涂布裝置及方法、顯示裝置用部件的制造裝置及制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種對如下技術(shù)加以改良的涂布裝置、涂布方法、顯示裝置用部件的制造裝置及顯示裝置用部件的制造方法，該技術(shù)是例如為了貼合構(gòu)成顯示裝置的一對工件而在工件上涂布粘合劑的技術(shù)。
【背景技術(shù)】
[0002]—般而言，以液晶顯示器或有機電致發(fā)光(electroluminescence，EL)顯示器為代表的平板狀的顯示裝置(平板顯示器(flat panel display))，通過將顯示模塊、操作用的觸摸屏(touch panel)、及保護表面的保護面板(罩面板(cover panel))等加以層疊而構(gòu)成。這些顯示模塊、觸摸屏、罩面板等(以下稱為工件(work))組入于平板顯示器的框體中。
[0003]顯示模塊具備包含偏光板等的顯示面板、驅(qū)動電路、印刷基板(卷帶式自動結(jié)合(TAB))等多個構(gòu)件，且構(gòu)成為多層。罩面板也存在與觸摸屏分體的、及構(gòu)成為組入有觸摸屏的復(fù)合面板的。
[0004]在組入于該框體的復(fù)合面板層疊所得的各工件之間設(shè)置有間隙(gap)，當(dāng)空氣層進入該間隙時，因外界光反射而導(dǎo)致顯示器的顯示面的視覺辨認(rèn)度降低。為應(yīng)對此而采用如下方法，即在層疊各工件時，通過利用粘合劑填埋各工件之間(間隙)而形成粘合層。
[0005]在該粘合層的形成即工件的貼合中，存在使用粘合片材的方法、及使用樹脂粘合劑的方法。粘合片材與粘合劑相比價格比較高，需要剝離紙的剝離等步驟。由此，從近年來的成本削減的要求等考慮，使用粘合劑的貼合成為主流。
[0006]例如，一面從狹縫(slit)型噴嘴將紫外線(ultrav1let，UV)硬化樹脂的粘合劑涂布在工件的涂布面上，一面使噴嘴與工件相對移動。由此，在工件的整個涂布面上涂布粘合劑。
[0007]由粘合劑形成的粘合層具有作為各工件之間的間隔件(spacer)來保護工件的功能。此外，因顯示器大型化等而導(dǎo)致工件的面積也變大，從而容易產(chǎn)生變形。因此，為吸收變形而保護工件，對粘合層要求的厚度有增大的傾向。例如要求數(shù)100 μm的厚度。
[0008][現(xiàn)有技術(shù)文獻]
[0009][專利文獻]
[0010][專利文獻I]日本專利特開2000-197844號公報
【發(fā)明內(nèi)容】
[0011][發(fā)明所要解決的問題]
[0012]為管理所述粘合層是否獲得所要求的厚度，而需要對所涂布的粘合劑的厚度進行檢測。此外，為防止貼合不良，較理想的是使粘合劑的涂布厚度均勻，因此需要遍及某種程度的范圍來檢測涂布厚度的分布。
[0013]現(xiàn)有的涂布厚度檢測例如通過在涂布前后使一個激光傳感器(laser sensor)移動來進行。即，通過使激光傳感器的檢測位置從工件的涂布開始端移動至對向的涂布結(jié)束端來檢測至涂布前的工件表面的距離。
[0014]其次，在工件上涂布粘合劑之后，使激光傳感器的檢測位置恢復(fù)至工件的涂布開始端并再次移動至涂布結(jié)束端，由此檢測至涂布后的粘合劑表面的距離。然后，通過求出之前檢測出的至工件表面的距離與之后檢測出的至粘合劑表面的距離的差分而決定涂布厚度。
[0015]然而，在該檢測方法中，必須使激光傳感器在工件的涂布開始端與涂布結(jié)束端之間至少移動2次。因此，涂布厚度的檢測耗費時間，成為妨礙制造效率的提高的因素。
[0016]本發(fā)明是為解決所述現(xiàn)有技術(shù)的問題點而提出的，其目的在于提供一種涂布裝置、涂布方法，進而提供一種以高效率制造高貼合品質(zhì)的顯示裝置用部件的制造裝置及制造方法，所述涂布裝置、涂布方法可一面使用多個傳感器效率佳且準(zhǔn)確地檢測粘合劑的涂布厚度一面涂布粘合劑。
[0017][解決問題的技術(shù)手段]
[0018]為達成所述目的，本發(fā)明的涂布裝置包括:涂布噴嘴，對工件涂布粘合劑；載臺，一面支撐作為所述涂布噴嘴的涂布對象的工件，一面相對于所述涂布噴嘴相對移動；及傳感器，與支撐在所述載臺上的工件的涂布粘合劑的面對向設(shè)置，且檢測距離；檢測距離的所述傳感器包括:第I傳感器，在所述載臺相對于所述涂布噴嘴相對移動的粘合劑的涂布方向上，配置在所述涂布噴嘴的下游側(cè)，檢測從傳感器至設(shè)置在所述載臺上的校正部的距離及至工件表面的距離；及第2傳感器，在所述載臺相對于所述涂布噴嘴相對移動的粘合劑的涂布方向上，配置在所述涂布噴嘴的上游側(cè)，檢測從傳感器至設(shè)置在所述載臺上的校正部的距離及至涂布在工件上的粘合劑表面的距離；且所述涂布裝置包括涂布厚度檢測部，基于通過所述第I傳感器檢測出的至校正部的距離及至工件表面的距離、與通過所述第2傳感器檢測出的至校正部的距離及至粘合劑表面的距離，而檢測粘合劑的涂布厚度。
[0019]所述校正部也可為載臺的一部分。所述第I傳感器與所述第2傳感器也可共用作為檢測對象的校正部。所述第I傳感器及所述第2傳感器的檢測位置，也可隨著所述涂布噴嘴的相對移動而沿共用的軌跡移動。所述第I檢測部的傳感器及所述第2傳感器也可分別為多個。
[0020]所述涂布噴嘴也可為具有將粘合劑從連續(xù)的直線狀的噴出口噴出的狹縫的狹縫噴嘴。
[0021]所述校正部也可比工件的涂布開始端更靠上游側(cè)及比工件的涂布結(jié)束端更靠下游側(cè)地設(shè)置。
[0022]所述第I傳感器的安裝位置與所述第2傳感器的安裝位置的位置關(guān)系也可為固定。
[0023]所述涂布厚度檢測部也可基于通過所述第I傳感器檢測出的至校正部的距離及至工件表面的距離而僅算出工件的厚度，且基于通過所述第2傳感器檢測出的至校正部的距離及至所述粘合劑表面的距離而算出工件與粘合劑的合計厚度，并基于工件與粘合劑的合計厚度及僅工件的厚度而算出粘合劑的涂布厚度。
[0024]所述涂布厚度檢測部也可利用通過所述第I傳感器檢測出的至校正部的距離與通過所述第2傳感器檢測出的至校正部的距離的差分，而對通過所述第I傳感器檢測出的至工件表面的距離及通過所述第2傳感器檢測出的至所述粘合劑表面的距離的至少一個進行校正，且基于通過所述第I傳感器檢測出的至工件表面的距離、及通過所述第2傳感器檢測出的至所述粘合劑表面的距離而算出所述粘合劑的涂布厚度。
[0025]所述涂布厚度檢測部也可基于通過所述第I傳感器檢測出的至工件表面的距離、及通過所述第2傳感器檢測出的至所述粘合劑表面的距離而算出所述粘合劑的涂布厚度，且利用通過所述第I傳感器檢測出的至校正部的距離及通過所述第2傳感器檢測出的至校正部的距離的差分，而對所述涂布厚度的算出值進行校正。
[0026]所述涂布裝置也可包括驅(qū)動機構(gòu)，根據(jù)通過所述第I傳感器檢測出的至校正部的距離或至工件表面的距離的變化，而使涂布噴嘴至工件表面的距離變化。
[0027]另外，所述各形態(tài)也可作為涂布方法的發(fā)明來理解。此外，具有所述涂布裝置的顯示裝置用部件的制造裝置、包含涂布方法的顯示裝置用部件的制造方法也為本發(fā)明的一形
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[0028][發(fā)明的效果]
[0029]根據(jù)本發(fā)明，可一面使用多個傳感器效率佳且準(zhǔn)確地檢測粘合劑的涂布厚度一面涂布粘合劑。
【附圖說明】
[0030]圖1是表示本發(fā)明的第I實施方式的概略構(gòu)成圖。
[0031]圖2是表示本發(fā)明的第I實施方式的立體圖。
[0032]圖3(1)?圖3(7)是表示本發(fā)明的第I實施方式的涂布厚度檢測順序的說明圖。
[0033]圖4是表示本發(fā)明的第I實施方式的檢測部的安裝位置與測定對象的距離的說明圖。
[0034]圖5是表示本發(fā)明的第I實施方式中載臺具有斜度的情況下的例的說明圖。
[0035]圖6是本發(fā)明的第2實施方式的顯示裝置用部件的制造裝置的概略構(gòu)成圖。
[0036]圖7 (A)、圖7 (B)是表示貼合裝置的概略構(gòu)成及動作的圖。
[0037]圖8 (A)、圖8 (B)是硬化裝置的概略構(gòu)成圖。
[0038]圖9是搬送裝置的概略構(gòu)成圖。
[0039]圖10(A)是形成有粘合層的液晶面板的俯視圖。圖10(B)是形成有粘合層的液晶面板的側(cè)視圖。圖10(C)是罩面板的底視圖。圖10(D)是罩面板的側(cè)視圖。
[0040]圖11 (A)、圖11 (B)是表示檢測部的配置例的說明圖。
[0041]圖12是本發(fā)明的其他實施方式的搬送裝置的概略構(gòu)成圖。
[0042][符號的說明]
[0043]1:涂布裝置
[0044]5:貼合裝置
[0045]6:硬化裝置
[0046]7:搬送裝置
[0047]8:攝像部
[0048]9:控制裝置
[0049]10:支撐部
[0050]11:載臺
[0051]lla、llb:校正部
[0052]12:驅(qū)動機構(gòu)
[0053]20:涂布部
[0054]21:涂布噴嘴
[0055]30A.30B:檢測部
[0056]51:腔室
[0057]52:下側(cè)板
[0058]53:上側(cè)板
[0059]55:驅(qū)動機構(gòu)
[0060]61:載置臺
[0061]63:照射單元
[0062]70:傳送機
[0063]71:保持元件
[0064]71a,71b:臂
[0065]72:軌道
[0066]100:顯示裝置用部件的制造裝置
[0067]200:裝載器
[0068]300:卸載器
[0069]A1、A2:基準(zhǔn)值
[0070]F:流通路徑
[0071]H1、H2:檢測值
[0072]L:顯示裝置用部件
[0073]M:箭頭
[0074]N:內(nèi)框
[0075]O:印刷框
[0076]P:控制裝置
[0077]Pl:涂布開始端
[0078]P2:中途部
[0079]P3:涂布終端
[0080]PH1、PH2、PH3:涂布厚度
[0081]R:粘合劑
[0082]Rl:粘合層
[0083]S:工件
[0084]S1:液晶面板
[0085]S2:罩面板
[0086]SlO:層疊體
[0087]T 槽
[0088]UV:紫外線
[0089]Z:偏差
【具體實施方式】
[0090]參照附圖對本發(fā)明的實施方式(以下稱為本實施方式)進行具體說明。
[0091][第I實施方式]
[0092][構(gòu)成]
[0093]首先，參照圖1及圖2對本實施方式的涂布裝置I (以下稱為本裝置)的構(gòu)成進行說明。另外，圖中將涂布噴嘴21通過載臺11的移動而相對于載臺11相對移動的方向設(shè)為涂布方向。而且，將工件S的一邊即涂布開始端側(cè)設(shè)為上游側(cè)，且將與此相反的側(cè)的一邊即涂布結(jié)束端側(cè)設(shè)為下游側(cè)。圖1中從左向右為涂布方向(以箭頭M表示)，且左側(cè)為上游，右側(cè)為下游。
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