在線(xiàn)式自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)及其使用方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及點(diǎn)膠機(jī)領(lǐng)域，尤指一種在線(xiàn)式自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]點(diǎn)膠工藝在工業(yè)生產(chǎn)中越來(lái)越多，要求也越來(lái)越嚴(yán)格，自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)中，點(diǎn)膠技術(shù)應(yīng)用范圍有:半導(dǎo)體封裝、微電子及半導(dǎo)體、LED、航空電子、電機(jī)工業(yè)、汽車(chē)及零部件、光學(xué)被點(diǎn)膠工件和通信電子等。自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)的應(yīng)用在很大程度上提高了生產(chǎn)效率，提高了被點(diǎn)膠工件的品質(zhì)，但目前的自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)一般與生產(chǎn)線(xiàn)脫離，工件需要先從生產(chǎn)線(xiàn)上取出手動(dòng)搬移到點(diǎn)膠機(jī)，完成點(diǎn)膠工序后再手動(dòng)搬移回生產(chǎn)線(xiàn)上，首先，人工搬運(yùn)產(chǎn)生大量的人力成本，其次，人工搬運(yùn)影響生產(chǎn)效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供一種可代替人工特定的點(diǎn)膠作業(yè)，實(shí)現(xiàn)機(jī)械化生產(chǎn)，不需要改造現(xiàn)有流水生產(chǎn)線(xiàn)就可并入現(xiàn)有流水生產(chǎn)線(xiàn)上，操作簡(jiǎn)單便利，高速精準(zhǔn)的在線(xiàn)式自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下的技術(shù)方案是:一種在線(xiàn)式自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)，包括機(jī)架，所述的機(jī)架上設(shè)有點(diǎn)膠模組、快速拔料模組、產(chǎn)品壓緊模組和治具頂緊模組，所述的點(diǎn)膠模組包括X軸運(yùn)動(dòng)模組、Y軸運(yùn)動(dòng)模組、Z軸運(yùn)動(dòng)模組、點(diǎn)膠裝置，所述的X軸運(yùn)動(dòng)模組與Y軸運(yùn)動(dòng)模組垂直并可沿Y軸運(yùn)動(dòng)模組滑動(dòng)，Z軸運(yùn)動(dòng)模組滑設(shè)在X軸運(yùn)動(dòng)模組上，點(diǎn)膠裝置通過(guò)螺絲安裝在Z軸運(yùn)動(dòng)模組上，所述的治具頂緊模組和產(chǎn)品壓緊模組設(shè)于快速拔料模組上方，所述的產(chǎn)品壓緊模組設(shè)于治具頂緊模組下方，所述的點(diǎn)膠模組設(shè)于產(chǎn)品壓緊模組上方。
[0005]優(yōu)選地，所述的X、Y、Z軸運(yùn)動(dòng)模組均包括線(xiàn)性導(dǎo)軌、絲桿和伺服電機(jī)，絲桿與線(xiàn)性導(dǎo)軌平行設(shè)置，絲桿與伺服電機(jī)電性連接，通過(guò)絲桿驅(qū)動(dòng)以達(dá)到較高的位移精度。
[0006]優(yōu)選地，所述的點(diǎn)膠模組包括固定座、推桿和膠閥，膠閥與膠針頭裝配以實(shí)現(xiàn)工件上的點(diǎn)膠，將膠桶直接放入推桿內(nèi)，通過(guò)推桿將膠桶內(nèi)膠壓出膠桶，實(shí)現(xiàn)對(duì)膠閥平穩(wěn)、連續(xù)的供膠。
[0007]優(yōu)選地，所述的點(diǎn)膠模組還包括CXD視覺(jué)對(duì)位裝置和膠閥微調(diào)模組，配備CXD視覺(jué)對(duì)位，對(duì)每個(gè)工件擬定點(diǎn)膠區(qū)域進(jìn)行視覺(jué)對(duì)位，也可通過(guò)點(diǎn)膠軟件系統(tǒng)計(jì)算點(diǎn)膠區(qū)域偏移尺寸，進(jìn)行自動(dòng)補(bǔ)正，確保被點(diǎn)膠工件定位精準(zhǔn)，為了保證點(diǎn)膠位置精準(zhǔn)配備膠閥微調(diào)模組，對(duì)兩個(gè)膠閥XYZ相對(duì)位置進(jìn)行精確調(diào)整，所述的膠閥下方設(shè)有產(chǎn)品壓緊模組。
[0008]優(yōu)選地，所述的產(chǎn)品壓緊模組包括基板支柱、基板、膠閥對(duì)位模組、膠閥浸膠模組、治具側(cè)向定位塊、產(chǎn)品壓緊裝置和側(cè)向夾緊氣缸，所述的產(chǎn)品壓緊裝置設(shè)于基板中部，所述的產(chǎn)品壓緊裝置上設(shè)有治具側(cè)向定位塊，所述的基板支柱設(shè)于基板下方并支撐基板，所述的膠閥對(duì)位模組和膠閥浸膠模組設(shè)于基板上并設(shè)于膠閥下方，所述的側(cè)向夾緊氣缸設(shè)于基板下方。
[0009]優(yōu)選地，所述的治具頂緊模組包括治具頂升基板、模組頂升氣缸、頂升導(dǎo)桿、治具擋位氣缸、治具檢測(cè)光電開(kāi)關(guān)、治具擋位導(dǎo)桿，所述的治具頂升基板下方設(shè)有模組頂升氣缸和頂升導(dǎo)桿，所述的治具頂升基板前端設(shè)有治具擋位導(dǎo)桿，所述的治具檢測(cè)光電開(kāi)關(guān)設(shè)于基板上并設(shè)于治具擋位導(dǎo)桿一側(cè)，所述的治具擋位氣缸設(shè)于基板下方并與治具擋位導(dǎo)桿連接，所述的模組頂升氣缸固定于快速拔料模組上。
[0010]優(yōu)選地，所述的快速拔料模組包括導(dǎo)軌、來(lái)料擋位氣缸、來(lái)料光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)、拔料桿、旋轉(zhuǎn)氣缸、拔料氣缸，所述的導(dǎo)軌設(shè)于機(jī)架上，所述的拔料桿滑設(shè)于導(dǎo)軌上，所述的旋轉(zhuǎn)氣缸設(shè)于拔料桿一端，所述的拔料氣缸設(shè)于導(dǎo)軌上并設(shè)于旋轉(zhuǎn)氣缸一側(cè)，所述的來(lái)料光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)設(shè)于來(lái)料擋位氣缸一側(cè)，所述的來(lái)料擋位氣缸設(shè)于導(dǎo)軌一側(cè)。
[0011]—種在線(xiàn)式自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)的工作步驟，包括如下步驟:
[0012]步驟一:把點(diǎn)膠機(jī)組裝到流水生產(chǎn)線(xiàn):把膠桶插入點(diǎn)膠裝置的推桿內(nèi)，把機(jī)架推進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)流水生產(chǎn)線(xiàn)；
[0013]步驟二:把工件快速進(jìn)入點(diǎn)膠機(jī)內(nèi):啟動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)流水生產(chǎn)線(xiàn)，工件沿著標(biāo)準(zhǔn)流水生產(chǎn)線(xiàn)上的工序開(kāi)始制作，當(dāng)工件到達(dá)快速拔料模組后，來(lái)料光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)檢測(cè)到來(lái)料，來(lái)料擋位氣缸升起，旋轉(zhuǎn)氣缸帶動(dòng)撥料桿旋轉(zhuǎn)，拔料氣缸驅(qū)動(dòng)拔料桿將被點(diǎn)膠工件送進(jìn)治具頂緊模組，同時(shí)治具擋位導(dǎo)桿升起，阻擋生生線(xiàn)上的其他工件，治具檢測(cè)光電開(kāi)關(guān)檢測(cè)到治具頂升基板到位后，模組頂升氣缸運(yùn)動(dòng)，治具頂升基板將拔料桿送件的工件頂起脫離原有流水生產(chǎn)線(xiàn)，同時(shí)完成撥料后，旋轉(zhuǎn)氣缸帶動(dòng)撥料桿旋轉(zhuǎn)90度，撥料氣缸退回至撥料位置，等待下一次撥料；
[0014]步驟三:固定工件并準(zhǔn)備點(diǎn)膠:工件脫離流水生產(chǎn)線(xiàn)后進(jìn)入產(chǎn)品壓緊模組，產(chǎn)品壓緊模組開(kāi)始工作，工件上升后，經(jīng)側(cè)向夾緊氣缸導(dǎo)正方向，使工件長(zhǎng)邊方向與Y軸垂直，已保證兩只膠閥與工件的相對(duì)位置精度，并把工件固定在產(chǎn)品壓緊裝置內(nèi)；
[0015]步驟四:對(duì)工件進(jìn)行點(diǎn)膠:點(diǎn)膠模組開(kāi)始工作，點(diǎn)膠裝置對(duì)工件進(jìn)行點(diǎn)膠；
[0016]步驟五:把工件快速送出點(diǎn)膠機(jī):點(diǎn)膠完成后，產(chǎn)品壓緊裝置松開(kāi)工件，工件經(jīng)產(chǎn)品壓緊模組進(jìn)入治具頂緊模組，模組頂升氣缸下降，治具擋位氣缸下降，來(lái)料擋位氣缸升起，來(lái)料光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)檢測(cè)到來(lái)料后，旋轉(zhuǎn)氣缸帶動(dòng)撥料桿旋轉(zhuǎn)，撥料氣缸動(dòng)作將被點(diǎn)膠工件治具送出；被點(diǎn)膠工件重新回到原有流水生產(chǎn)線(xiàn)上，流向下一工位。
[0017]本發(fā)明的有益效果在于:把點(diǎn)膠機(jī)與流水線(xiàn)相結(jié)合，組成點(diǎn)膠機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)備，使被點(diǎn)膠工件在流水上自動(dòng)運(yùn)行，自動(dòng)點(diǎn)膠，達(dá)到點(diǎn)膠過(guò)程中無(wú)人作業(yè)，而且采用伺服運(yùn)行控制，精度高；加工范圍500MM*300MM*12(MM ;運(yùn)行速度快、定位精確、出膠均勻，噪音小，性能穩(wěn)定；XYZ多軸點(diǎn)膠軟件系統(tǒng)，中文界面操作，機(jī)器編各后，控制盒可脫機(jī)運(yùn)行；能完成各種直線(xiàn)、斜線(xiàn)、圓形、弧形、3D圖像、平面、高低不平面、插補(bǔ)的復(fù)雜圖形的點(diǎn)膠或涂膠；可導(dǎo)入CAD圖形和PLT文件到機(jī)器內(nèi)生成運(yùn)動(dòng)程序，工作粒度可達(dá)0.1ΜΜ。
【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1是本發(fā)明結(jié)構(gòu)圖。
[0019]圖2是本發(fā)明點(diǎn)膠模組圖。
[0020]圖3是本發(fā)明治具頂緊模組圖。
[0021]圖4是本發(fā)明產(chǎn)品壓緊模組圖。
[0022]圖5是本發(fā)明快速拔料模組圖。
[0023]圖6是本發(fā)明與標(biāo)準(zhǔn)流水生產(chǎn)線(xiàn)結(jié)合后的示意圖。
[0024]標(biāo)注說(shuō)明:1.機(jī)架；2.點(diǎn)膠模組；3.治具頂緊模組；4.產(chǎn)品壓緊模組；5.快速拔料模組；6.點(diǎn)膠軟件系統(tǒng)；7.PLC顯示文本；8.標(biāo)準(zhǔn)流水生產(chǎn)線(xiàn)；10.X軸運(yùn)動(dòng)模組；11.Y軸運(yùn)動(dòng)模組；12.Z軸運(yùn)動(dòng)模組；13.供膠模組；14.(XD視覺(jué)對(duì)位；16.LED光源；17.膠閥；18.膠閥微調(diào)模組；20.模組頂升氣缸；21.頂升導(dǎo)桿；22.治具擋位氣缸；23.治具檢測(cè)光電開(kāi)關(guān)；24.治具擋位導(dǎo)桿；25.治具頂升基板；30.膠閥對(duì)位模組；31.膠閥浸膠模組；32.治具側(cè)向定位塊；33.模組基板；34.產(chǎn)品壓緊裝置；35.基板支柱；36.側(cè)向夾緊氣缸；40.導(dǎo)軌；41.來(lái)料擋位氣缸；42.來(lái)料光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)；43.拔料桿；44.旋轉(zhuǎn)氣缸；45.拔料氣缸。
【具體實(shí)施方式】
[0025]請(qǐng)參閱圖1-6所示，本發(fā)明關(guān)于一種在線(xiàn)式自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)，包括機(jī)架1，所述的機(jī)架1上設(shè)有點(diǎn)膠模組2、快速拔料模組5、產(chǎn)品壓緊模組4和治具頂緊模組3，所述的治具頂緊模組3和產(chǎn)品壓緊模組4設(shè)于快速拔料模組5上方，所述的產(chǎn)品壓緊模組4設(shè)于治具頂緊模組3下方，所述的點(diǎn)膠模組2設(shè)于產(chǎn)品壓緊模組4上方，所述的點(diǎn)膠模組2包括X軸運(yùn)動(dòng)模組10、Y軸運(yùn)動(dòng)模組11、Z軸運(yùn)動(dòng)模組12、點(diǎn)膠裝置13，所述的X軸運(yùn)動(dòng)模組10與Y軸運(yùn)動(dòng)模組11垂直并可沿Y軸運(yùn)動(dòng)模組11滑動(dòng)，Z軸運(yùn)動(dòng)模組12滑設(shè)在X軸運(yùn)動(dòng)模組10上，點(diǎn)膠裝置13通過(guò)螺絲安裝在Z軸運(yùn)動(dòng)模組12上，所述的點(diǎn)膠模組2包括固定座、推桿和膠閥17，膠閥17與膠針頭裝配以實(shí)現(xiàn)工件上的點(diǎn)膠，將膠桶直接放入推桿內(nèi)，通過(guò)推桿將膠桶內(nèi)膠壓出膠桶，實(shí)現(xiàn)對(duì)膠閥17平穩(wěn)、連續(xù)的供膠，所述的XYZ軸運(yùn)動(dòng)模組12均包括線(xiàn)性導(dǎo)軌40、絲桿和伺服電機(jī)，絲桿與導(dǎo)軌40平行設(shè)置，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)從而使點(diǎn)膠裝置13沿XYZ方向移動(dòng)，通過(guò)絲桿驅(qū)動(dòng)以達(dá)到較高的位移精度，配備(XD視覺(jué)對(duì)位14和LED光源16，對(duì)每個(gè)工件擬定點(diǎn)膠區(qū)域進(jìn)行視覺(jué)對(duì)位，也可通過(guò)點(diǎn)膠軟件系統(tǒng)6計(jì)算點(diǎn)膠區(qū)域偏移尺寸，進(jìn)行自動(dòng)補(bǔ)正，確保被點(diǎn)膠工件定位精準(zhǔn)，為了保證點(diǎn)膠位置精準(zhǔn)配備膠閥微調(diào)模組18，對(duì)兩個(gè)膠閥17的XYZ相對(duì)位置進(jìn)行精確調(diào)整，所述的膠閥17下方設(shè)有產(chǎn)品壓緊模組4，所述的產(chǎn)品壓緊模組4包括基板支柱35、基板、膠閥對(duì)位模組30、膠閥浸膠模組
31、治具側(cè)向定位塊32、產(chǎn)品壓緊裝置34和側(cè)向夾緊氣缸36，所述的產(chǎn)品壓緊裝置34設(shè)于基板中部，產(chǎn)品壓緊裝置34為螺絲固定，不同被點(diǎn)膠工件時(shí)可裝配相應(yīng)壓緊裝置，即壓緊裝置具體結(jié)構(gòu)是根據(jù)被點(diǎn)膠的工件而確定，而