設有一個乳膠氣囊，所述乳膠氣囊與彈性乳膠袋頂部連接;所述彈性乳膠袋厚度為0.5?3mm;所述乳膠氣囊厚度為0.1?1mm。這樣的設計利于在彈性乳膠袋內的噴涂液快要噴涂完時，避免磁塊對彈性乳膠袋過度擠壓;在彈性乳膠袋恢復原狀后，如果對其進行擠壓，容易在擠壓處形成折疊和折痕，降低乳膠的彈性性能，將乳膠氣囊設置在彈性乳膠袋內，可以通過乳膠氣囊對彈性乳膠袋實現(xiàn)支撐，防止其形成折疊和折痕。在彈性乳膠袋內的乳膠氣囊會隨著內部噴涂液使用量的減少而逐步體積增大，有利于實現(xiàn)支撐，再次灌入噴涂液之后，由于彈性乳膠袋內的壓強增大，乳膠氣囊體積會縮小，這樣的設計既能實現(xiàn)乳膠氣囊對彈性乳膠袋的保護，又不會因為乳膠氣囊體積過大而導致占用彈性乳膠袋內空間，導致噴涂液儲存空間不足。
[0022]作為優(yōu)選地，所述磁塊與噴涂液儲存袋接觸位置通過粘結劑粘接。這樣的設計利于噴涂液儲存袋在膨脹和收縮時可以帶動磁塊一起運動;在噴涂組件外殼呈水平，磁塊需要克服一定的摩擦力，這樣的設計可以通過噴涂液儲存袋收縮將磁塊拉拽至距離外壁表面較近的位置，利于磁塊與外壁表面吸附力的形成;噴涂組件外殼的噴頭朝上時，磁塊需要克服自身重力，這樣的設計可以通過噴涂液儲存袋收縮將磁塊拉拽至距離外壁表面較近的位置，利于磁塊與外壁表面吸附力的形成。
[0023]作為優(yōu)選地，所述磁塊與噴涂組件外殼頂部之間還設有黃銅隔磁部件。這樣的設計可以隔絕噴涂組件外殼頂部外界對磁塊的吸引力，避免其他鐵制部件不必要的干涉。
[0024]作為優(yōu)選地，所述磁塊側壁與噴涂組件外殼內壁接觸位置設置有聚四氟乙烯耐磨層。這樣的設計利于減小磁塊與噴涂組件外殼內壁之間的摩擦力，同時增強了磁塊外壁的耐磨性。
[0025]作為優(yōu)選地，所述噴涂組件外殼內壁上涂覆有潤滑油。這樣的設計利于較小噴涂組件外殼內壁的摩擦力，利于磁塊在噴涂組件外殼內滑動，利于噴涂液儲存袋在噴涂組件外殼內膨脹或者收縮變形時與噴涂組件外殼內摩擦而少受損傷。
[0026]作為優(yōu)選地，所述噴頭與導液管連接處密封設置，所述導液管與噴涂液儲存袋連接處密封設置。這樣的設計使得噴頭與導液管既能連通，由在連接處形成高壓密封連接，避免噴涂時應為壓力過大而漏液;這樣的設計使得導液管與噴涂液儲存袋既能連通，由在連接處形成高壓密封連接，避免噴涂時應為壓力過大而漏液。所述噴涂液位防腐蝕的噴涂液，例如油漆，環(huán)氧樹脂類涂料等液態(tài)涂料。
[0027]本發(fā)明的優(yōu)點和有益效果在于:通過使用本申請所述的機器人可以驅動機器人攀爬到外壁表面，對已經出現(xiàn)了問題的水箱鋼板外壁表面進行噴涂操作，防止外壁表面深度腐蝕。同時，在陽光充足的條件下，通過柔性太陽能電池膜對供電電池進行充電，使得供電電池時刻處于充電狀態(tài)，提高機器人的續(xù)航能力。
【附圖說明】
[0028]圖1為本發(fā)明結構不意圖；
圖2為支撐桿與插接桿配合機構示意圖；
圖3為插接桿結構示意圖；
圖4為支撐桿結構示意圖；
圖5為檢測筒內部結構示意圖。
[0029]圖中:1、噴涂組件外殼；2、噴涂液；3、噴頭;4、導液管；5、控制閥體；6、彈性乳膠袋;7、磁塊;8、外壁表面;9、黃銅隔磁部件；10、聚四氟乙烯耐磨層；11、透氣孔；12、乳膠氣囊；13、滾輪；16、圓弧形表面；17、平整表面；18、LED照明燈；19、車架;20、檢測筒;21、筒體外殼;22、信號發(fā)射器;23、轉動電機;24、低像素攝像頭;25、高像素攝像頭;26、連接板;27、轉軸;28、圖像處理器;29、永磁磁鐵;30、柔性太陽能電池膜;31、連接部;32、插桿;33、插頭；34、插頭彈簧;35、插槽;36、連接塊;37、插槽彈簧;38、弧形凸起;39、弧形凹槽;40、彈性膠圈;41、連接塊容納腔;42、限位面。
【具體實施方式】
[0030]下面結合附圖和實施例，對本發(fā)明的【具體實施方式】作進一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本發(fā)明的技術方案，而不能以此來限制本發(fā)明的保護范圍。
[0031]如圖1-圖5所示，一種大型儲水箱外壁噴涂機器人，包括車架19和設置于車架19底部用于和外壁表面8配合的滾輪13，所述車架19四角設有用于將車架19吸附壓緊在外壁表面8的磁吸附部件;所述車架19上設有檢測筒20，所述檢測筒20包括筒體外殼21和設置在筒體外殼21內的噴涂組件和攝像組件;所述車架19上還設有柔性太陽能電池膜30，所述柔性太陽能電池膜30與車架19上的供電電池可拆卸式充電連接。
[0032]所述車架19四角設有用于支撐柔性太陽能電池膜30的支撐桿，所述柔性太陽能電池膜30四角設有與支撐桿配合使用的插接桿;所述插接桿包括連接部31和設置在連接部31一端的插桿32，所述插桿32端部設有插頭33，所述插頭33與插桿32之間通過插頭彈簧34連接;所述插頭33與柔性太陽能電池膜30電連接;所述支撐桿內部開設有與插接桿配合的插槽35，所述插槽35底部設有與插頭33配合接觸實現(xiàn)電連接的連接塊36;所述連接塊36與插槽35底部通過插槽彈簧37連接;所述連接塊36與供電電池電連接。
[0033]所述插頭33端部為弧形凸起38，所述連接塊36上設有與弧形凸起38配合的弧形凹槽39;所述插頭33與連接塊36配合電連接時，插頭彈簧34與插槽彈簧37呈壓縮狀態(tài)。
[0034]所述插桿32外壁上設有彈性膠圈40，所述插桿32與插槽35之間通過擠壓彈性膠圈40實現(xiàn)固定。
[0035]所述插槽35底部設有容納連接塊36沿軸線滑動的連接塊容納腔41，所述連接塊容納腔41尺寸略大于插槽35尺寸;所述插槽35與連接塊容納腔41銜接的位置形成限制連接塊36向插槽35滑動的限位面42。
[0036]所述檢測筒20與車架19轉動連接，所述車架19上還設有驅動檢測筒20往復轉動的轉動電機23。
[0037]所述檢測筒20為柱形，所述柱形的檢測筒20—側設有圓弧形表面16，另外一側為平整表面17，所述攝像組件包括低像素攝像頭24和高像素攝像頭25，所述低像素攝像頭24和高像素攝像頭25均與圖像處理器28連接，所述圖像處理器28與信號發(fā)射器22連接;所述低像素攝像頭24和高像素攝像頭25均嵌入圓弧形表面16，所述圖像處理器28和信號發(fā)射器22固定于平整表面17上;所述圓弧形表面16朝向車架19底部。
[0038]所述車架19上設有連接板26，所述檢測筒20兩端設有與連接板26連接的轉軸27，所述轉軸27與轉動電機23驅動連接，所述轉動電機23為伺服電機。
[0039]所述噴涂組件包括噴涂組件外殼I和密閉在噴涂組件外殼I內的噴涂液2，所述噴涂液2壓力存儲于噴涂液2儲存袋內，所述噴涂組件外殼I底部設有噴頭3，所述噴頭3通過導液管4與噴涂液2儲存袋內部連通，所述導液管4上設有控制閥體5。
[0040]所述噴涂組件外殼I設置在檢測筒20內，所述噴頭3從圓弧形表面16的中部伸出；所述低像素攝像頭24和高像素攝像頭25分別設置在噴頭3的兩側。
[0041]所述車架19底部設有與低像素攝像頭24和高像素攝像頭25配合使用的LED照明燈18。
[0042]所述噴涂液2儲存袋為彈性乳膠袋6，所述噴涂液2通過外壓灌入彈性乳膠袋6內且迫使噴涂液2儲存袋在噴涂組件外殼I內部呈膨脹狀態(tài)，當控制閥體5處于開啟狀態(tài)下，噴涂液2依靠噴涂液2儲存袋收縮力將噴涂液2擠壓出噴頭3。
[0043]所述磁吸附部件為永磁磁鐵29。
[0044]所述噴涂組件外殼I內部還設有沿噴涂組件外殼I上下滑行的磁塊7，所述磁塊7設置在噴涂液2儲存袋與噴涂組件外殼I頂部之間，所述磁塊7用于和外壁表面8吸附以加強對噴涂液2儲存袋的擠壓;所述噴涂組件外殼I為非鐵件。磁塊7優(yōu)選永磁鐵。
[0045]噴涂組件外殼I和車架19可以為硬質的塑料件或者鋁合金件，以便減輕系統(tǒng)的重量。
[0046]所述噴涂組件外殼I上開設有透氣孔11。
[0047]所述彈性乳膠袋6內部還設有一個乳膠氣囊12，所述乳膠氣