環(huán)保煙花智能引線封膠機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種封膠裝置，尤其涉及一種煙花環(huán)保外筒環(huán)保煙花智能引線封膠機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在煙花的制造過程中，有一個(gè)重要的封膠環(huán)節(jié)，采用手工將禮花彈等煙花的底部的引線封膠。采用人工封膠存在以下缺點(diǎn):(1)每次擠壓的力度不一致，導(dǎo)致封膠的膠量不均勻，產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定，而且易造成膠水浪費(fèi)；(2)人工封膠速度慢，效率低，大規(guī)模生產(chǎn)需要很多的勞動力，人工成本高；(3)人工封膠直接與膠水接觸，由于膠水為化學(xué)物質(zhì)制造，其氣味難聞，而且對人身有一定的影響。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種涂膠分布均勻、生產(chǎn)效率高、產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定、環(huán)保的新型環(huán)保煙花智能引線封膠機(jī)。
[0004]本發(fā)明具體的技術(shù)方案如下:
環(huán)保煙花智能引線封膠機(jī)，包括壓膠桶、點(diǎn)膠頭、X軸機(jī)械手臂、Y軸機(jī)械手臂、Z軸機(jī)械手臂、底箱、工作臺、左立柱、右立柱，所述底箱上設(shè)有Y軸機(jī)械手臂，所述Y軸機(jī)械手臂上設(shè)有工作臺，所述底箱兩側(cè)分別設(shè)有左立柱、右立柱，所述左立柱和右立柱的頂部與X軸機(jī)械手臂相連，所述X軸機(jī)械手臂上設(shè)有Z軸機(jī)械手臂，所述Z軸機(jī)械手臂上設(shè)有點(diǎn)膠頭，所述點(diǎn)膠頭通過膠管與壓膠桶相連。
[0005]所述X軸機(jī)械手臂、Y軸機(jī)械手臂均包括導(dǎo)軌、步進(jìn)電機(jī)、主動輪、從動輪、同步帶，所述主動輪安裝在步進(jìn)電機(jī)的的輸出軸上，所述從動輪通過同步帶與主動輪相連，所述工作臺固定在Y軸機(jī)械手臂的同步帶上，所述Z軸機(jī)械手臂固定在X軸機(jī)械手臂的同步帶上。
[0006]所述Z軸機(jī)械手臂包括安裝板、Z軸電機(jī)、皮帶傳動裝置、絲桿、絲母、導(dǎo)軌、導(dǎo)向塊，所述Z軸電機(jī)通過皮帶傳動裝置與絲桿相連，所述絲母套裝在絲桿上，所述導(dǎo)向塊一面與絲母相連，導(dǎo)向塊另一面設(shè)有點(diǎn)膠頭，所述導(dǎo)向塊卡裝在導(dǎo)向板上并可沿導(dǎo)向板上下運(yùn)動。
[0007]進(jìn)一步的，所述點(diǎn)膠頭包括調(diào)節(jié)手柄、殼體、進(jìn)氣孔、出氣孔、氣動閥、進(jìn)膠接頭、出膠嘴，所述殼體頂部設(shè)有調(diào)節(jié)手柄，所述殼體內(nèi)設(shè)有氣動閥，所述殼體上設(shè)有進(jìn)氣孔、出氣孔和進(jìn)膠接頭，所述殼體底部設(shè)有出膠嘴。
[0008]進(jìn)一步的，所述左立柱、右立柱上分別裝有封膠控制器、編程器，所述底箱前部設(shè)有封膠測試開關(guān)、運(yùn)行/暫停開關(guān)、停止開關(guān)、復(fù)位開關(guān)、急停開關(guān)、編程器通訊接口。
[0009]本發(fā)明具有以下技術(shù)效果:
本發(fā)明采用編程器和封膠控制器控制X軸機(jī)械手臂、Y軸機(jī)械手臂、Z軸機(jī)械手臂協(xié)調(diào)動作，使點(diǎn)膠頭按照預(yù)先設(shè)定的封膠線路運(yùn)動，具有畫點(diǎn)、線、面、弧、圓、不規(guī)則曲線、連續(xù)補(bǔ)間等功能，膠量大小粗細(xì)、涂膠速度、封膠時(shí)間、停膠時(shí)間皆可參數(shù)設(shè)定。本發(fā)明改變傳統(tǒng)手工封膠工藝，采用智能全自動封膠方式，具有以下優(yōu)點(diǎn):(I)封膠控制器控制點(diǎn)膠頭出膠量均勻一致，產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定；(2)速度快，生產(chǎn)效率高，節(jié)省了人工成本和制作成本；(3)減少了膠水浪費(fèi)，操作環(huán)境好，操作人員不必與膠水直接接觸，機(jī)器采用密封膠桶自動封膠，防止了膠水對人身、環(huán)境的影響。
【附圖說明】
[0010]圖1為本發(fā)明的立體圖。
[0011]圖2為本發(fā)明中X軸機(jī)械手臂的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖3為本發(fā)明中Z軸機(jī)械手臂的主視圖。
[0013]圖4為本發(fā)明中Z軸機(jī)械手臂的左視圖。
[0014]圖5為本發(fā)明的點(diǎn)膠頭的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]附圖中，I一底箱，2—Y軸機(jī)械手臂，3—工作臺，4一右立柱，5—編程器，6 —Z軸機(jī)械手臂，7 —X軸機(jī)械手臂，8—左立柱，9一封I父控制器，10—從動輪，11 一同步帶，12—主動輪，13—步進(jìn)電機(jī)，14 一導(dǎo)向板，15—安裝板，16—點(diǎn)膠頭，17 — Z軸電機(jī)，18—皮帶傳動裝置，19一絲桿，20—絲母，21—導(dǎo)向塊，22—調(diào)節(jié)手柄，23—進(jìn)氣孔，24—出氣孔，25—?dú)鈩娱y，26—進(jìn)膠接頭，27—出膠嘴，28—導(dǎo)軌，29—?dú)んw。
【具體實(shí)施方式】
[0016]本發(fā)明可以用于各種需要封膠、膠接的行業(yè)，下面具體以花炮外筒封膠過程對本發(fā)明的應(yīng)用進(jìn)行詳細(xì)說明，但并不表示本發(fā)明僅能用于花炮行業(yè)。
[0017]如圖1所示，一種花炮外筒環(huán)保環(huán)保煙花智能引線封膠機(jī)，包括壓膠桶、點(diǎn)膠頭16、X軸機(jī)械手臂7、Y軸機(jī)械手臂2、Z軸機(jī)械手臂6、底箱1、工作臺3、左立柱8、右立柱4。所述底箱I采用不銹鋼薄板制作而成，底箱I前部設(shè)有封膠測試開關(guān)、運(yùn)行/暫停開關(guān)、停止開關(guān)、復(fù)位開關(guān)、急停開關(guān)、編程器5通訊接口。
[0018]底箱I兩側(cè)分別用螺釘或焊接的方式安裝有左立柱8、右立柱4，所述左立柱8、右立柱4上分別裝有封膠控制器9、編程器5。左立柱8和右立柱4的頂部與X軸機(jī)械手臂7相連，所述X軸機(jī)械手臂7上設(shè)有Z軸機(jī)械手臂6，所述Z軸機(jī)械手臂6上設(shè)有點(diǎn)膠頭16，所述點(diǎn)膠頭16通過膠管與壓膠桶相連。
[0019]如圖2所示，X軸機(jī)械手臂7包括導(dǎo)軌28、步進(jìn)電機(jī)13、主動輪12、從動輪10、同步帶11，所述主動輪12安裝在步進(jìn)電機(jī)13的的輸出軸上，所述從動輪10通過同步帶11與主動輪12相連，所述同步帶11與Z軸機(jī)械手臂6固定相連。
[0020]如圖3、圖4所示，所述Z軸機(jī)械手臂6包括安裝板15、Z軸電機(jī)17、皮帶傳動裝置18、絲桿19、絲母20、導(dǎo)向板14、導(dǎo)向塊21，所述Z軸電機(jī)17通過皮帶傳動裝置18與絲桿19相連，所述絲母20套裝在絲桿19上，所述導(dǎo)向塊21 —面與絲母20相連，并卡裝在導(dǎo)向板14上可沿導(dǎo)向板14上下運(yùn)動，所述導(dǎo)向塊21另一面設(shè)有點(diǎn)膠頭16。
[0021]如圖5所示，所述點(diǎn)膠頭16包括調(diào)節(jié)手柄22、殼體29、進(jìn)氣孔23、出氣孔24、氣動閥25、進(jìn)膠接頭26、出膠嘴27，所述殼體29頂部設(shè)有調(diào)節(jié)手柄22，所述殼體29內(nèi)設(shè)有氣動閥25，所述殼體29上設(shè)有進(jìn)氣孔23、出氣孔24和進(jìn)膠接頭26，所述殼體29底部設(shè)有出膠嘴27。
[0022]底箱I上部設(shè)有Y軸機(jī)械手臂2，所述Y軸機(jī)械手臂2的構(gòu)造與X軸機(jī)械手臂7的構(gòu)造相同，也是由導(dǎo)軌28、步進(jìn)電機(jī)13、主動輪12、從動輪10、同步帶11組成，所述主動輪12安裝在步進(jìn)電機(jī)13的的輸出軸上，所述從動輪10通過同步帶11與主動輪12相連。工作臺3固定在Y軸機(jī)械手臂2的同步帶11上，工作臺3底部設(shè)有滑塊，滑塊可沿設(shè)置在底箱I內(nèi)的導(dǎo)軌28來回運(yùn)動。
[0023]本發(fā)明工作原理如下:首先用編程器5編程，然后將花炮外筒放在工作臺3上，按下運(yùn)行/暫停開關(guān)，機(jī)器啟動，編程器5控制X軸機(jī)械手臂7、Y軸機(jī)械手臂2、Z軸機(jī)械手臂6協(xié)調(diào)動作，使點(diǎn)膠頭16按照編程器5預(yù)先設(shè)定的封膠路線對花炮外筒進(jìn)行封膠，同時(shí)封膠控制器9通過氣動閥25控制點(diǎn)膠頭16的出膠量，保證出膠量符合設(shè)定要求，并且均勻一致。
[0024]以上實(shí)施例是對本發(fā)明的解釋，并非限定，以上只是部分舉例。應(yīng)該指出的是，對本行業(yè)的技術(shù)人員來說，根據(jù)本發(fā)明的基本原理和結(jié)構(gòu)進(jìn)行的簡單變換和改進(jìn)，均應(yīng)包括在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.環(huán)保煙花智能引線封膠機(jī)，其特征在于:它包括壓膠桶、點(diǎn)膠頭、X軸機(jī)械手臂、Y軸機(jī)械手臂、Z軸機(jī)械手臂、底箱、工作臺、左立柱、右立柱，所述底箱上設(shè)有Y軸機(jī)械手臂，所述Y軸機(jī)械手臂上設(shè)有工作臺，所述底箱兩側(cè)分別設(shè)有左立柱、右立柱，所述左立柱和右立柱的頂部與X軸機(jī)械手臂相連，所述X軸機(jī)械手臂上設(shè)有Z軸機(jī)械手臂，所述Z軸機(jī)械手臂上設(shè)有點(diǎn)膠頭，所述點(diǎn)膠頭通過膠管與壓膠桶相連； 所述X軸機(jī)械手臂、Y軸機(jī)械手臂均包括導(dǎo)軌、步進(jìn)電機(jī)、主動輪、從動輪、同步帶，所述主動輪安裝在步進(jìn)電機(jī)的的輸出軸上，所述從動輪通過同步帶與主動輪相連，所述工作臺固定在Y軸機(jī)械手臂的同步帶上，所述Z軸機(jī)械手臂固定在X軸機(jī)械手臂的同步帶上； 所述Z軸機(jī)械手臂包括安裝板、Z軸電機(jī)、皮帶傳動裝置、絲桿、絲母、導(dǎo)軌、導(dǎo)向塊，所述Z軸電機(jī)通過皮帶傳動裝置與絲桿相連，所述絲母套裝在絲桿上，所述導(dǎo)向塊一面與絲母相連，導(dǎo)向塊另一面設(shè)有點(diǎn)膠頭，所述導(dǎo)向塊卡裝在導(dǎo)向板上并可沿導(dǎo)向板上下運(yùn)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的環(huán)保煙花智能引線封膠機(jī)，其特征在于:所述點(diǎn)膠頭包括調(diào)節(jié)手柄、殼體、進(jìn)氣孔、出氣孔、氣動閥、進(jìn)膠接頭、出膠嘴，所述殼體頂部設(shè)有調(diào)節(jié)手柄，所述殼體內(nèi)設(shè)有氣動閥，所述殼體上設(shè)有進(jìn)氣孔、出氣孔和進(jìn)膠接頭，所述殼體底部設(shè)有出膠嘴。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的環(huán)保煙花智能引線封膠機(jī)，其特征在于:所述左立柱、右立柱上分別裝有封膠控制器、編程器，所述底箱前部設(shè)有封膠測試開關(guān)、運(yùn)行/暫停開關(guān)、停止開關(guān)、復(fù)位開關(guān)、急停開關(guān)、編程器通訊接口。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種環(huán)保煙花智能引線封膠機(jī)，包括壓膠桶、點(diǎn)膠頭、X軸機(jī)械手臂、Y軸機(jī)械手臂、Z軸機(jī)械手臂、底箱、工作臺、左立柱、右立柱，所述底箱上設(shè)有Y軸機(jī)械手臂，底箱兩側(cè)分別設(shè)有左立柱、右立柱，所述左立柱和右立柱的頂部與X軸機(jī)械手臂相連，所述X軸機(jī)械手臂上設(shè)有Z軸機(jī)械手臂，所述Z軸機(jī)械手臂上設(shè)有點(diǎn)膠頭，所述點(diǎn)膠頭通過膠管與壓膠桶相連。本發(fā)明具有涂膠均勻、生產(chǎn)效率高、產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定、自動操作、環(huán)保的優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類】B05C11-10, F42B4-30, B05C5-02
【公開號】CN104525439
【申請?zhí)枴緾N201510049606
【發(fā)明人】孔喬林, 盧江, 孔令興, 王四海, 王承意, 戴和平, 王天鵬, 彭水田, 陽錫平
【申請人】瀏陽世紀(jì)紅煙花制造銷售有限公司, 瀏陽市恒邦機(jī)械廠
【公開日】2015年4月22日
【申請日】2015年1月31日