一種涂布機(jī)布頭自動(dòng)檢測(cè)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及涂布機(jī)裝置領(lǐng)域，尤其涉及一種涂布機(jī)布頭自動(dòng)檢測(cè)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 涂布機(jī)是在成卷的基材布上涂一層特定功能的膠、涂料或油墨等，并在烘干后收 卷的設(shè)備，涂布機(jī)主要由涂膠設(shè)備、烘箱設(shè)備和收卷設(shè)備組成。其中，涂膠設(shè)備是基材布上 涂上特定功能的膠、涂料或油墨，在膠布制造中，基材布上所涂膠是否均勻是衡量膠布品質(zhì) 的關(guān)鍵因素，尤其像醫(yī)用膠布這樣要求較高的膠布。在涂膠設(shè)備對(duì)基材布進(jìn)行涂膠時(shí)，需要 根據(jù)基材布頭到來信號(hào)，實(shí)現(xiàn)刮刀的控制。所以對(duì)基材布布頭到來情況的檢測(cè)是涂膠品質(zhì) 的初始決定因素。
[0003] 現(xiàn)有技術(shù)中一般通過人工肉眼檢測(cè)基材布布頭是否到來，來控制刮刀的工作狀 態(tài)，即當(dāng)檢測(cè)人員看到基材布到來的時(shí)候，通知刮刀控制人員進(jìn)行對(duì)應(yīng)的刮刀控制。
[0004] 上述實(shí)現(xiàn)基材布布頭到來檢測(cè)的方法，因?yàn)槭窃跈z測(cè)人員看到基材布到來后，通 知刮刀控制人員進(jìn)行對(duì)應(yīng)的刮刀控制，存在一定的滯后性，檢測(cè)準(zhǔn)確性差，而且耗費(fèi)人工， 成本大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 本發(fā)明實(shí)施例提供的一種涂布機(jī)布頭自動(dòng)檢測(cè)裝置，不僅能夠?qū)崿F(xiàn)準(zhǔn)確檢測(cè)，而 且節(jié)約了成本。
[0006] 為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的實(shí)施例采用如下技術(shù)方案：
[0007] 本發(fā)明第一方面提供一種涂布機(jī)布頭自動(dòng)檢測(cè)裝置，包括：涂膠箱體，置于所述涂 膠箱體頂端的電機(jī)，位于所述涂膠箱體與所述電機(jī)之間的刮刀架，刮刀與調(diào)刀絲桿連接位 于所述涂膠箱體內(nèi)部，背膠涂輥與所述刮刀匹配連接，所述背膠涂輥兩端活動(dòng)連接在所述 涂膠箱體兩側(cè)，所述背膠涂輥位于所述刮刀的下端，擴(kuò)張輥與導(dǎo)布輥與所述背膠涂輥依照 相關(guān)的角度依次安裝在背膠涂輥的下端，布頭自動(dòng)檢測(cè)裝置（8)的第一布頭自動(dòng)檢測(cè)裝置 (81)和第二布頭自動(dòng)檢測(cè)裝置（82)分別安裝在所述涂膠箱體（11)布頭路徑兩側(cè)箱壁上， 以便第一時(shí)間檢測(cè)布頭是否到達(dá)，放卷裝置位于所述涂膠箱體外的支架上。
[0008] 結(jié)合第一方面，在一種可能的實(shí)施方式中，所述的涂布機(jī)布頭自動(dòng)檢測(cè)裝置，所述 布頭自動(dòng)檢測(cè)裝置，包括：
[0009] 所述布頭自動(dòng)檢測(cè)裝置通過軟件與硬件結(jié)合的方式來實(shí)現(xiàn)。
[0010] 結(jié)合第一方面，在一種可能的實(shí)施方式中，所述的涂布機(jī)布頭自動(dòng)檢測(cè)裝置，包 括：
[0011] 所述布頭自動(dòng)檢測(cè)裝置硬件核心元器件為包含彎曲強(qiáng)度的柔性傳感器、Arduino ProMini和固態(tài)繼電器。
[0012] 結(jié)合第一方面，在一種可能的實(shí)施方式中，所述的涂布機(jī)布頭自動(dòng)檢測(cè)裝置，包 括：
[0013] 所述布頭自動(dòng)檢測(cè)裝置軟件實(shí)現(xiàn)算法流程包含：
[0014] 遍歷柔性傳感器數(shù)據(jù)，判斷當(dāng)前柔性傳感器數(shù)據(jù)是否超出波動(dòng)范圍；
[0015] 若當(dāng)前柔性傳感器數(shù)據(jù)超出波動(dòng)范圍，判斷當(dāng)前所述柔性傳感器數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)布頭 數(shù)據(jù)是否相同；
[0016] 若當(dāng)前所述柔性傳感器數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)布頭數(shù)據(jù)相同，忽略該數(shù)據(jù)，回到開始；
[0017] 若當(dāng)前所述柔性傳感器數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)布頭數(shù)據(jù)不相同，判斷當(dāng)前所述柔性傳感器數(shù) 據(jù)與預(yù)設(shè)布頭數(shù)據(jù)之間的差值是否正常；
[0018] 若當(dāng)前所述柔性傳感器數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)布頭數(shù)據(jù)之間的差值為異常，使高電平繼電器 閉合電路，刮刀保持，回到開始；
[0019] 若當(dāng)前所述柔性傳感器數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)布頭數(shù)據(jù)之間的差值為正常，刮刀上移，低電 平繼電器斷開電路，回到開始。
[0020] 結(jié)合第一方面，在一種可能的實(shí)施方式中，所述的涂布機(jī)布頭自動(dòng)檢測(cè)裝置，包 括：
[0021] 在所述柔性傳感器開始共走之前，對(duì)所述柔性傳感器進(jìn)行調(diào)校：
[0022] 在處理程序開始時(shí)，讀取預(yù)設(shè)時(shí)間段的數(shù)據(jù)；
[0023] 計(jì)算所述預(yù)設(shè)時(shí)間段的數(shù)據(jù)總和，并獲取所述預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)讀取數(shù)據(jù)的次數(shù)；
[0024] 根據(jù)所述數(shù)據(jù)總和所述讀取數(shù)據(jù)次數(shù)，計(jì)算平均值；
[0025] 根據(jù)所述平均值設(shè)定閾值和波動(dòng)范圍，以便在工作時(shí)檢測(cè)布頭是否存在。
[0026] 本發(fā)明實(shí)施例提供的一種涂布機(jī)布頭自動(dòng)檢測(cè)裝置，包括：涂膠箱體，置于所述涂 膠箱體頂端的電機(jī)，位于所述涂膠箱體與所述電機(jī)之間的刮刀架，刮刀與調(diào)刀絲桿連接位 于所述涂膠箱體內(nèi)部，背膠涂輥與所述刮刀匹配連接，所述背膠涂輥兩端活動(dòng)連接在所述 涂膠箱體兩側(cè)，所述背膠涂輥位于所述刮刀的下端，擴(kuò)張輥與導(dǎo)布輥與所述背膠涂輥依照 相關(guān)的角度依次安裝在背膠涂輥的下端，布頭自動(dòng)檢測(cè)裝置安裝在所述涂膠箱體箱壁上， 以便第一時(shí)間檢測(cè)布頭是否到達(dá)，放卷裝置位于所述涂膠箱體外的支架上，相比于現(xiàn)有技 術(shù)，不僅能夠?qū)崿F(xiàn)準(zhǔn)確檢測(cè)，而且節(jié)約了成本。
【附圖說明】
[0027] 為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，以下將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用 的附圖作簡(jiǎn)單地介紹。
[0028] 圖1為本發(fā)明實(shí)施例中一種涂布機(jī)布頭自動(dòng)檢測(cè)裝置組成結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029] 圖2為本發(fā)明實(shí)施例中一種涂布機(jī)布頭自動(dòng)檢測(cè)裝置硬件電路實(shí)物組成示意圖；
[0030] 圖3為本發(fā)明實(shí)施例中一種涂布機(jī)布頭自動(dòng)檢測(cè)裝置軟件實(shí)現(xiàn)算法流程示意圖；
[0031] 圖4為本發(fā)明實(shí)施例中一種涂布機(jī)布頭自動(dòng)檢測(cè)裝置彎曲強(qiáng)度的柔性傳感器調(diào) 校方法流程圖。
[0032] 圖中，11.涂膠箱體，1.電機(jī)，2.刮刀，3.調(diào)刀絲桿，4.刮刀架，5.背膠涂輥，6.擴(kuò) 張輥，7.導(dǎo)布輥，8.自動(dòng)檢測(cè)裝置，81.第一布頭自動(dòng)檢測(cè)裝置，82.第二布頭自動(dòng)檢測(cè)裝 置，9.放卷裝置，10.支架。
【具體實(shí)施方式】
[0033] 下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完 整地描述。顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；?本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他 實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0034] 實(shí)施例1
[0035] 本發(fā)明實(shí)施例提供一種涂布機(jī)布頭自動(dòng)檢測(cè)裝置，如圖1所示，包括：涂膠箱體 11，置于所述涂膠箱體11頂端的電機(jī)1，位于所述涂膠箱體11與所述電機(jī)1之間的刮刀架 4,刮刀2與調(diào)刀絲桿3連接位于所述涂膠箱體11內(nèi)部，背膠涂輥5與所述刮刀2匹配連接， 所述背膠涂輥5兩端活動(dòng)連接在所述涂膠箱體11兩側(cè)，所述背膠涂輥5位于所述刮刀2的 下端，擴(kuò)張輥6與導(dǎo)布輥7與所述背膠涂輥5依照相關(guān)的角度依次安裝在背膠涂輥5的下 端，布頭自動(dòng)檢測(cè)裝置8的第一布頭自動(dòng)檢測(cè)裝置81和第二布頭自動(dòng)檢測(cè)裝置82分別安 裝在所述涂膠箱體（11)布頭路徑兩側(cè)箱壁上，以便第一時(shí)間檢測(cè)布頭是否到達(dá)，放卷裝置 9位于所述涂膠箱體11外的支架10上。
[0036] 其中，本發(fā)明對(duì)電機(jī)1的型號(hào)、類型等具體選取不做任何的限制，例如：可選取步 進(jìn)電機(jī)作為本發(fā)明的電機(jī)1，以下僅以步進(jìn)電機(jī)為電機(jī)1進(jìn)行簡(jiǎn)單的舉例說明。電機(jī)1用于 在布頭自動(dòng)檢測(cè)裝置8檢測(cè)到布頭到來的時(shí)候，發(fā)送控制信號(hào)到步進(jìn)電機(jī)，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)步 進(jìn)電機(jī)1對(duì)刮刀的控制。
[0037]刮刀2是將涂膠后的基材布表面多余的膠體刮除，同時(shí)將基材布表面膠體附著均 勻。調(diào)刀絲桿3是用來對(duì)刮刀2進(jìn)行調(diào)節(jié)，以便刮刀2更好的進(jìn)行工作。刮刀架4用于固 定刮刀2。
[0038] 背膠涂輥5、擴(kuò)張輥6與導(dǎo)布輥7組合安裝在涂膠箱體11內(nèi)部?jī)蓚?cè)，用于使涂膠后 的基材布自動(dòng)平鋪、勻速通過刮刀處，以便對(duì)基材布表面的膠體進(jìn)行刮除、平滑，此處需要 說明的是：背膠涂輥5、擴(kuò)張輥6與導(dǎo)布輥7各兩端都是活動(dòng)連接在涂膠箱體11內(nèi)部?jī)蓚?cè)， 即背膠涂輥5、擴(kuò)張輥6與導(dǎo)布輥7使可以轉(zhuǎn)動(dòng)的，以便使涂膠后基材布勻速通過刮刀處。
[0039] 放卷裝置9,用于收集、整理完成涂膠、刮膠、烘干后的較長(zhǎng)基材布。支架10用于支 撐放卷裝置9。
[0040] 布頭自動(dòng)檢測(cè)裝置8的第一布頭自動(dòng)檢測(cè)裝置81和第二布頭自動(dòng)檢測(cè)裝置82均 由彎曲強(qiáng)度的柔性傳感器組成，安裝在布頭路徑的兩側(cè)箱壁上。布頭自動(dòng)檢測(cè)裝置8是通 過軟件和硬件相結(jié)合的方法來實(shí)現(xiàn)的，以下將對(duì)本發(fā)明核心裝置布頭自動(dòng)檢測(cè)裝置8進(jìn)行 詳細(xì)的介紹：
[0041] 首先，布頭自動(dòng)檢測(cè)裝置8的硬件組成主要由彎曲強(qiáng)度的柔性傳感器、Arduino ProMini、固態(tài)繼電器、電源和開關(guān)組成，具體電路連接圖如圖2所示，其中，（1)，彎曲強(qiáng)度 的柔性傳感器采用FLEX SENSOR IOK OHM 112. 24MM，它具有超薄的封裝，可以將它固定在 被測(cè)布料的上下表面，通過校驗(yàn)傳感器的電阻變化，得到布頭料的振動(dòng)，自動(dòng)識(shí)別出布頭 的存在，配合模擬輸出，方便將彎曲信息采集并處理，彎曲強(qiáng)度的柔性傳感器靈敏度高，能 夠及時(shí)檢測(cè)涂布過程中的波動(dòng)情況。（2)，采用Arduino pro mini為核心控制器，可以通 過電源引腳接入外部直流電源，同時(shí)提供了自動(dòng)復(fù)位設(shè)計(jì)，可以通過主機(jī)復(fù)位。這樣通過 Arduino軟件下載程序到ProMini中軟件可以自動(dòng)復(fù)位，不需要再復(fù)位按鈕，及時(shí)對(duì)柔性傳 感器輸入的數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)去噪和特征提取，并輸出信號(hào)。（3)固態(tài)繼電器控制功率小，可使 用微小的控制信號(hào)，從而達(dá)到通過微小的檢測(cè)信號(hào)來直接控制驅(qū)動(dòng)大電流負(fù)載的效果。在 接收到Arduino pro mini傳出的信號(hào)時(shí)，通過PLC對(duì)繼電器信號(hào)的檢測(cè)，及時(shí)控制刮刀進(jìn) 行讓刀動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)涂布機(jī)工作過程中實(shí)現(xiàn)布頭到來時(shí)刮刀自動(dòng)讓刀，實(shí)現(xiàn)均勻涂膠作 用。
[0042] 此處需要說明的是：本發(fā)明以上僅以彎曲強(qiáng)度的柔性傳感器、Arduino ProMini、 固態(tài)繼電器一種選取可能為例進(jìn)行了簡(jiǎn)單的說明，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，能 夠?qū)崿F(xiàn)本發(fā)明布頭自動(dòng)檢測(cè)裝置8相同功能的所有選取、組成都在本發(fā)明的保護(hù)范圍之 內(nèi)。
[0043] 其次，布頭自動(dòng)檢測(cè)裝置8的軟件實(shí)現(xiàn)算法流程如圖3所示，包括：
[0044] 301、遍歷柔性傳感器數(shù)據(jù)，判斷當(dāng)前柔性傳感器數(shù)據(jù)是否超出波動(dòng)范圍。
[0045] 302、若當(dāng)前柔性傳感器數(shù)據(jù)超出波動(dòng)范圍，判斷當(dāng)前所述柔性傳感器數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè) 布頭數(shù)據(jù)是否相同。
[0046] 303、若當(dāng)前