一種功率電感全自動(dòng)涂膠機(jī)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種功率電感全自動(dòng)涂膠機(jī)，包括機(jī)架，設(shè)于機(jī)架上端的旋轉(zhuǎn)臺(tái)，以及設(shè)于旋轉(zhuǎn)臺(tái)上的上料機(jī)構(gòu)、校正機(jī)構(gòu)、開夾旋夾機(jī)構(gòu)、涂膠機(jī)構(gòu)、刮膠機(jī)構(gòu)和接料機(jī)構(gòu)，將功率電感磁芯放置在上料機(jī)構(gòu)中的振盤上進(jìn)行自動(dòng)定位連續(xù)供料，旋轉(zhuǎn)臺(tái)使用非標(biāo)夾具將磁芯夾具旋轉(zhuǎn)移動(dòng)至上料機(jī)構(gòu)定位處，上料機(jī)構(gòu)四工位夾具同時(shí)對(duì)四粒功率電感磁芯進(jìn)行修正夾料，校正機(jī)構(gòu)則對(duì)磁芯進(jìn)行再次校正、檢測(cè)等生產(chǎn)工藝，涂膠生產(chǎn)工藝則由涂膠機(jī)構(gòu)完成，涂膠完成后的功率電感磁芯經(jīng)過(guò)刮膠機(jī)構(gòu)進(jìn)行刮膠處理，最后由收料機(jī)構(gòu)進(jìn)行功率電感成品的收集；大大提高功率電感的產(chǎn)能，減少人員與場(chǎng)地配套，降低功率電感的生產(chǎn)成本。
【專利說(shuō)明】
一種功率電感全自動(dòng)涂膠機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及涂膠設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種功率電感全自動(dòng)涂膠機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]功率電感元件在3C、電子、軍工等多個(gè)領(lǐng)域應(yīng)用越來(lái)越廣泛，需求在不斷增加。但是，目前國(guó)內(nèi)針對(duì)功率電感元件涂膠生產(chǎn)的設(shè)備都是單工藝、單工位、半自動(dòng)生產(chǎn)結(jié)構(gòu)，造成產(chǎn)能過(guò)低，進(jìn)而造成供不應(yīng)求的局面;而且單工藝、單工位、半自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備會(huì)造成人員、設(shè)備，生產(chǎn)車間規(guī)模等硬性配套資源增加，造成功率電感生產(chǎn)的成本居高不下，難以形成有效的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力，約束了功率電感生產(chǎn)企業(yè)的更高發(fā)展。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種功率電感全自動(dòng)涂膠機(jī)，大大提高功率電感的產(chǎn)能，減少人員與場(chǎng)地配套，降低功率電感的生產(chǎn)成本。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:一種功率電感全自動(dòng)涂膠機(jī)，包括機(jī)架，設(shè)于機(jī)架上端的旋轉(zhuǎn)臺(tái)，以及設(shè)于旋轉(zhuǎn)臺(tái)上的上料機(jī)構(gòu)、校正機(jī)構(gòu)、開夾旋夾機(jī)構(gòu)、涂膠機(jī)構(gòu)、刮膠機(jī)構(gòu)和接料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的上料機(jī)構(gòu)包括用于自動(dòng)定位連續(xù)供料的振盤、推料裝置、送料裝置和吸料裝置;所述的校正機(jī)構(gòu)包括校正頂針、設(shè)于校正頂針尾端的傳感器和與校正頂針連接并用于驅(qū)動(dòng)校正頂針的校正氣缸;所述的開夾旋夾機(jī)構(gòu)包括用于將四工位夾具打開的開夾滑塊以及用于向下推動(dòng)開夾滑塊的下降氣缸和用于釋放夾具的收夾氣缸;所述的涂膠機(jī)構(gòu)包括涂膠槍、用于控制四工位夾具旋轉(zhuǎn)涂膠槍的涂膠驅(qū)動(dòng)裝置和用于控制涂膠槍出膠及涂膠速度的涂膠控制器;所述的刮膠機(jī)構(gòu)包括刮膠組件和用于驅(qū)動(dòng)刮膠組件的刮膠驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的刮膠組件包括刮膠桿和夾持在刮膠桿上的刮膠條。
[0005]作為優(yōu)選的，所述的推料裝置包括用于盛裝工件的推料槽和用于將工件從推料槽推送至送料機(jī)構(gòu)的推料桿，所述的推料桿連接推料氣缸。
[0006]優(yōu)選的，所述的送料裝置包括用于盛裝工件的四工位以及用于驅(qū)動(dòng)四工位進(jìn)行錯(cuò)位上料的電機(jī)。
[0007]優(yōu)選的，所述的吸料裝置包括四工位真空吸管，用于控制四工位真空吸管旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)氣缸，以及用于驅(qū)動(dòng)四工位真空吸管下降吸取工件的下降氣缸。
[0008]優(yōu)選的，所述的接料結(jié)構(gòu)包括烘干爐和烘干爐輸送帶。
[0009]進(jìn)一步的，所述的旋轉(zhuǎn)臺(tái)、上料機(jī)構(gòu)、校正機(jī)構(gòu)、開夾旋夾機(jī)構(gòu)、涂膠機(jī)構(gòu)、刮膠機(jī)構(gòu)和接料機(jī)構(gòu)分別通過(guò)電路連接觸屏電腦控制系統(tǒng)。
[0010]本發(fā)明的有益效果是:使功率電感在生產(chǎn)上得到更好的產(chǎn)能提升、減少人員配套、減少設(shè)備配套等特點(diǎn)，該設(shè)備與其它功率電感生產(chǎn)設(shè)備相比，它是多工位綜合在一起的全自動(dòng)化設(shè)備;其產(chǎn)能得到大大提升，減少人員配套;通用性強(qiáng)，可對(duì)不同型號(hào)的功率電感進(jìn)行涂膠生產(chǎn);結(jié)構(gòu)緊湊、適用性強(qiáng)、安裝及維護(hù)方便、安全實(shí)用可靠;外型美觀、操作簡(jiǎn)易方便;具有極高的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1是功率電感全自動(dòng)涂膠機(jī)的立體圖。
[0012]圖2是功率電感全自動(dòng)涂膠機(jī)的主視圖。
[0013]圖3是功率電感全自動(dòng)涂膠機(jī)的俯視圖。
[0014]圖4是推料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖5是送料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖6是吸料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖7是四工位夾具的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖8是開夾旋夾機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019I圖9是校正頂針的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖10是涂膠機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖11是刮膠機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖12是接料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖13是烘干爐的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]為了使本發(fā)明所解決的技術(shù)問(wèn)題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合附圖與實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的實(shí)施例僅僅用于解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0025]如圖1-3所示，本發(fā)明一種功率電感全自動(dòng)涂膠機(jī)，包括機(jī)架I，設(shè)于機(jī)架I上端的旋轉(zhuǎn)臺(tái)2，以及設(shè)于旋轉(zhuǎn)臺(tái)2上的四工位夾具3、上料機(jī)構(gòu)4、校正機(jī)構(gòu)5、開夾旋夾機(jī)構(gòu)6、涂膠機(jī)構(gòu)7、刮膠機(jī)構(gòu)8和接料機(jī)構(gòu)9 ο將功率電感磁芯放置在上料機(jī)構(gòu)4中的振盤上進(jìn)行自動(dòng)定位連續(xù)供料，旋轉(zhuǎn)臺(tái)2使用非標(biāo)夾具將磁芯夾具旋轉(zhuǎn)移動(dòng)至上料機(jī)構(gòu)4定位處，上料機(jī)構(gòu)4四工位夾具3同時(shí)對(duì)四粒功率電感磁芯進(jìn)行修正夾料，校正機(jī)構(gòu)5則對(duì)磁芯進(jìn)行再次校正、檢測(cè)等生產(chǎn)工藝，涂膠生產(chǎn)工藝則由涂膠機(jī)構(gòu)7完成，涂膠完成后的功率電感磁芯經(jīng)過(guò)刮膠機(jī)構(gòu)8進(jìn)行刮膠處理，最后由收料機(jī)構(gòu)進(jìn)行功率電感成品的收集。
[0026]具體工作時(shí)，通過(guò)人工將功率電感磁芯放置在上料機(jī)構(gòu)4中的振盤41中進(jìn)行自動(dòng)定位連續(xù)供料，在振盤41通過(guò)圓振與直震的作用下，功率電感磁芯進(jìn)入上料機(jī)構(gòu)4的推料裝置42(如圖4)中的推料槽421里面，然后通過(guò)推料氣缸422驅(qū)動(dòng)推料桿423推動(dòng)功率電感磁芯進(jìn)入送料裝置43(如圖5)，送料裝置43在電機(jī)431以及絲桿導(dǎo)軌的傳動(dòng)下進(jìn)行錯(cuò)位上料，當(dāng)送料裝置43的四工位432滿料的情況下，到達(dá)指定的位置后，吸料裝置44(如圖6)的四工位真空吸管441在中間下降氣缸443的驅(qū)動(dòng)下產(chǎn)生真空，下降并將功率電感磁芯吸住，下降氣缸443復(fù)位，四工位真空吸管441將功率電感磁芯吸向上方，然后吸料裝置44左側(cè)的旋轉(zhuǎn)氣缸442接收信號(hào)，四工位真空吸管441進(jìn)行90°旋轉(zhuǎn)后對(duì)準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)臺(tái)2上的四工位夾具3(如圖7)，下降氣缸443向四工位夾具3推進(jìn)，將功率電感磁芯送至四工位夾具3面前。
[0027]旋轉(zhuǎn)臺(tái)2的四工位夾具3上面的開夾旋夾機(jī)構(gòu)6(如圖8)在下降氣缸將功率電感磁芯推向夾具時(shí)，接收信號(hào)，開夾旋夾機(jī)構(gòu)6的開夾滑塊61通過(guò)下降氣缸62驅(qū)動(dòng)向下推動(dòng)，開夾滑塊61到達(dá)四工位夾具3的圓弧位置，收夾氣缸63驅(qū)動(dòng)開夾滑塊61將夾具打開，然后四工位夾具3將功率電感磁芯夾住，四工位真空吸管441釋放真空，吸料機(jī)構(gòu)的下降氣缸443收回，旋轉(zhuǎn)氣缸442回旋90°，然后繼續(xù)進(jìn)行下一上料循環(huán)。四工位夾具3將功率電感磁芯夾住后，開夾氣缸向上收回，收夾氣缸63釋放開夾滑塊61，四工位夾具3夾住功率電感磁芯在分割器21的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)向下一工位，整個(gè)上料流程完成。
[0028]校正機(jī)構(gòu)5位于上料機(jī)構(gòu)4的下一工位，是功率電感磁芯涂膠必不可少的一項(xiàng)檢測(cè)工序，其工作原理主要是利用校正頂針51(如圖9)，通過(guò)校正氣缸以及傳感器的作用下對(duì)功率電感磁芯進(jìn)行校正檢測(cè)。在四工位夾具3夾料旋至校正機(jī)構(gòu)5當(dāng)前時(shí)，校正氣缸接收信號(hào)后將校正頂針51向功率電感磁芯快速推進(jìn)，到達(dá)功率電感磁芯時(shí)，四工位夾具3上方的收夾氣缸63同時(shí)作用，將四工位夾具3打開，校正頂針51將裝夾傾斜的功率電感磁芯校正。當(dāng)四工位夾具3有磁芯的時(shí)候，校正頂針51尾端的傳感器有信號(hào)，下一工位的涂膠機(jī)構(gòu)7會(huì)進(jìn)行涂膠;如果四工位夾具3缺磁芯的時(shí)候，下一工位的涂膠機(jī)構(gòu)7會(huì)停止涂膠;校正檢測(cè)完成后，收夾氣缸63將夾具釋放，校正氣缸收回，轉(zhuǎn)盤分割器21驅(qū)動(dòng)四工位夾具3至涂膠機(jī)構(gòu)7。
[0029]涂膠機(jī)構(gòu)7是由涂膠控制器、涂膠驅(qū)動(dòng)裝置71(如圖10)和涂膠槍構(gòu)成。涂膠控制器控制涂膠槍涂膠的出膠量以及涂膠速度，在整機(jī)中處于比較重要的地位，直接控制了功率電感磁芯涂膠的質(zhì)量，其工作原理是當(dāng)四工位夾具3有功率電感磁芯時(shí)，涂膠控制器通過(guò)控制氣壓高低來(lái)調(diào)節(jié)涂膠的出膠量和涂膠速度。涂膠驅(qū)動(dòng)裝置是控制四工位夾具3旋轉(zhuǎn)涂膠的裝置，它是由電機(jī)控制，光電傳感器傳輸信號(hào)來(lái)驅(qū)動(dòng)四工位夾具3與涂膠槍的同步動(dòng)作，電機(jī)每個(gè)涂膠流程只是轉(zhuǎn)四面。涂膠槍是由涂膠控制器直接控制的，其中裝載有磁粉膠，磁粉膠在涂膠控制器的驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行涂膠。因此，涂膠機(jī)構(gòu)7的工作原理是在校正機(jī)構(gòu)5檢測(cè)夾具有磁芯的情況下，對(duì)磁芯進(jìn)行四面旋轉(zhuǎn)方式的涂膠，當(dāng)夾有磁芯的四工位夾具3旋至涂膠機(jī)構(gòu)7位置時(shí)，機(jī)構(gòu)上方的下降氣缸接收信號(hào)，將涂膠驅(qū)動(dòng)裝置向下推進(jìn)，由電機(jī)、齒輪旋轉(zhuǎn)四面，涂膠槍在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，向下推進(jìn)涂膠，將磁粉膠裹在功率電感磁芯的磁肚里面;涂膠完成后，所有驅(qū)動(dòng)裝置返回待涂膠點(diǎn)，等待下一工位夾具的涂膠。
[0030]刮膠機(jī)構(gòu)8主要是由刮膠組件以及刮膠驅(qū)動(dòng)裝置81構(gòu)成(如圖11)，刮膠驅(qū)動(dòng)裝置81中電機(jī)控制的動(dòng)作是快速旋轉(zhuǎn)。刮膠組件的刮膠桿82夾著刮膠條，當(dāng)涂膠驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)四工位夾具3轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，刮膠條下降至功率電感磁芯的磁肚側(cè)，對(duì)磁粉膠進(jìn)行快速的刮膠。因此，刮膠機(jī)構(gòu)8的工作原理是四工位夾具3旋至刮膠機(jī)構(gòu)8位置時(shí)，機(jī)構(gòu)上方的下降氣缸接收信號(hào)，將刮膠驅(qū)動(dòng)裝置81向下推進(jìn)，電機(jī)帶動(dòng)齒輪快速旋轉(zhuǎn)，刮膠條在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下向下刮膠，刮膠后的功率電感磁芯涂膠均勻，不溢膠，銅線不外露，沒氣孔。刮膠完成后，所有驅(qū)動(dòng)裝置返回待刮膠點(diǎn)，等待下一工位夾具的刮膠。
[0031]接料機(jī)構(gòu)9(如圖12)與上料機(jī)構(gòu)4的上料方式類似，當(dāng)夾有磁芯的夾具旋至接料機(jī)構(gòu)9位置時(shí)，機(jī)構(gòu)側(cè)邊的接料旋轉(zhuǎn)氣缸92接收信號(hào)，下料機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)90°后，真空吸管產(chǎn)生真空，而且在接料推料氣缸91的作用下向夾具方向推進(jìn)，而夾具上方的開夾旋夾機(jī)構(gòu)6將夾具打開，有利于四工位真空吸管441的吸料動(dòng)作，當(dāng)真空吸管將磁芯吸穩(wěn)后，接料推料氣缸91收回，接料旋轉(zhuǎn)氣缸92回旋90°，到達(dá)烘干爐93 (如圖13)上面，然后推料氣缸422向下推動(dòng)，將磁芯放置烘干爐輸送帶94上；接下來(lái)真空破壞，收料完成。功率電感磁芯經(jīng)烘干爐93烘干，整個(gè)涂膠工序完成。
[0032]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、同等替換和改進(jìn)等，均應(yīng)落在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種功率電感全自動(dòng)涂膠機(jī)，包括機(jī)架，設(shè)于機(jī)架上端的旋轉(zhuǎn)臺(tái)，以及設(shè)于旋轉(zhuǎn)臺(tái)上的上料機(jī)構(gòu)、校正機(jī)構(gòu)、開夾旋夾機(jī)構(gòu)、涂膠機(jī)構(gòu)、刮膠機(jī)構(gòu)和接料機(jī)構(gòu)，其特征在于: 所述的上料機(jī)構(gòu)包括用于自動(dòng)定位連續(xù)供料的振盤、推料裝置、送料裝置和吸料裝置； 所述的校正機(jī)構(gòu)包括校正頂針、設(shè)于校正頂針尾端的傳感器和與校正頂針連接并用于驅(qū)動(dòng)校正頂針的校正氣缸； 所述的開夾旋夾機(jī)構(gòu)包括用于將四工位夾具打開的開夾滑塊以及用于向下推動(dòng)開夾滑塊的下降氣缸和用于釋放夾具的收夾氣缸； 所述的涂膠機(jī)構(gòu)包括涂膠槍、用于控制四工位夾具旋轉(zhuǎn)涂膠槍的涂膠驅(qū)動(dòng)裝置和用于控制涂膠槍出膠及涂膠速度的涂膠控制器； 所述的刮膠機(jī)構(gòu)包括刮膠組件和用于驅(qū)動(dòng)刮膠組件的刮膠驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的刮膠組件包括刮膠桿和夾持在刮膠桿上的刮膠條。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種功率電感全自動(dòng)涂膠機(jī)，其特征在于:所述的推料裝置包括用于盛裝工件的推料槽和用于將工件從推料槽推送至送料機(jī)構(gòu)的推料桿，所述的推料桿連接推料氣缸。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種功率電感全自動(dòng)涂膠機(jī)，其特征在于:所述的送料裝置包括用于盛裝工件的四工位以及用于驅(qū)動(dòng)四工位進(jìn)行錯(cuò)位上料的電機(jī)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種功率電感全自動(dòng)涂膠機(jī)，其特征在于:所述的吸料裝置包括四工位真空吸管，用于控制四工位真空吸管旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)氣缸，以及用于驅(qū)動(dòng)四工位真空吸管下降吸取工件的下降氣缸。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種功率電感全自動(dòng)涂膠機(jī)，其特征在于:所述的接料結(jié)構(gòu)包括烘干爐和烘干爐輸送帶。6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任意一項(xiàng)所述的一種功率電感全自動(dòng)涂膠機(jī)，其特征在于:所述的旋轉(zhuǎn)臺(tái)、上料機(jī)構(gòu)、校正機(jī)構(gòu)、開夾旋夾機(jī)構(gòu)、涂膠機(jī)構(gòu)、刮膠機(jī)構(gòu)和接料機(jī)構(gòu)分別通過(guò)電路連接觸屏電腦控制系統(tǒng)。
【文檔編號(hào)】B05C11/10GK106000785SQ201610543968
【公開日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年7月1日
【發(fā)明人】梁耀國(guó), 梁國(guó)衡, 莫祥勇, 鄧?guó)P霞
【申請(qǐng)人】肇慶市宏華電子科技有限公司