一種自翻式石墨烯漿料濃縮設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及智能鍋體領(lǐng)域，尤其涉及一種自翻式石墨烯漿料濃縮設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002] 現(xiàn)有技術(shù)中的翻轉(zhuǎn)鍋體一般通過翻轉(zhuǎn)油缸或者氣缸支撐，將鍋體支撐，中國專利 《蒸汽自翻轉(zhuǎn)炸鍋體》，公開了一種自翻轉(zhuǎn)鍋體，該自翻轉(zhuǎn)炸鍋體包括底座、鍋體座、鍋體、電 氣系統(tǒng)，該鍋體可翻轉(zhuǎn)，并且能夠?qū)崿F(xiàn)可控速度的攪拌，采用蒸汽氣源加熱。
[0003] 但，該專利技術(shù)與現(xiàn)有技術(shù)中的可翻轉(zhuǎn)鍋體一樣，本身的翻轉(zhuǎn)依靠一支或兩支液 壓缸驅(qū)動(dòng)，翻轉(zhuǎn)并不穩(wěn)定，液壓缸不能被精確控制，易造成控制誤差，尤其具有雙支液壓缸 時(shí)，控制不精確，易造成鍋體傾斜或者受力不均，造成鍋體損傷。
[0004] 鑒于上述缺陷，本發(fā)明創(chuàng)作者經(jīng)過長時(shí)間的研宄和實(shí)踐終于獲得了本創(chuàng)作。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 本發(fā)明的目的在于提供一種自翻式石墨烯漿料濃縮設(shè)備，用以克服上述技術(shù)缺 陷。
[0006] 為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種自翻式石墨烯漿料濃縮設(shè)備，其包括攪拌設(shè)備、 鍋體、爐體、燃燒組件和控制單元，所述的攪拌設(shè)備設(shè)置在鍋體的上方，其對鍋體內(nèi)的氧化 石墨漿料或石墨烯漿料進(jìn)行攪拌和濃縮；所述的鍋體安裝在爐體上；
[0007] 在所述的爐體上側(cè)的兩端分別設(shè)置第一支撐板和第二支撐板，在同一側(cè)的鍋體的 中間部分設(shè)置有鍋體連接板，在所述的第一支撐板和第二支撐板的下端分別連接第一舉升 油缸和第二舉升油缸；在所述的鍋體連接板的下端連接有一緩沖油缸；
[0008] 在每個(gè)油缸的活塞桿末端分別連接有一拉力傳感器，分別實(shí)時(shí)米集油缸的拉力信 息，并回傳至控制單元中；在所述的第一舉升油缸和第二舉升油缸的舉升鍋體時(shí)，各自末端 的第一拉力傳感器、第二拉力傳感器分別采集壓力信息；
[0009] 所述的控制單元，其對加熱單元、翻轉(zhuǎn)油缸組合以及攪拌裝置，其包括數(shù)據(jù)采集模 塊、比較模塊和信號處理模塊，所述的比較模塊，其將上述的第一舉升油缸、第二舉升油缸 和緩沖油缸采集的拉力信息進(jìn)行二維矩陣分組，計(jì)算得出一重合度P n，并將其傳輸至所述 信號處理模塊內(nèi)；信號處理模塊，其內(nèi)存儲(chǔ)有一重合度閾值Ptl，將所述計(jì)算所得的重合度絕 對值差值與重合度閾值P tl進(jìn)行比對；信號處理模塊根據(jù)判斷結(jié)構(gòu)調(diào)整各油缸的狀態(tài)；
[0010] 在所述的爐體的前端還設(shè)置有緩沖機(jī)構(gòu)，其對稱設(shè)置在所述的緩沖油缸的兩側(cè)。 [0011] 進(jìn)一步地，所述的緩沖機(jī)構(gòu)包括一連接桿、一伸縮組件和一支撐桿，其中，三者通 過第一節(jié)點(diǎn)連接在一起；所述的伸縮組件一端與連接桿連接，另一端連接在伸長板上；所 述的伸縮組件包括套筒，在套筒的內(nèi)部設(shè)置有彈性件，彈性件的一端安裝在套筒的底端，另 一端連接有擋板，擋板設(shè)置在套筒的開口端，擋板在套筒內(nèi)來回運(yùn)動(dòng)。
[0012] 進(jìn)一步地，所述的連接桿的末端與鍋體上的鍋體連接板的下端連接；在所述的鍋 體連接板的下端還設(shè)置有兩組鋸齒，所述的連接桿的末端為圓柱端，其與相間排列的鋸齒 接觸；兩組鋸齒通過中間的連接塊分隔，并且，所述的鋸齒從兩端至鍋體連接板的方向的高 度逐漸降低。
[0013] 進(jìn)一步地，在爐體的后端邊緣上設(shè)置有一定位槽，所述的定位槽的截面為矩形開 口，其從上端至下端為弧形結(jié)構(gòu)；相應(yīng)的在所述的鍋體的后側(cè)邊緣設(shè)置有一定位塊，所述的 定位塊的下端為弧形凸緣，在所述的矩形開口的兩側(cè)設(shè)置有兩個(gè)位置傳感器，對鍋體的定 位塊進(jìn)行檢測。
[0014] 進(jìn)一步地，所述的比較模塊按照下述公式（1)計(jì)算第一拉力傳感與第二拉力傳感 器所形成的拉力矩陣信號中的拉力值的重合度P 21，
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種自翻式石墨締漿料濃縮設(shè)備，其特征在于，其包括攬拌設(shè)備、鍋體、爐體、燃燒組 件和控制單元，所述的攬拌設(shè)備設(shè)置在鍋體的上方，其對鍋體內(nèi)的氧化石墨漿料或石墨締 漿料進(jìn)行攬拌和濃縮；所述的鍋體安裝在爐體上； 在所述的爐體上側(cè)的兩端分別設(shè)置第一支撐板和第二支撐板，在同一側(cè)的鍋體的中間 部分設(shè)置有鍋體連接板，在所述的第一支撐板和第二支撐板的下端分別連接第一舉升油缸 和第二舉升油缸；在所述的鍋體連接板的下端連接有一緩沖油缸； 在每個(gè)油缸的活塞桿末端分別連接有一拉力傳感器，分別實(shí)時(shí)采集油缸的拉力信息， 并回傳至控制單元中；在所述的第一舉升油缸和第二舉升油缸的舉升鍋體時(shí)，各自末端的 第一拉力傳感器、第二拉力傳感器分別采集壓力信息； 所述的控制單元，其對加熱單元、翻轉(zhuǎn)油缸組合W及攬拌裝置，其包括數(shù)據(jù)采集模塊、 比較模塊和信號處理模塊，所述的比較模塊，其將上述的第一舉升油缸、第二舉升油缸和緩 沖油缸采集的拉力信息進(jìn)行二維矩陣分組，計(jì)算得出一重合度P。，并將其傳輸至所述信號 處理模塊內(nèi)；信號處理模塊，其內(nèi)存儲(chǔ)有一重合度闊值P。，將所述計(jì)算所得的重合度絕對值 差值與重合度闊值P。進(jìn)行比對；信號處理模塊根據(jù)判斷結(jié)構(gòu)調(diào)整各油缸的狀態(tài)； 在所述的爐體的前端還設(shè)置有緩沖機(jī)構(gòu)，其對稱設(shè)置在所述的緩沖油缸的兩側(cè)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自翻式石墨締漿料濃縮設(shè)備，其特征在于，所述的緩沖機(jī)構(gòu) 包括一連接桿、一伸縮組件和一支撐桿，其中，立者通過第一節(jié)點(diǎn)連接在一起；所述的伸縮 組件一端與連接桿連接，另一端連接在伸長板上；所述的伸縮組件包括套筒，在套筒的內(nèi)部 設(shè)置有彈性件，彈性件的一端安裝在套筒的底端，另一端連接有擋板，擋板設(shè)置在套筒的開 口端，擋板在套筒內(nèi)來回運(yùn)動(dòng)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的自翻式石墨締漿料濃縮設(shè)備，其特征在于，所述的連接桿的 末端與鍋體上的鍋體連接板的下端連接；在所述的鍋體連接板的下端還設(shè)置有兩組銀齒， 所述的連接桿的末端為圓柱端，其與相間排列的銀齒接觸；兩組銀齒通過中間的連接塊分 隔，并且，所述的銀齒從兩端至鍋體連接板的方向的高度逐漸降低。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自翻式石墨締漿料濃縮設(shè)備，其特征在于，在爐體的后端邊 緣上設(shè)置有一定位槽，所述的定位槽的截面為矩形開口，其從上端至下端為弧形結(jié)構(gòu)；相應(yīng) 的在所述的鍋體的后側(cè)邊緣設(shè)置有一定位塊，所述的定位塊的下端為弧形凸緣，在所述的 矩形開口的兩側(cè)設(shè)置有兩個(gè)位置傳感器，對鍋體的定位塊進(jìn)行檢測。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自翻式石墨締漿料濃縮設(shè)備，其特征在于，所述的比較模塊 按照下述公式（1)計(jì)算第一拉力傳感與第二拉力傳感器所形成的拉力矩陣信號中的拉力 值的重合度P21，
式中，P21表示第一拉力值和第二拉力值的重合度，表示第一拉力傳感器的的采樣值， f2表示第二拉力傳感器的采樣值；(f 2, fi)表示同一時(shí)刻第二拉力傳感器和第一拉力傳感 器的二維坐標(biāo)；（f2+fi，表示同一時(shí)刻第一拉力傳感器與第二拉力傳感器的拉力值的 和與差的二維坐標(biāo)；T表示均方差運(yùn)算，I表示積分運(yùn)算。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的自翻式石墨締漿料濃縮設(shè)備，其特征在于，所述的比較模塊 按照下述公式（2)計(jì)算第一拉力傳感與第=拉力傳感器所形成的拉力矩陣信號中的拉力 值的重合度P31，
(2) 式中，P31表示第一拉力值和第=拉力值的重合度，表示第一拉力傳感器的的采樣值， f3表示第=拉力傳感器的采樣值；(f 3, fi)表示同一時(shí)刻第=拉力傳感器和第一拉力傳感 器的二維坐標(biāo)；（fs+fi，fs-fi)表示同一時(shí)刻第一拉力傳感器與第S拉力傳感器的拉力值的 和與差的二維坐標(biāo)；T表示均方差運(yùn)算，I表示積分運(yùn)算。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的自翻式石墨締漿料濃縮設(shè)備，其特征在于，所述的比較模塊 按照下述公式（4)計(jì)算第二拉力傳感與第=拉力傳感器所形成的拉力矩陣信號中的拉力 值的重合度P32，
(4) 式中，P32表示第二拉力值和第=拉力值的重合度，f 2表示第二拉力傳感器的的采樣值， fs表示第=拉力傳感器的采樣值；(f 3, f2)表示同一時(shí)刻第立拉力傳感器和第二拉力傳感 器的二維坐標(biāo)；（fs+fa，fj-fs)表示同一時(shí)刻第二拉力傳感器與第S拉力傳感器的拉力值的 和與差的二維坐標(biāo)；T表示均方差運(yùn)算，I表示積分運(yùn)算。
8. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的自翻式石墨締漿料濃縮設(shè)備，其特征在于，在所述的爐體的 前方的兩側(cè)設(shè)置有伸長板，所述的伸長板將緩沖機(jī)構(gòu)和緩沖油缸包覆在其中。
9. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的自翻式石墨締漿料濃縮設(shè)備，其特征在于，所述的第一支撐 板和第二支撐板伸出所述的爐體，并且在兩個(gè)支撐板的伸出端的部分設(shè)置有連接軸，兩個(gè) 支撐板繞所述的連接軸旋轉(zhuǎn)。
10. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自翻式石墨締漿料濃縮設(shè)備，其特征在于，所述的攬拌設(shè)備 包括電機(jī)，電機(jī)的輸出軸相連接的錐齒輪，錐齒輪通過軸套與雙向齒輪箱中的齒輪連接，在 所述的齒輪箱的下方連接有一套筒，在套筒中安裝有測溫桿，測溫桿的末端伸入翻鍋中； 雙向齒輪箱中設(shè)置兩組齒輪，每個(gè)每組齒輪與一連接體連接，連接體的末端分別連接 有一橫板，在橫板上連接有兩個(gè)刮板。

【專利摘要】本發(fā)明涉及一種自翻式石墨烯漿料濃縮設(shè)備，其包括攪拌設(shè)備、鍋體、爐體、燃燒組件和控制單元，所述的攪拌設(shè)備設(shè)置在鍋體的上方，其對鍋體內(nèi)的氧化石墨漿料或石墨烯漿料進(jìn)行攪拌和濃縮；所述的鍋體安裝在爐體上；在所述的爐體上側(cè)的兩端分別設(shè)置第一支撐板和第二支撐板，在同一側(cè)的鍋體的中間部分設(shè)置有鍋體連接板，在所述的第一支撐板和第二支撐板的下端分別連接第一舉升油缸和第二舉升油缸；在所述的鍋體連接板的下端連接有一緩沖油缸；在每個(gè)油缸的活塞桿末端分別連接有一拉力傳感器，分別實(shí)時(shí)采集油缸的拉力信息，并回傳至控制單元中。本發(fā)明鍋體受力均勻，避免對鍋體進(jìn)行損傷。
【IPC分類】B01D1-00, B01D1-30
【公開號】CN104587687
【申請?zhí)枴緾N201510015870
【發(fā)明人】張建濤, 張建剛
【申請人】寧波威廉弘力機(jī)械設(shè)備有限公司
【公開日】2015年5月6日
【申請日】2015年1月14日