粘接裝置及粘接裝置的控制方法
【專利摘要】本發(fā)明提供粘接裝置及粘接裝置的控制方法，該粘接裝置能夠使另一片材對準一片材的始端部分地與該一片材粘接起來。上輥與作為另一片材的布帶相接觸。下輥與上輥相對，配置在布帶的下側(cè)。噴嘴的排出口與上輥的外周面相對。噴嘴從排出口向布帶的粘接面排出粘接劑。操作者將布帶的始端拉至壓接點處。之后，粘接裝置一邊將布帶輸送規(guī)定距離一邊向布帶的粘接面排出粘接劑。規(guī)定距離是從上輥的外周面上的與排出口相對的噴嘴當前位置至壓接點的距離。在停止輸送布帶之后，操作者將作為一片材的布料的始端拉至壓接點處。粘接裝置執(zhí)行常規(guī)的粘接動作。
【專利說明】
粘接裝置及粘接裝置的控制方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及粘接裝置及粘接裝置的控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]對于日本特許公開2010年第222140號公報所述的布料粘接裝置而言，將被加熱從而成為液體的粘接劑涂布在位于噴嘴下側(cè)的布料上。布料粘接裝置將另一塊布料從上方重疊在該涂布有粘接劑的布料上，并用一對輥對兩塊布料進行按壓，從而將兩塊布料粘接起來。
[0003]有時，例如要將寬度小于下側(cè)的布料的寬度的布料從上方貼合在下側(cè)的布料上。在粘接工序開始時，操作者將布料的始端部分拉至一對輥之間。布料粘接裝置無法將粘接劑涂布在當前處于噴嘴位置與一對輥的壓接點之間的布料上。因此，操作者需要將布料的沒有粘接劑附著的始端部分剪斷并扔掉。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于，提供粘接裝置及粘接裝置的控制方法，該粘接裝置能夠使另一片材對準一片材的始端部分地與該一片材粘接起來。
[0005]技術(shù)方案I的粘接裝置能夠用粘接劑將第一片材粘接在第二片材之上，該粘接裝置的特征在于，具有:上輥，其與寬度小于上述第二片材的寬度的上述第一片材相接觸；下輥，其與上述上輥相對，且配置在上述第一片材的下側(cè)，能夠?qū)⑸鲜龅谝黄暮蜕鲜龅诙闹械闹辽僖徽邐A在該下輥與上述上輥之間并進行按壓；驅(qū)動部，其用于驅(qū)動上述上輥和上述下輥中的至少一者使該至少一者旋轉(zhuǎn);噴嘴，其具有排出口，用于從上述排出口向上述第一片材的與上述上輥所處那一側(cè)相反的一側(cè)的粘接面排出粘接劑;及供給機構(gòu)，其用于向上述噴嘴供給上述粘接劑，上述排出口與上述上輥的外周面相對，該粘接裝置具有:第一輸送控制部，其控制上述驅(qū)動部，以在將上述第一片材夾在上述上輥與上述下輥之間的狀態(tài)下將上述第一片材輸送規(guī)定距離，該規(guī)定距離為從上述上輥的上述外周面上的與上述排出口相對的位置至上述上輥與上述下輥之間的壓接點的距離；第一供給控制部，其控制上述供給機構(gòu)，以與上述第一輸送控制部對上述驅(qū)動部的驅(qū)動相配合地從上述排出口排出上述粘接劑;第二輸送控制部，其控制上述驅(qū)動部，以在上述第一輸送控制部將上述第一片材輸送上述規(guī)定距離之后，且在將上述第一片材和上述第二片材夾在上述上輥與上述下輥之間的狀態(tài)下輸送上述第一片材和上述第二片材;及第二供給控制部，其控制上述供給機構(gòu)，以與上述第二輸送控制部對上述驅(qū)動部的驅(qū)動相配合地從上述排出口排出上述粘接劑。操作者將第一片材的始端拉至壓接點處。之后，粘接裝置一邊將第一片材輸送規(guī)定距離，一邊向第一片材的粘接面排出粘接劑。接著，操作者將第二片材的始端拉至壓接點處。粘接裝置一邊從排出口排出粘接劑一邊輸送第一片材和第二片材，執(zhí)行常規(guī)的粘接動作。粘接裝置能夠?qū)⒌谝黄膹牡诙牡氖级碎_始粘接于該第二片材。操作者無需將第二片材的始端部分剪斷，因此，能夠有效利用第二片材的始端部分。
[0006]技術(shù)方案2的粘接裝置具有:間隙獲取部，其能夠獲取噴嘴間隙，該噴嘴間隙為上述排出口與上述上輥的上述外周面上的同上述排出口相對的位置之間的距離;及距離計算部，其根據(jù)上述間隙獲取部獲取到的上述噴嘴間隙來計算上述規(guī)定距離，上述第一輸送控制部根據(jù)上述距離計算部計算出來的上述規(guī)定距離來控制上述驅(qū)動部。粘接裝置根據(jù)噴嘴間隙來計算規(guī)定距離，因此，能夠?qū)⒌谝黄臏蚀_地輸送規(guī)定距離。粘接裝置能夠防止過度輸送附著有粘接劑的第一片材。因此，粘接裝置能夠防止粘接劑附著于上輥和下輥。
[0007]技術(shù)方案3的粘接裝置具有接收部，該接收部能夠接收規(guī)定操作，在上述接收部接收到上述規(guī)定操作時，上述第一輸送控制部控制上述驅(qū)動部，上述第一供給控制部控制上述供給機構(gòu)。操作者能夠通過例如在粘接作業(yè)開始時進行規(guī)定操作，來在第一片材上涂布規(guī)定距離長度的粘接劑。
[0008]技術(shù)方案4的粘接裝置的控制方法涉及的粘接裝置能夠用粘接劑將第一片材粘接在第二片材之上，該粘接裝置具有:上輥，其與寬度小于上述第二片材的寬度的上述第一片材相接觸；下輥，其與上述上輥相對，且配置在上述第一片材的下側(cè)，能夠?qū)⑸鲜龅谝黄暮偷诙闹械闹辽僖徽邐A在該下輥與上述上輥之間并進行按壓；驅(qū)動部，其用于驅(qū)動上述上輥和上述下輥中的至少一者使該至少一者旋轉(zhuǎn);噴嘴，其具有排出口，用于從上述排出口向上述第一片材的與上述上輥所處那一側(cè)相反的一側(cè)的粘接面排出粘接劑;及供給機構(gòu)，其用于向上述噴嘴供給上述粘接劑，該粘接裝置的控制方法的特征在于，包括:第一輸送控制工序，在該工序中控制上述驅(qū)動部，以在將上述第一片材夾在上述上輥與上述下輥之間的狀態(tài)下將上述第一片材輸送規(guī)定距離，該規(guī)定距離為從上述上輥的上述外周面上的與上述排出口相對的位置至上述上輥與上述下輥之間的壓接點的距離；第一供給控制工序，在該工序中控制上述供給機構(gòu)，以與通過上述第一輸送控制工序?qū)ι鲜鲵?qū)動部的驅(qū)動相配合地從上述排出口排出上述粘接劑;第二輸送控制工序，在該工序中控制上述驅(qū)動部，以在通過上述第一輸送控制工序使第一片材移動上述規(guī)定距離之后，且在將上述第一片材和上述第二片材夾在上述上輥與上述下輥之間的狀態(tài)下輸送上述第一片材和上述第二片材;及第二供給控制工序，在該工序中控制上述供給機構(gòu)，以與通過上述第二輸送控制工序?qū)ι鲜鲵?qū)動部的驅(qū)動相配合地從上述排出口排出上述粘接劑。操作者將第一片材的始端拉至壓接點處。之后，粘接裝置一邊將第一片材輸送規(guī)定距離，一邊向第一片材的粘接面排出粘接劑。接著，操作者將第二片材的始端拉至壓接點處。粘接裝置一邊從排出口排出粘接劑一邊輸送第一片材和第二片材，執(zhí)行常規(guī)的粘接動作。粘接裝置能夠?qū)⒌谝黄膹牡诙牡氖级碎_始粘接于第二片材。操作者無需將第二片材的始端部分剪斷，因此，能夠有效利用第二片材的始端部分。
【附圖說明】
[0009]圖1是設(shè)置在工作臺200的上表面的粘接裝置I的立體圖。
[0010]圖2是粘接裝置I的立體圖。
[0011]圖3是粘接裝置I的左視圖。
[0012]圖4是表示粘接裝置I的內(nèi)部構(gòu)造的立體圖。
[0013]圖5是噴嘴10移動到接近位置時的粘接裝置I的左視圖。
[0014]圖6是噴嘴10移動到退避位置時的粘接裝置I的左視圖。
[0015]圖7是圖5所示的Wl區(qū)域的局部放大圖。
[0016]圖8是圖7所示的W2區(qū)域的局部放大圖。
[0017]圖9是表示粘接裝置I的電氣結(jié)構(gòu)的框圖。
[0018]圖10是主處理的流程圖。
[0019]圖11是表不接著圖10流程的流程圖。
[0020]圖12是定距離粘接處理的流程圖。
[0021 ]圖13是定距離計算處理的流程圖。
【具體實施方式】
[0022]說明本發(fā)明的實施方式。下面的說明使用附圖中用箭頭表示的上下、左右、前后。粘接裝置I能夠用粘接劑將兩塊布料粘接起來。如圖3所示，粘接裝置I例如能夠進行這樣的布帶粘接工序:用粘接劑將長條的布帶C2粘接在平面狀的布料Cl上。布帶C2的寬度小于布料Cl的寬度。本實施方式對進行布帶粘接工序時的粘接裝置I進行說明。
[0023]參照圖1?圖7說明粘接裝置I的結(jié)構(gòu)。如圖1所示，粘接裝置I設(shè)置在工作臺200的上表面。粘接裝置I具有機座部2、支柱部3、機臂部4、頭部5、上輸送臂6、下輸送臂7、擺桿9、噴嘴10、操作面板28(參照圖9)、控制裝置60(參照圖9)等。如圖2所示，機座部2呈大致長方體狀，被螺釘固定在工作臺200的上表面。機座部2在左側(cè)面具有安裝面2A。安裝面2A與鉛垂方向平行。支柱部3自機座部2的上表面向鉛垂上方延伸，呈大致棱柱狀。機臂部4自支柱部3的上端部向左方延伸。機臂部4在前表面下部具有指示開關(guān)11。指示開關(guān)11能夠接收例如使擺桿9擺動進而使噴嘴10移動到接近位置或退避位置的操作指示。機臂部4在指示開關(guān)11的右側(cè)沿左右方向排列有開始停止開關(guān)71(下面稱作S/S開關(guān)71)、定距離粘接開關(guān)72和待機模式開關(guān)73A/S開關(guān)71用于接收開始和停止粘接動作的指示。定距離粘接開關(guān)72用于接收執(zhí)行后述定距離粘接動作的指示。待機模式開關(guān)73用于接收設(shè)定為后述待機模式的指示。頭部5是自機臂部4的左端部進一步向左方延伸的部分。
[0024]如圖2?圖5所示，上輸送臂6自頭部5的下表面后端側(cè)向前方大致水平地延伸，且其頂端側(cè)向斜前下方彎折。上輸送臂6的頂端部以上輥12能夠旋轉(zhuǎn)的方式支承該上輥12。上輥12在上輥驅(qū)動機構(gòu)部15的驅(qū)動下繞自左側(cè)面觀察時的順時針方向(參照圖7)旋轉(zhuǎn)。上輥驅(qū)動機構(gòu)部15設(shè)在頭部5的內(nèi)部。板狀的布帶引導部90被螺釘154、155(參照圖7)固定于上輸送臂6的左側(cè)面6A的前端部附近。布帶引導部90沿著上輥12的上部的外周面引導從粘接裝置I的后方供給來的布帶C2。
[0025]如圖2、圖3所示，下輸送臂7借助安裝構(gòu)件35以能夠拆裝的方式安裝于機座部2的安裝面2A，該下輸送臂7自位于比機座部2低的位置的下部向后方且向上方傾斜地延伸。下輸送臂7的頂端部以下輥18能夠旋轉(zhuǎn)的方式支承該下輥18。下輥18與上輥12相對。下輸送臂7的下部和安裝構(gòu)件35的下部以從工作臺200的上表面的開口部201的上方放下來的方式配置在該工作臺200的上表面的開口部201的內(nèi)側(cè)，位于比機座部2的底部靠下方的位置。開口部201設(shè)在工作臺200的上表面。
[0026]安裝構(gòu)件35具有固定部36和支承部37。固定部36為大致矩形的板狀結(jié)構(gòu)，被多個螺釘42固定于安裝面2A。支承部37與固定部36的下端部相連結(jié)，向左方延伸且呈上方和左方開放的大致箱狀。支承部37的底面隨著從前端朝向后端去向下方傾斜。支承部37在內(nèi)側(cè)固定有托架39。托架39具有自左側(cè)面觀察時呈大致矩形的板面。托架39在板面的右側(cè)固定有下輸送馬達38。下輸送臂7的下端部固定在托架39的板面的左側(cè)。下輸送馬達38的驅(qū)動軸借助托架39與下輥驅(qū)動機構(gòu)部相連接。下輥驅(qū)動機構(gòu)部設(shè)在下輸送臂7內(nèi)部。下輥驅(qū)動機構(gòu)部具有同步帶和多個帶輪等，能夠?qū)⑾螺斔婉R達38的動力傳遞給下輥18。因此，下輥18能夠繞自左側(cè)面觀察時的逆時針方向(參照圖7)旋轉(zhuǎn)。下輸送馬達38和托架39相對于支承部37在左右方向上的安裝位置是可調(diào)節(jié)的。因此，粘接裝置I能夠與涂布粘接劑的位置等相應(yīng)地調(diào)節(jié)下輥18在左右方向上的位置。
[0027]如圖2、圖3所示，擺桿9呈臂狀，自頭部5的下表面前端側(cè)向下方延伸。旋轉(zhuǎn)軸9A(參照圖5)以擺桿9能夠旋轉(zhuǎn)的方式支承該擺桿9的上端部。旋轉(zhuǎn)軸9A沿左右方向延伸，其左端部支承擺桿9的上端部，其右端部與齒輪栗13相連接。擺桿9的下端部能夠以旋轉(zhuǎn)軸9A為中心沿前后方向擺動。如圖5所示，擺桿9在背面?zhèn)壬喜烤哂型怀霾?B。突出部9B向擺桿9的后方突出，呈大致棱柱狀。突出部9B在上表面具有半球狀的被抵接部9C。被抵接部9C從下方抵接于凸輪旋轉(zhuǎn)體31的凸輪面31A。擺桿9在內(nèi)部具有粘接劑的供給路徑。供給路徑的上端部與設(shè)于旋轉(zhuǎn)軸9A內(nèi)部的粘接劑的流路相連接。供給路徑將齒輪栗13(參照圖4)借助流路供給來的粘接劑向噴嘴10供給。擺桿9在供給路徑附近具有棒狀的加熱器。加熱器能夠?qū)υ跀[桿9的供給路徑中流動的粘接劑進行加熱。噴嘴10以能夠拆裝的方式裝配在擺桿9的下端部。噴嘴10在與上輥12的外周面相對的位置具有多個排出口 65(參照圖7)。排出口 65是用于排出粘接劑的開口。
[0028]操作面板28(參照圖9)設(shè)在工作臺200的上表面。操作面板28例如具有液晶顯示部、各種開關(guān)等。液晶顯示部能夠顯示各種畫面。操作者能夠通過操作各種開關(guān)來將各種信息輸入到粘接裝置I中?？刂蒲b置60(參照圖9)設(shè)置在工作臺200的下表面?？刂蒲b置60用于控制粘接裝置I的動作。
[0029]參照圖3、圖7說明輸送路徑Rl、R2。輸送路徑Rl是進行布帶粘接工序時的布料Cl的輸送路徑，輸送路徑R2是進行布帶粘接工序時的布帶C2的輸送路徑。上輥12和下輥18能夠以輸送路徑Rl、R2處在上輥12和下輥18之間的方式在上下方向上相對且能夠相互接觸。上輥12與下輥18相互接觸時的接觸點是上輥12和下輥18將粘接劑夾在布料Cl與布帶C2之間并將它們相互壓接起來時的壓接點。輸送路徑Rl從粘接裝置I的前方經(jīng)過壓接點朝向后方延伸。輸送路徑R2從布帶供給源經(jīng)由上輥12的上部并沿著上輥12的外周面繞過來，然后經(jīng)過壓接點朝向后方延伸。布帶供給源設(shè)置在粘接裝置I的后方。
[0030]上輥12和下輥18各自的旋轉(zhuǎn)軸的軸向與粘接裝置I的左右方向平行。下輥18的外徑大于上輥12的外徑。噴嘴10的排出口 65位于比壓接點靠前方的位置。排出口 65以與上輥12的外周面空開規(guī)定間隙的方式與該上輥12的外周面相對(參照圖7)。排出口 65朝向布帶C2的與上輥12所處那一側(cè)相反的一側(cè)的粘接面排出粘接劑。布料Cl配置在布帶C2的下側(cè)。粘接裝置I能夠通過驅(qū)動上輥12和下輥18使它們旋轉(zhuǎn)，將布帶C2的涂布有粘接劑的粘接面重疊在布料Cl的上表面，并且一邊在壓接點處對布料Cl和布帶C2進行按壓一邊向后方輸送布料Cl和布帶C2。
[0031]參照圖4?圖6說明頭部5的內(nèi)部構(gòu)造。頭部5在罩5A的內(nèi)側(cè)具有齒輪栗13、內(nèi)膽裝配部14、上輥驅(qū)動機構(gòu)部15、擺桿擺動機構(gòu)部16、噴嘴間隙調(diào)節(jié)機構(gòu)部17等。齒輪栗13設(shè)在頭部5的右前方，該齒輪栗13在內(nèi)部具有粘接劑的供給路徑。栗馬達20設(shè)在機臂部4(參照圖2)內(nèi)部。齒輪20A固定于栗馬達20的旋轉(zhuǎn)軸，與齒輪栗13的齒輪13A相嚙合。當栗馬達20驅(qū)動時，齒輪13A驅(qū)動。當齒輪13A驅(qū)動時，齒輪栗13從內(nèi)膽裝配部14吸取適量的粘接劑，并將粘接劑經(jīng)由旋轉(zhuǎn)軸9A內(nèi)部的流路向擺桿9內(nèi)部的供給路徑供給。
[0032]內(nèi)膽裝配部14設(shè)在齒輪栗13的后方，具有主體部14A和蓋部14B。主體部14A具有罩14C(參照圖3)和收納部14D。罩14C包覆收納部14D周圍。收納部14D沿上下方向豎立設(shè)置，且呈上部開口的有底方筒狀。收納部14D在內(nèi)部以能夠拆裝的方式裝配有內(nèi)膽。內(nèi)膽用于收納熱熔性的粘接劑。收納部14D能夠在裝配有內(nèi)膽的狀態(tài)下向齒輪栗13供給粘接劑。熱熔性的粘接劑被加熱至規(guī)定溫度后成為液體，在低于規(guī)定溫度的溫度下成為固體。收納部14D在內(nèi)膽的兩側(cè)具有一對加熱器。一對加熱器能夠?qū)?nèi)膽進行加熱。因此，粘接劑能夠熔化從而成為液體。蓋部14B以能夠拆裝的方式設(shè)在收納部14D的上部，對收納部14D的上部開口進行開閉。當通過轉(zhuǎn)動操作將蓋部14B擰緊時，能夠?qū)⑸w部14B固定在收納部14D的上部，當通過轉(zhuǎn)動操作將蓋部14B擰松時，能夠?qū)⑸w部14B從收納部14D的上部拆下來。
[0033]如圖4、圖5所示，上輥驅(qū)動機構(gòu)部15設(shè)在頭部5的左端側(cè)。上輥驅(qū)動機構(gòu)部15具有上輸送馬達22、驅(qū)動帶輪23、第一從動帶輪、第一同步帶24、第二從動帶輪、第二同步帶等。第一從動帶輪、第二從動帶輪、第二同步帶設(shè)在上輸送臂6內(nèi)部。上輸送馬達22固定在頭部5的背面?zhèn)惹沂枪潭ㄔ陬^部5的左端側(cè)上部。上輸送馬達22的驅(qū)動軸22A向左方延伸。驅(qū)動帶輪23固定于驅(qū)動軸22A。第一同步帶24張設(shè)在驅(qū)動帶輪23與第一從動帶輪之間。第二從動帶輪固定于上輥12的旋轉(zhuǎn)軸。第二同步帶張設(shè)在第一從動帶輪與第二從動帶輪之間。因此，上輸送馬達22的動力經(jīng)驅(qū)動帶輪23、第一從動帶輪、第一同步帶24、第二從動帶輪、第二同步帶傳遞給上輥12。因此，上輥12能夠繞自左側(cè)面觀察時的順時針方向(參照圖7)旋轉(zhuǎn)。
[0034]擺桿擺動機構(gòu)部16設(shè)在頭部5的左端側(cè)。擺桿擺動機構(gòu)部16具有氣缸27和連結(jié)軸26。氣缸27在內(nèi)膽裝配部14的收納部14D的左側(cè)與收納部14D相鄰。氣缸27具有前后兩個空氣注入口 27A。吸氣排氣用軟管與兩個空氣注入口 27A相連接。粘接裝置I能夠控制從吸氣排氣用軟管向兩個空氣注入口 27A注入壓縮空氣的吸氣動作和將壓縮空氣從氣缸27排出的排氣動作。位于氣缸27內(nèi)部的活塞的位置隨著粘接裝置I對吸氣或排氣控制進行移動。棒狀的可動部27B沿前后方向延伸，與活塞相連接。當活塞移動時，可動部27B沿前后方向移動。連結(jié)軸26設(shè)于可動部27B的頂端部。連結(jié)軸26在向前上方離開旋轉(zhuǎn)軸9A的位置以能夠轉(zhuǎn)動的方式與擺桿9相連結(jié)。
[0035]如圖5所示，當氣缸27的可動部27B向前下方移動時，可動部27B使連結(jié)軸26向前方移動。因此，擺桿9以旋轉(zhuǎn)軸9A為中心繞自左側(cè)面觀察時的順時針方向擺動，從而使噴嘴10移動到接近位置。如圖6所示，當氣缸27的可動部27B向后上方移動時，可動部27B使連結(jié)軸26向后方移動。因此，擺桿9以旋轉(zhuǎn)軸9A為中心繞自左側(cè)面觀察時的逆時針方向擺動，從而使噴嘴10移動到退避位置。接近位置是噴嘴10的排出口 65從前方接近上輥12的外周面時的位置。在噴嘴10位于接近位置時，排出口 65與上輥12的外周面以彼此之間空開間隙G(參照圖8)的方式相對。在進行粘接作業(yè)時，粘接裝置I使噴嘴10移動到接近位置。退避位置是排出口 65向前方大幅遠離上輥12的外周面時的位置。例如，在進行布帶粘接工序之前操作者要沿著上輥12的外周面配置布帶C2時，粘接裝置I使噴嘴10移動到退避位置。在該情況下，操作者容易進行操作。
[0036]噴嘴間隙調(diào)節(jié)機構(gòu)部17設(shè)在氣缸27的左側(cè)。噴嘴間隙調(diào)節(jié)機構(gòu)部17具有調(diào)節(jié)馬達30、凸輪旋轉(zhuǎn)體31、原點傳感器33、檢測板32等。調(diào)節(jié)馬達30的驅(qū)動軸30A(參照圖4)向下方延伸。凸輪旋轉(zhuǎn)體31呈沿上下方向延伸的大致圓柱體形狀。凸輪旋轉(zhuǎn)體31的上表面與驅(qū)動軸30A的下端相連結(jié)。凸輪旋轉(zhuǎn)體31在下表面具有凸輪面31A。凸輪面31A為傾斜面。在擺桿9以旋轉(zhuǎn)軸9A為中心擺動從而使噴嘴10移動到接近位置時，擺桿9的被抵接部9C從下方抵接于凸輪面31A。當調(diào)節(jié)馬達30驅(qū)動時，凸輪旋轉(zhuǎn)體31與驅(qū)動軸30A—起旋轉(zhuǎn)。因此，被抵接部9C抵接于凸輪面31A的位置發(fā)生變化。被抵接部9C與其抵接于凸輪面31A的位置的變化相應(yīng)地沿上下方向移動，從而使擺桿9以旋轉(zhuǎn)軸9A為中心擺動。因此，粘接裝置I通過在噴嘴10位于接近位置的狀態(tài)下驅(qū)動調(diào)節(jié)馬達30，能夠?qū)娮?0與上輥12的外周面之間的間隙進行微調(diào)。
[0037]原點傳感器33設(shè)在調(diào)節(jié)馬達30的驅(qū)動軸30A附近。檢測板32呈大致圓盤狀，固定在凸輪旋轉(zhuǎn)體31的上表面。檢測板32在原點傳感器33的下側(cè)大致水平地延伸，具有缺口狀的緣部32A(參照圖4)。檢測板32與驅(qū)動軸30A—起旋轉(zhuǎn)。原點傳感器33通過檢測緣部32A的位置來檢測噴嘴10的原點位置。
[0038]參照圖9說明粘接裝置I的電氣結(jié)構(gòu)。粘接裝置I具有控制裝置60?？刂蒲b置60與指示開關(guān)11、S/S開關(guān)71、定距離粘接開關(guān)72、待機模式開關(guān)73、操作面板28、栗馬達20、上輸送馬達22、調(diào)節(jié)馬達30、下輸送馬達38、氣缸27、原點傳感器33等相連接?？刂蒲b置60具有CPU61、R0M62、RAM63、存儲裝置64、面板驅(qū)動器66、馬達驅(qū)動器67、空氣驅(qū)動器68等。CPU61集中控制粘接裝置I的動作。R0M62存儲有主程序等。主程序是用于執(zhí)行主處理(參照圖10、圖11)的程序。RAM63用于臨時存儲各種信息。存儲裝置64為非易失性存儲裝置，用于存儲各種設(shè)定值的初始值等。
[0039]面板驅(qū)動器66與操作面板28相連接，控制對操作面板28的液晶顯示部的驅(qū)動。面板驅(qū)動器66向控制裝置60輸出操作面板28的各種開關(guān)接收到的信息。馬達驅(qū)動器67根據(jù)來自控制裝置60的指令分別控制對栗馬達20、上輸送馬達22、調(diào)節(jié)馬達30和下輸送馬達38的驅(qū)動?？諝怛?qū)動器68控制向氣缸27的空氣注入口 27A供給空氣的量。
[0040]參照圖10、圖11說明CPU61執(zhí)行的主處理。當操作者打開電源開關(guān)從而啟動粘接裝置I時，CPU61從R0M62讀入主程序，執(zhí)行本處理。
[0041]CPU61執(zhí)行初始化處理(SI)。具體而言，CPU61對執(zhí)行主處理所需的各種參數(shù)進行初始化，并且將加熱器的溫度調(diào)節(jié)至設(shè)定溫度。CPU61判斷是否有執(zhí)行原點檢測處理的指示
(S2)。具體而言，CPU61在噴嘴10位于接近位置的狀態(tài)下驅(qū)動調(diào)節(jié)馬達30，檢測緣部32A，從而檢測噴嘴10的原點位置。CPU61例如在檢測到按下操作面板28的原點檢測執(zhí)行鍵的操作時，判斷為有執(zhí)行原點檢測處理的指示。CPU61在檢測到按下原點檢測執(zhí)行鍵的操作之前(S2:否)，進行待機。CPU61在檢測到按下原點檢測執(zhí)行鍵的操作時(S2:是)，執(zhí)行原點檢測處理(S3)。CPU61能夠準確地識別噴嘴10的位置，因此，能夠準確地調(diào)節(jié)間隙G。CPU61在原點檢測處理完成之后驅(qū)動調(diào)節(jié)馬達30，使間隙G(參照圖8)成為噴嘴間隙的初始值。噴嘴間隙是噴嘴10的排出口 65與上輥12的外周面上的同排出口 65相對的位置之間的距離。噴嘴間隙是間隙G的設(shè)定值。存儲裝置64預(yù)先存儲有噴嘴間隙的初始值。
[0042]CPU61判斷是否有退避位置移動指示(S4)。退避位置移動指示是使擺桿9向前方擺動從而使噴嘴10移動到退避位置(參照圖6)的指示。CPU61在檢測到按下指示開關(guān)11的操作時，判斷為有退避位置移動指示。例如在進行布帶粘接工序之前，操作者要沿著上輥12配置布帶C2時，為了使噴嘴10移動到退避位置而按下指示開關(guān)1UCPU61在檢測到按下指示開關(guān)11的操作時(S4:是)，驅(qū)動氣缸27使擺桿9擺動，從而使噴嘴10向退避位置移動(S5)。噴嘴10向前方大幅遠離上輥12。因此，操作者能夠容易沿著上輥12配置布帶C2XPU61在判斷為沒有退避位置移動指示時(S4:否)，使處理前進到S8。
[0043]CPU61在噴嘴10位于退避位置的狀態(tài)下判斷是否有接近位置移動指示(S6)。接近位置移動指示是使擺桿9向后方擺動從而使噴嘴10移動到接近位置(參照圖5)的指示。CPU61在檢測到按下指示開關(guān)11的操作時，判斷為有接近位置移動指示。CPU61在判斷為有接近位置移動指示之前(S6:否)，進行待機。操作者例如在完成對布帶C2的配置時，再次按下指示開關(guān)1UCPU61在檢測到按下指示開關(guān)11的操作時(S6:是)，驅(qū)動氣缸27使擺桿9向后方擺動，從而使噴嘴1向接近位置移動(參照圖5) (S7)。
[0044]CPU61判斷是否有噴嘴間隙變更指示(S8)。噴嘴間隙變更指示是變更噴嘴間隙的指示。噴嘴間隙會影響涂布在布帶C2的粘接面上的粘接劑的膜厚。粘接劑的膜厚會影響將兩塊布料粘接起來之后的拉伸強度。操作者例如考慮布料Cl和布帶C2的材質(zhì)和厚度、粘接劑的種類、粘接強度等來確定噴嘴間隙，以使膜厚達到最適合進行粘接的厚度。CPU61將當前的噴嘴間隙存儲至RAM63。操作者能夠通過對操作面板28進行操作來變更噴嘴間隙。CPU61在操作面板28接收到噴嘴間隙變更指示時(S8:是)，變更存儲在RAM63中的噴嘴間隙
(S9)<XPU61驅(qū)動調(diào)節(jié)馬達30，使間隙G成為變更后的噴嘴間隙。CPU61在判斷為沒有噴嘴間隙變更指示時(S8:否)，使處理前進到SI O。
[0045]CPU61判斷是否有待機模式設(shè)定指示(SlO)。待機模式設(shè)定指示是將粘接裝置I設(shè)定為待機模式的指示。待機模式是為了省電而切斷向規(guī)定電路的供電的模式。待機模式是至少對加熱器供電從而使加熱器的溫度保持在規(guī)定溫度的模式。CPU61能夠在解除了待機模式時，立刻執(zhí)行布帶粘接工序。CPU61在檢測到按下待機模式開關(guān)73 (參照圖2)的操作時，判斷為有待機模式設(shè)定指示。CPU61在沒有檢測到按下待機模式開關(guān)7 3的操作時(S1:否)，使處理前進到圖11中的S15。CPU61在檢測到按下待機模式開關(guān)73的操作時(S1:是)，將粘接裝置I設(shè)定為待機模式(S11)。
[0046]CPU61判斷是否有解除指示(S12)。解除指示是將待機模式解除的指示。CPU61在檢測到按下待機模式開關(guān)73的操作時，判斷為有解除指示。CPU61在檢測到按下待機模式開關(guān)73的操作之前(S12:否)，持續(xù)待機模式。CPU61在檢測到按下待機模式開關(guān)73的操作時(SI2:是)，將待機模式解除(SI3)。
[0047]如圖11所示，CPU61判斷是否有定距離粘接動作指示(S15)。定距離粘接動作是在布帶C2的粘接面上涂布定距離長度的粘接劑的動作。定距離是指在上輥12的外周面上，從與排出口 65相對的位置至上輥12與下輥18之間的壓接點處的規(guī)定距離。CPU61在檢測到按下定距離粘接開關(guān)72的操作時，判斷為有定距離粘接動作指示。假設(shè)操作者將布料Cl的始端沿著輸送路徑Rl (參照圖3、圖7)拉至上輥12與下輥18之間的壓接點處，將布帶C2的始端沿著輸送路徑R2(參照圖3、圖7)拉至上輥12與下輥18之間的壓接點處，要開始執(zhí)行布帶粘接工序。此時，粘接裝置I無法對在布帶C2的粘接面上從與排出口 65相對的位置至上輥12與下輥18之間的壓接點處的區(qū)域涂布粘接劑。將布料Cl與布帶C2粘接起來之后，操作者需要用剪刀等將布料Cl的沒有粘接布帶C2的始端部分連同布帶C2—起剪斷。
[0048]在本實施方式中，為了將布帶C2從布料Cl的始端開始與布料Cl貼合并粘接，操作者利用粘接裝置I的執(zhí)行定距離粘接動作的功能。操作者在開始執(zhí)行布帶粘接工序之前，將布帶C2的始端沿著輸送路徑R2拉至壓接點處。此時，操作者不將布料Cl的始端配置在壓接點處。操作者按下定距離粘接開關(guān)72XPU61在檢測到按下定距離粘接開關(guān)72的操作時(S15:是)，執(zhí)行定距離粘接處理(S16)。
[0049]參照圖12、圖13說明定距離粘接處理。CPU61執(zhí)行定距離計算處理(S31)。如圖13所示，CPU61獲取存儲在RAM63中的當前的噴嘴間隙(S40)。CPU61從存儲在存儲裝置64中的距離信息中獲取與當前的噴嘴間隙相對應(yīng)的距離dl(S41)。如圖8所示，距離dl是上輥12的外周面上的從噴嘴原點位置PO至噴嘴當前位置Pl的距離。需要說明的是，在噴嘴當前位置Pl位于相對于噴嘴原點位置PO而言與壓接點P2所處那一側(cè)相反的一側(cè)的情況下，距離dl被視為正值，在噴嘴當前位置Pl位于相對于噴嘴原點位置PO而言與壓接點P2所處那一側(cè)相同的一側(cè)的情況下，距離dl被視為負值。噴嘴原點位置PO是指噴嘴10位于原點位置時的，上輥12的外周面上的與排出口 65相對的位置。噴嘴當前位置Pl是指上輥12的外周面上的與當前的噴嘴10(圖8中用雙點劃線表示的噴嘴10)的排出口 65相對的位置。距離信息是將噴嘴間隙與距離dl對應(yīng)起來的信息。每個噴嘴間隙對應(yīng)唯一的距離dl。存儲裝置64預(yù)先存儲有距離?目息O
[0050]CPU61從存儲裝置64獲取距離d2(S42)。距離d2是上輥12的外周面上的從壓接點Ρ2至噴嘴原點位置PO的距離。也可以是，存儲裝置64按照噴嘴10的種類存儲有各個距離d2，CPU61獲取與裝配在擺桿9下端部的當前的噴嘴10的種類相對應(yīng)的距離d2<XPU61計算距離d3(S43)。距離d3是上輥12的外周面上的從噴嘴當前位置Pl至壓接點P2的距離。距離d3是在距離dl上加上距離d2后得到的距離。CPU61將計算出來的距離d3設(shè)定為定距離(S44)，并將其存儲至RAM63。返回至圖12，CPU61結(jié)束定距離計算處理(S31)，使處理前進到S32。
[0051 ] 0?1]61開始從排出口65排出粘接劑(532)，并且開始輸送布帶02(533)，從而執(zhí)行定距離粘接動作。CPU61同步驅(qū)動上輸送馬達22和下輸送馬達38。如圖7所示，上輥驅(qū)動機構(gòu)部15(參照圖5)使上輥12繞自左側(cè)面觀察時的順時針方向旋轉(zhuǎn)。下輥驅(qū)動機構(gòu)部使下輥18繞自左側(cè)面觀察時的逆時針方向旋轉(zhuǎn)。布帶C2沿著輸送路徑R2移動。CPU61一邊驅(qū)動上輸送馬達22和下輸送馬達38，一邊驅(qū)動栗馬達20。當栗馬達20驅(qū)動時，齒輪栗13(參照圖4)驅(qū)動，從裝配在內(nèi)膽裝配部14的內(nèi)膽吸取適量的粘接劑，將粘接劑供給至擺桿9內(nèi)部的供給路徑。粘接劑從供給路徑流入噴嘴10內(nèi)部的流路，從排出口 65排出。粘接劑涂布在布帶C2的粘接面上。
[0052]CPU61在開始輸送布帶C2之后判斷布帶C2的輸送距離是否已達到定距離即距離d3(S34)<XPU61根據(jù)上輸送馬達22或下輸送馬達38的旋轉(zhuǎn)角度計算布帶C2的輸送距離。CPU61在判斷為輸送距離達到距離d3之前(S34:否)，進行待機。CPU61在判斷為輸送距離達到距離d3時(S34:是)，停止排出粘接劑(S35)，并停止輸送布帶C2(S36)。因此，粘接劑附著在布帶C2的粘接面上的從壓接點P2至噴嘴當前位置Pl的區(qū)域。如上所述，CPU61根據(jù)當前的噴嘴間隙計算定距離。粘接裝置I能夠防止過度輸送附著有粘接劑的布帶C2。因此，粘接裝置I能夠防止粘接劑附著于上輥12和下輥18。也可以是，操作者將布帶C2的沒有粘接劑附著的始端側(cè)部分剪斷。此時，對布帶C2而言，附著有粘接劑的部分成為布帶C2的始端部分。
[0053]接著，操作者將布料Cl的始端部從粘接裝置I的前側(cè)經(jīng)過噴嘴10的下側(cè)配置在壓接點P2處。操作者將布料Cl的始端部從下方重疊于布帶C2的粘接面(參照圖8) XPU61判斷是否有粘接動作開始指示(S17)。粘接動作開始指示是開始執(zhí)行粘接動作的指示。操作者為了開始執(zhí)行粘接動作而按下S/S開關(guān)7UCPU61在檢測到按下S/S開關(guān)71的操作時，判斷為有粘接動作開始指示。CPU61在沒有檢測到按下S/S開關(guān)71的操作時(S17:否)，使處理前進到S23。
[0054]CHJ61在檢測到按下S/S開關(guān)71的操作時(S17:是)，開始從排出口 65排出粘接劑(S18)，并開始輸送布料Cl和布帶C2(S19)，從而執(zhí)行常規(guī)的粘接動作。在S19開始輸送時，粘接劑已經(jīng)附著在布帶C2的粘接面的從壓接點P2至噴嘴當前位置Pl的區(qū)域。粘接裝置I能夠?qū)⒉紟2的粘接面從布料Cl的始端部開始粘接于該布料Cl。
[0055]CPU61判斷是否有粘接動作停止指示(S20)。粘接動作停止指示是停止執(zhí)行粘接動作的指示。操作者為了停止執(zhí)行粘接動作而再次按下S/S開關(guān)7UCPU61在檢測到按下S/S開關(guān)71的操作時，判斷為有粘接動作停止指示。CHJ61在檢測到按下S/S開關(guān)71的操作之前(S20:否)，持續(xù)執(zhí)行粘接動作。CPU61在檢測到按下S/S開關(guān)71的操作時(S20:是)，停止排出粘接劑(S21)，并且停止輸送布料Cl和布帶C2(S22)。粘接裝置I能夠?qū)⒉紟2的粘接面從布料Cl的始端部開始粘接于該布料Cl。操作者無需剪斷布料Cl的始端側(cè)部分，因此，能夠有效利用布料Cl的始端側(cè)部分。
[0056]CPU61判斷電源開關(guān)是否已關(guān)閉(S23)<XPU61在判斷為電源開關(guān)打開時(S23:否)，使處理返回至圖10中的S4并重復上述動作。CPU61在判斷為電源開關(guān)已關(guān)閉時(S23:是)，結(jié)束主處理。
[0057]在上面的說明中，布帶C2相當于本發(fā)明的第一片材。布料Cl相當于本發(fā)明的第二片材。栗馬達20相當于本發(fā)明的供給機構(gòu)。上輸送馬達22和下輸送馬達38相當于本發(fā)明的驅(qū)動部。定距離粘接開關(guān)72相當于本發(fā)明的接收部。定距離相當于本發(fā)明的規(guī)定距離。執(zhí)行圖12中的S33、S34、S36的處理時的CPU61相當于本發(fā)明的第一輸送控制部。執(zhí)行圖12中的S32、S34、S35的處理時的CPU61相當于本發(fā)明的第一供給控制部。執(zhí)行圖11中的S19、S20、S22的處理時的CPU61相當于本發(fā)明的第二輸送控制部。執(zhí)行圖11中的S18、S20、S21的處理時的CPU61相當于本發(fā)明的第二供給控制部。執(zhí)行圖13中的S40的處理時的CPU61相當于本發(fā)明的間隙獲取部。執(zhí)行圖13中的S41?S43的處理時的CPU61相當于本發(fā)明的距離計算部。CHJ61執(zhí)行S33、S34、S36的處理的工序相當于本發(fā)明的第一輸送控制工序。CPU61執(zhí)行S32、S34、S35的處理的工序相當于本發(fā)明的第一供給控制工序。CPU61執(zhí)行S19、S20、S22的處理的工序相當于本發(fā)明的第二輸送控制工序。CPU61執(zhí)行S18、S20、S21的處理的工序相當于本發(fā)明的第二供給控制工序。CPU61執(zhí)行S40的處理的工序相當于本發(fā)明的間隙獲取工序。CPU61執(zhí)行S41?S43的處理的工序相當于本發(fā)明的距離計算工序。
[0058]如上面說明的那樣，本實施方式的粘接裝置I能夠執(zhí)行用粘接劑將布帶C2粘接在布料Cl上的布帶粘接工序。粘接裝置I具有噴嘴10、上輥12、下輥18、上輸送馬達22、下輸送馬達38等。噴嘴10具有用于排出粘接劑的排出口 65。上輥12與布帶C2的同粘接面所處那一側(cè)相反的一側(cè)的面相接觸。下輥18位于布料Cl和布帶C2的下側(cè)。下輥18與上輥12相對。下輥18與布料Cl的下表面相接觸。上輥12與下輥18夾著布料Cl和布帶C2。上輥12和下輥18將布帶C2的粘接面重疊在布料Cl的上表面并輸送布料Cl和布帶C2。上輸送馬達22驅(qū)動上輥12使其旋轉(zhuǎn)，下輸送馬達38驅(qū)動下輥18使其旋轉(zhuǎn)。上輥12通過與下輥18的協(xié)同作用在壓接點處按壓布料Cl和布帶C2。噴嘴10的排出口 65在比壓接點靠布帶C2的輸送方向上游側(cè)的位置與上輥12的外周面相對。粘接裝置I 一邊輸送布帶C2—邊將粘接劑涂布在布帶C2的粘接面上。
[0059]操作者將布帶C2的始端拉至壓接點P2處。之后，CPU61執(zhí)行定距離粘接動作。定距離粘接動作是一邊將布帶C2輸送定距離長度一邊向布帶C2的粘接面排出粘接劑的動作。執(zhí)行定距離粘接動作之后，操作者將布料Cl的始端部配置在壓接點P2處的布帶C2的下側(cè)。CPU61執(zhí)行常規(guī)的粘接動作。粘接裝置I能夠使布帶C2的粘接面對準布料Cl的始端部地與該布料Cl粘接起來。因此，操作者無需剪斷布料Cl的始端側(cè)部分。
[0060]在本實施方式中，CPU61獲取噴嘴間隙。CPU61根據(jù)獲取到的噴嘴間隙來計算通過定距離粘接動作輸送布帶C2的定距離(距離d3)<XPU61根據(jù)計算出來的定距離來控制對上輸送馬達22和下輸送馬達38的驅(qū)動。粘接裝置I能夠?qū)⒉紟2準確地輸送與從噴嘴當前位置Pl至壓接點P2的距離相當?shù)木嚯x。粘接裝置I能夠防止過度輸送附著有粘接劑的布帶C2。因此，粘接裝置I能夠防止粘接劑附著于上輥12和下輥18。
[0061]在本實施方式中，CPU61在接收到按下定距離粘接開關(guān)72的操作指示時，執(zhí)行定距離粘接動作。操作者通過在布帶粘接工序開始時按下定距離粘接開關(guān)72，從而能夠在布帶C2上涂布定距離長度的粘接劑。之后，操作者將布料Cl的始端配置在壓接點P2處的布帶C2的下側(cè)。此時，CPU61能夠執(zhí)行常規(guī)的粘接動作。
[0062]本發(fā)明不限于上述實施方式，能夠進行各種變更。上述實施方式的粘接裝置I不限于粘接布料，還能夠?qū)⒕哂袚闲缘钠臓畹牟牧险辰悠饋怼?br>[0063]定距離粘接開關(guān)72設(shè)在機臂部4的前表面下部。粘接裝置I通過檢測按下定距離粘接開關(guān)72的操作來接收定距離粘接動作指示。也可以是，粘接裝置I例如通過檢測操作者對操作面板28的規(guī)定操作來接收定距離粘接動作指示。
[0064]粘接裝置I利用S/S開關(guān)71接收開始和停止執(zhí)行粘接動作的指示。也可以是，粘接裝置I例如通過檢測操作者對操作面板28的規(guī)定操作來接收開始和停止執(zhí)行粘接動作的指示。也可以是，將腳踏控制器連接于粘接裝置I，粘接裝置I根據(jù)腳踏控制器的踏板的踩踏方向和踩踏量來控制上輸送馬達22、下輸送馬達38、栗馬達20等的動作。也可以是，粘接裝置I用腳踏控制器控制定距離粘接動作。
[0065]如上所述，距離dl是從噴嘴原點位置PO至噴嘴當前位置Pl的距離。距離d2是從壓接點P2至噴嘴原點位置PO的距離。距離d3是從噴嘴當前位置Pl至壓接點P2的距離。粘接裝置I通過獲取距離dl和距離d2來計算距離d3。也可以是，距離d3是預(yù)先存儲在存儲裝置64中的值。也可以是，根據(jù)噴嘴間隙計算噴嘴當前位置Pl，再根據(jù)計算出來的噴嘴當前位置Pl來計算距離d3。也可以是，距離d3不是從噴嘴當前位置Pl至壓接點P2的距離，而是從噴嘴當前位置Pl至比壓接點P2稍靠布帶C2的輸送方向上游側(cè)或下游側(cè)的位置的距離。
[0066]在上述實施方式中，擺桿9以旋轉(zhuǎn)軸9A為中心擺動，并以噴嘴10能夠移動的方式支承該噴嘴10。也可以是，噴嘴10的移動機構(gòu)例如具有用于支承噴嘴10的支承構(gòu)件。在該情況下，也可以是，支承構(gòu)件能夠沿著輸送路徑Rl平行移動。
[0067]上輥12與下輥18相對的方向不限于上下方向，也可以是斜向相對。
[0068]下輥18的外徑大于上輥12的外徑。也可以是，上輥12、下輥18的外徑相同。也可以是，下輥18的外徑小于上輥12的外徑。
[0069]布帶引導部90固定在上輸送臂6的左側(cè)面6A。也可以是，粘接裝置I不具有布帶引導部90。
[0070]下輸送臂7自下部向后上方傾斜地延伸。也可以是，下輸送臂7沿鉛垂方向延伸。
[0071]也可以是，粘接裝置I不具有上輸送馬達22和下輸送馬達38中的一者。詳細而言，也可以是，粘接裝置不具有上輥驅(qū)動機構(gòu)部15和下輥驅(qū)動機構(gòu)部中的一者。
【主權(quán)項】
1.一種粘接裝置，其能夠用粘接劑將第一片材粘接在第二片材之上， 該粘接裝置(I)的特征在于，具有: 上輥(12)，其與寬度小于上述第二片材的寬度的上述第一片材相接觸； 下輥(18)，其與上述上輥相對，且配置在上述第一片材的下側(cè)，能夠?qū)⑸鲜龅谝黄暮蜕鲜龅诙闹械闹辽僖徽邐A在該下輥與上述上輥之間并進行按壓； 驅(qū)動部(22、38)，其用于驅(qū)動上述上輥和上述下輥中的至少一者使該至少一者旋轉(zhuǎn)；噴嘴(10)，其具有排出口(65)，用于從上述排出口向上述第一片材的與上述上輥所處那一側(cè)相反的一側(cè)的粘接面排出粘接劑;及 供給機構(gòu)(20)，其用于向上述噴嘴供給上述粘接劑， 上述排出口與上述上輥的外周面相對， 該粘接裝置具有: 第一輸送控制部(61)，其控制上述驅(qū)動部，以在將上述第一片材夾在上述上輥與上述下輥之間的狀態(tài)下將上述第一片材輸送規(guī)定距離，該規(guī)定距離為從上述上輥的上述外周面上的與上述排出口相對的位置至上述上輥與上述下輥之間的壓接點的距離； 第一供給控制部，其控制上述供給機構(gòu)，以與上述第一輸送控制部對上述驅(qū)動部的驅(qū)動相配合地從上述排出口排出上述粘接劑； 第二輸送控制部，其控制上述驅(qū)動部，以在上述第一輸送控制部將上述第一片材輸送上述規(guī)定距離之后，且在將上述第一片材和上述第二片材夾在上述上輥與上述下輥之間的狀態(tài)下輸送上述第一片材和上述第二片材;及 第二供給控制部，其控制上述供給機構(gòu)，以與上述第二輸送控制部對上述驅(qū)動部的驅(qū)動相配合地從上述排出口排出上述粘接劑。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的粘接裝置，其特征在于， 該粘接裝置具有: 間隙獲取部，其能夠獲取噴嘴間隙，該噴嘴間隙為上述排出口與上述上輥的上述外周面上的同上述排出口相對的位置之間的距離;及 距離計算部，其根據(jù)上述間隙獲取部獲取到的上述噴嘴間隙來計算上述規(guī)定距離， 上述第一輸送控制部根據(jù)上述距離計算部計算出來的上述規(guī)定距離來控制上述驅(qū)動部。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的粘接裝置，其特征在于， 該粘接裝置具有接收部(72)，該接收部能夠接收規(guī)定操作， 在上述接收部接收到上述規(guī)定操作時，上述第一輸送控制部控制上述驅(qū)動部，上述第一供給控制部控制上述供給機構(gòu)。4.一種粘接裝置的控制方法，其涉及的粘接裝置能夠用粘接劑將第一片材粘接在第二片材之上，該粘接裝置具有: 上輥(12)，其與寬度小于上述第二片材的寬度的上述第一片材相接觸； 下輥(18)，其與上述上輥相對，且配置在上述第一片材的下側(cè)，能夠?qū)⑸鲜龅谝黄暮偷诙闹械闹辽僖徽邐A在該下輥與上述上輥之間并進行按壓； 驅(qū)動部(22、38)，其用于驅(qū)動上述上輥和上述下輥中的至少一者使該至少一者旋轉(zhuǎn)； 噴嘴(10)，其具有排出口(65)，用于從上述排出口向上述第一片材的與上述上輥所處那一側(cè)相反的一側(cè)的粘接面排出粘接劑;及 供給機構(gòu)(20)，其用于向上述噴嘴供給上述粘接劑， 該粘接裝置的控制方法的特征在于，包括: 第一輸送控制工序，在該工序中控制上述驅(qū)動部，以在將上述第一片材夾在上述上輥與上述下輥之間的狀態(tài)下將上述第一片材輸送規(guī)定距離，該規(guī)定距離為從上述上輥的上述外周面上的與上述排出口相對的位置至上述上輥與上述下輥之間的壓接點的距離； 第一供給控制工序，在該工序中控制上述供給機構(gòu)，以與通過上述第一輸送控制工序?qū)ι鲜鲵?qū)動部的驅(qū)動相配合地從上述排出口排出上述粘接劑； 第二輸送控制工序，在該工序中控制上述驅(qū)動部，以在通過上述第一輸送控制工序使第一片材移動上述規(guī)定距離之后，且在將上述第一片材和上述第二片材夾在上述上輥與上述下輥之間的狀態(tài)下輸送上述第一片材和上述第二片材;及 第二供給控制工序，在該工序中控制上述供給機構(gòu)，以與通過上述第二輸送控制工序?qū)ι鲜鲵?qū)動部的驅(qū)動相配合地從上述排出口排出上述粘接劑。
【文檔編號】B05C11/10GK106000769SQ201610177058
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年3月25日
【發(fā)明人】佐野利幸, 巖越弘恭, 柴田到, 皆川裕朗, 皆川裕一朗
【申請人】兄弟工業(yè)株式會社