全自動樹脂鉆點(diǎn)膠機(jī)及樹脂鉆點(diǎn)膠方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明屬于樹脂鉆生產(chǎn)領(lǐng)域，特別是涉及一種全自動樹脂鉆點(diǎn)膠機(jī)及樹脂鉆點(diǎn)膠 方法。
【背景技術(shù)】
[0002] 目前，現(xiàn)有樹脂鉆加工采用人力刮膠，樹脂鉆定量及烘烤后平面度不能保證。人力 刮膠人力成本高，對人員技能要求高，效率底下，且人員勞動強(qiáng)度大，人員穩(wěn)定性差；人力刮 膠膠水利用率低（利用率最高只能達(dá)到86% )，膠水浪費(fèi)巨大，而且刮膠對硅膠模具損傷 大，硅膠模具壽命短。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 發(fā)明目的；針對現(xiàn)有技術(shù)存在的問題進(jìn)行改進(jìn)，采用全自動上下料機(jī)構(gòu)，提高點(diǎn)膠 效率，提高產(chǎn)品質(zhì)量，減少人員勞動強(qiáng)度，提高膠水利用率。
[0004] 技術(shù)方案；全自動樹脂鉆點(diǎn)膠機(jī)，包括機(jī)座1、進(jìn)料機(jī)構(gòu)2、傳送機(jī)構(gòu)3、點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)4 和出料機(jī)構(gòu)5,所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)2、傳送機(jī)構(gòu)3和出料機(jī)構(gòu)5順序連接且固定安裝在底座1上， 點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)4置于傳送機(jī)構(gòu)3中間上方，
[0005] 所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)4包括上模具401、中模具402、下模具403、膠桶404、點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)基座 405、點(diǎn)膠伺服馬達(dá)406、導(dǎo)柱407、點(diǎn)膠主動板408、點(diǎn)膠活動板409、柱塞410、柱塞固定板 411、絲桿412、同步輪413、拉桿414、左右氣缸415,所述上模具401、中模具402、下模具403 中加工數(shù)量不等但孔徑誤差小于加m的孔，當(dāng)上模具401、中模具402、下模具403外部尺寸 對齊后，其中的孔也上下對齊；點(diǎn)膠伺服馬達(dá)406連接并控制同步輪413、絲桿412,并帶動 連接其下的導(dǎo)柱407、點(diǎn)膠主動板408、點(diǎn)膠活動板409、柱塞410、柱塞固定板411，柱塞410 通過柱塞固定板411從上模具401中的每個(gè)孔內(nèi)穿出；左右氣缸415通過拉桿414連接中 模具402 ;所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)基座405上對應(yīng)所述下模具403位置，開設(shè)有出膠嘴416 ;
[0006] 抽膠時(shí)，中模具402左移，膠水從上方的膠桶404中流入中模具402左移后形成的 空腔中，點(diǎn)膠伺服馬達(dá)406帶動同步輪413皮帶及絲桿412使柱塞固定板411、柱塞410向 上運(yùn)動；柱塞410數(shù)量需求設(shè)定，其向上運(yùn)動，在真空化吸原理作用下，把膠水抽入上模具 401中；擠膠時(shí)，中模具402右移，使上中下H塊模具上的孔對齊，柱塞410向下運(yùn)動，膠水 從下模具403及點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)基座405中的出膠嘴416排出，完成排膠；
[0007] 所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)2包括進(jìn)料分料框架21、模具巧盤22、硅膠模具23、第一進(jìn)料升降氣 缸24、第二進(jìn)料升降氣缸25、進(jìn)料升降桿26,所述進(jìn)料分料框架21上帶有卡爪210,所述每 一硅膠模具23放置在所述每一模具巧盤22上，當(dāng)一疊放有硅膠模具23的模具巧盤22放 入進(jìn)料機(jī)構(gòu)時(shí)，所述進(jìn)料分料框架21的卡爪210會卡住所述模具巧盤22防止其下落，進(jìn)料 時(shí)，由第一進(jìn)料升降氣缸24連接的進(jìn)料升降桿26把模具巧盤22頂起，進(jìn)料分料框架21的 卡爪210打開，讓模具巧盤22下落在第二進(jìn)料升降氣缸25連接的進(jìn)料升降桿26上，卡爪 210關(guān)閉，分離出一塊模具巧盤22,第二進(jìn)料升降氣缸25下落，使模具巧盤22下落在所述 傳送機(jī)構(gòu)3上，完成進(jìn)料動作；
[0008] 所述傳送機(jī)構(gòu)3包括傳動鏈馬達(dá)31、傳動鏈32、傳動滾輪33,所述傳動鏈馬達(dá)31 為調(diào)速電機(jī)，其帶動傳動鏈32,傳動鏈32帶動傳動滾輪33運(yùn)動，使其上的模具巧盤22隨之 運(yùn)動；傳動滾輪33采用特殊材料制成，不粘膠，容易清洗；
[000引所述出料機(jī)構(gòu)5包括出料立柱51、出料分料框架52、出料升降氣缸53、出料升降桿 54、出料感應(yīng)器55,所述出料分料框架52帶有夾爪520,當(dāng)傳動滾33把所述模具巧盤22傳 送至出料區(qū)域，所述出料感應(yīng)器55感應(yīng)到模具巧盤22,出料升降氣缸53帶動出料升降桿 54把模具巧盤22頂起，所述出料分料框架52的夾爪520打開，所述模具巧盤22高于出料 分料框架52的夾爪520位置，夾爪520關(guān)閉，人員收料，完成出料動作。
[0010] 本發(fā)明還公開了一種全自動樹脂鉆點(diǎn)膠方法，其步驟包括：
[0011] 1、把硅膠模具放在模具巧盤上，把硅膠模具及模具巧盤疊在一起放入進(jìn)料機(jī)構(gòu) 中；
[0012] 2、進(jìn)料機(jī)構(gòu)把模具巧盤連同硅膠模具一個(gè)一個(gè)地放在傳動滾輪上；
[0013] 3、傳動馬達(dá)及傳動鏈帶動傳動滾輪把硅膠模具送到點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)的點(diǎn)膠位置；
[0014] 4、中模具左移，點(diǎn)膠伺服馬達(dá)帶動絲桿使柱塞上升，抽膠。
[0015] 5、中模具右移，使上、中、下模具的孔對齊，柱塞向下擠膠，把膠水點(diǎn)入硅膠模具 內(nèi)，完成一次點(diǎn)膠動作；
[0016] 6、傳送鏈伺服馬達(dá)帶動傳動滾輪運(yùn)動，使模具巧盤連同硅膠模具步進(jìn)4次，完成 整張模具的點(diǎn)膠動作；
[0017] 7、點(diǎn)膠完成的硅膠模具由傳動滾輪傳送至出料機(jī)構(gòu)，由人員收料；
[0018] 8、完成收料的硅膠模具進(jìn)行烘烤后，硅膠模具中的樹脂固化后形成樹脂鉆。
[0019] 本發(fā)明的有益效果；本發(fā)明采用全自動進(jìn)料、出料及點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)膠量精確的 效果，點(diǎn)膠精度可達(dá)到到±0. 05ml;點(diǎn)膠效率提高，根據(jù)產(chǎn)品大小質(zhì)量而定，每臺每天可產(chǎn) 出800KG樹脂鉆成品；膠水利用率高，膠水利用率相比人員刮膠提升15%;硅膠模具壽命延 長，點(diǎn)膠機(jī)不會對硅膠模具造成損傷，硅膠模具壽命可延長30% ;同時(shí)人員勞動強(qiáng)度得到降 低。
【附圖說明】
[0020] 圖1是本發(fā)明全自動樹脂鉆點(diǎn)膠機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021] 圖2是本發(fā)明全自動樹脂鉆點(diǎn)膠機(jī)點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022] 圖3是本發(fā)明全自動樹脂鉆點(diǎn)膠機(jī)點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)抽膠狀態(tài)示意圖；
[0023] 圖4是本發(fā)明全自動樹脂鉆點(diǎn)膠機(jī)點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)擠膠狀態(tài)示意圖；
[0024] 圖5是本發(fā)明全自動樹脂鉆點(diǎn)膠機(jī)進(jìn)料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025] 圖6是本發(fā)明全自動樹脂鉆點(diǎn)膠機(jī)進(jìn)料機(jī)構(gòu)的硅膠模具結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026] 圖7是圖6中A部分的放大圖；
[0027]圖8是本發(fā)明生產(chǎn)的樹脂鉆示意圖；
[002引圖9是本發(fā)明全自動樹脂鉆點(diǎn)膠機(jī)傳送機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029] 圖10是本發(fā)明全自動樹脂鉆點(diǎn)膠機(jī)出料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0030] 為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對 本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0031] 圖1是本發(fā)明全自動樹脂鉆點(diǎn)膠機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖，包括機(jī)座1、進(jìn)料機(jī)構(gòu)2、傳送機(jī)構(gòu) 3、點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)4和出料機(jī)構(gòu)5,所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)2、傳送機(jī)構(gòu)3和出料機(jī)構(gòu)5順序連接且固定安 裝在底座1上，點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)4置于傳送機(jī)構(gòu)3中間上方；
[0032] 如圖2、3、4所示，所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)4包括上模具401、中模具402、下模具403、膠桶 404、點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)基座405、點(diǎn)膠伺服馬達(dá)406、導(dǎo)柱407、點(diǎn)膠主動板408、點(diǎn)膠活動板409、柱 塞410、柱塞固定板411、絲桿412、同步輪413、拉桿414、左右氣缸415,所述上模具401、中 模具402、下模具403中加工數(shù)量不等但孔徑誤差小于加m的孔，當(dāng)上模具401、中模具402、 下模具403外部尺寸對齊后，其中的孔也上下對齊；點(diǎn)膠伺服馬達(dá)406連接并控制同步輪 413、絲桿412，并帶動連接其下的導(dǎo)柱407、點(diǎn)膠主動板408、點(diǎn)膠活動板409、柱塞410、柱塞 固定板411，柱塞410通過柱塞固定板411從上模具401中的每個(gè)孔內(nèi)穿出；左右氣缸415 通過拉桿414連接中模具402 ;所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)基座405上對應(yīng)所述下模具403位置，開設(shè)有 出膠嘴416 ;
[0033] 抽膠時(shí)，中模具402左移，膠水從上方的膠桶404中流入中模具402左移后形成的 空腔中，點(diǎn)膠伺服馬達(dá)406帶動同步輪413皮帶及絲桿412使柱塞固定板411、柱塞410向 上運(yùn)動；柱塞410數(shù)量需求設(shè)定，其向上運(yùn)動，在真空化吸原理作用下，把膠水抽入上模具 401中；擠膠時(shí)，中模具402右移，使上中下H塊模具上的孔對齊，柱塞410向下運(yùn)動，膠水 從下模具403及點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)基座405中的出膠嘴416排出，完成排膠。
[0034] 圖5是本發(fā)明全自動樹