全液壓驅動履帶式移動破碎站的液壓傳動系統的制作方法
【技術領域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及破碎站技術領域，特別是一種全液壓驅動履帶式移動破碎站的液壓傳動系統。
【背景技術】
[0002]履帶移動式破碎站集成機、電、液、控制等方面技術，將破碎、給料、輸送、磁選、行走等工程裝備集于一體，并安裝在履帶底盤上的高效率破碎成套設備；并具有高性能(高處理能力)、高可靠性、機器操控簡單、行走平穩(wěn)等特點；履帶移動式破碎站包括行走系統、破碎系統、給料系統、輸送系統；行走系統包括履帶、傳動機構和行走履帶執(zhí)行元件；破碎系統包括破碎機和破碎機執(zhí)行元件；給料系統包括給料機和給料機執(zhí)行元件；輸送系統包括皮帶輸送機和皮帶輸送機執(zhí)行元件。
[0003]目前，在國內同類型產品中，較多采用以下兩種模式，一種為柴油發(fā)動機加發(fā)電機加電動機，驅動各執(zhí)行機構；另一種為柴油發(fā)動機加液壓傳動系統，驅動各執(zhí)行機構。后者的主要優(yōu)勢:柴油發(fā)動機提供的動力，無能量轉換損耗；在物料的破碎處理中，液壓傳動系統易于實現過載保護。
[0004]本發(fā)明涉及工程機械液壓傳動與控制領域，涉及液壓負載敏感技術與電子操縱系統協同對復雜液壓系統進行精確的、可調的壓力和流量調節(jié)；涉及單泵供油，同時滿足所需流量、壓力不同的多個回路、多個執(zhí)行元件的工作要求；涉及高效率、低功率損失的液壓系統；尤其涉及一種履帶式移動破碎站全液壓傳動控制系統。移動破碎站猶如一個可以移動的中小型破碎加工廠，主要用于礦山、采石場、路橋建設、城市建設、水電工程等流動性石料的作業(yè)。例如在露天采場上作業(yè)的移動破碎站，采剝工作面爆破后，礦巖用挖掘機裝入破碎站給料裝置，再進入破碎機系統進行破碎，碎后的合格礦、巖進入皮帶輸送機運往礦、巖堆放場；隨著工作面推進和延伸，移動破碎站依靠履帶底盤自行進行整體迀移。
[0005]傳統的同類產品中，會產生能量轉換損耗，并且效率低下，不能精確控制與調節(jié)，功能簡單，給破碎站的使用帶來很大的麻煩，工作時間長，影響施工進程。

【發(fā)明內容】

[0006]針對上述情況，為克服現有技術之缺陷，本發(fā)明之目的就是提供一種全液壓驅動履帶式移動破碎站的液壓傳動系統，解決現有的破碎站耗能較大、控制和調節(jié)不精確的問題。
[0007]其技術方案是，包括發(fā)動機、油箱、破碎機執(zhí)行元件、行走履帶執(zhí)行元件、給料機執(zhí)行元件、皮帶輸送機執(zhí)行元件和磁選機構執(zhí)行元件，發(fā)動機的輸出端包括主輸出端，主輸出端依次連接有閉式變量泵和開式負荷敏感變量泵，閉式變量泵和開式負荷敏感變量泵串聯連接，閉式變量泵和開式負荷敏感變量泵的進油口與油箱的出油口相連接，閉式變量泵的壓力油輸出端經油管連接閉式變量液壓馬達，閉式變量液壓馬達的輸出端連接破碎機執(zhí)行元件；開式負荷敏感變量泵的壓力油輸出端經油管連接有負荷敏感控制閥組，負荷敏感控制閥組與開式負荷敏感變量泵之間的油管中連接有過濾器，負荷敏感控制閥組的輸出端連接行走履帶用液壓馬達、給料機用液壓油缸、破碎機過載保護用液壓油缸、皮帶輸送機用液壓馬達和磁選機構用液壓馬達，行走履帶、給料機、破碎機、皮帶輸送機和磁選機構經各自對應的液壓馬達/油缸與相應的執(zhí)行元件相連接；開式負荷敏感變量泵的壓力油輸出端還通過油管連接控制油油源和潤滑油油源，控制油油源向需要控制油的液壓元件供油，潤滑油源向需要潤滑的機構供油；各液壓馬達的輸出端均裝設有轉速傳感器和壓力傳感器，液壓油缸的輸出端設有壓力傳感器，轉速傳感器和壓力傳感器連接有控制器，控制器的反饋回路連接負荷敏感控制閥組，負荷敏感控制閥組中設有油源閥，該油源閥通過負載反饋油路連接開式負荷敏感變量泵。
[0008]本發(fā)明結構緊湊操作簡便節(jié)能降耗，優(yōu)化了履帶式移動破碎站中破碎、給料、輸送、磁選和行走等機構的液壓油路系統，采用液壓負載敏感技術、液壓元件工況檢測技術與電子操縱系統協同對復雜液壓系統進行精確的、可調的壓力、流量和馬達轉速調節(jié)，實現對執(zhí)行元件的精確控制與節(jié)能，并且工作機構能自動運行、實現過載保護，破碎機還具備自動吐障功能。
【附圖說明】
[0009]圖1為本發(fā)明結構示意圖。
【具體實施方式】
[0010]以下結合附圖對本發(fā)明的【具體實施方式】作進一步詳細說明。
[0011]由圖1至圖給出，全液壓驅動履帶式移動破碎站的液壓傳動系統，包括發(fā)動機、油箱、破碎機執(zhí)行元件、行走履帶執(zhí)行元件、給料機執(zhí)行元件、皮帶輸送機執(zhí)行元件和磁選機構執(zhí)行元件，發(fā)動機的輸出端包括主輸出端，主輸出端依次連接有閉式變量泵和開式負荷敏感變量泵，閉式變量泵和開式負荷敏感變量泵串聯連接，閉式變量泵和開式負荷敏感變量泵的進油口與油箱的出油口相連接，閉式變量泵的壓力油輸出端經油管連接閉式變量液壓馬達，閉式變量液壓馬達的輸出端連接破碎機執(zhí)行元件；開式負荷敏感變量泵的壓力油輸出端經油管連接有負荷敏感控制閥組，負荷敏感控制閥組與開式負荷敏感變量泵之間的油管中連接有過濾器，負荷敏感控制閥組的輸出端連接行走履帶用液壓馬達、給料機用液壓油缸、破碎機過載保護用液壓油缸、皮帶輸送機用液壓馬達和磁選機構用液壓馬達，行走履帶、給料機、破碎機、皮帶輸送機和磁選機構經各自對應的液壓馬達/油缸與相應的執(zhí)行元件相連接；開式負荷敏感變量泵的壓力油輸出端還通過油管連接控制油油源和潤滑油油源，控制油油源向需要控制油的液壓元件供油，潤滑油源向需要潤滑的機構供油；各液壓馬達的輸出端均裝設有轉速傳感器和壓力傳感器，液壓油缸的輸出端設有壓力傳感器，轉速傳感器和壓力傳感器連接有控制器，控制器的反饋回路連接負荷敏感控制閥組，負荷敏感控制閥組中設有油源閥，該油源閥通過負載反饋油路連接開式負荷敏感變量泵。
[0012]所說的發(fā)動機為柴油動力的發(fā)動機，發(fā)動機的輸出端還包括輔助輸出端，所說的輔助輸出端連接有油路冷卻系統，油路冷卻系統包括變量泵，該變量泵經發(fā)動機的輔助輸出端帶動，該變量泵的進油口與油箱的出油口相連接，經該變量泵流出的壓力油路經過濾器連接冷卻風扇用液壓馬達，冷卻風扇用馬達的輸出端連接有冷卻風扇，冷卻風扇位于油箱的出油口處，油箱出油口的管路上設有溫度傳感器，溫度傳感器連接控制器，控制器的溫度反饋回路連接變量泵，當油箱出油口管路中液壓油溫度超出設定值時，控制器對變量泵發(fā)出反饋信號，變量泵動作使得冷卻風扇工作，對系統中的液壓油進行降溫。
[0013]所說的負荷敏感控制閥組有負荷敏感控制閥組I和負荷敏感控制閥組II構成，負荷敏感控制閥組I由破碎機執(zhí)行元件控制閥、給料機執(zhí)行元件控制閥和行走履帶執(zhí)行元件控制閥構成，給料機執(zhí)行元件控制閥、破碎機執(zhí)行元件控制閥和行走履帶執(zhí)行元件控制閥均為三位七通電液閥，該三位七通電液閥為中位Y型具有卸荷、電液比例換向、調速、補油和負載敏感壓力補償功能；負荷敏感控制閥組II由破碎機過載保護用液壓油缸控制閥、皮帶輸送機執(zhí)行元件控制閥、磁選機執(zhí)行元件構控制閥和給料機側翼板液壓油缸控制閥構成，給料機側翼板液壓油缸控制閥、皮帶輸送機執(zhí)行元件控制閥和磁選機執(zhí)行元件構控制閥為三位七通的負載敏感閥，該負載敏感閥為中位Y型機能，具有電液比例換向和安全溢流功能，破碎機過載保護用液壓油缸控制閥為三位七通的電液閥，該電液閥為中位Y型機能，具有換向、比例調節(jié)、安全溢流和負載敏感壓力補償功能；給料機側翼板液壓油缸控制閥的輸出端經液壓鎖與給料機用液壓油缸相連接，給料機用液壓馬達連接給料機執(zhí)行元件；皮帶輸送機執(zhí)行元件控制閥的輸出端經平衡閥連接皮帶輸送機用液壓馬達，皮帶輸送機用液壓馬達連接皮帶輸送機的執(zhí)行元件；所述的負荷敏感控制閥組I和負荷敏感控制閥組II分別有一個油源閥，兩油源閥相互連接并連接負載反饋油路。
[0014]為了實現對傳動系統信息的全面采集和控制，本系統還包括過濾器用傳感器、控制油油源用傳感器、潤滑油油源用傳感器和油箱用傳感器，各傳感器將采集到的信號作為所在機構相對應的工況信號，對應的工況信號輸送到控制器，控制器對工況信號進行處理運算后得出相對應的指令，各對應的指令經反饋回路傳輸到相對應的各控制閥/控制端，實現控制閥控制端的換位/開合等動作，達到各執(zhí)行元件動作的目的。
[0015]破碎機作業(yè)工作負荷波動大，尖峰負荷通常為平均負荷的3倍以上。破碎腔因入料不均或進入極硬極強的不可破碎物將出現超載險情。為避免出現超載險情，所說