用于油漆生產(chǎn)的自動化集成設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種油漆生產(chǎn)設(shè)備，特別是涉及一種能夠以制備配方比例設(shè)定完成自動化的膨潤土漿和助劑制備操作過程，又能以生產(chǎn)工藝加料配方的添加量完成自動化的膨潤土漿和助劑添加操作過程的用于油漆生產(chǎn)的自動化集成設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]涂料生產(chǎn)中分散助劑對于分散工藝具有重要作用，因此在分散研磨工序之前，需要在原料自重添加一些分散助劑，以提高分散功效和分散之后的抗凝聚、抗沉淀效果，因此分散助劑就成了涂料生產(chǎn)中必不可少的一種微量原料，其添加也是必要的一個工序。膨潤土漿之于油性涂料生產(chǎn)是一種有效的分散助劑得到極為廣泛的使用，制備好的膨潤土漿呈一種處于低溫下的豬油狀態(tài)，沒有流動性，無法通過如其他液料一樣的管道流動式卸料添加，只能通過人工采用瓢狀容器圉起而稱量，然后人工搬運(yùn)至目的缸進(jìn)行添加；添加到目的缸時，由于膨潤土漿沒有流動性、其比重低于其他液體比重，會漂浮在液面上，難以混合，故添加操作時，只能少量S出添加，這個操作過程在敞開式容器環(huán)境(膨潤土漿中的溶劑具有揮發(fā)性)對操作人員造成的不適和有害性、操作過程的繁復(fù)性使得一種能夠自動制備、自動添加、添加形式更加細(xì)碎(易于混合和溶解)的工藝設(shè)備對于現(xiàn)代化的涂料生產(chǎn)具有重要意義。
[0003]目前的國內(nèi)涂料生產(chǎn)廠商的生產(chǎn)工藝中的膨潤土漿一般仍以傳統(tǒng)方式采用人工進(jìn)行制備和添加，個別廠商采用粉體原料直接添加，但會降低分散助劑效果功效。
[0004]目前的國內(nèi)涂料生產(chǎn)廠商的生產(chǎn)工藝中其他的液態(tài)分散助劑一般仍以傳統(tǒng)方式采用人工進(jìn)行制備和添加，采用自動添加操作方式無疑對于自動化涂料制備生產(chǎn)也是必要的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于提供一種替代人工的、自動化程度高的、保證工藝精確性的用于油漆生產(chǎn)的膨潤土漿和助劑的制備和添加操作自動化集成設(shè)備系統(tǒng)，即能夠以制備配方比例設(shè)定完成自動化制備操作過程，又能以生產(chǎn)工藝加料配方的添加量完成自動添加操作過程的一套用于油漆生產(chǎn)的自動化集成設(shè)備。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)解決方案是:
本發(fā)明是一種用于油漆生產(chǎn)的自動化集成設(shè)備，包括膨潤土漿制備系統(tǒng)、助劑添加制備系統(tǒng)、助劑自動加料有軌智能小車、機(jī)架、導(dǎo)軌機(jī)架；所述的導(dǎo)軌機(jī)架安裝在機(jī)架一側(cè)，膨潤土漿制備系統(tǒng)和助劑添加制備系統(tǒng)皆安裝在機(jī)架的頂部，助劑自動加料有軌智能小車以可移動的方式滑接在導(dǎo)軌機(jī)架上，助劑自動加料有軌智能小車的加料筒可沿導(dǎo)軌機(jī)架來回移動并移動到與膨潤土漿制備系統(tǒng)的攪拌葉輪輪相對對應(yīng)的位置或與助劑添加制備系統(tǒng)的加料口相對對應(yīng)的位置或目的物料缸的位置；
所述的膨潤土漿制備系統(tǒng)包括膨潤土粉料加料系統(tǒng)、制備液料加料系統(tǒng)、混合攪拌系統(tǒng)、攪拌機(jī)架；
所述的膨潤土粉料加料系統(tǒng)包括原料斗、振動輔助下料裝置和計量螺旋下料器；所述的原料斗安裝在攪拌機(jī)架上，振動輔助下料裝置安裝在原料斗的底部，計量螺旋下料器安裝在攪拌機(jī)架上且位于原料斗底部的一側(cè)，計量螺旋下料器的螺旋軸伸入原料斗內(nèi)；所述的制備液料加料系統(tǒng)包括溶劑儲罐、加料泵、加料控制閥門和連接管道；所述的溶劑儲罐的出口連接連接管道，在連接管道的中部安裝有加料泵，在連接管道的末端安裝有加料控制閥門；所述的混合攪拌系統(tǒng)包括升降式攪拌器、離合器和攪拌驅(qū)動電機(jī)；所述的升降式攪拌器的升降控制氣缸安裝在攪拌機(jī)架上，攪拌驅(qū)動電機(jī)通過離合器與升降式攪拌器螺接，攪拌驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動離合器輪旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)膨潤土漿制備操作時所需的攪拌器升降操作和旋轉(zhuǎn)離合控制。
[0007]所述的助劑添加制備系統(tǒng)包括助劑儲罐、加料控制閥、加料閥、助劑進(jìn)料管、助劑出料管；所述的加料控制閥安裝在位于助劑儲罐上方的助劑進(jìn)料管的出口處，助劑出料管的一端連接在助劑儲罐的出口處，加料閥安裝在助劑出料管上。
[0008]所述的助劑自動加料有軌智能小車包括小車軌道行走機(jī)構(gòu)、稱重裝置、注卸料料筒裝置、料筒封蓋裝置；
所述的小車軌道行走機(jī)構(gòu)包括行走車架、小車驅(qū)動電機(jī)、行走位置檢測脈沖編碼器、承載驅(qū)動輪組合、承載從動輪組合、行走導(dǎo)向裝置；所述的小車驅(qū)動電機(jī)、行走位置檢測脈沖編碼器、承載驅(qū)動輪組合和承載從動輪組合、行走導(dǎo)向裝置皆安裝在行走車架上，行走車架通過承載驅(qū)動輪組合和承載從動輪組合行駛在上并由行走導(dǎo)向裝置導(dǎo)向，小車驅(qū)動電機(jī)通過傳動機(jī)構(gòu)與承載驅(qū)動輪組合連接，驅(qū)動承載驅(qū)動輪組合動作；
所述的稱重裝置包括四點(diǎn)式的稱重傳感器模塊和集成在隨機(jī)控制箱內(nèi)的智能稱重信號轉(zhuǎn)換模塊，該稱重裝置安裝在行走機(jī)構(gòu)的行走車架上；
所述的注卸料料筒裝置包括可逆升降式移動裝置、加料料筒、卸料活塞、活塞導(dǎo)向軸、卸料輸出管、卸料球閥、料筒機(jī)架；所述的加料料筒安裝在可逆升降式移動裝置上且與料筒封蓋裝置中的料筒圓形封蓋對應(yīng)，可逆升降式移動裝置安裝在料筒機(jī)架上，料筒機(jī)架安裝在稱重裝置上，卸料活塞活動套置在加料料筒內(nèi)，活塞導(dǎo)向軸的上端穿入加料料筒且固接在卸料活塞上，活塞導(dǎo)向軸的下端與卸料輸出管連接，在卸料輸出管上安裝卸料球閥；
所述的料筒封蓋裝置包括水平往復(fù)移動機(jī)構(gòu)、提升-下壓控制機(jī)構(gòu)、料筒圓形封蓋、擺式鎖蓋機(jī)構(gòu)裝置、助劑加料裝置；所述的水平往復(fù)移動機(jī)構(gòu)由行走主動輪裝置、從動輪裝置、移動驅(qū)動電機(jī)、導(dǎo)向裝置、封蓋裝置機(jī)架和行走軌道機(jī)架；所述的行走軌道機(jī)架固定安裝在料筒機(jī)架上，在行走軌道機(jī)架的兩端各設(shè)置一個極限位置檢測傳感器，所述的行走主動輪裝置、從動輪裝置、移動驅(qū)動電機(jī)、導(dǎo)向裝置皆安裝在封蓋裝置機(jī)架上，封蓋裝置機(jī)架通過行走主動輪裝置、從動輪裝置行駛在行走軌道機(jī)架上并被導(dǎo)向裝置導(dǎo)向，移動驅(qū)動電機(jī)安裝在封蓋裝置機(jī)架上并通過傳動機(jī)構(gòu)與行走主動輪裝置連接；所述的提升-下壓控制機(jī)構(gòu)包括控制氣缸、導(dǎo)向裝置、下壓機(jī)架、氣缸極限位置檢測器，所述的下壓機(jī)架安裝在水平往復(fù)移動機(jī)構(gòu)的封蓋裝置機(jī)架上，控制氣缸的缸體固定在下壓機(jī)架上；所述的擺式鎖蓋機(jī)構(gòu)裝置按點(diǎn)式沿料筒頂部外側(cè)圓周上排列布置，每點(diǎn)上皆設(shè)有一個鎖蓋裝置，該鎖蓋裝置由氣缸安裝基座、可旋轉(zhuǎn)氣缸固定座、鎖蓋氣缸、擺式鎖蓋斜楔塊、鎖蓋斜楔塊擺式轉(zhuǎn)軸和底座構(gòu)成；所述的鎖蓋氣缸缸體通過可旋轉(zhuǎn)氣缸固定座與氣缸安裝基座鉸接，氣缸安裝基座固定在注卸料料筒裝置的加料料筒外壁；鎖蓋氣缸的活塞桿桿端通過鎖蓋斜楔塊擺式轉(zhuǎn)軸與擺式鎖蓋斜楔塊鉸接，擺式鎖蓋斜楔塊與底座鉸接，鎖蓋操作時，擺式鎖蓋斜楔塊頂壓在加料料筒上的料筒圓形封蓋上；
所述的助劑加料裝置安裝在稱重裝置上；所述的助劑加料裝置包括助劑加料罐、卸料注入管和卸料控制閥門；所述的助劑加料罐安裝在料筒機(jī)架上，卸料注入管上端連接在助劑加料罐上，卸料開關(guān)球閥安裝在卸料注入管上。
[0009]所述的可逆升降式移動裝置包括升降機(jī)架、升降螺母、T形絲桿、升降驅(qū)動電機(jī)；所述的T形絲桿有四根，T形絲桿的上端通過升降螺母與加料料筒連接，T形絲桿的上、下兩端分別通過一套彈性浮動補(bǔ)償裝置安裝在料筒機(jī)架上，升降驅(qū)動電機(jī)安裝在料筒機(jī)架上且通過傳動機(jī)構(gòu)與升降螺母連接，驅(qū)動升降機(jī)架升降。
[0010]所述的配套綜合自動化控制裝置是由一套由現(xiàn)場級PLC系統(tǒng)和上位中控室PLC系統(tǒng)主機(jī)、各級操作終端集成的自動化控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括其硬件組態(tài)架構(gòu)系統(tǒng)和控制軟件系統(tǒng)。
[0011]采用上述方案后，本發(fā)明的自動化集成設(shè)備即可實(shí)現(xiàn)膨潤土漿或助劑的不同制備操作模式、膨潤土漿或助劑的不同添加模式等各操作工序的菜單式、順序自動控制的無人化智能式自動功能。與現(xiàn)有的膨潤土漿制備和添加方式相比，本發(fā)明制備和添加操作方式更加精確、操作人員無需接觸揮發(fā)性的溶劑原料、很大程度上降低了以人工操作方式的工人勞動強(qiáng)度；采用活塞注射原理排出的細(xì)條狀膨潤土漿形態(tài)在混合的過程中更容易被分散，有助于節(jié)省后處理時間；這種完全自動化操作的裝置為過程自動化的現(xiàn)代涂料生產(chǎn)提供了必要的工藝設(shè)備基礎(chǔ)。
[0012]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。
【附圖說明】
[0013]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明膨潤土漿制備系統(tǒng)的軸測圖；
圖2A是本發(fā)明膨潤土漿制備系統(tǒng)中制備液料加料系統(tǒng)的示意圖；
圖3是本發(fā)明助劑自動加料有軌智能小車的軸測圖；
圖4是本發(fā)明助劑自動加料有軌智能小車加料料筒的剖視圖；
圖5是本發(fā)明助劑自動加料有軌智能小車鎖蓋裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6是本發(fā)明助劑添加制備系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]如圖1所示，本發(fā)明是一種用于油漆生產(chǎn)的自動化集成設(shè)備，包括膨潤土漿制備系統(tǒng)1、助劑添加制備系統(tǒng)2、助劑自動加料有軌智能小車3、機(jī)架4、導(dǎo)軌機(jī)架5以及由上述各分系統(tǒng)配套的自動化控制分系統(tǒng)集成而成的綜合自動化控制集成裝置。
[0015]所述的導(dǎo)軌機(jī)架5安裝在機(jī)架4 一側(cè)，膨潤土漿制備系統(tǒng)I和助劑添加制備系統(tǒng)