電控定位及其抵壓觸發(fā)機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及高壓氣體制備領(lǐng)域尤指以發(fā)射藥制備高壓氣體的有關(guān)技術(shù)，在專利分類號(hào)中屬B0IJ7/00。
【背景技術(shù)】
[0002]在申請(qǐng)?zhí)?01510105426.8 (大容量高壓氣體發(fā)射裝置)和申請(qǐng)?zhí)?01510191262.5 (水反映型高壓氣體發(fā)射裝置)的說明書中申請(qǐng)人曾提出一種借助火箭發(fā)動(dòng)機(jī)原理將制備成柱狀的發(fā)射藥通過向盛有水的耐高壓容器內(nèi)不斷噴射高溫高壓氣體從而替代空壓機(jī)制備高壓氣體的方法和裝置，與現(xiàn)有的其它制氣方式相比這種裝置主要可取之處是對(duì)能源利用與轉(zhuǎn)換率較高但自身結(jié)構(gòu)卻相對(duì)簡(jiǎn)單，用普通煤氣罐就能改裝成并可作為一種無論在體積、重量、造價(jià)及每次使用成本上都要比一些大型工業(yè)鍋爐低十幾倍的情況下行使其職能的替代工具，尤其適于用來制備高壓水，由于體積小重量輕效率卻不低且便于自由移動(dòng)，因此完全有理由想象未來可借助這類裝置替代目前應(yīng)用在水刀等領(lǐng)域的【背景技術(shù)】，也可將其改裝成小型船用的水下助推或加速裝置，不過這些畢竟還都僅是某種可能，究竟能否實(shí)現(xiàn)這類前景首先取決于該裝置能否在技術(shù)上實(shí)現(xiàn)連續(xù)不停地運(yùn)作，即取決于該裝置能否在其“裝一卸”藥的作業(yè)環(huán)節(jié)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化以取代現(xiàn)有的對(duì)人工操作的依賴，要是無法作到這一點(diǎn)那它也就沒多少值得一提的優(yōu)勢(shì)可言了，但到目前為止這方面還是它的一項(xiàng)技術(shù)空白，為了解決與此相關(guān)的問題申請(qǐng)人曾在申請(qǐng)?zhí)?01510617869.5的另一說明書中提出通過借助一種“柱塞狀的空包彈”方式來提高“裝-卸”藥效率的技術(shù)方案，采用這種方案不僅有助于改善發(fā)射藥的填裝量而且也更易于把某些其它領(lǐng)域的現(xiàn)成技術(shù)運(yùn)用在解決該裝置對(duì)其“裝一卸”藥環(huán)節(jié)實(shí)施機(jī)械化作業(yè)方面，不過就該裝置而言其所面對(duì)的根本問題還包括“裝一卸”藥過程所涉及的擊發(fā)和發(fā)射環(huán)節(jié)，尤其是如何才能在確保氣閉狀態(tài)下不斷向高壓容器內(nèi)發(fā)射高壓氣體的問題，在這種狀態(tài)下首先要求所述“柱塞彈”是以口對(duì)口的形式與耐高壓容器的進(jìn)氣端口實(shí)現(xiàn)緊密連接并能經(jīng)受住容器內(nèi)高氣壓的反作用沖擊，完后還能持續(xù)不斷地自動(dòng)重復(fù)一連串相同過程，在這類問題上并沒什么可簽借的現(xiàn)成技術(shù)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明就是要針對(duì)以上問題提供一種與柱塞彈配套使用的高壓氣體制備方法和有助于實(shí)現(xiàn)這一方法的電控定位及其抵壓式觸發(fā)機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)是由載體式柱塞彈A底盤式聯(lián)動(dòng)定位輪B框架式水平底座C和垂直抵壓式定位擊發(fā)器D以及低轉(zhuǎn)速微型電機(jī)E整合連接構(gòu)成，在低轉(zhuǎn)速微型電機(jī)E及自控開關(guān)的驅(qū)動(dòng)和作用下通過借助不同規(guī)格的半齒輪及齒條提供的周期式間歇運(yùn)作按序帶動(dòng)底盤式水平聯(lián)動(dòng)輪C和垂直抵壓式定位擊發(fā)器D對(duì)載體式柱塞彈A實(shí)施“裝一卸”作業(yè)方面定時(shí)定位并且是周而復(fù)始的同步伺服。
【附圖說明】
[0004]以下借助附圖給予進(jìn)一步詳述，其中:圖1是所述載體式柱塞彈A的外觀示意圖。圖2是所述載體式柱塞彈A的結(jié)構(gòu)分解示意圖。圖3是圖2中所示柱塞彈A1的結(jié)構(gòu)分解示意圖。圖4是所述載體式柱塞彈A的縱向剖面示意圖同時(shí)也是對(duì)圖1的解釋。圖5是所述載體式柱塞彈A的運(yùn)作原理示意圖。圖6和圖7是所述底盤式聯(lián)動(dòng)輪B的運(yùn)作原理及其結(jié)構(gòu)分解與組合的示意圖。圖8是圖7中所示定位傳送輪盤B3的縱向剖面示意圖。圖9是所述框架式水平底座C的結(jié)構(gòu)分解示意圖。圖10是圖9中所示固定于Η型水平支架C2上的發(fā)射套管C2a的縱向剖面示意圖。圖11是所述框架式水平底座C的正面示意圖。圖12是圖9和11中所示定位整合模版C1的平面俯視圖。圖13是與所述底盤式聯(lián)動(dòng)輪B及自控開關(guān)實(shí)現(xiàn)整合后的定位整合模版C1其平面俯視圖。圖14是與所述底盤式聯(lián)動(dòng)輪B及所述低轉(zhuǎn)速微型電機(jī)E實(shí)現(xiàn)整合后的框架式水平底座C的側(cè)面示意圖。圖15是所述垂直抵壓式定位擊發(fā)器D的正面示意圖。圖16是所述垂直抵壓式定位擊發(fā)器D的背面示意圖。圖17是所述垂直抵壓式定位擊發(fā)器D的側(cè)面示意圖。圖18是對(duì)圖14中所示的抵壓套管D2的結(jié)構(gòu)分解示意圖。圖19是對(duì)圖14中所示的抵壓套管C2的縱向剖面示意圖。圖20、圖21是所述垂直抵壓式定位擊發(fā)器D的運(yùn)作原理示意圖。圖22是實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)整合后的本發(fā)明所述電控定位及其抵壓觸發(fā)機(jī)構(gòu)其正面示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0005]附圖描述了本發(fā)明給出的一種非限定性實(shí)施例。如圖1和圖2所示，所述載體式柱塞彈A是由柱塞彈A1、管狀載體A2和彈簧A3以套裝組合方式構(gòu)成。如圖3所示，所述柱塞彈A1是由彈膛體Ala、金屬管Alb、外套管Alc、一次性的密封套圈Aid和彈簧墊圈Ale構(gòu)成，借助金屬管Alb可以帶來更多的裝藥空間，但更重要的是還能帶來其它附加功能。如圖4和圖5所示柱塞彈A1在外部壓力下可以在其載體內(nèi)實(shí)現(xiàn)升降自如的伸縮運(yùn)動(dòng)，借助這種載體帶來的功能就可使柱塞彈A1更容易在合適的條件下對(duì)準(zhǔn)所述耐高壓容器的進(jìn)氣端口實(shí)現(xiàn)定位插入式的穩(wěn)定連接及在插入狀態(tài)下的口對(duì)口式的氣閉發(fā)射并且在發(fā)射后自動(dòng)復(fù)位，當(dāng)然，要想真正作到這一點(diǎn)還須同時(shí)滿足三方面條件:首先是必須使載體式柱塞彈A在實(shí)施口對(duì)口式發(fā)射前能夠自動(dòng)定位在某個(gè)指定位置，隨后則要提供一個(gè)足夠穩(wěn)定的壓力以確保柱塞彈A1在發(fā)射時(shí)可經(jīng)受得起高壓氣體所產(chǎn)生的反作用沖擊，最后還須使已經(jīng)完成發(fā)射任務(wù)的載體式柱塞彈A再以自動(dòng)轉(zhuǎn)移的方式脫離指定位置，而且還要確保以上的三個(gè)方面必須是以按序的方式同步實(shí)現(xiàn)，如何創(chuàng)造出所需的條件以更大程度滿足以上要求就是接下來本發(fā)明所要解決的一系列技術(shù)問題。如圖6和圖7所示，所述的底盤式聯(lián)動(dòng)輪B是由一個(gè)與所述低轉(zhuǎn)速電機(jī)E實(shí)現(xiàn)軸向連接的四分之一式齒輪B1、全齒輪B2及一個(gè)與全齒輪B2實(shí)現(xiàn)軸向串聯(lián)的傳送輪盤B3組合構(gòu)成，在所述傳送輪盤B3的邊緣每隔90度備有一個(gè)與所述載體式柱塞彈A外徑相符的抱握缺口 B3a，傳送輪盤B3的自身結(jié)構(gòu)如圖8所示是由上下兩片規(guī)格相同并備有所述抱握缺口 B3a的片材B3b及其中間層B3c整合構(gòu)成，當(dāng)所述四分之一式半齒輪B1以逆時(shí)針方向每轉(zhuǎn)動(dòng)360度時(shí)則帶動(dòng)全齒輪B2及與之實(shí)現(xiàn)軸向串聯(lián)的所述傳送輪盤B3以順時(shí)針方向同步轉(zhuǎn)動(dòng)90度，這樣一來，只要能讓所述載體式柱塞彈A置于所述傳送輪盤B3的抱握缺口 B3a內(nèi)就可將其以定時(shí)定位的方式輸送到所謂的指定位置，不僅如此，在上述前提下只要讓所述的四分之一半齒輪B1持續(xù)不停地轉(zhuǎn)動(dòng)就能以間歇性方式不斷將所述載體式柱塞彈A輸送到指定位置并使之在接下來的一段兒時(shí)間里以一定時(shí)限滯留在指定位置后繼而再以自動(dòng)運(yùn)行的方式脫離所謂的指定位置并可周而復(fù)始地重復(fù)同一過程，不過，要想讓這一切付諸實(shí)現(xiàn)必須確保所述過程是在一個(gè)穩(wěn)定的水平空間內(nèi)運(yùn)行，尤其要確保載體式柱塞彈A所滯留的位置正好是對(duì)準(zhǔn)所述耐高壓容器進(jìn)氣端口的上沿，此外還要考慮如何將驅(qū)動(dòng)四分之一齒輪的低轉(zhuǎn)速微型電機(jī)E固定在某個(gè)指定位置，這也就是說必須設(shè)法借助一個(gè)穩(wěn)定的且?guī)в兴龉δ艿闹Ъ芑虻鬃庞锌赡苁股鲜鰡栴}得到解決，而這正是本發(fā)明所述框架式水平底座C所要承擔(dān)的任務(wù)。如圖9所示，所述的框架式水平底座C是由一個(gè)自身備有發(fā)射套管C2a的Η型水平支架C2和一個(gè)與之相匹配的定位整合模版C1以及一塊用于固定低轉(zhuǎn)速微型電機(jī)Ε的垂直蓋板C3和兩條縱向連接角鐵C4相互整合構(gòu)成，此外在所述發(fā)射套管C2a下端還備有一個(gè)用于與所述耐高壓容器實(shí)現(xiàn)螺口連接的柱狀螺母C2b，所述的發(fā)射套管C2a其內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖10所示，即在其進(jìn)氣端內(nèi)備有一個(gè)連接著金屬墊圈C2al的壓縮彈簧C2a2。如圖12所示，在所述的定位整合模版C1上備有用管材和片材制備成的定位模塊Cla、用于連接齒輪的定位軸承Clb、用于固定電機(jī)開關(guān)的螺孔Clc及一個(gè)專供所述載體式柱塞彈A1實(shí)施“口對(duì)口 ”定位穿插和發(fā)射的定位孔Cld和一個(gè)專門用來回收已發(fā)射后的載體式柱塞彈A的回收穴Cle。如圖13所示，所述定位位整合模版C1上除了為底盤式聯(lián)動(dòng)輪B提供運(yùn)作空間外還同時(shí)承擔(dān)其它功能，即在其右下方還分別備有一個(gè)左側(cè)電機(jī)開關(guān)DlOk、和右側(cè)電機(jī)開關(guān)Dllk，這兩個(gè)開關(guān)的職能是用來將所述四分之一齒輪B1下達(dá)的指令傳遞給另外的執(zhí)行機(jī)構(gòu)即所