一種改進(jìn)的點(diǎn)膠機(jī)送料機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種送料機(jī)構(gòu)，尤其是一種改進(jìn)的點(diǎn)膠機(jī)送料機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]點(diǎn)膠機(jī)又稱涂膠機(jī)、滴膠機(jī)、打膠機(jī)、灌膠機(jī)等，點(diǎn)膠機(jī)主要用在生產(chǎn)工藝中的將膠水、油漆以及其他液體精確點(diǎn)、注、涂、點(diǎn)滴到每個(gè)產(chǎn)品精確位置，可以用來(lái)實(shí)現(xiàn)打點(diǎn)、畫線、圓型或弧型。隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，點(diǎn)膠機(jī)廣泛應(yīng)用在電子制造行業(yè)，照明行業(yè)，汽車行業(yè)，工業(yè)電氣，太陽(yáng)能光伏，建筑工程，五金，家電等等，市場(chǎng)應(yīng)用相當(dāng)普及，目前設(shè)備有手動(dòng)、半自動(dòng)、和全自動(dòng)，自動(dòng)化程度也越來(lái)越高。
[0003]目前投放市場(chǎng)的全自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)由于氣缸直線運(yùn)動(dòng)速度較快，容易造成料盤上的元件因受到?jīng)_擊振動(dòng)而出現(xiàn)位置位移偏差，影響到下一道工序的工作精度；氣壓傳動(dòng)的不穩(wěn)定性，受工作溫度、工作壓力及容積的大小變化影響較大，機(jī)構(gòu)工作穩(wěn)定性較差；所用氣缸較多；擋銷屬于懸壁梁工作。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為解決以上現(xiàn)有難題，本發(fā)明公開了一種改進(jìn)的點(diǎn)膠機(jī)送料機(jī)構(gòu)，包括司服電機(jī)、料盤、輸送帶、同步齒形帶，還包括滑塊頂桿、擋銷、擋銷氣缸、扭轉(zhuǎn)彈簧、導(dǎo)軌、連桿、曲柄；
[0005]所述司服電機(jī)通過同步齒形帶和兩側(cè)曲柄相連；所述曲柄通過連桿和滑塊頂桿相連；所述上面的料盤置于擋銷上，所述擋銷和扭轉(zhuǎn)彈簧、擋銷氣缸相連；所述連桿和導(dǎo)軌相連；所述下面的料盤置于輸送帶上；
[0006]由司服電機(jī)通過同步齒形帶帶動(dòng)兩側(cè)曲柄，進(jìn)而帶動(dòng)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)作360°均速旋轉(zhuǎn)，滑塊頂桿上行至最高點(diǎn)時(shí)，將料盤從擋銷位頂起，同時(shí)擋銷在擋銷氣缸拉動(dòng)下離開工作位置后，料盤與滑塊頂桿一起從最高點(diǎn)開始下降到28mm時(shí)，擋銷在扭轉(zhuǎn)彈簧作用下自動(dòng)回位到工作位置并自鎖，頂住料盤停止下行，只留最下面一個(gè)料盤隨著滑塊頂桿繼續(xù)下行1mm并放置在輸送帶上，再由輸送帶送往右邊頂升機(jī)構(gòu)；
[0007]優(yōu)選的，所述擋銷呈丁字形；
[0008]優(yōu)選的，所述連桿由曲柄控制:
[0009]優(yōu)選的，所述連桿沿著導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)。
[0010]有益效果:本發(fā)明采用曲柄滑塊機(jī)構(gòu)代替氣壓傳動(dòng)，不受工作溫度、氣體壓力及容積大小的影響，穩(wěn)定性好，工作精度高；該曲柄滑塊機(jī)構(gòu)具有很好的減速增力作用；工作特性良好，在取料和放料時(shí)，運(yùn)動(dòng)速度接近于零，避免了料盤上的元件因受到?jīng)_擊振動(dòng)而出現(xiàn)位置偏差；擋銷工作狀態(tài)合理，屬于常閉機(jī)構(gòu)。發(fā)生停電等突發(fā)性事件時(shí)可以自鎖，防止料盤下落；減少氣缸，降低了制造成本。
【附圖說明】
[0011]圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)圖。
[0012]其中，1、料盤，2、滑塊頂桿，3、最高點(diǎn)，4、最低點(diǎn)，5、擋銷，6、擋銷氣缸，7、扭轉(zhuǎn)彈簧，8、導(dǎo)軌，9、輸送帶，10、連桿，11、曲柄，12、司服電機(jī)，13、同步齒形帶。
【具體實(shí)施方式】
[0013]結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0014]如圖所示，一種改進(jìn)的點(diǎn)膠機(jī)送料機(jī)構(gòu)，包括司服電機(jī)12、料盤1、輸送帶9、同步齒形帶13，還包括滑塊頂桿2、擋銷5、擋銷氣缸6、扭轉(zhuǎn)彈簧7、導(dǎo)軌8、連桿10、曲柄11 ；
[0015]所述司服電機(jī)12通過同步齒形帶13和兩側(cè)曲柄11相連；所述曲柄11通過連桿10和滑塊頂桿2相連；所述上面的料盤I置于擋銷5上，所述擋銷5和扭轉(zhuǎn)彈簧7、擋銷氣缸6相連；所述連桿10和導(dǎo)軌8相連；所述下面的料盤I置于輸送帶9上；
[0016]所述擋銷5呈丁字形；所述連桿10由曲柄11控制；所述連桿10沿著導(dǎo)軌8運(yùn)動(dòng)。
[0017]由司服電機(jī)12通過同步齒形帶13帶動(dòng)兩側(cè)曲柄11，進(jìn)而帶動(dòng)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)作360°均速旋轉(zhuǎn)，滑塊頂桿2上行至最高點(diǎn)時(shí)，將料盤I從擋銷5位頂起，同時(shí)擋銷5在擋銷氣缸6拉動(dòng)下離開工作位置后，料盤I與滑塊頂桿2 —起從最高點(diǎn)開始下降到28mm時(shí)，擋銷5在扭轉(zhuǎn)彈簧7作用下自動(dòng)回位到工作位置并自鎖，頂住料盤I停止下行，只留最下面一個(gè)料盤I隨著滑塊頂桿2繼續(xù)下行1mm并放置在輸送帶9上，再由輸送帶9送往右邊頂升機(jī)構(gòu)。
[0018]上述【具體實(shí)施方式】?jī)H僅是為清楚地說明本發(fā)明所作的舉例，而并非對(duì)實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)，這里無(wú)需也無(wú)法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉，而由此所引申出的顯而易見的變化或變動(dòng)仍處于本發(fā)明的保護(hù)范圍中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種改進(jìn)的點(diǎn)膠機(jī)送料機(jī)構(gòu)，包括司服電機(jī)(12)、料盤⑴、輸送帶(9)、同步齒形帶(13)，其特征在于，還包括滑塊頂桿(2)、擋銷(5)、擋銷氣缸(6)、扭轉(zhuǎn)彈簧(7)、導(dǎo)軌(8)、連桿(10)、曲柄(11)； 所述司服電機(jī)(12)通過同步齒形帶(13)和兩側(cè)曲柄(11)相連；所述曲柄(11)通過連桿(10)和滑塊頂桿(2)相連；所述上面的料盤(I)置于擋銷(5)上，所述擋銷(5)和扭轉(zhuǎn)彈簧(7)、擋銷氣缸(6)相連；所述連桿(10)和導(dǎo)軌⑶相連；所述下面的料盤⑴置于輸送帶(9)上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的點(diǎn)膠機(jī)送料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述擋銷(5)呈丁字形。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的點(diǎn)膠機(jī)送料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述連桿(10)由曲柄(11)控制。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的點(diǎn)膠機(jī)送料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述連桿(10)沿著導(dǎo)軌(8)運(yùn)動(dòng)。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種改進(jìn)的點(diǎn)膠機(jī)送料機(jī)構(gòu)，包括司服電機(jī)(12)、料盤(1)、輸送帶(9)、同步齒形帶(13)，還包括滑塊頂桿(2)、擋銷(5)、擋銷氣缸(6)、扭轉(zhuǎn)彈簧(7)、導(dǎo)軌(8)、連桿(10)、曲柄(11)；所述司服電機(jī)(12)通過同步齒形帶(13)和兩側(cè)曲柄(11)相連；所述曲柄(11)通過連桿(10)和滑塊頂桿(2)相連；所述上面的料盤(1)置于擋銷(5)上，所述擋銷(5)和扭轉(zhuǎn)彈簧(7)、擋銷氣缸(6)相連；所述連桿(10)和導(dǎo)軌(8)相連；所述下面的料盤(1)置于輸送帶(9)上。本發(fā)明穩(wěn)定性好，工作精度高；工作特性良好；擋銷工作狀態(tài)合理，制造成本低。
【IPC分類】B05C13/00
【公開號(hào)】CN104959283
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510390093
【發(fā)明人】林和德
【申請(qǐng)人】林和德
【公開日】2015年10月7日
【申請(qǐng)日】2015年7月3日