三軸一體聯(lián)動(dòng)式自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了三軸一體聯(lián)動(dòng)式自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)，所述自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)由點(diǎn)膠裝置、X向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Z向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和結(jié)構(gòu)零件構(gòu)成。本發(fā)明三軸一體聯(lián)動(dòng)式自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)的優(yōu)越效果在于：三軸一體聯(lián)動(dòng)式自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)在應(yīng)用時(shí)，點(diǎn)膠頭能獨(dú)立運(yùn)動(dòng)而不依賴于工件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，針對(duì)不同大小的工件在點(diǎn)膠生產(chǎn)過(guò)程中其重復(fù)歸零定位精度不受不同工件的影響。并且能夠根據(jù)不同工件的不同點(diǎn)膠要求，靈活地更換點(diǎn)膠頭以應(yīng)對(duì)不同點(diǎn)膠需求。拓寬了單機(jī)點(diǎn)膠的加工面寬度，可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)操作，點(diǎn)膠位置精準(zhǔn)，點(diǎn)膠質(zhì)量高，保證產(chǎn)品質(zhì)量，節(jié)省了勞動(dòng)力，提高了生產(chǎn)效率，使用便利。
【專利說(shuō)明】
三軸一體聯(lián)動(dòng)式自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于點(diǎn)膠技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種三軸一體聯(lián)動(dòng)式自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]點(diǎn)膠機(jī)，是生產(chǎn)上實(shí)現(xiàn)不同零部件之間粘接貼合在一起的重要工業(yè)設(shè)備，是現(xiàn)代電子工業(yè)和塑膠貼合組裝高效生產(chǎn)不可缺少的工業(yè)設(shè)備?，F(xiàn)有技術(shù)的點(diǎn)膠機(jī)按照目前生產(chǎn)上的應(yīng)用情況來(lái)看，分為三種類型:手動(dòng)式、半自動(dòng)式、自動(dòng)式。手動(dòng)式、半自動(dòng)式隨著當(dāng)前人力資源的用工緊張，而逐步地被企業(yè)應(yīng)用新的自動(dòng)設(shè)備所淘汰。目前，公知的自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)功能的實(shí)現(xiàn)依賴于兩個(gè)功能結(jié)構(gòu)，點(diǎn)膠頭裝置和點(diǎn)膠頭承載運(yùn)動(dòng)裝置。全自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)中，點(diǎn)膠頭裝置可分為單一用途方式和多用途方式；其承載運(yùn)動(dòng)裝置當(dāng)前出現(xiàn)的有三軸式、五軸式、六軸式。公知的三軸式自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)中，普遍通過(guò)對(duì)三軸的聯(lián)動(dòng)控制，從而使點(diǎn)膠頭能達(dá)到工件上XY平面內(nèi)任意指定位置，形成點(diǎn)膠路徑，從而大大降低復(fù)雜形狀點(diǎn)膠路徑的點(diǎn)膠操作難度，提高生產(chǎn)效率。目前，已有的三軸式點(diǎn)膠機(jī)的點(diǎn)膠頭實(shí)現(xiàn)其點(diǎn)膠路徑時(shí)的運(yùn)動(dòng)軌跡由兩方面組成，即點(diǎn)膠頭本身在X軸方向上的運(yùn)動(dòng)和需點(diǎn)膠工件在Y軸方向的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，其特征是點(diǎn)膠頭不具備獨(dú)立實(shí)現(xiàn)點(diǎn)膠路徑的能力，在點(diǎn)膠路徑上的點(diǎn)膠頭運(yùn)動(dòng)僅實(shí)現(xiàn)單一的X軸路徑分矢量，Y軸路徑分矢量實(shí)現(xiàn)則由相對(duì)獨(dú)立的工件相對(duì)運(yùn)動(dòng)來(lái)配合完成，即由工作臺(tái)底板自身做相對(duì)相對(duì)點(diǎn)膠頭的運(yùn)動(dòng)配合來(lái)實(shí)現(xiàn)點(diǎn)膠頭Y軸路徑分矢量；此種非X、Y、Z同一對(duì)點(diǎn)膠頭位置控制以實(shí)現(xiàn)其點(diǎn)膠路徑的控制方式，在一定程度上限制了自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)對(duì)不同零件點(diǎn)膠加工的適應(yīng)性，進(jìn)一步講，一方面，如果工件比較大，如果要實(shí)現(xiàn)工件的快速移動(dòng)，則相應(yīng)的需要加大控制Y軸運(yùn)動(dòng)的步進(jìn)電機(jī)功率，顯然，如果遇到加工特殊工件出現(xiàn)超重情況時(shí)，Y軸電機(jī)容易燒壞；另外一方面，如果承載不同重量的加工件，對(duì)自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)來(lái)說(shuō)，X、Z軸承載的為點(diǎn)膠頭裝置的可預(yù)測(cè)有限重量、Y軸為工件的重量，如加工不同的工件后，隨著自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)使用時(shí)間的增長(zhǎng)，其點(diǎn)膠頭Y軸方向回歸系統(tǒng)零點(diǎn)的重復(fù)定位性將變差，從而導(dǎo)致對(duì)有精密位置點(diǎn)膠要求的加工件來(lái)說(shuō)，其點(diǎn)膠位置準(zhǔn)確性將不斷變差，從而影響點(diǎn)膠加工件的的整體產(chǎn)品質(zhì)量，比如如下的中國(guó)專利對(duì)此類自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)有所公開(kāi):CN201310534210.4公開(kāi)的“自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)”、CN201310411145.6公開(kāi)的“自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)”、CN201310091626.3公開(kāi)的“自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)”、CN201410056438.1公開(kāi)的“一種自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)”、CN201310487782.1公開(kāi)的“一種自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)”、CN201410339863.1公開(kāi)的“一種點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)”、CN200620015343.6公開(kāi)的“點(diǎn)膠機(jī)”、CN201120004418.1公開(kāi)的“點(diǎn)膠機(jī)”、CN201210320147.X公開(kāi)的“一種自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)”、CN201310527459.2公開(kāi)的“一種智能高速點(diǎn)膠機(jī)”、CN201410230117.9公開(kāi)的“一種三向移動(dòng)自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)”、CN201210197525.X公開(kāi)的“滑動(dòng)工作臺(tái)式點(diǎn)膠機(jī)”、CN201110297053.0公開(kāi)的“改進(jìn)型全自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)”、CN201320649790.7公開(kāi)的“大幅面點(diǎn)膠機(jī)”。
[0003]目前，已有的三軸自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)其點(diǎn)膠頭裝置普遍是專機(jī)專用，適應(yīng)于大批量作業(yè)，而對(duì)于適應(yīng)小批量、需臨時(shí)或者隨時(shí)更換不同點(diǎn)膠頭的裝置鮮有少見(jiàn)，顯而易見(jiàn)，面對(duì)不同的工件產(chǎn)品，專機(jī)專用將大大地增加企業(yè)生產(chǎn)成本，降低了生產(chǎn)經(jīng)濟(jì)效益。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明提供一種三軸一體聯(lián)動(dòng)式自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)，以解決現(xiàn)有三軸自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)的點(diǎn)膠頭裝置大多是專機(jī)專用，適應(yīng)于大批量作業(yè)，而對(duì)于小批量、需臨時(shí)或者隨時(shí)更換不同點(diǎn)膠頭的裝置少見(jiàn)，專機(jī)專用將大大地增加了企業(yè)生產(chǎn)成本，降低了生產(chǎn)經(jīng)濟(jì)效益的技術(shù)問(wèn)題。
[0005]為了解決以上技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采取的技術(shù)方案是:
[0006]三軸一體聯(lián)動(dòng)式自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)，所述自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)由點(diǎn)膠裝置、X向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Z向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和結(jié)構(gòu)零件構(gòu)成；
[0007]所述X向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)由X向運(yùn)動(dòng)絲杠、X向運(yùn)動(dòng)絲杠絲套、X向?qū)驐U、左架板、左右驅(qū)動(dòng)電機(jī)、右架板、右行程開(kāi)關(guān)、左行程開(kāi)關(guān)、左右驅(qū)動(dòng)電機(jī)支架和X向?qū)驐U導(dǎo)套構(gòu)成，所述左右驅(qū)動(dòng)電機(jī)支撐設(shè)置在所述左右驅(qū)動(dòng)電機(jī)支架上，所述X向運(yùn)動(dòng)絲杠與所述X向?qū)驐U平行并且所述X向運(yùn)動(dòng)絲杠固定設(shè)置在所述左右驅(qū)動(dòng)電機(jī)上；
[0008]所述Y向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)由Y向右運(yùn)動(dòng)絲杠、Y向右導(dǎo)桿、Y向左運(yùn)動(dòng)絲杠、Y向左導(dǎo)桿、Y向左滑板、Y向右滑板、Y向左驅(qū)動(dòng)電機(jī)、Y向右驅(qū)動(dòng)電機(jī)、Y向左驅(qū)動(dòng)電機(jī)支架、左前固定塊、Y向左導(dǎo)桿導(dǎo)套、左前行程開(kāi)關(guān)、左后行程開(kāi)關(guān)、左后固定塊和Y向左運(yùn)動(dòng)絲杠絲套構(gòu)成，所述Y向右運(yùn)動(dòng)絲杠位于所述Y向右導(dǎo)桿的上方，所述Y向左滑板套設(shè)在所述Y向左運(yùn)動(dòng)絲杠和Y向左導(dǎo)桿上，所述Y向左運(yùn)動(dòng)絲杠位于所述Y向左導(dǎo)桿上方，所述Y向右滑板套設(shè)在所述Y向右運(yùn)動(dòng)絲杠和Y向右導(dǎo)桿上，所述Y向左運(yùn)動(dòng)絲杠固定設(shè)置在所述Y向左驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸上，所述Y向右運(yùn)動(dòng)絲杠固定設(shè)置在所述Y向右驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸上，所述左后固定塊位于所述Y向左運(yùn)動(dòng)絲杠、Y向左導(dǎo)桿的末端；
[0009]所述Z向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)由Z向運(yùn)動(dòng)絲杠、點(diǎn)膠鋼瓶安裝板、Z向?qū)U、升降電機(jī)、升降電機(jī)支架、上支承板、升降絲杠套、升降導(dǎo)套、上行程開(kāi)關(guān)、下行程開(kāi)關(guān)、下支承板和彈夾組合板構(gòu)成，所述升降電機(jī)支架位于所述上支承板上，所述升降電機(jī)固定設(shè)置在所述升降電機(jī)支架上，所述Z向運(yùn)動(dòng)絲杠與Z向?qū)U平行，所述Z向運(yùn)動(dòng)絲杠固定設(shè)置在所述升降電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸上，所述升降絲杠套和升降導(dǎo)套分別套設(shè)在所述Z向運(yùn)動(dòng)絲杠、Z向?qū)U上；
[0010]所述點(diǎn)膠裝置包括快速拆卸式點(diǎn)膠頭、點(diǎn)膠鋼瓶和點(diǎn)膠控制器，所述點(diǎn)膠鋼瓶固定設(shè)置在所述點(diǎn)膠鋼瓶安裝板上；
[0011]所述結(jié)構(gòu)零件包括系統(tǒng)零位孔、工件放置夾具部件、結(jié)構(gòu)底板和結(jié)構(gòu)周邊護(hù)板，所述工件放置夾具部件放置在所述結(jié)構(gòu)底板上。
[0012]優(yōu)選為，所述右行程開(kāi)關(guān)固定在所述Y向右滑板上，所述左行程開(kāi)關(guān)固定設(shè)置在所述Y向左滑板上。
[0013]優(yōu)選為，所述X向運(yùn)動(dòng)絲杠絲套套在所述X向運(yùn)動(dòng)絲杠上，所述X向?qū)驐U導(dǎo)套套在所述X向?qū)驐U上。
[0014]優(yōu)選為，所述左架板和右架板通過(guò)所述X向運(yùn)動(dòng)絲杠絲套、X向?qū)驐U導(dǎo)套設(shè)置在所述X向運(yùn)動(dòng)絲杠和X向?qū)驐U上。
[0015]優(yōu)選為，所述Y向左驅(qū)動(dòng)電機(jī)支架支撐設(shè)置在所述左前固定塊上，所述Y向左驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在所述Y向左驅(qū)動(dòng)電機(jī)支架上。
[0016]優(yōu)選為，所述Y向左導(dǎo)桿導(dǎo)套套設(shè)在所述Y向左運(yùn)動(dòng)絲杠上，所述Y向左運(yùn)動(dòng)絲杠絲套套設(shè)在所述Y向左導(dǎo)桿上。
[0017]優(yōu)選為，所述Y向左滑板通過(guò)所述Y向左運(yùn)動(dòng)絲杠絲套、Y向左導(dǎo)桿導(dǎo)套固定在所述Y向左運(yùn)動(dòng)絲杠、Y向左導(dǎo)桿上。
[0018]優(yōu)選為，所述點(diǎn)膠鋼瓶安裝板位于所述彈夾組合板之上，所述點(diǎn)膠鋼瓶安裝板和彈夾組合板通過(guò)所述升降絲杠套、升降導(dǎo)套固定在所述Z向運(yùn)動(dòng)絲杠、Z向?qū)U上。
[0019]優(yōu)選為，所述上支承板和下支承板彼此相對(duì)并且支撐所述Z向運(yùn)動(dòng)絲杠和Z向?qū)U。
[0020]在采用上述技術(shù)方案后，本發(fā)明三軸一體聯(lián)動(dòng)式自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)在應(yīng)用時(shí)，點(diǎn)膠頭能獨(dú)立運(yùn)動(dòng)而不依賴于工件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，針對(duì)不同大小的工件在點(diǎn)膠生產(chǎn)過(guò)程中其重復(fù)歸零定位精度不受不同工件的影響。并且能夠根據(jù)不同工件的不同點(diǎn)膠要求，靈活地更換點(diǎn)膠頭以應(yīng)對(duì)不同點(diǎn)膠需求。拓寬了單機(jī)點(diǎn)膠的加工面寬度，可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)操作，點(diǎn)膠位置精準(zhǔn)，點(diǎn)膠質(zhì)量高，保證產(chǎn)品質(zhì)量，節(jié)省了勞動(dòng)力，提高了生產(chǎn)效率，使用便利。
【附圖說(shuō)明】
[0021]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。
[0022]圖1是本發(fā)明三軸一體聯(lián)動(dòng)式自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)的第一結(jié)構(gòu)視圖；
[0023]圖2是本發(fā)明三軸一體聯(lián)動(dòng)式自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)的第二結(jié)構(gòu)視圖；
[0024]圖3是本發(fā)明三軸一體聯(lián)動(dòng)式自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)的第三結(jié)構(gòu)視圖；
[0025]圖4是本發(fā)明三軸一體聯(lián)動(dòng)式自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)的第四結(jié)構(gòu)視圖；
[0026]圖5是本發(fā)明三軸一體聯(lián)動(dòng)式自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)的第五結(jié)構(gòu)視圖；
[0027]圖6是本發(fā)明三軸一體聯(lián)動(dòng)式自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)的第六結(jié)構(gòu)視圖；
[0028]圖7是本發(fā)明三軸一體聯(lián)動(dòng)式自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)的第七結(jié)構(gòu)視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0029]為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0030]如圖1至圖7所示，三軸一體聯(lián)動(dòng)式自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)由點(diǎn)膠裝置1、X向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3、Y向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)4、Z向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)2和結(jié)構(gòu)零件5構(gòu)成。
[0031]X向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3由X向運(yùn)動(dòng)絲杠301、X向運(yùn)動(dòng)絲杠絲套302、X向?qū)驐U303、左架板304、左右驅(qū)動(dòng)電機(jī)305、右架板306、右行程開(kāi)關(guān)307、左行程開(kāi)關(guān)308、左右驅(qū)動(dòng)電機(jī)支架309和X向?qū)驐U導(dǎo)套310構(gòu)成。左右驅(qū)動(dòng)電機(jī)305支撐設(shè)置在左右驅(qū)動(dòng)電機(jī)支架309上，X向運(yùn)動(dòng)絲杠301與X向?qū)驐U303平行并且X向運(yùn)動(dòng)絲杠301固定設(shè)置在左右驅(qū)動(dòng)電機(jī)305上。右行程開(kāi)關(guān)307固定在Y向右滑板406上，左行程開(kāi)關(guān)308固定設(shè)置在Y向左滑板405上，X向運(yùn)動(dòng)絲杠絲套302套在X向運(yùn)動(dòng)絲杠301上，X向?qū)驐U導(dǎo)套310套在X向?qū)驐U303上。左架板304和右架板306通過(guò)X向運(yùn)動(dòng)絲杠絲套302、X向?qū)驐U導(dǎo)套310設(shè)置在X向運(yùn)動(dòng)絲杠301和X向?qū)驐U303上。
[0032]Y向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)4由Y向右運(yùn)動(dòng)絲杠401、Y向右導(dǎo)桿402、Y向左運(yùn)動(dòng)絲杠403、Y向左導(dǎo)桿404、Y向左滑板405、Y向右滑板406、Y向左驅(qū)動(dòng)電機(jī)407、Y向右驅(qū)動(dòng)電機(jī)408，Y向左驅(qū)動(dòng)電機(jī)支架409、左前固定塊410、Y向左導(dǎo)桿導(dǎo)套411、左前行程開(kāi)關(guān)412、左后行程開(kāi)關(guān)413、左后固定塊414和Y向左運(yùn)動(dòng)絲杠絲套415構(gòu)成。其中Y向右運(yùn)動(dòng)絲杠401位于Y向右導(dǎo)桿402的上方，并且Y向左滑板405套設(shè)在Y向左運(yùn)動(dòng)絲杠403和Y向左導(dǎo)桿404上。Y向左運(yùn)動(dòng)絲杠403位于Y向左導(dǎo)桿404上方，并且Y向右滑板406套設(shè)在Y向右運(yùn)動(dòng)絲杠401和Y向右導(dǎo)桿402上。Y向左運(yùn)動(dòng)絲杠403固定設(shè)置在Y向左驅(qū)動(dòng)電機(jī)407的驅(qū)動(dòng)軸上，Y向右運(yùn)動(dòng)絲杠401固定設(shè)置在Y向右驅(qū)動(dòng)電機(jī)408的驅(qū)動(dòng)軸上。左后固定塊414位于Y向左運(yùn)動(dòng)絲杠403、Y向左導(dǎo)桿404的末端。Y向左驅(qū)動(dòng)電機(jī)支架409支撐設(shè)置在左前固定塊410上，Y向左驅(qū)動(dòng)電機(jī)407固定在Y向左驅(qū)動(dòng)電機(jī)支架409上，Y向左導(dǎo)桿導(dǎo)套411套設(shè)在Y向左運(yùn)動(dòng)絲杠403上。Y向左運(yùn)動(dòng)絲杠絲套415套設(shè)在Y向左導(dǎo)桿404上，Y向左滑板405通過(guò)Y向左運(yùn)動(dòng)絲杠絲套415、Y向左導(dǎo)桿導(dǎo)套411固定在Y向左運(yùn)動(dòng)絲杠403、Y向左導(dǎo)桿404上。
[0033]Y向左運(yùn)動(dòng)絲杠403、Y向左導(dǎo)桿404、Y向左驅(qū)動(dòng)電機(jī)407、Y向左驅(qū)動(dòng)電機(jī)支架409、左前固定塊410、左后固定塊414構(gòu)成Y向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)4的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)部分。Y向左驅(qū)動(dòng)電機(jī)407、Y向右驅(qū)動(dòng)電機(jī)408通過(guò)驅(qū)動(dòng)各自對(duì)應(yīng)的Y向左運(yùn)動(dòng)絲杠403和Y向右運(yùn)動(dòng)絲杠401、在Y向左導(dǎo)桿404、Y向右導(dǎo)桿402的導(dǎo)向下，驅(qū)動(dòng)Y向左滑板405和Y向右滑板406，從而驅(qū)動(dòng)Z向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)2和X向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3在Y向方向上移動(dòng)，左前行程開(kāi)關(guān)412與左后行程開(kāi)關(guān)413為前后移動(dòng)提供行程限位控制。
[0034]Z向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)由Z向運(yùn)動(dòng)絲杠201、點(diǎn)膠鋼瓶安裝板202、Z向?qū)U203、升降電機(jī)204、升降電機(jī)支架205、上支承板206、升降絲杠套207、升降導(dǎo)套208、上行程開(kāi)關(guān)209、下行程開(kāi)關(guān)210、下支承板211和彈夾組合板212構(gòu)成。升降電機(jī)支架205位于上支承板206上，升降電機(jī)204固定設(shè)置在升降電機(jī)支架205上，Z向運(yùn)動(dòng)絲杠201與Z向?qū)U203平行，Z向運(yùn)動(dòng)絲杠201固定設(shè)置在升降電機(jī)204的驅(qū)動(dòng)軸上。升降絲杠套207和升降導(dǎo)套208分別套設(shè)在Z向運(yùn)動(dòng)絲杠201、Ζ向?qū)U203上。點(diǎn)膠鋼瓶安裝板202位于彈夾組合板212之上，并且點(diǎn)膠鋼瓶安裝板202和彈夾組合板212通過(guò)升降絲杠套207、升降導(dǎo)套208固定在Z向運(yùn)動(dòng)絲杠201、Ζ向?qū)U203上。上支承板206和下支承板211彼此相對(duì)并且支撐Z向運(yùn)動(dòng)絲杠201和Z向?qū)U203。
[0035]點(diǎn)膠鋼瓶安裝板202和彈夾組合板212通過(guò)螺釘、彈簧連接構(gòu)成點(diǎn)膠裝置I的承載夾具，升降絲杠套207安裝在點(diǎn)膠鋼瓶安裝板202上，并與Z向運(yùn)動(dòng)絲杠201配套。由升降電機(jī)204驅(qū)動(dòng)升降絲杠套207和點(diǎn)膠鋼瓶安裝板202從而為點(diǎn)膠裝置I提供升降動(dòng)力與控制。Z向?qū)U203與升降導(dǎo)套208為升降運(yùn)動(dòng)提供導(dǎo)向支持，上行程開(kāi)關(guān)209與下行程開(kāi)關(guān)210為升降運(yùn)動(dòng)提供上下行程限位控制。
[0036]左右驅(qū)動(dòng)電機(jī)305通過(guò)X向運(yùn)動(dòng)絲杠絲套302來(lái)驅(qū)動(dòng)Z向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)2在X方向上移動(dòng)，右行程開(kāi)關(guān)307與左行程開(kāi)關(guān)308為左右運(yùn)動(dòng)提供左右行程限位控制。
[0037]點(diǎn)膠裝置I包括快速拆卸式點(diǎn)膠頭101、點(diǎn)膠鋼瓶102和點(diǎn)膠控制器103，點(diǎn)膠鋼瓶102固定設(shè)置在點(diǎn)膠鋼瓶安裝板202上，快速拆卸式點(diǎn)膠頭101能針對(duì)不同點(diǎn)膠路徑進(jìn)行快速更換以實(shí)現(xiàn)不同的點(diǎn)膠要求。
[0038]結(jié)構(gòu)零件5包括系統(tǒng)零位孔501、工件放置夾具部件502、結(jié)構(gòu)底板503和結(jié)構(gòu)周邊護(hù)板504。工件放置夾具部件502放置在結(jié)構(gòu)底板503上。
[0039]三軸一體聯(lián)動(dòng)式自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)在工作前，在主機(jī)電腦的控制下，通過(guò)系統(tǒng)零位孔501對(duì)快速拆卸式點(diǎn)膠頭101進(jìn)行系統(tǒng)坐標(biāo)歸零處理，然后在主機(jī)電腦內(nèi)輸入點(diǎn)膠工件的運(yùn)動(dòng)路徑程序。在點(diǎn)膠機(jī)工件放置夾具部件502處放置預(yù)先準(zhǔn)備好的工件和標(biāo)準(zhǔn)治具后，再二次操作點(diǎn)膠機(jī)對(duì)標(biāo)準(zhǔn)治具進(jìn)行相對(duì)坐標(biāo)零點(diǎn)設(shè)定，待標(biāo)準(zhǔn)治具上相對(duì)坐標(biāo)零點(diǎn)設(shè)定后，啟動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)。點(diǎn)膠機(jī)的升降電機(jī)204、左右驅(qū)動(dòng)電機(jī)305、Y向左驅(qū)動(dòng)電機(jī)407、Y向右驅(qū)動(dòng)電機(jī)408將各自在電腦運(yùn)動(dòng)路徑程序的指引下，驅(qū)動(dòng)Z向運(yùn)動(dòng)絲杠201、X向運(yùn)動(dòng)絲杠301、Y向右運(yùn)動(dòng)絲杠401、Y向左運(yùn)動(dòng)絲杠403運(yùn)動(dòng)，從而快速拆卸式點(diǎn)膠頭101按照程序所指引的路徑進(jìn)行自動(dòng)點(diǎn)膠操作。待工件放置夾具部件502上放置的工件加工完畢，快速拆卸式點(diǎn)膠頭101在程序的指引下，回歸系統(tǒng)零位孔501處，等待下一個(gè)循環(huán)的開(kāi)始。
[0040]本發(fā)明三軸一體聯(lián)動(dòng)式自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)在應(yīng)用時(shí)，點(diǎn)膠頭能獨(dú)立運(yùn)動(dòng)而不依賴于工件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，針對(duì)不同大小的工件在點(diǎn)膠生產(chǎn)過(guò)程中其重復(fù)歸零定位精度不受不同工件的影響。并且能夠根據(jù)不同工件的不同點(diǎn)膠要求，靈活地更換點(diǎn)膠頭以應(yīng)對(duì)不同點(diǎn)膠需求。拓寬了單機(jī)點(diǎn)膠的加工面寬度，可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)操作，點(diǎn)膠位置精準(zhǔn)，點(diǎn)膠質(zhì)量高，保證產(chǎn)品質(zhì)量，節(jié)省了勞動(dòng)力，提高了生產(chǎn)效率，使用便利。
[0041]最后應(yīng)說(shuō)明的是:以上實(shí)施例僅說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.三軸一體聯(lián)動(dòng)式自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)，其特征在于，所述自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)由點(diǎn)膠裝置、X向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Z向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和結(jié)構(gòu)零件構(gòu)成； 所述X向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)由X向運(yùn)動(dòng)絲杠、X向運(yùn)動(dòng)絲杠絲套、X向?qū)驐U、左架板、左右驅(qū)動(dòng)電機(jī)、右架板、右行程開(kāi)關(guān)、左行程開(kāi)關(guān)、左右驅(qū)動(dòng)電機(jī)支架和X向?qū)驐U導(dǎo)套構(gòu)成，所述左右驅(qū)動(dòng)電機(jī)支撐設(shè)置在所述左右驅(qū)動(dòng)電機(jī)支架上，所述X向運(yùn)動(dòng)絲杠與所述X向?qū)驐U平行并且所述X向運(yùn)動(dòng)絲杠固定設(shè)置在所述左右驅(qū)動(dòng)電機(jī)上； 所述Y向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)由Y向右運(yùn)動(dòng)絲杠、Y向右導(dǎo)桿、Y向左運(yùn)動(dòng)絲杠、Y向左導(dǎo)桿、Y向左滑板、Y向右滑板、Y向左驅(qū)動(dòng)電機(jī)、Y向右驅(qū)動(dòng)電機(jī)、Y向左驅(qū)動(dòng)電機(jī)支架、左前固定塊、Y向左導(dǎo)桿導(dǎo)套、左前行程開(kāi)關(guān)、左后行程開(kāi)關(guān)、左后固定塊和Y向左運(yùn)動(dòng)絲杠絲套構(gòu)成，所述Y向右運(yùn)動(dòng)絲杠位于所述Y向右導(dǎo)桿的上方，所述Y向左滑板套設(shè)在所述Y向左運(yùn)動(dòng)絲杠和Y向左導(dǎo)桿上，所述Y向左運(yùn)動(dòng)絲杠位于所述Y向左導(dǎo)桿上方，所述Y向右滑板套設(shè)在所述Y向右運(yùn)動(dòng)絲杠和Y向右導(dǎo)桿上，所述Y向左運(yùn)動(dòng)絲杠固定設(shè)置在所述Y向左驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸上，所述Y向右運(yùn)動(dòng)絲杠固定設(shè)置在所述Y向右驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸上，所述左后固定塊位于所述Y向左運(yùn)動(dòng)絲杠、Y向左導(dǎo)桿的末端； 所述Z向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)由Z向運(yùn)動(dòng)絲杠、點(diǎn)膠鋼瓶安裝板、Z向?qū)U、升降電機(jī)、升降電機(jī)支架、上支承板、升降絲杠套、升降導(dǎo)套、上行程開(kāi)關(guān)、下行程開(kāi)關(guān)、下支承板和彈夾組合板構(gòu)成，所述升降電機(jī)支架位于所述上支承板上，所述升降電機(jī)固定設(shè)置在所述升降電機(jī)支架上，所述Z向運(yùn)動(dòng)絲杠與Z向?qū)U平行，所述Z向運(yùn)動(dòng)絲杠固定設(shè)置在所述升降電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸上，所述升降絲杠套和升降導(dǎo)套分別套設(shè)在所述Z向運(yùn)動(dòng)絲杠、Z向?qū)U上； 所述點(diǎn)膠裝置包括快速拆卸式點(diǎn)膠頭、點(diǎn)膠鋼瓶和點(diǎn)膠控制器，所述點(diǎn)膠鋼瓶固定設(shè)置在所述點(diǎn)膠鋼瓶安裝板上； 所述結(jié)構(gòu)零件包括系統(tǒng)零位孔、工件放置夾具部件、結(jié)構(gòu)底板和結(jié)構(gòu)周邊護(hù)板，所述工件放置夾具部件放置在所述結(jié)構(gòu)底板上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三軸一體聯(lián)動(dòng)式自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)，其特征在于，所述右行程開(kāi)關(guān)固定在所述Y向右滑板上，所述左行程開(kāi)關(guān)固定設(shè)置在所述Y向左滑板上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的三軸一體聯(lián)動(dòng)式自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)，其特征在于，所述X向運(yùn)動(dòng)絲杠絲套套在所述X向運(yùn)動(dòng)絲杠上，所述X向?qū)驐U導(dǎo)套套在所述X向?qū)驐U上。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的三軸一體聯(lián)動(dòng)式自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)，其特征在于，所述左架板和右架板通過(guò)所述X向運(yùn)動(dòng)絲杠絲套、X向?qū)驐U導(dǎo)套設(shè)置在所述X向運(yùn)動(dòng)絲杠和X向?qū)驐U上。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的三軸一體聯(lián)動(dòng)式自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)，其特征在于，所述Y向左驅(qū)動(dòng)電機(jī)支架支撐設(shè)置在所述左前固定塊上，所述Y向左驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在所述Y向左驅(qū)動(dòng)電機(jī)支架上。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的三軸一體聯(lián)動(dòng)式自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)，其特征在于，所述Y向左導(dǎo)桿導(dǎo)套套設(shè)在所述Y向左運(yùn)動(dòng)絲杠上，所述Y向左運(yùn)動(dòng)絲杠絲套套設(shè)在所述Y向左導(dǎo)桿上。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的三軸一體聯(lián)動(dòng)式自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)，其特征在于，所述Y向左滑板通過(guò)所述Y向左運(yùn)動(dòng)絲杠絲套、Y向左導(dǎo)桿導(dǎo)套固定在所述Y向左運(yùn)動(dòng)絲杠、Y向左導(dǎo)桿上。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的三軸一體聯(lián)動(dòng)式自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)，其特征在于，所述點(diǎn)膠鋼瓶安裝板位于所述彈夾組合板之上，所述點(diǎn)膠鋼瓶安裝板和彈夾組合板通過(guò)所述升降絲杠套、升降導(dǎo)套固定在所述Z向運(yùn)動(dòng)絲杠、Z向?qū)U上。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的三軸一體聯(lián)動(dòng)式自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)，其特征在于，所述上支承板和下支承板彼此相對(duì)并且支撐所述Z向運(yùn)動(dòng)絲杠和Z向?qū)U。
【文檔編號(hào)】B05C11/10GK105983515SQ201510047391
【公開(kāi)日】2016年10月5日
【申請(qǐng)日】2015年1月29日
【發(fā)明人】徐學(xué)淵
【申請(qǐng)人】寧波奧可智能科技發(fā)展有限公司