一種封框膠涂布方法及裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種封框膠涂布方法及裝置，涉及顯示裝置制造技術領域，以涂布具有不同形狀、不同寬度要求的封框膠輪廓。所述封框膠涂布方法，包括：根據顯示面板上封框膠待涂布區(qū)域的輪廓，將封框膠待涂布區(qū)域按照直線和弧線劃分為不同的封框膠待涂布子區(qū)域；針對不同的封框膠待涂布子區(qū)域，分別確定每一封框膠待涂布子區(qū)域的涂布指令；根據每一封框膠待涂布子區(qū)域的涂布指令，對所述封框膠待涂布子區(qū)域進行涂布。所述封框膠涂布裝置應用了上述技術方案所提到的方法。本發(fā)明提供的封框膠涂布方法及裝置用于進行封框膠的涂布。
【專利說明】
一種封框膠涂布方法及裝置
技術領域
[0001]本發(fā)明涉及顯示裝置制造技術領域，尤其涉及一種封框膠涂布方法及裝置。
【背景技術】
[0002]隨著科技的發(fā)展，封框膠的輪廓形狀越來越多樣化，例如出現了帶有弧形過渡角的封框膠輪廓，還有寬度變化的封框膠輪廓等，但是現有的涂布機在進行封框膠的涂布時，可涂布的封框膠輪廓的形狀有限。具體說明如下:
[0003]—方面，現有的涂布機只能對橫平豎直的圖案形狀進行涂覆，這些圖案形狀例如可以是“一”形(一字型)、“L”形(L形)、“Π”形(η字形)和“口”形(矩形)，對于非矩形的顯示面板，不具備良好的封框性能。
[0004]另一方面，現有的涂布機在進行封框膠的涂布時，一般采用均勻涂布方式，顯示面板上涂布的封框膠寬度都一樣，但實際上，顯示面板上不同區(qū)域對封框膠的寬度要求是不同的。
[0005]例如，顯示面板四邊區(qū)域和四角區(qū)域，因為封框膠的粘結強度與封框膠涂布寬度有關，封框膠的寬度越寬，則粘結強度越大，反之，封框膠的寬度越窄，粘結強度越小。而四角區(qū)域相對于四邊區(qū)域較容易導致剝離，故四角區(qū)域對封框膠的粘結強度要高于四邊區(qū)域對封框膠的粘結強度。所以四角區(qū)域對封框膠的寬度要寬于四邊區(qū)域對封框膠的寬度。
[0006]再例如，由于采用帶膠切割(Cutting On Sealant)方式，GOA側(基板上設置柵極驅動的側邊)的封框膠會重疊，封框膠與切割線零距離，而其他側(如MUX側，基板上設置多路復用器的一側)由于封框膠正常涂布未重疊，所以需要封框膠邊緣距切割線留出一定的距離，避免涂布寬度波動和切割波動造成切割介質不均勻的問題。當GOA側和MUX側邊框寬度相同時，需要根據MUX側的邊框限定最大的封框膠涂布寬度，可實際上GOA側封框膠可涂布的寬度要大于MUX側，也就是說GOA的粘結強度還有增強的可能。
[0007]但在現有技術下進行封框膠涂布時，可涂布的封框膠輪廓的形狀有限，不能實現封框膠涂布的靈活多樣化。

【發(fā)明內容】

[0008]本發(fā)明的目的在于提供一種封框膠涂布方法及裝置，用于涂布具有不同形狀的封框膠輪廓，以實現封框膠涂布的靈活多樣化。
[0009]為了實現上述目的，本發(fā)明提供如下技術方案:
[0010]—方面，本發(fā)明提供了一種封框膠涂布方法，包括:
[0011]根據顯示面板上封框膠待涂布區(qū)域的輪廓，將封框膠待涂布區(qū)域按照直線和弧線劃分為不同的封框膠待涂布子區(qū)域；
[0012]針對不同的封框膠待涂布子區(qū)域，分別確定每一封框膠待涂布子區(qū)域的涂布指令；
[0013]根據每一封框膠待涂布子區(qū)域的涂布指令，對所述封框膠待涂布子區(qū)域進行涂布。
[0014]其中，所述針對不同的封框膠待涂布子區(qū)域，分別確定每一封框膠待涂布子區(qū)域的涂布指令包括:針對不同的封框膠待涂布子區(qū)域，確定顯示面板的移動速度和移動方向和移動距離，確定噴頭的移動速度和移動方向和移動距離，所述顯示面板的移動方向和噴頭的移動方向相互垂直。
[0015]具體而言，針對不同的封框膠待涂布子區(qū)域，確定顯示面板的移動速度和噴頭的移動速度包括:針對按照直線劃分的封框膠待涂布子區(qū)域，所述顯示面板的移動速度和噴頭的移動速度均為勻速，或者，一方為零另一方為勻速;針對按照弧線劃分的封框膠待涂布子區(qū)域，所述顯示面板的移動速度和噴頭的移動速度中至少一方為加速或減速。
[0016]其中，所述針對不同的封框膠待涂布子區(qū)域，分別確定每一封框膠待涂布子區(qū)域的涂布指令還包括:針對不同的封框膠待涂布子區(qū)域，確定噴頭的出膠速度。
[0017]其中，所述針對不同的封框膠待涂布子區(qū)域，分別確定每一封框膠待涂布子區(qū)域的涂布指令還包括:針對按照直線劃分的封框膠待涂布子區(qū)域，通過各子區(qū)域的始點坐標和相對于同一子區(qū)域的始點的終點相對坐標，確定顯示面板的移動方向和移動距離、以及噴頭的移動方向和移動距離;針對按照弧線劃分的封框膠待涂布子區(qū)域，通過各子區(qū)域的始點坐標和相對于同一子區(qū)域的始點的終點相對坐標和至少一個經過點的相對坐標，確定顯示面板的移動方向和移動距離、以及噴頭的移動方向和移動距離。
[0018]此外，在所述針對不同的封框膠待涂布子區(qū)域，分別確定每一封框膠待涂布子區(qū)域的涂布指令之前，所述方法還包括:確定顯示面板上封框膠涂布區(qū)域的參考坐標系;在所述參考坐標系下，按照直線劃分的封框膠涂布子區(qū)域進一步劃分為:橫線封框膠待涂布子區(qū)域、豎線封框膠待涂布子區(qū)域和斜線封框膠待涂布子區(qū)域。
[0019]進一步地，在所述根據每一封框膠待涂布子區(qū)域的涂布指令，對所述封框膠待涂布子區(qū)域進行涂布的同時，所述方法還包括:控制所述噴頭在與顯示面板所在平面垂直的方向上上下移動，保持所述噴頭與所述顯示面板表面的間隔距離不變。
[0020]為保證涂布過程的連續(xù)性，所述根據每一封框膠待涂布子區(qū)域的涂布指令，對所述封框膠待涂布子區(qū)域進行涂布具體為:存儲每一封框膠待涂布子區(qū)域的涂布指令，根據存儲的涂布指令，連續(xù)不間斷地對所述封框膠待涂布子區(qū)域進行涂布。
[0021 ]另一方面，基于上述封框膠涂布方法，本發(fā)明還提供了一種封框膠涂布裝置，該涂布裝置包括:
[0022]子區(qū)域劃分單元，與涂布指令確定單元電連接，用于根據顯示面板上封框膠待涂布區(qū)域的輪廓，將封框膠待涂布區(qū)域按照直線和弧線劃分為不同的封框膠待涂布子區(qū)域；
[0023]涂布指令確定單元，與子區(qū)域劃分單元和涂布單元電連接，用于針對不同的封框膠待涂布子區(qū)域，分別確定每一封框膠待涂布子區(qū)域的涂布指令；
[0024]涂布單元，與涂布指令確定單元電連接，包括用于承載顯示面板的平臺和用于固定噴頭的涂布頭，所述涂布單元用于根據每一封框膠待涂布子區(qū)域的涂布指令，對所述封框膠待涂布子區(qū)域進行涂布。
[0025]具體地，所述涂布指令確定單元包括:
[0026]速度確定模塊，用于針對不同的封框膠待涂布子區(qū)域，確定顯示面板的移動速度和噴頭的移動速度；
[0027]方向和距離確定模塊，用于針對不同的封框膠待涂布子區(qū)域，確定顯示面板的移動方向和移動距離、以及噴頭的移動方向和移動距離，所述顯示面板的移動方向和噴頭的移動方向相互垂直。
[0028]此外，所述的光刻膠涂布裝置還包括監(jiān)測噴頭與顯示面板間隔距離的監(jiān)測單元，所述監(jiān)測單元與所述涂布單元電連接，用于控制所述噴頭在與顯示面板所在平面垂直的方向上上下移動，以保持所述噴頭與所述顯示面板表面的間隔距離不變。
[0029]本發(fā)明提供的封框膠涂布方法及裝置中，根據顯示面板上封框膠待涂布區(qū)域的輪廓，將封框膠待涂布區(qū)域按照直線和弧線劃分為不同的封框膠待涂布子區(qū)域，對應每個子區(qū)域分別確定相應的涂布指令，通過分區(qū)域細化，可以涂布出各種形狀可變化的封框膠輪廓，實現了封框膠涂布的靈活多樣化。
【附圖說明】
[0030]此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，構成本發(fā)明的一部分，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構成對本發(fā)明的不當限定。在附圖中:[0031 ]圖1為本發(fā)明實施例提供的封框膠涂布方法的示意圖；
[0032]圖2為本發(fā)明實施例中顯示面板上多個封框膠待涂布區(qū)域輪廓的整體示意圖；
[0033]圖3為圖2所示示意圖中左下角的封框膠待涂布區(qū)域輪廓的示意圖；
[0034]圖4為圖1所示實施例的詳細示意圖；
[0035]圖5為本發(fā)明實施例提供的封框膠涂布裝置的示意圖。
[0036]附圖標記:
[0037]1-顯示面板，11-封框膠待涂布區(qū)域。
【具體實施方式】
[0038]為便于理解，下面結合說明書附圖，對本發(fā)明實施例提供的封框膠涂布方法進行詳細描述。
[0039]請參閱圖1，本發(fā)明實施例提供的封框膠涂布方法包括:
[0040]步驟11、根據顯示面板上封框膠待涂布區(qū)域的輪廓，將封框膠待涂布區(qū)域按照直線和弧線劃分為不同的封框膠待涂布子區(qū)域；
[0041]步驟12、針對不同的封框膠待涂布子區(qū)域，分別確定每一封框膠待涂布子區(qū)域的涂布指令；
[0042]步驟13、根據每一封框膠待涂布子區(qū)域的涂布指令，對所述封框膠待涂布子區(qū)域進行涂布。
[0043]在上述實施例中，根據顯示面板上封框膠待涂布區(qū)域的輪廓，將封框膠待涂布區(qū)域按照直線和弧線劃分為不同的封框膠待涂布子區(qū)域，對應每個子區(qū)域分別確定相應的涂布指令，通過分區(qū)域細化，可以涂布出各種形狀可變化的封框膠輪廓，實現了封框膠涂布的靈活多樣化。
[0044]其中，在實際涂布時，噴頭安裝在涂布裝置的涂布頭上，顯示面板放置在涂布裝置的平臺上，平臺能夠沿X方向移動，涂布頭能夠沿Y方向移動。涂布時，由氮氣N2加壓將封框膠擠入栗中，并通過栗內的螺桿旋轉將封框膠經噴頭均勻吐出。通過控制顯示面板的移動速度和噴頭的移動速度，可以涂布出直線型或弧線型的封框膠輪廓。
[0045]例如，針對按照直線劃分的封框膠待涂布子區(qū)域，所述顯示面板的移動速度和噴頭的移動速度均為勻速，或者，一方為零另一方為勻速;針對按照弧線劃分的封框膠待涂布子區(qū)域，所述顯示面板的移動速度和噴頭的移動速度中至少一方為加速或減速。
[0046]此外，在實際涂布時，根據兩點確定一條直線的原理，針對按照直線劃分的封框膠待涂布子區(qū)域，通過各子區(qū)域的始點坐標和相對于同一子區(qū)域的始點的終點相對坐標，確定顯示面板的移動方向和移動距離、以及噴頭的移動方向和移動距離;根據三點確定一圓弧的原理，針對按照弧線劃分的封框膠待涂布子區(qū)域，通過各子區(qū)域的始點坐標和相對于同一子區(qū)域的始點的終點相對坐標和至少一個經過點的相對坐標，確定顯示面板的移動方向和移動距離、以及噴頭的移動方向和移動距離。對于任意弧線型的封框膠輪廓而言，可以將其細分成多段首尾相連的弧線和直線，劃分得越細，對任意曲線的描繪越精確。
[0047]此處需要說明的是，本發(fā)明實施例所指的各種形狀可變化的封框膠輪廓，不僅包括直線、弧線等封框膠輪廓，還包括寬度可變化的封框膠輪廓。封框膠輪廓的寬度主要通過控制封框膠的吐出量而得到。影響封框膠吐出量的參數主要有:噴頭尺寸、噴頭與顯示面板的間隔距離、顯示面板的移動速度、噴頭的移動速度、噴頭中螺桿的旋轉速度等。在上述影響參數中，噴頭與顯示面板的間隔距離越小、顯示面板的移動速度和噴頭的移動速度越慢、噴頭的出膠速度越快，封框膠的吐出量越大，所涂布出的封框膠輪廓的寬度越大。其中，在涂布開始后，噴頭的尺寸不能隨時變更(因為不能隨時更換噴頭)，但是噴頭與顯示面板的間隔距離、顯示面板的移動速度、噴頭的移動速度、噴頭的出膠速度等參數則可以通過控制相應的機構而隨時調節(jié)變更。
[0048]因此，在針對不同的封框膠待涂布子區(qū)域，分別確定每一封框膠待涂布子區(qū)域的涂布指令時，還可以:針對不同的封框膠待涂布子區(qū)域，確定噴頭的出膠速度，顯示面板的移動方向和噴頭的移動方向相互垂直;針對不同的封框膠待涂布子區(qū)域，確定噴頭與顯示面板的間隔距離。以此與顯示面板的移動速度和噴頭的移動速度結合，涂布具有不同寬度要求的封框膠輪廓。
[0049]下面，結合圖4詳細介紹圖1所示實施例的封框膠涂布方法。圖2為顯示面板上多個封框膠待涂布區(qū)域輪廓的整體示意圖。在圖2所示的顯示面板I上，將要涂布9個封框膠待涂布區(qū)域11。每個封框膠待涂布區(qū)域11的輪廓均為直角三角形，且在直角處采用圓弧過渡。詳細的涂布過程如下:
[0050]步驟41、放置顯示面板；
[0051]將顯示面板I設置在平臺上、噴頭安裝在涂布頭上，并通過平臺上的Θ軸調節(jié)顯示面板在所述平臺上的位置使之對正。只有將顯示面板穩(wěn)固地安裝并對正，才可能在封框膠涂布時使得涂布的位置正確。
[0052]步驟42、確定顯示面板上封框膠涂布區(qū)域的參考坐標系，并確定每個封框膠待涂布區(qū)域的起始涂布位置；
[0053]在確定顯示面板上封框膠涂布區(qū)域的參考坐標系之后，在所述參考坐標系下，按照直線劃分的封框膠涂布子區(qū)域進一步劃分為:橫線封框膠待涂布子區(qū)域、豎線封框膠待涂布子區(qū)域和斜線封框膠待涂布子區(qū)域。
[0054]確定參考坐標系之后，還可以依據每個封框膠待涂布區(qū)域11的設計尺寸和相鄰封框膠待涂布區(qū)域11之間的設計間隙確定每個封框膠待涂布區(qū)域11的起始涂布位置。具體的做法可以是，首先將顯示面板I的左下角設定為坐標系的原點(0，0)，之后根據產品的設計圖紙和已經設定的原點確定每個封框膠待涂布區(qū)域11的位置。
[0055]例如，在圖2中，首先確定左下角第一個封框膠待涂布區(qū)域的橫線封框膠涂布子區(qū)域的起點為該封框膠待涂布區(qū)域的起始涂布位置，根據產品的設計圖紙可以確定該起始涂布位置到原點的距離XdPy1，并以此作為該封框膠待涂布區(qū)域的起始涂布坐標(X1，yi)，例如，可以為(10，5)，單位為mm。之后，根據該封框膠待涂布區(qū)域的設計尺寸和其與下一個封框膠待涂布區(qū)域之間的設計間隙，確定顯示面板I左下角第二個封框膠待涂布區(qū)域的起始涂布位置(X2，y2)，例如，可以為(40，5)，單位為mm。以此方法類推，確定每個封框的起始涂布位置。
[0056]確定每個封框膠待涂布區(qū)域的起始涂布位置，可以為后續(xù)進行封框膠的涂布做準備。
[0057 ]步驟43、確定每個封框膠待涂布區(qū)域的涂布指令；
[0058]由于在圖2中每個封框膠待涂布區(qū)域11的形狀均相同，因此僅以顯示面板I上左下角第一個封框膠待涂布區(qū)域11為例進行說明。在確定該封框膠待涂布區(qū)域11的涂布指令時，具體的步驟包括:
[0059]步驟431、根據顯示面板上封框膠待涂布區(qū)域的輪廓，將封框膠待涂布區(qū)域按照直線和弧線劃分為不同的封框膠待涂布子區(qū)域；
[0060]例如，如圖3所示，對于圖2中顯示面板I左下角的第一個封框膠待涂布區(qū)域11而言，將其劃分成四個不同的子區(qū)域，分別是:
[0061]橫線封框膠涂布子區(qū)域L1、斜線光刻膠涂布子區(qū)域L2、豎線光刻膠涂布子區(qū)域L3和弧線光刻膠涂布子區(qū)域SI。
[0062]步驟432、針對不同的封框膠待涂布子區(qū)域，分別確定每一封框膠待涂布子區(qū)域的涂布指令；
[0063]在這一步驟中，所述涂布指令可以包括的參數有:噴頭與顯示面板的間隔距離(以Gap表示)、顯示面板的移動速度(以V1表示)、噴頭的移動速度(以V2表示)、噴頭的出膠速度(以S表示)、各子區(qū)域始點坐標(以x、y和具體的數值表示)、相對于同一子區(qū)域的始點的終點相對坐標(以Λχ2、Ay2和具體的數值表示)、以及弧線子區(qū)域經過點的相對坐標(以ΛΧ1、Ayi和Ax2、Ay2和具體的數值表示)。
[0064]具體而言，分別對應上述已經劃分成的四個子區(qū)域，設定的涂布指令分別為:
[0065]橫線光刻膠待涂布子區(qū)域L1:Gap:25um+Vl: 170mm/s+V2:0+S: 3000pps/s+x:1Omm+y: 5mm+Δχ2:25mm+Ay2:0 ；
[0066]斜線光刻膠待涂布子區(qū)域L2:Gap: 25um+V1: 170mm/s+V2: 227mm/s+S: 3000pps/s+x:35mm+y: 5mm+Δχ2: -30mm+Ay2:40mm ；
[0067]豎線光刻膠待涂布子區(qū)域L3:Gap: 25um+V1: 0+V2:227mm/s+S: 3000pps/s+x: 5mm+y: 45mm+Ax2:0+Δγ2: -35mm；
[0068]弧線光刻膠待涂布子區(qū)域51:63口:25鹽+￥1:30謹/8(加速度:1500111111/82)+￥2:30.!/s (力口速度:1500mm/s2 )+S: 3000pps/s+x: 5mm+y: lOmm+Δχι: 2mm+Ay1: -4mm+Δχ2: 5mm+Ay2:-5mm；
[0069]弧線光刻膠待涂布子區(qū)域SI的半徑為5_，(ΛΧ1，Ay1)為圓弧經過點相對于其始點的相對坐標，(Λχ2，An)為圓弧終點相對于其始點的相對坐標。
[0070]上述各涂布指令中，pps/s指的是噴頭中驅動螺桿旋轉的伺服電機每秒的脈沖數。并且上述各涂布指令中，實際上各個參數是獨立的，加號“+”只是表示同時需要設置這些參數，并非是參數的聯合或疊加。
[0071]步驟44、根據每一封框膠待涂布子區(qū)域的涂布指令，對所述封框膠待涂布子區(qū)域進行涂布。
[0072]具體為，首先存儲每一封框膠待涂布子區(qū)域的涂布指令，這樣一是可以連續(xù)不中斷地依次對劃分成的各個線段進行涂布，二是可以將已經設定好的涂布指令應用于下一個形狀和寬度相同封框膠待涂布區(qū)域，例如本實施例中顯示面板I上的其余八個封框膠待涂布區(qū)域，而不必重新設定涂布指令。
[0073]圖3所示封框膠待涂布區(qū)域的涂布順序為:橫線光刻膠涂布子區(qū)域L1-斜線光刻膠涂布子區(qū)域L2-豎線光刻膠涂布子區(qū)域L3-弧線光刻膠涂布子區(qū)域SI。
[0074]此外，步驟44中，在對所述封框膠待涂布子區(qū)域進行涂布時，可以控制所述噴頭在與顯示面板所在平面垂直的方向上上下移動，保持所述噴頭與所述顯示面板表面的間隔距離不變。由于顯示面板的表面上已經形成有圖形，因此顯示面板的表面是凹凸不平的，又由于噴頭與顯示面板之間的間隔距離(以Gap表示)能夠影響封框膠的吐出量，并進而影響封框的寬度，因此可以通過關閉或打開所述監(jiān)測功能來達到控制封框寬度的目的。
[0075]需要說明的是，上述步驟41和步驟42不是必須在步驟43之前，也可以先執(zhí)行步驟43，之后再執(zhí)行步驟41和步驟42。同時，步驟41和步驟42的順序也可以互換。
[0076]需要說明的是，在涂布時，為了使封框膠待涂布區(qū)域在涂布后能夠形成完全接合不留空隙的輪廓，通常在封框膠待涂布區(qū)域中設置非重合的涂布始點和終點，這樣在始點和終點之間預留一定的距離，例如如圖3所示。對于始點和終點之間的區(qū)域，可以使用上述的封框膠涂布方法設定相應的指令，對始點和終點之間的這一段區(qū)域進行兩次涂布，使得兩次涂布的寬度之和為始點和終點所在的光刻膠待涂布子區(qū)域的寬度。
[0077]在上述的封框膠涂布方法中，根據顯示面板上封框膠待涂布區(qū)域的輪廓，將封框膠待涂布區(qū)域按照直線和弧線劃分為不同的封框膠待涂布子區(qū)域，對應每個子區(qū)域分別確定相應的涂布指令，通過分區(qū)域細化，可以涂布出各種形狀可變化的封框膠輪廓，實現了封框膠涂布的靈活多樣化。
[0078]除了上述的封框膠涂布方法，本發(fā)明實施例還提供了一種封框膠涂布裝置，如圖5所示，該封框膠涂布裝置包括:
[0079]子區(qū)域劃分單元501，與涂布指令設定單元502和涂布單元503電連接，用于根據顯示面板上封框膠待涂布區(qū)域的輪廓，將封框膠待涂布區(qū)域按照直線和弧線劃分為不同的封框膠待涂布子區(qū)域；
[0080]涂布指令確定單元502，與子區(qū)域劃分單元501和涂布單元503電連接，用于針對不同的封框膠待涂布子區(qū)域，分別確定每一封框膠待涂布子區(qū)域的涂布指令；
[0081]涂布單元503，與涂布指令確定單元502電連接，包括用于承載顯示面板的平臺和用于固定噴頭的涂布頭，所述涂布單元503用于根據每一封框膠待涂布子區(qū)域的涂布指令，對所述封框膠待涂布子區(qū)域進行涂布。
[0082]具體而言，所述涂布指令設定單元502包括:
[0083]速度確定模塊5021，其用于針對不同的封框膠待涂布子區(qū)域，確定顯示面板的移動速度和噴頭的移動速度;和
[0084]方向和距離確定模塊5022，其用于針對不同的封框膠待涂布子區(qū)域，確定顯示面板的移動方向和移動距離、以及噴頭的移動方向和移動距離，所述顯示面板的移動方向和噴頭的移動方向相互垂直。
[0085]此外，上述封框膠涂布裝置還包括監(jiān)測噴頭與顯示面板間隔距離的監(jiān)測單元504以及存儲器505。其中，所述監(jiān)測單元504與所述涂布單元503電連接，用于控制所述噴頭在與顯示面板所在平面垂直的方向上上下移動，以保持所述噴頭與所述顯示面板間隔距離不變。所述存儲器505與所述涂布指令設定單元503電連接，用于存儲預設的全部涂布指令。
[0086]該封框膠涂布裝置能夠用來實現上述封框膠涂布方法，可以涂布出各種形狀和寬度可變化的封框膠涂布區(qū)域，實現了封框膠涂布的靈活多樣化。
[0087]在上述實施方式的描述中，具體特征、結構、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結合。
[0088]以上所述，僅為本發(fā)明的【具體實施方式】，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本發(fā)明揭露的技術范圍內，可輕易想到變化或替換，都應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內。因此，本發(fā)明的保護范圍應以所述權利要求的保護范圍為準。
【主權項】
1.一種封框膠涂布方法，其特征在于，包括: 根據顯示面板上封框膠待涂布區(qū)域的輪廓，將封框膠待涂布區(qū)域按照直線和弧線劃分為不同的封框膠待涂布子區(qū)域； 針對不同的封框膠待涂布子區(qū)域，分別確定每一封框膠待涂布子區(qū)域的涂布指令； 根據每一封框膠待涂布子區(qū)域的涂布指令，對所述封框膠待涂布子區(qū)域進行涂布。2.根據權利要求1所述的封框膠涂布方法，其特征在于，所述針對不同的封框膠待涂布子區(qū)域，分別確定每一封框膠待涂布子區(qū)域的涂布指令包括: 針對不同的封框膠待涂布子區(qū)域，確定顯示面板的移動速度和移動方向和移動距離，確定噴頭的移動速度和移動方向和移動距離，所述顯示面板的移動方向和噴頭的移動方向相互垂直。3.根據權利要求2所述的封框膠涂布方法，其特征在于，針對不同的封框膠待涂布子區(qū)域，確定顯示面板的移動速度和噴頭的移動速度包括: 針對按照直線劃分的封框膠待涂布子區(qū)域，所述顯示面板的移動速度和噴頭的移動速度均為勻速，或者，一方為零另一方為勻速； 針對按照弧線劃分的封框膠待涂布子區(qū)域，所述顯示面板的移動速度和噴頭的移動速度中至少一方為加速或減速。4.根據權利要求2所述的封框膠涂布方法，其特征在于，所述針對不同的封框膠待涂布子區(qū)域，分別確定每一封框膠待涂布子區(qū)域的涂布指令還包括: 針對不同的封框膠待涂布子區(qū)域的寬度，確定噴頭的出膠速度。5.根據權利要求2所述的封框膠涂布方法，其特征在于，所述針對不同的封框膠待涂布子區(qū)域，分別確定每一封框膠待涂布子區(qū)域的涂布指令還包括: 針對按照直線劃分的封框膠待涂布子區(qū)域，通過各子區(qū)域的始點坐標和相對于同一子區(qū)域的始點的終點相對坐標，確定顯示面板的移動方向和移動距離、以及噴頭的移動方向和移動距離； 針對按照弧線劃分的封框膠待涂布子區(qū)域，通過各子區(qū)域的始點坐標和相對于同一子區(qū)域的始點的終點相對坐標和至少一個經過點的相對坐標，確定顯示面板的移動方向和移動距離、以及噴頭的移動方向和移動距離。6.根據權利要求1-5任一項所述的封框膠涂布方法，其特征在于，在所述針對不同的封框膠待涂布子區(qū)域，分別確定每一封框膠待涂布子區(qū)域的涂布指令之前，所述方法還包括:確定顯示面板上封框膠涂布區(qū)域的參考坐標系； 在所述參考坐標系下，按照直線劃分的封框膠涂布子區(qū)域進一步劃分為:橫線封框膠待涂布子區(qū)域、豎線封框膠待涂布子區(qū)域和斜線封框膠待涂布子區(qū)域。7.根據權利要求1-5任一項所述的封框膠涂布方法，其特征在于，在所述根據每一封框膠待涂布子區(qū)域的涂布指令，對所述封框膠待涂布子區(qū)域進行涂布的同時，所述方法還包括: 控制所述噴頭在與顯示面板所在平面垂直的方向上上下移動，保持所述噴頭與所述顯示面板表面的間隔距離不變。8.根據權利要求1-5任一項所述的封框膠涂布方法，其特征在于，所述根據每一封框膠待涂布子區(qū)域的涂布指令，對所述封框膠待涂布子區(qū)域進行涂布具體為: 存儲每一封框膠待涂布子區(qū)域的涂布指令，根據存儲的涂布指令，連續(xù)不間斷地對所述封框膠待涂布子區(qū)域進行涂布。9.一種封框膠涂布裝置，其特征在于，包括: 子區(qū)域劃分單元，與涂布指令確定單元電連接，用于根據顯示面板上封框膠待涂布區(qū)域的輪廓，將封框膠待涂布區(qū)域按照直線和弧線劃分為不同的封框膠待涂布子區(qū)域； 涂布指令確定單元，與子區(qū)域劃分單元和涂布單元電連接，用于針對不同的封框膠待涂布子區(qū)域，分別確定每一封框膠待涂布子區(qū)域的涂布指令； 涂布單元，與涂布指令確定單元電連接，包括用于承載顯示面板的平臺和用于固定噴頭的涂布頭，所述涂布單元用于根據每一封框膠待涂布子區(qū)域的涂布指令，對所述封框膠待涂布子區(qū)域進行涂布。10.根據權利要求9所述的封框膠涂布裝置，其特征在于，所述涂布指令確定單元包括: 速度確定模塊，用于針對不同的封框膠待涂布子區(qū)域，確定顯示面板的移動速度和噴頭的移動速度;方向和距離確定模塊，用于針對不同的封框膠待涂布子區(qū)域，確定顯示面板的移動方向和移動距離、以及噴頭的移動方向和移動距離，所述顯示面板的移動方向和噴頭的移動方向相互垂直。11.根據權利要求9或10所述的光刻膠涂布裝置，其特征在于，還包括監(jiān)測噴頭與顯示面板間隔距離的監(jiān)測單元，所述監(jiān)測單元與所述涂布單元電連接，用于控制所述噴頭在與顯示面板所在平面垂直的方向上上下移動，以保持所述噴頭與所述顯示面板表面的間隔距離不變。
【文檔編號】B05D1/02GK105903651SQ201610509762
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年6月30日
【發(fā)明人】陳帥, 包日瑪, 陳卓, 郭劍偉, 高明明
【申請人】京東方科技集團股份有限公司, 鄂爾多斯市源盛光電有限責任公司