汽車玻璃導(dǎo)軌自動(dòng)打膠與安裝工裝的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及玻璃生產(chǎn)線領(lǐng)域，具體涉及汽車玻璃導(dǎo)軌自動(dòng)打膠與安裝工裝。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，現(xiàn)有的玻璃打膠方式都是通過人工打膠，費(fèi)時(shí)、費(fèi)力、費(fèi)工，并且很難膠量及軌跡的恒定，隨客戶要求變更、產(chǎn)品質(zhì)量提升需求，原始工藝無法滿足、適應(yīng)、保證新型產(chǎn)品要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的就是針對(duì)目前現(xiàn)有的玻璃打膠方式都是通過人工打膠，費(fèi)時(shí)、費(fèi)力、費(fèi)工，并且很難膠量及軌跡的恒定，隨客戶要求變更、產(chǎn)品質(zhì)量提升需求，原始工藝無法滿足、適應(yīng)、保證新型產(chǎn)品要求之不足，而提供汽車玻璃導(dǎo)軌自動(dòng)打膠與安裝工裝。
[0004]本發(fā)明包括機(jī)架、一對(duì)縱向滑臺(tái)、橫向滑臺(tái)、底板和一對(duì)打膠機(jī)構(gòu)，機(jī)架的頂部?jī)蓚?cè)設(shè)有一對(duì)縱向滑臺(tái)，橫向滑臺(tái)的兩端分別安裝在一對(duì)縱向滑臺(tái)的滑塊上，橫向滑臺(tái)的滑塊上設(shè)有一對(duì)排膠噴頭，底板安裝在機(jī)架內(nèi)，一對(duì)打膠機(jī)構(gòu)包括玻璃定位裝置、軌道連接裝置、膠水填充裝置和密封裝置，玻璃定位裝置包括玻璃定位框架、一組底部限位柱、一組側(cè)邊限位柱、一組玻璃吸盤、一組支撐座和一組氣缸，玻璃定位框架、一組底部限位柱和一組側(cè)邊限位柱分別安裝在底板上，且一組底部限位柱和一組側(cè)邊限位柱分別位于玻璃定位框架的底部和一側(cè)，一組玻璃吸盤和一組支撐座分別安裝在底板上，且一組玻璃吸盤和一組支撐座分別位于玻璃定位框架內(nèi)，一組氣缸分別安裝在底板上，且一組氣缸的活塞桿分別與一組底部限位柱的一端相連，軌道連接裝置包括滑臺(tái)、底座、一組軌道安裝座和A氣缸，滑臺(tái)13安裝在機(jī)架上，底座安裝在滑臺(tái)的滑塊上，一組軌道安裝座安裝在底座上，A氣缸安裝在機(jī)架上，且A氣缸的活塞桿與底座相連，膠水填充裝置包括C氣缸和槽鋼，C氣缸安裝在機(jī)架上，槽鋼通過槽鋼安裝座安裝在C氣缸的活塞桿上，且槽鋼位于玻璃定位框架下方，密封裝置包括左氣缸、左密封塊、一組氣缸和右密封塊，左氣缸和一組氣缸分別通過支架安裝在底板上，左密封塊和右密封塊分別通過支座安裝座安裝在左A氣缸和右A氣缸的活塞桿上。
[0005]槽鋼的形狀與軌道形狀一致。
[0006]滑臺(tái)是電動(dòng)滑臺(tái)。
[0007]—組軌道安裝座由一對(duì)鎖緊夾具和支撐座構(gòu)成，一對(duì)鎖緊夾具和支撐座分別安裝在底座上兩側(cè)，且一對(duì)鎖緊夾具位于底座的兩側(cè)，支撐座位于一對(duì)鎖緊夾具之間。
[0008]本發(fā)明優(yōu)點(diǎn)是:通過玻璃定位間巧妙轉(zhuǎn)換，定位零點(diǎn)切換，利用擋膠塊、導(dǎo)軌安裝件、玻璃面實(shí)現(xiàn)膠槽固定。通過二軸機(jī)械手保證打膠軌跡、精密計(jì)量泵保證膠量恒定，控制軌跡行走速度，實(shí)現(xiàn)變膠量控制。
[0009]
【附圖說明】
圖1是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖2是打膠機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖3是一組底部限位柱安裝位置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖4是槽鋼安裝位置結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]如圖1、2、3、4所示，本發(fā)明包括機(jī)架1、一對(duì)縱向滑臺(tái)2、橫向滑臺(tái)3、底板6和一對(duì)打膠機(jī)構(gòu)，機(jī)架I的頂部?jī)蓚?cè)設(shè)有一對(duì)縱向滑臺(tái)2，橫向滑臺(tái)3的兩端分別安裝在一對(duì)縱向滑臺(tái)2的滑塊上，橫向滑臺(tái)3的滑塊上設(shè)有一對(duì)排膠噴頭5，底板6安裝在機(jī)架I內(nèi)，一對(duì)打膠機(jī)構(gòu)包括玻璃定位裝置、軌道連接裝置、膠水填充裝置和密封裝置，玻璃定位裝置包括玻璃定位框架7、一組底部限位柱8、一組側(cè)邊限位柱9、一組玻璃吸盤10、一組支撐座11和一組氣缸，玻璃定位框架7、一組底部限位柱8和一組側(cè)邊限位柱9分別安裝在底板6上，且一組底部限位柱8和一組側(cè)邊限位柱9分別位于玻璃定位框架7的底部和一側(cè)，一組玻璃吸盤10和一組支撐座11分別安裝在底板6上，且一組玻璃吸盤10和一組支撐座11分別位于玻璃定位框架7內(nèi)，一組氣缸分別安裝在底板6上，且一組氣缸的活塞桿分別與一組底部限位柱8的一端相連，軌道連接裝置包括滑臺(tái)13、底座14、一組軌道安裝座15和A氣缸16，滑臺(tái)13安裝在機(jī)架I上，底座14安裝在滑臺(tái)13的滑塊上，一組軌道安裝座15安裝在底座14上，A氣缸16安裝在機(jī)架I上，且A氣缸16的活塞桿與底座14相連，膠水填充裝置包括C氣缸17和槽鋼18，C氣缸17安裝在機(jī)架I上，槽鋼18通過槽鋼安裝座安裝在C氣缸17的活塞桿上，且槽鋼18位于玻璃定位框架7下方，密封裝置包括左氣缸19、左密封塊20、一組氣缸和右密封塊22，左氣缸19和一組氣缸分別通過支架安裝在底板6上，左密封塊20和右密封塊22分別通過支座安裝座安裝在左A氣缸16和右A氣缸16的活塞桿上。
[0014]槽鋼18的形狀與軌道形狀一致。
[0015]滑臺(tái)是電動(dòng)滑臺(tái)。
[0016]一組軌道安裝座15由一對(duì)鎖緊夾具和支撐座構(gòu)成，一對(duì)鎖緊夾具和支撐座分別安裝在底座14上兩側(cè)，且一對(duì)鎖緊夾具位于底座14的兩側(cè)，支撐座位于一對(duì)鎖緊夾具之間。
[0017]在打膠狀態(tài)時(shí)，槽鋼18、一組軌道安裝座15的軌道、玻璃定位框架7與左密封塊20和右密封塊22之間形成打膠槽。
[0018]工作方式:所有氣缸處于初始位置，開始工作，將玻璃25放置在玻璃定位框架7，并通過一組玻璃吸盤10和一組支撐座11將玻璃25支撐吸附，與此同時(shí)啟動(dòng)一組氣缸將一組底部限位柱8頂出(此時(shí)玻璃25被一組底部限位柱8和一組側(cè)邊限位柱9限位)，限位吸附完成后，將軌道26放置在一組軌道安裝座15上，啟動(dòng)A氣缸16、C氣缸17、左氣缸19和一組氣缸將、一組軌道安裝座15、槽鋼18、左密封塊20和右密封塊22頂出(此時(shí)槽鋼18、一組軌道安裝座15的軌道26、玻璃定位框架7上的玻璃25與左密封塊20和右密封塊22之間形成打膠槽，打膠槽位于槽鋼18上方)，當(dāng)A氣缸16、左氣缸19和一組氣缸工作的同時(shí)，一組氣缸帶動(dòng)一組底部限位柱8回位，排膠噴頭4對(duì)打膠槽內(nèi)進(jìn)行排膠，排膠后晾干一段時(shí)間，晾干后，取出玻璃，所有氣缸回位，工作完成。(兩個(gè)工位可同時(shí)生產(chǎn)兩個(gè)對(duì)應(yīng)的玻璃，例如:汽車前部左右兩側(cè)玻璃)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.汽車玻璃導(dǎo)軌自動(dòng)打膠與安裝工裝，其特征在于它包括機(jī)架(I)、一對(duì)縱向滑臺(tái)(2 )、橫向滑臺(tái)(3 )、底板(6 )和一對(duì)打膠機(jī)構(gòu)，機(jī)架(I)的頂部?jī)蓚?cè)設(shè)有一對(duì)縱向滑臺(tái)(2 )，橫向滑臺(tái)(3)的兩端分別安裝在一對(duì)縱向滑臺(tái)(2)的滑塊上，橫向滑臺(tái)(3)的滑塊上設(shè)有一對(duì)排膠噴頭(5)，底板(6)安裝在機(jī)架(I)內(nèi)，一對(duì)打膠機(jī)構(gòu)包括玻璃定位裝置、軌道連接裝置、膠水填充裝置和密封裝置，玻璃定位裝置包括玻璃定位框架(7)、一組底部限位柱(8)、一組側(cè)邊限位柱(9)、一組玻璃吸盤(10)、一組支撐座(11)和一組氣缸，玻璃定位框架(7)、一組底部限位柱(8)和一組側(cè)邊限位柱(9)分別安裝在底板(6)上，且一組底部限位柱(8)和一組側(cè)邊限位柱(9)分別位于玻璃定位框架(7)的底部和一側(cè)，一組玻璃吸盤(10)和一組支撐座(11)分別安裝在底板(6)上，且一組玻璃吸盤(10)和一組支撐座(11)分別位于玻璃定位框架(7)內(nèi)，一組氣缸分別安裝在底板(6)上，且一組氣缸的活塞桿與一組底部限位柱(8 )的一端相連，軌道連接裝置包括滑臺(tái)(13 )、底座(14 )、一組軌道安裝座(15 )和A氣缸(16)，滑臺(tái)(13)安裝在機(jī)架(I)上，底座(14)安裝在滑臺(tái)(13)的滑塊上，一組軌道安裝座(15)安裝在底座(14)上，A氣缸(16)安裝在機(jī)架(I)上，且A氣缸(16)的活塞桿與底座(14)相連，膠水填充裝置包括C氣缸(17)和槽鋼(18)，C氣缸(17)安裝在機(jī)架(I)上，槽鋼(18)通過槽鋼安裝座安裝在C氣缸(17)的活塞桿上，且槽鋼(18)位于玻璃定位框架(7)下方，密封裝置包括左氣缸(19 )、左密封塊(20 )、一組氣缸和右密封塊(22 )，左氣缸(19 )和一組氣缸分別通過支架安裝在底板(6 )上，左密封塊(20 )和右密封塊(22 )分別通過支座安裝座安裝在左A氣缸(16)和右A氣缸(16)的活塞桿上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車玻璃導(dǎo)軌自動(dòng)打膠與安裝工裝，其特征在于槽鋼(18)的形狀與軌道形狀一致。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車玻璃導(dǎo)軌自動(dòng)打膠與安裝工裝，其特征在于滑臺(tái)是電動(dòng)滑臺(tái)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車玻璃導(dǎo)軌自動(dòng)打膠與安裝工裝，其特征在于一組軌道安裝座(15)由一對(duì)鎖緊夾具和支撐座構(gòu)成，一對(duì)鎖緊夾具和支撐座分別安裝在底座(14)上兩側(cè)，且一對(duì)鎖緊夾具位于底座(14)的兩側(cè)，支撐座位于一對(duì)鎖緊夾具之間。
【專利摘要】汽車玻璃導(dǎo)軌自動(dòng)打膠與安裝工裝，它包括機(jī)架（1）、一對(duì)縱向滑臺(tái)（2）、橫向滑臺(tái)（3）、底板（6）和一對(duì)打膠機(jī)構(gòu)，機(jī)架（1）的頂部?jī)蓚?cè)設(shè)有一對(duì)縱向滑臺(tái)（2），橫向滑臺(tái)（3）的兩端分別安裝在一對(duì)縱向滑臺(tái)（2）的滑塊上，橫向滑臺(tái)（3）的滑塊上設(shè)有一對(duì)排膠噴頭（5），底板（6）安裝在機(jī)架（1）內(nèi)，一對(duì)打膠機(jī)構(gòu)包括玻璃定位裝置、軌道連接裝置、膠水填充裝置和密封裝置；本發(fā)明優(yōu)點(diǎn)是：通過玻璃定位間巧妙轉(zhuǎn)換，定位零點(diǎn)切換，利用擋膠塊、導(dǎo)軌安裝件、玻璃面實(shí)現(xiàn)膠槽固定。通過二軸機(jī)械手保證打膠軌跡、精密計(jì)量泵保證膠量恒定，控制軌跡行走速度，實(shí)現(xiàn)變膠量控制。
【IPC分類】B05C11-10, B05C13-02, B05C5-02
【公開號(hào)】CN104689953
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510066737
【發(fā)明人】王鑫, 方強(qiáng), 董會(huì)英, 劉佳, 程大明, 甄恩祥, 武學(xué)明
【申請(qǐng)人】福耀集團(tuán)長(zhǎng)春有限公司
【公開日】2015年6月10日
【申請(qǐng)日】2015年2月10日