQ86100491
公開日1986年8月6日 申請日期1986年1月22日
發(fā)明者老約翰·邁克爾·埃勒里 申請人:美商貝洛特公司導(dǎo)出引文BiBTeX, EndNote, RefMan