堵蓋上料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機械零部件裝配技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于將堵蓋點膠安裝的堵蓋上料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]機械零部件制作或檢測過程中，常使用到堵蓋，堵蓋為呈碗狀的部件，用于封堵零部件的孔。如汽車發(fā)動機缸體在進行氣密性或試漏檢測時，通常會采用堵蓋將缸體上的孔封堵，僅保留檢測通道以供注入氣或油。堵蓋在安裝時，常常先周緣要點上膠水，然后壓入零部件的安裝孔內(nèi)。傳統(tǒng)堵蓋的裝配方式是通過人工手動將堵蓋點膠后，然后置入零部件對應(yīng)的安裝孔上，再通過壓力設(shè)備壓入。此種點膠安裝方式，勞動強度大，生產(chǎn)效率低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]鑒于以上所述，本發(fā)明有必要提供一種自動化程度高，可極大地提高生產(chǎn)效率的堵蓋上料裝置。
[0004]—種堵蓋上料裝置，包括送料架結(jié)構(gòu)、機架、第一推送機構(gòu)、第一抓取機構(gòu)、頂升機構(gòu)、點膠機構(gòu)、第二推送機構(gòu)以及第二抓取機構(gòu)，送料架結(jié)構(gòu)搭接至機架上以對第一抓取機構(gòu)供料，機架包括平臺面板，第一推送機構(gòu)包括第一滑塊及驅(qū)動第一滑塊滑動的第一驅(qū)動件，第一滑塊可滑動地設(shè)置平臺面板上，第一抓取機構(gòu)包括擺轉(zhuǎn)電機與安裝在擺轉(zhuǎn)電機一端的第一抓手，擺轉(zhuǎn)電機與頂升機構(gòu)設(shè)置在第一滑塊上，擺轉(zhuǎn)電機驅(qū)動第一抓手?jǐn)[轉(zhuǎn)至頂升機構(gòu)上，頂升機構(gòu)用以將第一抓手抓取的堵蓋頂升，點膠機構(gòu)固設(shè)在平臺面板上，用以對頂升機構(gòu)頂升的堵蓋點膠，第二推送機構(gòu)包括第二滑塊及驅(qū)動第二滑塊滑動的第二驅(qū)動件，第二滑塊可滑動地設(shè)置在平臺面板上，第二抓取機構(gòu)包括第二抓手，第二抓手設(shè)置在第二滑塊上，用以將點膠后的堵蓋從第一抓手中抓取并在第二滑塊的滑動下移送至堵蓋安裝工位。
[0005]進一步地，所述送料架結(jié)構(gòu)包括送料導(dǎo)軌以及安裝在送料導(dǎo)軌上與機架連接處一端的送料定位吸盤，送料定位吸盤用以吸住在送料導(dǎo)軌末端的堵蓋，以供第一抓取機構(gòu)抓取。
[0006]進一步地，所述第一推送機構(gòu)包括第一滑軌，第一滑軌固定地設(shè)置在平臺面板上，第一滑塊可滑動地與第一滑軌配合。
[0007]進一步地，所述第二推送機構(gòu)包括第二滑軌，第二滑軌固定地設(shè)置在平臺面板上，第二滑塊可滑動地與第二滑軌配合。
[0008]進一步地，所述第二滑軌與第一滑軌平行設(shè)置。
[0009]進一步地，所述第一推送機構(gòu)包括設(shè)置在第一滑軌兩端的第一擋持結(jié)構(gòu)，以限定第一滑塊的滑動行程。
[0010]進一步地，所述頂升機構(gòu)包括頂升體以及固定吸盤，頂升體固設(shè)在平臺面板上，頂升體具有可升降的活塞桿，固定吸盤安裝在頂升體的活塞桿的端部，固定吸盤用于配合吸住堵蓋。
[0011]進一步地，所述第一抓手或第二抓手均包括兩個可相對滑動的夾持臂以及用以驅(qū)動夾持臂張開或夾緊的驅(qū)動器。
[0012]進一步地，所述點膠機構(gòu)包括固定在平臺面板上的立桿及連接在立桿一側(cè)的架板、以及安裝在架板上的供膠頭與點膠電機，點膠電機主軸旋轉(zhuǎn)端朝下設(shè)置，且主軸旋轉(zhuǎn)端上設(shè)置有刮膠片。
[0013]進一步地，所述第二推送機構(gòu)包括設(shè)置在第二滑軌兩端的第二擋持結(jié)構(gòu)，以限定第二滑塊的滑動行程。
[0014]相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明堵蓋上料裝置通過送料架結(jié)構(gòu)將堵蓋自動送料至第一抓取機構(gòu)，第一抓取機構(gòu)將堵蓋擺轉(zhuǎn)至頂升機構(gòu)，頂升機構(gòu)將堵蓋頂升至點膠機構(gòu)，點膠機構(gòu)對堵蓋點膠，點膠后頂升機構(gòu)下降第一抓取機構(gòu)將點膠后的堵蓋抓取并通過第一推送機構(gòu)推動第一抓取機構(gòu)移動而移送至預(yù)設(shè)位置，然后第一抓取機構(gòu)擺轉(zhuǎn)，第二抓取機構(gòu)夾持第一抓取機構(gòu)擺轉(zhuǎn)的堵蓋，然后通過第二推送機構(gòu)的帶動將堵蓋移送至預(yù)設(shè)的壓裝工位。本發(fā)明堵蓋上料裝置自動化程度高，可替代傳統(tǒng)的手工操作，極大地提高生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明較佳實施例堵蓋上料裝置第一視角的立體圖；
[0016]圖2為圖1所示的堵蓋上料裝置第二視角的立體圖；
[0017]圖3為圖1所示的堵蓋上料裝置第三視角的立體圖；
[0018]圖4為圖1所示的堵蓋上料裝置的右側(cè)視圖；
[0019]圖5為圖1所示的堵蓋上料裝置第四視角的立體圖；
[0020]圖6為圖1所示的堵蓋上料裝置A部放大圖；
[0021]圖7為圖3所示的堵蓋上料裝置B部放大圖。
【具體實施方式】
[0022]下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合，下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細說明本發(fā)明。
[0023]請參閱圖1、圖2，一種堵蓋上料裝置，包括送料架結(jié)構(gòu)10、機架20、第一推送機構(gòu)30、第一抓取機構(gòu)40、頂升機構(gòu)50、點膠機構(gòu)60、第二推送機構(gòu)70以及第二抓取機構(gòu)80。
[0024]送料架結(jié)構(gòu)10搭接至機架20上以對第一抓取機構(gòu)40供料。送料架結(jié)構(gòu)10包括送料導(dǎo)軌11、安裝在送料導(dǎo)軌11上的推料裝置(圖未示)、以及安裝在送料導(dǎo)軌11上與機架20連接處一端的送料定位吸盤12。送料導(dǎo)軌11傾斜地搭接在機架20上。送料導(dǎo)軌11上開設(shè)有導(dǎo)槽，導(dǎo)槽的間隙大致對應(yīng)堵蓋周壁的高度，使得堵蓋可側(cè)立地放置在導(dǎo)槽內(nèi)。推料裝置可選用氣缸，通過推料裝置推動堵蓋，堵蓋逐個依次在導(dǎo)槽內(nèi)由導(dǎo)槽底端向頂端滑動。送料定位吸盤12用以通過吸力吸住在送料導(dǎo)軌11末端的堵蓋，以供第一抓取機構(gòu)40抓取，并且在吸力消失時由第一抓取機構(gòu)40移離。
[0025]機架20包括平臺面板21及支持平臺面板21的支撐腳22，平臺面板21上安裝有第一推送機構(gòu)30、點膠機構(gòu)60以及第二推送機構(gòu)70。
[0026]請結(jié)合參閱圖3，第一推送機構(gòu)30包括第一滑軌31、第一滑塊32及第一驅(qū)動件。第一滑軌31固定地設(shè)置在平臺面板21上；第一滑塊32可滑動地與第一滑軌31配合；第一驅(qū)動件可固設(shè)在平臺面板21上，用于驅(qū)動第一滑塊32滑動，第一驅(qū)動件可選擇為氣缸。進一步地，第一推送機構(gòu)30還包括設(shè)置在第一滑軌31兩端的第一擋持結(jié)構(gòu)33，以限定第一滑塊32的滑動行程。
[0027]結(jié)合參閱圖6、圖7，第一抓取機構(gòu)40包括擺轉(zhuǎn)電機41與安裝在擺轉(zhuǎn)電機41 一端的第一抓手42。擺轉(zhuǎn)電機41固設(shè)在第一滑塊32上，擺轉(zhuǎn)電機41用以驅(qū)動第一抓手42擺轉(zhuǎn)。第一抓手42包括兩個可相對滑動的夾持臂(圖未標(biāo))，且夾持臂通過驅(qū)動器(圖未示)驅(qū)動張開或夾緊，可將堵蓋夾持或釋放。本實施例中，第一抓手42的夾持臂為上下相對設(shè)置的兩個，即夾持堵蓋時夾持堵蓋的頂側(cè)與底側(cè)。
[0028]頂升機構(gòu)50固設(shè)在第一滑塊32上，對應(yīng)第一抓手42擺轉(zhuǎn)后與堵蓋配合的位置。頂升機構(gòu)50用以將第一抓手42抓取擺轉(zhuǎn)后的堵蓋頂升，以便于點膠機構(gòu)對堵蓋點膠。頂升機構(gòu)50包括頂升體51以及固定吸盤52，頂升體51固設(shè)在平臺面板21上，頂升體51用于頂持堵蓋升降，具有可升降的活塞桿，具體地，頂升體51可選擇為氣缸。固定吸盤52安裝在頂升體51的活塞桿的端部，固定吸盤52用于配合堵蓋，以將第一抓手42擺轉(zhuǎn)后的堵蓋吸住。
[0029]點膠機構(gòu)60固設(shè)在機架20的平臺面板21上，用于對堵蓋點膠，即將堵蓋的周側(cè)點上膠水。請結(jié)合參閱圖4，點膠機構(gòu)60包括固定在平臺面板21上的立桿61及連接在立桿61 —側(cè)的架板62、以及安裝在架板上的供膠頭63與點膠電機64。點膠電機64主軸旋轉(zhuǎn)端朝下設(shè)置，且主軸旋轉(zhuǎn)端上設(shè)置有刮膠片。
[0030]第二推送機構(gòu)70包括第二滑軌71、第二滑塊72及第二驅(qū)動件。第二滑軌71固定地設(shè)置在平臺面板21上且與第一滑軌31平行；第二滑塊72可滑動地與第二滑軌71配合；第二驅(qū)動件可固設(shè)在平臺面板21上，用于驅(qū)動第二滑塊72滑動，第二驅(qū)動件可選擇為氣缸。進一步地，第二推送機構(gòu)70還包括設(shè)置在第二滑軌71兩端的第二擋持結(jié)構(gòu)73，以限定第二滑塊72的滑動行程。
[0031]第二抓取機構(gòu)80包括第二抓手81，第二抓手81設(shè)置在第二滑塊72上，用以將點膠后的堵蓋從第一抓