片夾模噴漆機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及自動噴漆機技術(shù)領(lǐng)域，特別公開一種片夾模噴漆機。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在玩具制造行業(yè)中，大部分工件的上色技術(shù)仍然依賴并局限于人工操作完成。這樣的人工作業(yè)方式，使得生產(chǎn)效率無法大幅度提高，也因為人工作業(yè)，導(dǎo)致操作人員無法避免地近距離吸入油漆的有害物質(zhì)，影響健康。
[0003]現(xiàn)有市場上也陸續(xù)的出現(xiàn)過一些自動噴漆的裝置或設(shè)備，也即自動噴漆機，也叫自動噴涂機，使用原理是代替人手持噴漆槍將涂料分散成霧狀噴涂于被涂物表面的一種半自動或全自動涂裝設(shè)備。
[0004]例如，專利CN101185922A公開了一種自動噴漆機，包括機臺、噴漆室、工件輸送裝置、套模裝置、設(shè)于噴漆室內(nèi)的噴漆裝置、轉(zhuǎn)模裝置、洗模裝置、排污裝置及控制系統(tǒng)。工件輸送裝置上設(shè)有工件載板；套模裝置包括可頂托住工件載板并相應(yīng)升降的頂推柱及套模驅(qū)動機構(gòu)；轉(zhuǎn)模裝置包括立柱、固定于立柱頂端的模架、模架升降動力元件、轉(zhuǎn)模驅(qū)動機構(gòu)；模架位于噴漆室內(nèi)，且模架兩端分別位于噴漆裝置及洗模裝置的下方，模架兩端分別設(shè)有模具，而在模架中部還設(shè)有隔離板。
[0005]專利CN102601006A公開了一種高精度自動噴漆機，包括旋轉(zhuǎn)送料裝置、旋轉(zhuǎn)換模裝置、前合模裝置、后合模裝置、定位裝置、噴漆裝置、清洗裝置、控制系統(tǒng)及機架，所述旋轉(zhuǎn)送料裝置表面兩端各承載一工件載板，所述旋轉(zhuǎn)換模裝置表面兩端各固定一模架固定座，所述前合模裝置在所述模架固定座與工件載板正對時，頂推所述工件承板上升并與所述模架固定座進行合模；所述后合模裝置頂端固定一合模板，并推動所述合模板上升并與另一模架固定座合模；所述定位裝置對旋轉(zhuǎn)送料裝置及旋轉(zhuǎn)換模裝置進行鎖緊定位；所述噴漆裝置對置于所述模架固定座上的工件進行噴涂；所述清洗裝置對所述模架固定座進行清洗及吹干。
[0006]專利CN203565255U公開了一種玩具噴漆機，包括機架及其上設(shè)置的供料裝置、噴漆裝置、清洗與上吹干裝置、下吹風(fēng)裝置、前合模裝置、轉(zhuǎn)盤驅(qū)動裝置、后合模裝置、控制系統(tǒng)、噴漆模校準(zhǔn)裝置，供料裝置設(shè)置有工位轉(zhuǎn)換機構(gòu)和安裝在工位轉(zhuǎn)換機構(gòu)上的供料轉(zhuǎn)盤，供料轉(zhuǎn)盤表面兩端分別設(shè)置模具定位板；轉(zhuǎn)盤驅(qū)動裝置包括氣缸、支撐立柱、分割器、帶電機的減速器、和通過支撐立柱與分割器連接的安裝固定噴漆模的轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤設(shè)置有噴漆模固定板，前合模裝置和后合模裝置分別設(shè)置在模具定位板的下方并與模具定位板活動頂壓配合，噴漆模校準(zhǔn)裝置設(shè)置在模具定位板的上方。
[0007]專利CN203292002U公開了一種自動多工位噴漆機，包括機箱，機箱上部安裝有噴槍驅(qū)動機構(gòu)，機箱中部為噴漆室；噴漆室內(nèi)設(shè)有噴槍固定座和工作臺，工作臺上安裝有模夾機構(gòu)，噴槍固定座連接噴槍驅(qū)動機構(gòu)，噴槍安裝在噴槍固定座上；機箱上部外面固定有儲油器，儲油器連接噴槍；模夾機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)支架、驅(qū)動電機、模夾動力電機及若干組模夾和模夾固定座，模夾安裝在模夾固定座上，模夾固定座對稱安裝在旋轉(zhuǎn)支架上，旋轉(zhuǎn)支架與驅(qū)動電機連接；模夾固定座通過傳動軸與模夾動力電機連接。
[0008]上述專利技術(shù)的噴漆機能一定程度的提高企業(yè)生產(chǎn)效率，解決人員吸入油漆有害物質(zhì)的問題。但由于玩具工件有很多的不同的規(guī)格，即使同一個工件也可以因為圖案不同而衍生出多種不同的款式，這些裝置只能滿足極小一部分的工作要求，而且投入成本很大，動輒十萬甚至十幾萬或更貴。其次，市場上多數(shù)的自動噴漆裝置只能完成單面的片模操作(即只能完成平面或幅度近似平面的簡單噴漆要求)，向來常用于不規(guī)則的夾模噴漆仍然需要通過人工來完成。再者，為了提高生產(chǎn)效率，現(xiàn)有的自動噴漆裝置多數(shù)是采用多模具同時生產(chǎn)來提高生產(chǎn)效率，但這對于一些數(shù)量較小的訂單無疑是大大增加了生產(chǎn)成本，不太適用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]本發(fā)明的目的在于提供一種片夾模噴漆機，其采用套模、合模、送料和旋轉(zhuǎn)噴漆集成一體的夾模裝置結(jié)構(gòu)，仿真模擬人工噴漆的過程，不僅可滿足不在同一平面內(nèi)的不規(guī)則的夾模的噴漆要求，還可加快生產(chǎn)節(jié)拍，提高噴涂生產(chǎn)效率，節(jié)約漆料定額消耗，降低模具噴涂成本。
[0010]本發(fā)明提供一種片夾模噴漆機，包括:
[0011]噴漆裝置，用于給模具噴涂漆料；
[0012]轉(zhuǎn)模裝置，用于輸送模具和噴漆時旋轉(zhuǎn)模具；和
[0013]洗模裝置，用于清洗噴漆后的模具。
[0014]較佳的，片夾模噴漆機還包括機架，噴漆裝置、轉(zhuǎn)模裝置和洗模裝置均置于機架上。機架主要用于固定和承重，保證噴漆工件的穩(wěn)定性。
[0015]較佳的，片夾模噴漆機還包括透明罩，噴漆裝置、轉(zhuǎn)模裝置和洗模裝置均置于透明罩內(nèi)。透明罩是將整個主體部分封閉起來，一是防止噴漆過程中的灰塵導(dǎo)致塵點污染問題，二是防止油漆外濺，保護操作人員的身體健康。
[0016]較佳的，片夾模噴漆機還包括操作面板，與噴漆裝置、轉(zhuǎn)模裝置和洗模裝置電氣連接，用于控制噴漆裝置、轉(zhuǎn)模裝置和洗模裝置作業(yè)及其銜接。
[0017]其中，嗔漆裝置包括:
[0018]噴槍；
[0019]儲油器，用于存儲漆料；
[0020]噴漆驅(qū)動機構(gòu)，用于驅(qū)動漆料的噴射；
[0021]噴槍架，用于固定噴槍；和
[0022]噴槍架移動基座，用于固定噴槍架，并能夠帶動噴槍架整體實現(xiàn)X軸、Y軸的走動。
[0023]具體的，噴槍架移動基座包括:
[0024]噴漆Z軸基板，用于固定噴槍架；
[0025]噴漆Y軸滑軌，用于噴漆Z軸基板在其上移動，以實現(xiàn)Y軸的走動；和
[0026]噴漆X軸滑軌，用于噴漆Y軸滑軌在其上移動，以實現(xiàn)X軸的走動。
[0027]具體的，噴槍架包括:
[0028]調(diào)節(jié)桿，用于調(diào)節(jié)噴槍的距離和噴漆的角度，其一端與噴槍連接；
[0029]套筒，用于容納調(diào)節(jié)桿在其內(nèi)軸向移動和徑向旋轉(zhuǎn)，其筒壁徑向開設(shè)有固定孔；和
[0030]徑向固定件，設(shè)于套筒徑向的固定孔，用于固定調(diào)節(jié)桿。
[0031]較佳的，所述調(diào)節(jié)桿呈圓柱型，其不僅可以在套筒軸向自由移動以獲取不同的噴槍與模具的距離，還可以在套筒內(nèi)自由旋轉(zhuǎn)以獲取不同的噴漆角度。
[0032]較佳的，套筒徑向的固定孔設(shè)有螺紋結(jié)構(gòu)，徑向固定件設(shè)有與之配合的螺紋，既可以實現(xiàn)牢靠固定調(diào)節(jié)桿的目的，又可以方便調(diào)節(jié)徑向固定件的松緊，以選擇不同的距離和不同的噴漆角度。
[0033]優(yōu)選的，所述徑向固定件為螺絲、螺母或螺桿。
[0034]較佳的，套筒上設(shè)有徑向?qū)ΨQ的兩組固定孔，上下對稱設(shè)置徑向固定件，徑向固定件與調(diào)節(jié)桿一并形成“十”字形的結(jié)構(gòu)，固定調(diào)節(jié)桿的穩(wěn)固性顯著增強，噴漆時不易產(chǎn)生偏移。
[0035]優(yōu)選的，調(diào)節(jié)桿沿Y軸平行設(shè)置，從而可以實現(xiàn)Y軸距離的調(diào)整，可縮短噴槍架移動基座在Y軸方向移動的距離，避免該噴漆裝置對夾模裝置因距離太近而帶來的不良影響。
[0036]優(yōu)選的，徑向固定件的一端與套筒相連接，另一端與滑動條相連接，并與滑動條形成“L”型的結(jié)構(gòu)，滑動條可調(diào)節(jié)地安裝于鋁槽的凹槽內(nèi)，鋁槽安裝于Z軸基板上。
[0037]優(yōu)選的，噴漆Z軸基板頂部和底部各設(shè)置一套噴槍架與噴槍。
[0038]通過X軸、Y軸的走動以及Z軸的固定，依靠噴槍噴漆角度的任意選擇，從而實現(xiàn)噴槍的“Z”字型走動，可以360°全方位給模具噴漆，解決傳統(tǒng)自動噴涂機不能噴涂夾?；蛘邚?fù)雜圖形的問題。
[0039]其中，轉(zhuǎn)模裝置包括:
[0040]合模裝置，用于夾取模具；
[0041]轉(zhuǎn)動軸，與合模裝置相連接，用于帶動合模裝置伸縮移動；和
[0042]轉(zhuǎn)模驅(qū)動單元，與轉(zhuǎn)動軸相連接，用于驅(qū)動和控制轉(zhuǎn)動軸的軸向伸縮移動與轉(zhuǎn)動軸的周向旋轉(zhuǎn)。
[0043]通過同一轉(zhuǎn)動軸的前后伸縮移動以及360°旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)了轉(zhuǎn)模過程中的夾取模具的伸縮移動和噴漆時任意角度定位，將套模、合模、伸縮送料、旋轉(zhuǎn)噴涂集成一體，大大簡化了設(shè)備的零部件。此外，該作業(yè)過程高度模擬人工操作的步驟，不僅可滿足不在同一平面內(nèi)的不規(guī)則的夾模的噴漆要求，還可加快生產(chǎn)節(jié)拍，提高噴涂生產(chǎn)效率，節(jié)約漆料定額消耗，降低模具噴涂成本。
[0044]較佳的，合模裝置包括:
[0045]合模固定底座，與轉(zhuǎn)動軸固定連接；
[0046]翻葉，可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于合模固定底座上；
[0047]合模固定板，設(shè)于翻葉上，用于固定模具；和
[0048]合模驅(qū)動單元，用于驅(qū)動翻葉轉(zhuǎn)動。
[0049]采用合模固定底座上設(shè)置轉(zhuǎn)動翻葉的結(jié)構(gòu)，可實現(xiàn)合模時的開閉需求，并且轉(zhuǎn)動弧度最大可達90°，比其他合模技術(shù)更為穩(wěn)固，操作起來不會因為固定不穩(wěn)而導(dǎo)致走位問題。
[0050]較佳的，合模驅(qū)動單元包括依次連接的氣缸、浮動頭和魚眼軸承，魚眼軸承通過橫穿魚眼的轉(zhuǎn)動桿固定于翻葉上。采用浮動頭的結(jié)構(gòu)可以將氣缸驅(qū)動的動力轉(zhuǎn)化為可以轉(zhuǎn)向的運動，從而帶動翻葉轉(zhuǎn)動，其弧度最大可達90°。
[0051]較佳的，翻葉上設(shè)有調(diào)高定位柱；合模固定板上設(shè)有凹槽，且與翻葉上的調(diào)高定位柱匹配，以實現(xiàn)卡套固定，便于安裝、拆卸和更換。
[0052]優(yōu)選的，調(diào)高定位柱上沿著高度位置設(shè)有多個固