一種用于泡棉自動(dòng)化涂覆底膠的機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于機(jī)械加工技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種用于泡棉自動(dòng)化涂覆底膠的機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在汽車玻璃生產(chǎn)安裝過程中，往往需要用到汽車玻璃泡棉來進(jìn)行粘接。這就需要用到膠水涂覆機(jī)構(gòu)對(duì)泡棉進(jìn)行涂覆膠水，然而，目前市場(chǎng)上現(xiàn)有的膠水涂覆機(jī)構(gòu)雖然能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化涂覆，但在實(shí)際應(yīng)用時(shí)，由于設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)的限制，使得注塑針頭不能隨泡棉一起隨動(dòng)補(bǔ)充，這往往會(huì)造成注塑針頭劃到涂覆工件的表面，不僅會(huì)損壞注塑針頭，還會(huì)劃傷涂覆工件，而且會(huì)直接影響涂覆膠水的均一性，這無疑會(huì)對(duì)產(chǎn)品的質(zhì)量產(chǎn)生不利影響。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，經(jīng)濟(jì)實(shí)用，安全可靠，能夠?qū)崿F(xiàn)注塑針頭與泡棉一起隨動(dòng)補(bǔ)償?shù)挠糜谂菝拮詣?dòng)化涂覆底膠的機(jī)構(gòu)。
[0004]本發(fā)明的目的可以通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):
[0005]—種用于泡棉自動(dòng)化涂覆底膠的機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)設(shè)置在工業(yè)機(jī)器人頭部，機(jī)構(gòu)包括一對(duì)對(duì)稱設(shè)置在工業(yè)機(jī)器人頭部的夾爪氣缸、分別與每一夾爪氣缸傳動(dòng)連接的夾爪單元、設(shè)置在兩夾爪單元之間的導(dǎo)向定位單元、與導(dǎo)向定位單元固定連接的注塑針頭、設(shè)置在注塑針頭上的底膠接頭以及設(shè)置在夾爪單元與工業(yè)機(jī)器人頭部之間的隨動(dòng)補(bǔ)償單元，夾爪單元通過隨動(dòng)補(bǔ)償單元可上下移動(dòng)地設(shè)置在工業(yè)機(jī)器人頭部，在工作狀態(tài)下，夾爪單元將泡棉工件夾緊，在隨動(dòng)補(bǔ)償單元的作用下，注塑針頭隨夾爪單元上下移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)注塑針頭與泡棉工件的隨動(dòng)補(bǔ)償。
[0006]所述的夾爪單元包括與夾爪氣缸傳動(dòng)連接的驅(qū)動(dòng)臂、設(shè)置在驅(qū)動(dòng)臂內(nèi)側(cè)的夾爪臺(tái)階以及固定在夾爪臺(tái)階內(nèi)側(cè)的夾爪，該夾爪上開設(shè)有與泡棉工件相適配的夾緊卡槽。
[0007]所述的隨動(dòng)補(bǔ)償單元包括設(shè)置在夾爪臺(tái)階與驅(qū)動(dòng)臂之間的滑塊以及設(shè)置在夾爪臺(tái)階頂部的導(dǎo)向柱，該導(dǎo)向柱底端插設(shè)在夾爪臺(tái)階上，頂端與驅(qū)動(dòng)臂的橫梁固定連接，并且所述的導(dǎo)向柱上還套設(shè)有壓縮彈簧。
[0008]所述的滑塊一側(cè)與夾爪臺(tái)階固定連接，另一側(cè)通過滑軌與驅(qū)動(dòng)臂滑動(dòng)連接。
[0009]所述的導(dǎo)向定位單元包括一對(duì)平行設(shè)置在兩夾爪臺(tái)階之間的水平導(dǎo)桿a與水平導(dǎo)桿b以及前后兩端分別套設(shè)在水平導(dǎo)桿a、水平導(dǎo)桿b上的滑板，該滑板位于兩夾爪臺(tái)階的正中間。
[0010]在工作狀態(tài)下，兩夾爪臺(tái)階在驅(qū)動(dòng)臂的帶動(dòng)下，可沿水平導(dǎo)桿a與水平導(dǎo)桿b相對(duì)往復(fù)移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)兩夾爪的開啟與關(guān)閉。
[0011]所述的水平導(dǎo)桿a與水平導(dǎo)桿b上還分別設(shè)有限位彈簧a、限位彈簧b;
[0012]所述的限位彈簧a—端與滑板的前端固定連接，另一端固定在水平導(dǎo)桿a上；
[0013]所述的限位彈簧b—端與滑板的后端固定連接，另一端固定在水平導(dǎo)桿b上。
[0014]所述的限位彈簧a與限位彈簧b相互配合，共同將滑板固定在兩夾爪臺(tái)階的正中間。
[0015]所述的注塑針頭固定在滑板的底部。
[0016]所述的底膠接頭為塑料軟管接頭。
[0017]在實(shí)際應(yīng)用時(shí)，夾爪氣缸帶動(dòng)夾爪對(duì)泡棉工件進(jìn)行夾持，夾爪和泡棉工件在滑塊及導(dǎo)向柱的作用下，可上下往復(fù)移動(dòng)，作為泡棉工件涂覆時(shí)的隨動(dòng)補(bǔ)償;而底膠接頭與注塑針頭連接，并固定在滑板的底部，滑板通過水平導(dǎo)桿a與水平導(dǎo)桿b，并在限位彈簧a與限位彈簧b的共同作用下，始終保持在兩夾爪的正中間，如此，注塑針頭隨夾爪上下移動(dòng)，即可實(shí)現(xiàn)注塑針頭與泡棉工件的一起隨動(dòng)補(bǔ)償。
[0018]需要說明的是，夾爪在夾爪氣缸的作用下，處于開啟狀態(tài)時(shí)，滑板在限位彈簧a與限位彈簧b的共同作用下，通過水平導(dǎo)桿a與水平導(dǎo)桿b的限位，將注塑針頭固定在兩夾爪的正中間位置;而當(dāng)注塑針頭插入泡棉工件的中心位置時(shí)，夾爪在夾爪氣缸的帶動(dòng)下，將泡棉工件夾持，與此同時(shí)，左、右兩夾爪臺(tái)階將滑板擠壓到兩夾爪的正中間位置，從而使得注塑針頭無論是在夾爪處于開啟狀態(tài)或是夾緊狀態(tài)，其始終處于泡棉工件的中心位置。
[0019]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下特點(diǎn):
[0020]I)由于采用隨動(dòng)補(bǔ)償單元的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，可使得注塑針頭隨夾爪上下移動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)注塑針頭與泡棉工件的一起隨動(dòng)補(bǔ)償，有效解決了注塑針頭易劃到涂覆工件表面的技術(shù)問題；
[0021]2)由于采用導(dǎo)向定位單元的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，通過水平導(dǎo)桿及限位彈簧的協(xié)同作用，可使得注塑針頭無論是在夾爪處于開啟狀態(tài)或是夾緊狀態(tài)，其始終處于泡棉工件的中心位置，進(jìn)而保證涂覆底膠的正常進(jìn)行，有效杜絕了涂覆位置異常的現(xiàn)象發(fā)生；
[0022]3)整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，并與工業(yè)機(jī)器人配合使用，自動(dòng)化程度高，便于操控，安全穩(wěn)定，經(jīng)濟(jì)實(shí)用，可實(shí)現(xiàn)注塑針頭與泡棉工件的一起隨動(dòng)補(bǔ)償，有效提高了工作效率，降低泡棉工件底膠涂覆的次品率，具有很好的應(yīng)用前景。
【附圖說明】
[0023]圖1為本發(fā)明安裝結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖2為本發(fā)明局部放大結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖3為本發(fā)明夾爪閉合狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖4為本發(fā)明夾爪開啟狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖中標(biāo)記說明:
[0028]I—工業(yè)機(jī)器人頭部、2—夾爪氣缸、3—注塑針頭、4 一底膠接頭、5—泡棉工件、6—驅(qū)動(dòng)臂、7—夾爪臺(tái)階、8—夾爪、9 一夾緊卡槽、10—滑塊、11 一導(dǎo)向柱、12—驅(qū)動(dòng)臂的橫梁、13—壓縮彈簧、14 一水平導(dǎo)桿a、15—水平導(dǎo)桿b、16—滑板、17—限位彈簧a。
【具體實(shí)施方式】
[0029]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0030]實(shí)施例:
[0031 ]如圖1-4所示，一種用于泡棉自動(dòng)化涂覆底膠的機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)設(shè)置在工業(yè)機(jī)器人頭部I，機(jī)構(gòu)包括一對(duì)對(duì)稱設(shè)置在工業(yè)機(jī)器人頭部I的夾爪氣缸2、分別與每一夾爪氣缸2傳動(dòng)連接的夾爪單元、設(shè)置在兩夾爪單元之間的導(dǎo)向定位單元、與導(dǎo)向定位單元固定連接的注塑針頭3、設(shè)置在注塑針頭3上的底膠接頭4以及設(shè)置在夾爪單元與工業(yè)機(jī)器人頭部I之間的隨動(dòng)補(bǔ)償單元，夾爪單元通過隨動(dòng)補(bǔ)償單元可上下移動(dòng)地設(shè)置在工業(yè)機(jī)器人頭部I，在工作狀態(tài)下，夾爪單元將泡棉工件5夾緊，在隨動(dòng)補(bǔ)償單元的作用下，注塑針頭3隨夾爪單元上下移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)注塑針頭3與泡棉工件5的隨動(dòng)補(bǔ)償。