一種在線全視覺(jué)高速精密點(diǎn)膠機(jī)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種在線全視覺(jué)高速精密點(diǎn)膠機(jī)。其包括機(jī)架結(jié)構(gòu)，在線輸送結(jié)構(gòu)，以及驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。在線輸送結(jié)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架結(jié)構(gòu)上。在線輸送結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在工件的接入側(cè)的輸入段,用于對(duì)工件進(jìn)行加工的至少一個(gè)加工段,以及用于輸出已加工完成的工件的輸出段,至少一個(gè)加工段位于輸入段的下游,輸出段位于至少一個(gè)加工段的下游。輸入段具備第一輸送軌道組件，至少一個(gè)加工段的各加工段具備第二輸送軌道組件，輸出段具備第三輸送軌道組件，第一輸送軌道組件與第二輸送軌道組件連接，第二輸送軌道組件與第三輸送軌道組件連接。本發(fā)明的在線全視覺(jué)高速精密點(diǎn)膠機(jī)，采用分段式在線輸送方式，靈活調(diào)整生產(chǎn)節(jié)拍，應(yīng)用范圍廣泛。
【專利說(shuō)明】
一種在線全視覺(jué)高速精密點(diǎn)膠機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及一種在線全視覺(jué)高速精密點(diǎn)膠機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著電子技術(shù)的快速進(jìn)步，電子電路向著超小型和微型化的方向發(fā)展，這對(duì)封裝技術(shù)提出了越來(lái)越高的要求。點(diǎn)膠技術(shù)誕生于電子封裝工業(yè)，雖然封裝形式很多，但在生產(chǎn)線上對(duì)微小晶圓進(jìn)行有效的操作都需要使用到點(diǎn)膠技術(shù)。在SMT (Surf ace MountTechnology，表面貼裝技術(shù))領(lǐng)域里，點(diǎn)膠機(jī)主要用于對(duì)PCB(Printed Circuit Board，印刷電路板)中的片式電子元件進(jìn)行點(diǎn)膠固化，其目的是為了減少在產(chǎn)品使用過(guò)程中因冷熱變化、跌落、振動(dòng)等因素導(dǎo)致元件的失效機(jī)率，從而延長(zhǎng)產(chǎn)品的使用壽命。因此，點(diǎn)膠技術(shù)作為電子封裝技術(shù)的關(guān)鍵和核心，其技術(shù)水平的提高直接關(guān)系到封裝技術(shù)的優(yōu)劣。已知的點(diǎn)膠生產(chǎn)廠家的設(shè)備是采用流水輸送結(jié)構(gòu)進(jìn)行點(diǎn)膠工件的輸送，在具體的工位上設(shè)計(jì)點(diǎn)膠頭，輸送結(jié)構(gòu)為一體式。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于，提供一種在線全視覺(jué)高速精密點(diǎn)膠機(jī)，采用分段式在線輸送方式，便于調(diào)整生產(chǎn)節(jié)拍。
[0004]本發(fā)明通過(guò)如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):一種在線全視覺(jué)高速精密點(diǎn)膠機(jī)，包括機(jī)架結(jié)構(gòu)，在線輸送結(jié)構(gòu)，以及驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述在線輸送結(jié)構(gòu)和所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)置在所述機(jī)架結(jié)構(gòu)上，所述在線輸送結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在工件的接入側(cè)的輸入段，用于對(duì)工件進(jìn)行加工的至少一個(gè)加工段，以及用于輸出已加工完成的工件的輸出段，所述至少一個(gè)加工段位于所述輸入段的下游，所述輸出段位于所述至少一個(gè)加工段的下游，所述輸入段具備第一輸送軌道組件，所述至少一個(gè)加工段的各加工段具備第二輸送軌道組件，所述輸出段具備第三輸送軌道組件，所述第一輸送軌道組件與所述第二輸送軌道組件連接，所述第二輸送軌道組件與所述第三輸送軌道組件連接。本發(fā)明的其他技術(shù)方案請(qǐng)參照權(quán)利要求書。
[0005]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明的在線全視覺(jué)高速精密點(diǎn)膠機(jī)的在線輸送結(jié)構(gòu)具備輸入段、加工段和輸出段，輸入段、加工段和輸出段分別具備各自的軌道輸送組件，點(diǎn)膠控制更加靈活，便于調(diào)整生產(chǎn)節(jié)拍，可以同時(shí)加工不同類型的產(chǎn)品。
【附圖說(shuō)明】
[0006]圖1是根據(jù)本申請(qǐng)的一個(gè)實(shí)施方式的在線全視覺(jué)高速精密點(diǎn)膠機(jī)的立體示意圖；
[0007]圖2是圖1的在線全視覺(jué)高速精密點(diǎn)膠機(jī)的側(cè)面示意圖；
[0008]圖3是圖1的在線全視覺(jué)高速精密點(diǎn)膠機(jī)的正面示意圖，其中為顯示內(nèi)部結(jié)構(gòu)，移除了殼體；
[0009]圖4是圖1的在線全視覺(jué)高速精密點(diǎn)膠機(jī)的立體示意圖，其中為顯示內(nèi)部結(jié)構(gòu)，移除了殼體；
[0010]圖5是圖1的在線全視覺(jué)高速精密點(diǎn)膠機(jī)的另一立體示意圖，其中為顯示內(nèi)部結(jié)構(gòu)，移除了殼體；
[0011]圖6是顯示圖1的在線全視覺(jué)高速精密點(diǎn)膠機(jī)的工作臺(tái)、第一Y軸臺(tái)與第二Y軸臺(tái)的立體示意圖；
[0012]圖7是顯示圖1的在線全視覺(jué)高速精密點(diǎn)膠機(jī)的工作臺(tái)、第一Y軸臺(tái)與第二Y軸臺(tái)的俯視不意圖；
[0013]圖8是顯示圖1的在線全視覺(jué)高速精密點(diǎn)膠機(jī)的工作臺(tái)、支架的立體示意圖；
[0014]圖9是顯示圖1的在線全視覺(jué)高速精密點(diǎn)膠機(jī)的工作臺(tái)、支架的側(cè)面示意圖；
[0015]圖10是圖9中A-A剖視圖；
[0016]圖11是圖1的在線全視覺(jué)高速精密點(diǎn)膠機(jī)的在線輸送結(jié)構(gòu)的立體示意圖；
[0017]圖12是圖1的在線全視覺(jué)高速精密點(diǎn)膠機(jī)的在線輸送結(jié)構(gòu)的俯視示意圖；
[0018]圖13是圖1的在線全視覺(jué)高速精密點(diǎn)膠機(jī)的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的立體示意圖；
[0019]圖14是圖1的在線全視覺(jué)高速精密點(diǎn)膠機(jī)的X軸驅(qū)動(dòng)部的立體示意圖；
[0020]圖15是圖1的在線全視覺(jué)高速精密點(diǎn)膠機(jī)的Y軸驅(qū)動(dòng)部的立體示意圖；
[0021]圖16是圖15中Y軸驅(qū)動(dòng)部的剖視圖；
[0022]圖17是圖1的在線全視覺(jué)高速精密點(diǎn)膠機(jī)的Z軸驅(qū)動(dòng)部的立體示意圖；
[0023]圖18是圖1的在線全視覺(jué)高速精密點(diǎn)膠機(jī)的Z軸驅(qū)動(dòng)部的另一立體示意圖；
[0024]圖19是圖1的在線全視覺(jué)高速精密點(diǎn)膠機(jī)的膠量調(diào)節(jié)組件的立體示意圖；
[0025]圖20是圖1的在線全視覺(jué)高速精密點(diǎn)膠機(jī)的高度調(diào)節(jié)組件的立體示意圖；
[0026]圖中標(biāo)號(hào)含義如下:
[0027]1000-在線全視覺(jué)高速精密點(diǎn)膠機(jī)；110-殼體；120-支架；130-工作臺(tái)；140-第一Y軸臺(tái)；150-第二Y軸臺(tái)；111-旋轉(zhuǎn)門；121-第一水平支撐層；122-第二水平支撐層；123-豎向支撐柱；126-豎向支撐柱；124，125-十字型加強(qiáng)柱；128，129-X方向加強(qiáng)柱；127-腳杯；131-加強(qiáng)墊塊；133-導(dǎo)孔;210-輸入段;220-加工段;230-輸出段;233-第五驅(qū)動(dòng)電機(jī);233 ’ -第六驅(qū)動(dòng)電機(jī);211-第一導(dǎo)軌;213-第一驅(qū)動(dòng)電機(jī);212-第二導(dǎo)軌;216-第二驅(qū)動(dòng)皮帶;213’-第二驅(qū)動(dòng)電機(jī);221-第三導(dǎo)軌；223-第三驅(qū)動(dòng)電機(jī);223 第四驅(qū)動(dòng)電機(jī);222-第四導(dǎo)軌；226-第四驅(qū)動(dòng)皮帶;232-第六導(dǎo)軌;231-第五導(dǎo)軌;236-第六驅(qū)動(dòng)皮帶;250-自動(dòng)調(diào)寬組件;251-第一調(diào)寬組件;252-第二調(diào)寬組件;246-第一調(diào)寬電機(jī);247-第一調(diào)寬絲桿;2491-第一調(diào)寬板;241-第二調(diào)寬電機(jī);242-第二調(diào)寬絲桿;2441-第二調(diào)寬板;310-X軸驅(qū)動(dòng)部;320-Y軸驅(qū)動(dòng)部;340-Z軸驅(qū)動(dòng)部;325-第一滑動(dòng)部;329-第二滑動(dòng)部;323-第一 Y滑軌;324-第一 Y滑槽；327-第二 Y滑軌;328-第二 Y滑槽;321-Y軸電機(jī)定子;322-Y軸電機(jī)動(dòng)子;317-X軸基板;318-X軸滑塊;313-第一X滑軌;314-第一X滑槽;315-第二X滑軌;316-第二X滑槽;341-Z軸基板；346-Z軸滑塊;342-Z軸伺服電機(jī);380-點(diǎn)膠頭;500-高度調(diào)節(jié)組件;400-膠量調(diào)節(jié)組件;504，508-舉升電機(jī);506，510-舉升桿;502-舉升托板;512-舉升導(dǎo)柱。
【具體實(shí)施方式】
[0028]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。此外，本文中，相對(duì)方位術(shù)語(yǔ)“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”，是基于附圖中在線全視覺(jué)高速精密點(diǎn)膠機(jī)(文中有時(shí)也簡(jiǎn)稱“點(diǎn)膠機(jī)”)的放置狀態(tài)而定義的。
[0029]如圖1至圖5所示，在線全視覺(jué)高速精密點(diǎn)膠機(jī)1000整體上大致包括機(jī)架結(jié)構(gòu)，在線輸送結(jié)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，自動(dòng)調(diào)寬組件，膠量調(diào)節(jié)組件，高度調(diào)節(jié)組件，圖像識(shí)別組件，激光測(cè)高探頭以及點(diǎn)膠頭。雖然附圖中未標(biāo)示，但本領(lǐng)域普通技術(shù)人員清楚知道，點(diǎn)膠機(jī)1000還包括中央控制處理單元、顯示裝置、存儲(chǔ)裝置、電源裝置、指示輸入裝置、氣源等。指示輸入裝置可以包括鍵盤、觸摸屏和鼠標(biāo)等。中央控制處理單元由CPU (Centra I ProcessingUnit，中央處理單元)以及與相互電連接的各部件進(jìn)行各種信號(hào)的收發(fā)的輸入輸出接口等構(gòu)成。中央控制處理單元與點(diǎn)膠機(jī)1000的各組件等電連接，進(jìn)行各組件的控制和信號(hào)的收發(fā)。中央控制處理單元負(fù)責(zé)點(diǎn)膠機(jī)1000的整體的動(dòng)作控制。存儲(chǔ)裝置例如包括R0M(ReadOnly Memory只讀存儲(chǔ)器)、RAM (Random Access Memory隨機(jī)存儲(chǔ)器)。其中，ROM存儲(chǔ)點(diǎn)膠機(jī)1000的基本工作的工作程序等。RAM用作點(diǎn)膠機(jī)1000的工作區(qū)域等。中央控制處理單元可以具體化為由計(jì)算機(jī)、定制功能模塊、PLC、單片機(jī)等構(gòu)成。
[0030]如圖1至圖10所示，機(jī)架結(jié)構(gòu)包括殼體110，支架120，工作臺(tái)130，第一Y軸臺(tái)140以及第二 Y軸臺(tái)150。支架120位于殼體110內(nèi)部，工作臺(tái)130位于支架120正上方。第一 Y軸臺(tái)140以及第二 Y軸臺(tái)150平行設(shè)置在工作臺(tái)130上。如圖1、圖2所示，殼體110的前方設(shè)置有自由開閉的旋轉(zhuǎn)門111，旋轉(zhuǎn)門111具有透明觀察區(qū)域。
[0031]如圖8至圖10所示，支架120包括第一水平支撐層121、第二水平支撐層122、位于第一水平支撐層121與第二水平支撐層122之間的多根豎向支撐柱。
[0032]第一水平支撐層121為由四根方通圍成的支撐層，第二水平支撐層122為由四根方通圍成的支撐層。多根豎向支撐柱包括位于四個(gè)邊角的豎向支撐柱123和位于豎向支撐柱123之間的豎向支撐柱126。豎向支撐柱123和豎向支撐柱126均由方通構(gòu)成。第一水平支撐層121、第二水平支撐層122、豎向支撐柱123和豎向支撐柱126均為鋼制件，機(jī)械強(qiáng)度高。
[0033]此外，如圖8所示，第一水平支撐層121的四根方通之間設(shè)置有十字型加強(qiáng)柱。具體而言，十字型加強(qiáng)柱由一根加強(qiáng)柱124和兩根加強(qiáng)柱125構(gòu)成，形成2個(gè)十字型加強(qiáng)柱。由此，第一水平支撐層121的機(jī)械強(qiáng)度進(jìn)一步提高。
[0034]如圖10所示，兩根相對(duì)的豎向支撐柱126之間設(shè)置有X方向加強(qiáng)柱128，129。而且，X方向加強(qiáng)柱128和X方向加強(qiáng)柱129的高度位置(S卩Z軸方向)不同。由此，可以進(jìn)一步提高機(jī)架結(jié)構(gòu)的機(jī)械強(qiáng)度。
[0035]支架120與工作臺(tái)130之間設(shè)置有多個(gè)加強(qiáng)墊塊131。由此，可以進(jìn)一步提高機(jī)架結(jié)構(gòu)的機(jī)械強(qiáng)度。
[0036]在本實(shí)施例中，支架120為鋼制件，工作臺(tái)130，第一Y軸臺(tái)140以及第二Y軸臺(tái)150為鑄鐵制件。由此，可以進(jìn)一步提高機(jī)架結(jié)構(gòu)的機(jī)械強(qiáng)度，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定、高強(qiáng)度的機(jī)架結(jié)構(gòu)，改善點(diǎn)膠精度。
[0037]此外，支架120的下方設(shè)置有四個(gè)腳杯127。四個(gè)腳杯127采用高強(qiáng)度腳杯。如圖6所示，第一 Y軸臺(tái)140以及第二 Y軸臺(tái)150均呈Π型。具體而言，第一 Y軸臺(tái)140具有兩個(gè)支腳142和一個(gè)橫臺(tái)144。兩個(gè)支腳142和一個(gè)橫臺(tái)144為一體成型件，機(jī)械強(qiáng)度高。兩個(gè)支腳142固定在工作臺(tái)130上。第二 Y軸臺(tái)150具有兩個(gè)支腳152和一個(gè)橫臺(tái)154。兩個(gè)支腳152和一個(gè)橫臺(tái)154為一體成型件，機(jī)械強(qiáng)度高。兩個(gè)支腳152固定在工作臺(tái)130上。
[0038]本實(shí)施例的機(jī)架結(jié)構(gòu)應(yīng)用航空材料的結(jié)構(gòu)部件，滿足短距離高速運(yùn)行。
[0039]如圖11和圖12所示，在線輸送結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在工件的接入側(cè)的輸入段210，用于對(duì)工件進(jìn)行加工的加工段220，以及用于輸出已加工完成的工件的輸出段230。加工段220位于輸入段210的下游。輸出段230位于加工段220的下游，輸入段210具備第一輸送軌道組件。加工段220的各加工段具備第二輸送軌道組件。輸出段230具備第三輸送軌道組件。第一輸送軌道組件與第二輸送軌道組件相連接。第二輸送軌道組件與第三輸送軌道組件相連接。應(yīng)當(dāng)清楚，加工段的數(shù)量可以是2個(gè)或2個(gè)以上，可以根據(jù)具體情況進(jìn)行設(shè)置。
[0040]在本實(shí)施例中，第一輸送軌道組件包括第一軌道組件和第二軌道組件。本實(shí)施例中，第一軌道組件和第二軌道組件結(jié)構(gòu)相同，在輸送工件的過(guò)程中同步運(yùn)行。其中，第一軌道組件包括第一導(dǎo)軌211、用于輸送工件的第一驅(qū)動(dòng)皮帶(未標(biāo)號(hào))以及用于驅(qū)動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)皮帶循環(huán)運(yùn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)213，其中，第一驅(qū)動(dòng)皮帶安裝于第一導(dǎo)軌211上，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)213與第一驅(qū)動(dòng)皮帶相連接。第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)213的動(dòng)力經(jīng)由輸出輪和多個(gè)旋轉(zhuǎn)輪，驅(qū)動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)皮帶循環(huán)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)位于第一驅(qū)動(dòng)皮帶上的工件托盤前進(jìn)。
[0041]第二軌道組件包括第二導(dǎo)軌212、用于輸送工件的第二驅(qū)動(dòng)皮帶216以及用于驅(qū)動(dòng)第二驅(qū)動(dòng)皮帶216循環(huán)運(yùn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)213’。其中，第二驅(qū)動(dòng)皮帶216安裝于第二導(dǎo)軌212上，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)213’與第二驅(qū)動(dòng)皮帶216相連接。第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)213’的動(dòng)力經(jīng)由輸出輪214和多個(gè)旋轉(zhuǎn)輪215，驅(qū)動(dòng)第二驅(qū)動(dòng)皮帶216循環(huán)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)位于第二驅(qū)動(dòng)皮帶216上的工件托盤前進(jìn)。
[0042]在本實(shí)施例中，第一驅(qū)動(dòng)皮帶安裝于第一導(dǎo)軌211的內(nèi)側(cè)，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)213安裝于第一導(dǎo)軌211的外側(cè)，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)213的旋轉(zhuǎn)軸穿過(guò)第一導(dǎo)軌211與第一驅(qū)動(dòng)皮帶相連接。第二驅(qū)動(dòng)皮帶216安裝于第二導(dǎo)軌212的內(nèi)側(cè)，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)213’安裝于第二導(dǎo)軌212的外側(cè)，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)213’的旋轉(zhuǎn)軸穿過(guò)第二導(dǎo)軌212與輸出輪214和第二驅(qū)動(dòng)皮帶216相連接。
[0043]在本實(shí)施例中，第二輸送軌道組件包括第三軌道組件和第四軌道組件；第三軌道組件和第四軌道組件結(jié)構(gòu)相同，在輸送工件的過(guò)程中同步運(yùn)行。第三軌道組件包括第三導(dǎo)軌221、用于輸送工件的第三驅(qū)動(dòng)皮帶(未標(biāo)號(hào))以及用于驅(qū)動(dòng)第三驅(qū)動(dòng)皮帶循環(huán)運(yùn)動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)223，其中，第三驅(qū)動(dòng)皮帶安裝于第三導(dǎo)軌221上，第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)223與第三驅(qū)動(dòng)皮帶相連接;第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)223的動(dòng)力經(jīng)由輸出輪和多個(gè)旋轉(zhuǎn)輪，驅(qū)動(dòng)第三驅(qū)動(dòng)皮帶循環(huán)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)位于第三驅(qū)動(dòng)皮帶上的工件托盤前進(jìn)。
[0044]第四軌道組件包括第四導(dǎo)軌222、用于輸送工件的第四驅(qū)動(dòng)皮帶226以及用于驅(qū)動(dòng)第四驅(qū)動(dòng)皮帶226循環(huán)運(yùn)動(dòng)的第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)223’。其中，第四驅(qū)動(dòng)皮帶226安裝于第四導(dǎo)軌222上，第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)223’與第四驅(qū)動(dòng)皮帶226相連接。第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)223’的動(dòng)力經(jīng)由輸出輪224和多個(gè)旋轉(zhuǎn)輪225，驅(qū)動(dòng)第四驅(qū)動(dòng)皮帶226循環(huán)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)位于第四驅(qū)動(dòng)皮帶226上的工件托盤前進(jìn)。
[0045]在本實(shí)施例中，第三驅(qū)動(dòng)皮帶安裝于第三導(dǎo)軌221的內(nèi)側(cè)，第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)223安裝于第三導(dǎo)軌221的外側(cè)，第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)223的旋轉(zhuǎn)軸穿過(guò)第三導(dǎo)軌221與第三驅(qū)動(dòng)皮帶相連接。第四驅(qū)動(dòng)皮帶226安裝于第四導(dǎo)軌222的內(nèi)側(cè)，第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝于第四導(dǎo)軌222的外側(cè)，第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)223’的旋轉(zhuǎn)軸穿過(guò)第四導(dǎo)軌222與輸出輪224和第四驅(qū)動(dòng)皮帶226相連接。
[0046]在本實(shí)施例中，第三輸送軌道組件包括第五軌道組件和第六軌道組件；第五軌道組件和第六軌道組件結(jié)構(gòu)相同，在輸送工件的過(guò)程中同步運(yùn)行。第五軌道組件包括第五導(dǎo)軌231、用于輸送工件的第五驅(qū)動(dòng)皮帶(未標(biāo)號(hào))以及用于驅(qū)動(dòng)第五驅(qū)動(dòng)皮帶循環(huán)運(yùn)動(dòng)的第五驅(qū)動(dòng)電機(jī)233，其中，第五驅(qū)動(dòng)皮帶安裝于第五導(dǎo)軌231上，第五驅(qū)動(dòng)電機(jī)233與第五驅(qū)動(dòng)皮帶相連接;第五驅(qū)動(dòng)電機(jī)233的動(dòng)力經(jīng)由輸出輪和多個(gè)旋轉(zhuǎn)輪，驅(qū)動(dòng)第五驅(qū)動(dòng)皮帶循環(huán)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)位于第五驅(qū)動(dòng)皮帶上的工件托盤前進(jìn)。
[0047]第六軌道組件包括第六導(dǎo)軌232、用于輸送工件的第六驅(qū)動(dòng)皮帶236以及用于驅(qū)動(dòng)第六驅(qū)動(dòng)皮帶236循環(huán)運(yùn)動(dòng)的第六驅(qū)動(dòng)電機(jī)233’，其中，第六驅(qū)動(dòng)皮帶236安裝于第二導(dǎo)軌212上，第六驅(qū)動(dòng)電機(jī)233’與第六驅(qū)動(dòng)皮帶236相連接。第六驅(qū)動(dòng)電機(jī)233’的動(dòng)力經(jīng)由輸出輪234和多個(gè)旋轉(zhuǎn)輪235，驅(qū)動(dòng)第六驅(qū)動(dòng)皮帶236循環(huán)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)位于第六驅(qū)動(dòng)皮帶236上的工件托盤前進(jìn)。
[0048]在本實(shí)施例中，第五驅(qū)動(dòng)皮帶安裝于第五導(dǎo)軌231的內(nèi)側(cè)，第五驅(qū)動(dòng)電機(jī)233安裝于第五導(dǎo)軌231的外側(cè)，第五驅(qū)動(dòng)電機(jī)233的旋轉(zhuǎn)軸穿過(guò)第五導(dǎo)軌231與第五驅(qū)動(dòng)皮帶相連接。第六驅(qū)動(dòng)皮帶236安裝于第六導(dǎo)軌232的內(nèi)側(cè)，第六驅(qū)動(dòng)電機(jī)233 ’安裝于第六導(dǎo)軌232的外側(cè)，第六驅(qū)動(dòng)電機(jī)233’的旋轉(zhuǎn)軸穿過(guò)第六導(dǎo)軌232與輸出輪234和第六驅(qū)動(dòng)皮帶236相連接。
[0049]根據(jù)上述在線輸送結(jié)構(gòu)，可以分開調(diào)節(jié)輸入段、各加工段和輸出段的輸送速度，根據(jù)具體需要，靈活實(shí)現(xiàn)等待、減速、加速等動(dòng)作，便于調(diào)整加工節(jié)拍，有效提高點(diǎn)膠效率。而且，在線輸送結(jié)構(gòu)采用分段式結(jié)構(gòu)，方便維修具體段位，不必整體更換，有效減少維修成本。
[0050]如圖11和圖12所示，本實(shí)施例的在線全視覺(jué)高速精密點(diǎn)膠機(jī)1000采用可調(diào)軌道結(jié)構(gòu)。該可調(diào)軌道結(jié)構(gòu)包括用于對(duì)輸送軌道組件(包括輸入段、各加工段和輸出段的輸送軌道組件)的寬度進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié)的自動(dòng)調(diào)寬組件250。輸送軌道組件和自動(dòng)調(diào)寬組件250安裝在工作臺(tái)130上。自動(dòng)調(diào)寬組件250與輸送軌道組件相連接。
[0051]如圖11和圖12所示，在本實(shí)施例中，自動(dòng)調(diào)寬組件250包括用于統(tǒng)一調(diào)節(jié)第一輸送軌道組件和第二輸送軌道組件的寬度的第一調(diào)寬組件251，和用于統(tǒng)一調(diào)節(jié)第二輸送軌道組件和第三輸送軌道組件的寬度的第二調(diào)寬組件252。第一調(diào)寬組件251設(shè)置在第一輸送軌道組件與第二輸送軌道組件的連接處。第二調(diào)寬組件252設(shè)置在第二輸送軌道組件與第三輸送軌道組件的連接處。
[0052]應(yīng)理解，第一輸送軌道組件、第二輸送軌道組件和第三輸送軌道組件可以分別具備對(duì)自身的寬度進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié)的自動(dòng)調(diào)寬子組件。
[0053]如圖11和圖12所示，在本實(shí)施例中，第一調(diào)寬組件251包括第一調(diào)寬電機(jī)246、第一調(diào)寬絲桿247和第一調(diào)寬板2491，第一調(diào)寬板2491搭接在第二導(dǎo)軌212和第四導(dǎo)軌222上，第一調(diào)寬電機(jī)246與第一調(diào)寬絲桿247聯(lián)接，第一調(diào)寬絲桿247與第一調(diào)寬板2491配合。在第一調(diào)寬絲桿247的兩側(cè)分別設(shè)置有調(diào)寬導(dǎo)軌248。此外，第一導(dǎo)軌211和第三導(dǎo)軌221由連接板2942連接在一起。在本實(shí)施例中，第二調(diào)寬組件252包括第二調(diào)寬電機(jī)241、第二調(diào)寬絲桿242和第二調(diào)寬板2441，第二調(diào)寬板2441搭接在第六導(dǎo)軌232和第四導(dǎo)軌222上，第二調(diào)寬電機(jī)241與第二調(diào)寬絲桿242聯(lián)接，第二調(diào)寬絲桿242與第二調(diào)寬板2441配合。在第二調(diào)寬絲桿242的兩側(cè)分別設(shè)置有調(diào)寬導(dǎo)軌243。此外，第三導(dǎo)軌221和第五導(dǎo)軌231由連接板2442連接在一起。
[0054]在本實(shí)施例中，可以通過(guò)第一調(diào)寬組件251和第二調(diào)寬組件252，驅(qū)動(dòng)第二導(dǎo)軌212、第四導(dǎo)軌222、第六導(dǎo)軌232同步靠近或遠(yuǎn)離第一導(dǎo)軌211、第三導(dǎo)軌221、第五導(dǎo)軌231，以適應(yīng)工件的寬度所需，能夠滿足不同寬度的工件的點(diǎn)膠需求，實(shí)用性較好。
[0055]本實(shí)施例中，自動(dòng)調(diào)寬組件250還包括信號(hào)接收器260以及調(diào)寬控制器(未標(biāo)號(hào))，所述信號(hào)接收器260與外接設(shè)備的信號(hào)發(fā)射器262對(duì)應(yīng)設(shè)置，如圖12所示。所述信號(hào)接收器260與所述信號(hào)發(fā)射器262信號(hào)連接，所述調(diào)寬控制器與信號(hào)接收器260電連接，所述信號(hào)接收器用于接收外接設(shè)備的信號(hào)發(fā)射器發(fā)出的信號(hào);所述調(diào)寬控制器用于解析寬度信號(hào)并控制第一調(diào)寬組件251和第二調(diào)寬組件252工作，以調(diào)節(jié)第一輸送軌道組件、第二輸送軌道組件和第三輸送軌道組件之間的寬度來(lái)適應(yīng)外接輸送線體，應(yīng)用范圍廣。所述信號(hào)接收器與信號(hào)發(fā)射器可以有線或無(wú)線連接，現(xiàn)有的能夠?qū)崿F(xiàn)信號(hào)發(fā)射和接收的信號(hào)接收器與信號(hào)發(fā)射器均可用于本發(fā)明，例如:可以是通過(guò)電磁傳感的霍爾傳感器，通過(guò)光電傳感的光電傳感器。所述調(diào)寬控制器可以通過(guò)PLC編程、C語(yǔ)言編程來(lái)實(shí)現(xiàn)控制。
[0056]在本實(shí)施例中，第一調(diào)寬絲桿247與第一調(diào)寬板2491構(gòu)成滾珠絲杠副；第二調(diào)寬絲桿242與第二調(diào)寬板2441構(gòu)成滾珠絲杠副。采用滾珠絲杠副，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，調(diào)寬精度高，實(shí)用性好。
[0057]如圖13所示，點(diǎn)膠機(jī)1000的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括X軸驅(qū)動(dòng)部310 ,Y軸驅(qū)動(dòng)部320，以及Z軸驅(qū)動(dòng)部340 J軸驅(qū)動(dòng)部310設(shè)置在Y軸驅(qū)動(dòng)部320上。Z軸驅(qū)動(dòng)部340設(shè)置在X軸驅(qū)動(dòng)部310上。點(diǎn)膠頭380設(shè)置在Z軸驅(qū)動(dòng)部340上。X軸驅(qū)動(dòng)部310和Y軸驅(qū)動(dòng)部320為直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)部。
[0058]點(diǎn)膠頭380可以采用氣動(dòng)式或壓電式的噴射閥。
[0059]如圖15所示，Y軸驅(qū)動(dòng)部320包括Y軸滑塊、Y軸導(dǎo)引組件以及用于驅(qū)動(dòng)Y軸滑塊沿Y軸導(dǎo)引組件滑動(dòng)的Y軸直線電機(jī)。具體而言，Y軸滑塊包括第一滑動(dòng)部325和第二滑動(dòng)部329。Y軸導(dǎo)引組件包括設(shè)置在第一 Y軸臺(tái)140上的第一 Y滑軌323、設(shè)置在第一滑動(dòng)部325上的第一Y滑槽324、設(shè)置在第二 Y軸臺(tái)150上的第二 Y滑軌327和設(shè)置在第二滑動(dòng)部329上的第二 Y滑槽328。第一 Y滑軌323與第一 Y滑槽324匹配，第二 Y滑軌327與第二 Y滑槽328匹配。
[0060]如圖16所示，在本實(shí)施例中，Y軸直線電機(jī)包括與第一Y滑軌323平行設(shè)置在第一 Y軸臺(tái)140上的Y軸電機(jī)定子321和設(shè)置在第一滑動(dòng)部325上的Y軸電機(jī)動(dòng)子322。
[0061]如圖5和圖14所示，在本實(shí)施例中，X軸驅(qū)動(dòng)部310包括X軸基板317、X軸滑塊318、X軸導(dǎo)引組件以及用于驅(qū)動(dòng)X軸滑塊318沿X軸導(dǎo)引組件滑動(dòng)的X軸直線電機(jī)。X軸直線電機(jī)和X軸導(dǎo)引組件設(shè)置在X軸基板317上。X軸基板317設(shè)置在第一滑動(dòng)部325和第二滑動(dòng)部329上。第一滑動(dòng)部325設(shè)置有第一固定凹槽326;第二滑動(dòng)部329設(shè)置有第二固定凹槽330;X軸基板317兩端固定在第一固定凹槽326和第二固定凹槽330上。
[0062]在本實(shí)施例中，X軸導(dǎo)引組件包括設(shè)置在X軸基板317上的第一X滑軌313、設(shè)置在X軸滑塊318上的第一 X滑槽314、設(shè)置在X軸基板317上的第二 X滑軌315和設(shè)置在X軸滑塊318上的第二 X滑槽316，第一 X滑軌313與第一 X滑槽314匹配，第二 X滑軌315與第二 X滑槽316匹配。
[0063]在本實(shí)施例中，X軸直線電機(jī)包括與第一X滑軌313平行設(shè)置在X軸基板317上的X軸電機(jī)定子311和設(shè)置在X軸滑塊318上的X軸電機(jī)動(dòng)子312，X軸電機(jī)定子311位于第一 X滑軌313與第二 X滑軌315之間。
[0064]如圖17和圖18所示，在本實(shí)施例中，Z軸驅(qū)動(dòng)部340包括Z軸基板341、Z軸滑塊346、Z軸傳動(dòng)組件、Z軸導(dǎo)引組件以及用于經(jīng)由Z軸傳動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)Z軸滑塊346沿Z軸導(dǎo)引組件滑動(dòng)的Z軸伺服電機(jī)342 2軸伺服電機(jī)342和Z軸導(dǎo)引組件設(shè)置在Z軸基板341上。
[0065]Z軸基板341固定在X軸滑塊318上。具體而言，Z軸基板341的中部固定在X軸滑塊318側(cè)面上，而且，Z軸基板341的頂部通過(guò)L型加固板319固定在X軸滑塊318的頂面上。
[0066]在本實(shí)施例中，Z軸導(dǎo)引組件包括設(shè)置在Z軸基板341上的第一Z滑軌344、設(shè)置在Z軸滑塊346上的第一 Z滑槽(未標(biāo)號(hào))、設(shè)置在Z軸基板341上的第二 Z滑軌345和設(shè)置在Z軸滑塊346上的第二 Z滑槽(未標(biāo)號(hào))，第一 Z滑軌344與第一 Z滑槽匹配，第二 Z滑軌345與第二 Z滑槽匹配。
[0067]在本實(shí)施例中，Z軸傳動(dòng)組件包括依次聯(lián)接的傳動(dòng)輪(未標(biāo)號(hào))、絲桿343及傳動(dòng)螺母(未標(biāo)號(hào))，傳動(dòng)輪通過(guò)傳動(dòng)帶與Z軸伺服電機(jī)342聯(lián)接，傳動(dòng)螺母聯(lián)接在Z軸滑塊346的背面上。
[0068]如圖17和圖18所示，該在線全視覺(jué)高速精密點(diǎn)膠機(jī)具有位置校準(zhǔn)結(jié)構(gòu)。位置校準(zhǔn)結(jié)構(gòu)包括圖像識(shí)別組件和激光測(cè)高探頭350。圖像識(shí)別組件和激光測(cè)高探頭350設(shè)置在Z軸驅(qū)動(dòng)部上。圖像識(shí)別組件具有工業(yè)相機(jī)360和同軸光源362。同軸光源362固定安裝在工業(yè)相機(jī)360的下方，激光測(cè)高探頭350設(shè)置在同軸光源362的旁側(cè)。工業(yè)相機(jī)360例如為CCD工業(yè)相機(jī)。
[0069]點(diǎn)膠機(jī)1000的位置校準(zhǔn)結(jié)構(gòu)具有工業(yè)相機(jī)和同軸光源，視覺(jué)圖像識(shí)別，自主補(bǔ)償，可以在點(diǎn)膠前對(duì)點(diǎn)膠位置偏移進(jìn)行校正，提高生產(chǎn)效率，提高產(chǎn)品質(zhì)量。
[0070]如圖17和圖18所示，工業(yè)相機(jī)360通過(guò)相機(jī)安裝板366固定在Z軸滑塊346上。同軸光源362通過(guò)光源安裝板364固定在Z軸滑塊346上。光源安裝板364上設(shè)置有高度調(diào)節(jié)槽3640?？梢酝ㄟ^(guò)高度調(diào)節(jié)槽3640與螺釘?shù)呐浜衔恢?，調(diào)節(jié)同軸光源362的高度位置。激光測(cè)高探頭350通過(guò)激光安裝板352固定在Z軸滑塊346上。激光安裝板352上設(shè)置有高度調(diào)節(jié)槽3520?？梢酝ㄟ^(guò)高度調(diào)節(jié)槽3520與螺釘?shù)呐浜衔恢?，調(diào)節(jié)激光測(cè)高探頭350的高度位置。[0071 ]通過(guò)激光測(cè)尚探頭350進(jìn)彳丁激光測(cè)尚，可以實(shí)現(xiàn)3D共面性檢測(cè)，進(jìn)一步提尚點(diǎn)I父精度。
[0072]如圖3、圖4、圖19以及圖20所示，該在線全視覺(jué)高速精密點(diǎn)膠機(jī)具有點(diǎn)膠調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)。點(diǎn)膠調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)包括高度調(diào)節(jié)組件500和膠量調(diào)節(jié)組件400。膠量調(diào)節(jié)組件400和高度調(diào)節(jié)組件500設(shè)置在工作臺(tái)130上。膠量調(diào)節(jié)組件400設(shè)置在高度調(diào)節(jié)組件500的前方。
[0073]在本實(shí)施例中，膠量調(diào)節(jié)組件400具備膠量測(cè)重器，該膠量測(cè)重器設(shè)置在點(diǎn)膠頭380的旁側(cè)。膠量調(diào)節(jié)組件400的膠量測(cè)重器的精度可達(dá)0.001毫克。在點(diǎn)膠之前，通過(guò)膠量的校正。
[0074]在本實(shí)施例中，高度調(diào)節(jié)組件500設(shè)置在第三軌道組件與第四軌道組件之間，即第三導(dǎo)軌221與第四導(dǎo)軌222之間。如圖20所示，高度調(diào)節(jié)組件500包括舉升電機(jī)504，舉升電機(jī)508，舉升桿506，舉升桿510和舉升托板502。舉升托板502上方為放置工件的托盤。其中，舉升電機(jī)504，舉升電機(jī)508設(shè)置在工作臺(tái)130的下方，舉升托板502設(shè)置在工作臺(tái)130的上方，舉升桿506，舉升桿510上端與舉升托板502連接，舉升桿506，舉升桿510穿過(guò)工作臺(tái)130分別與舉升電機(jī)504，舉升電機(jī)508連接。在本實(shí)施例中，高度調(diào)節(jié)組件500還包括設(shè)置在舉升托板502的四角的四根舉升導(dǎo)柱512，和設(shè)置舉升托板502的中央的舉升導(dǎo)柱514，工作臺(tái)130上相應(yīng)地設(shè)置有四個(gè)導(dǎo)孔133，和中間通孔135。
[0075]通過(guò)高度調(diào)節(jié)組件500可以調(diào)節(jié)放置工件的托盤的高度位置，有效進(jìn)行定位和點(diǎn)膠加工。
[0076]本申請(qǐng)的在線全視覺(jué)高速精密點(diǎn)膠機(jī)1000適用于半導(dǎo)體的芯片封裝、填充和加固，元器件的表面貼裝、補(bǔ)強(qiáng)，電子產(chǎn)品的精密裝配。
[0077]在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。在本發(fā)明的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接;可以是機(jī)械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。此外，在本發(fā)明的描述中，除非另有說(shuō)明，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上。
[0078]盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解:在不脫離本發(fā)明的原理和宗旨的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由權(quán)利要求及其等同物限定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種在線全視覺(jué)高速精密點(diǎn)膠機(jī)，其特征在于，包括機(jī)架結(jié)構(gòu)，在線輸送結(jié)構(gòu)，以及驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述在線輸送結(jié)構(gòu)和所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)置在所述機(jī)架結(jié)構(gòu)上，所述在線輸送結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在工件的接入側(cè)的輸入段，用于對(duì)工件進(jìn)行加工的至少一個(gè)加工段，以及用于輸出已加工完成的工件的輸出段，所述至少一個(gè)加工段位于所述輸入段的下游，所述輸出段位于所述至少一個(gè)加工段的下游，所述輸入段具備第一輸送軌道組件，所述至少一個(gè)加工段的各加工段具備第二輸送軌道組件，所述輸出段具備第三輸送軌道組件，所述第一輸送軌道組件與所述第二輸送軌道組件連接，所述第二輸送軌道組件與所述第三輸送軌道組件連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的在線全視覺(jué)高速精密點(diǎn)膠機(jī)，其特征在于，所述在線全視覺(jué)高速精密點(diǎn)膠機(jī)還包括自動(dòng)調(diào)寬組件，所述自動(dòng)調(diào)寬組件包括用于統(tǒng)一調(diào)節(jié)第一輸送軌道組件和第二輸送軌道組件的寬度的第一調(diào)寬組件和用于統(tǒng)一調(diào)節(jié)第二輸送軌道組件和第三輸送軌道組件的寬度的第二調(diào)寬組件，所述第一調(diào)寬組件設(shè)置在第一輸送軌道組件與第二輸送軌道組件的連接處，所述第二調(diào)寬組件設(shè)置在第二輸送軌道組件與第三輸送軌道組件的連接處。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的在線全視覺(jué)高速精密點(diǎn)膠機(jī)，其特征在于，所述第一輸送軌道組件包括第一軌道組件和第二軌道組件； 所述第一軌道組件包括第一導(dǎo)軌、用于輸送工件的第一驅(qū)動(dòng)皮帶以及用于驅(qū)動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)皮帶循環(huán)運(yùn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其中，第一驅(qū)動(dòng)皮帶安裝于第一導(dǎo)軌上，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)與第一驅(qū)動(dòng)皮帶相連接； 所述第二軌道組件包括第二導(dǎo)軌、用于輸送工件的第二驅(qū)動(dòng)皮帶以及用于驅(qū)動(dòng)第二驅(qū)動(dòng)皮帶循環(huán)運(yùn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其中，第二驅(qū)動(dòng)皮帶安裝于第二導(dǎo)軌上，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)與第二驅(qū)動(dòng)皮帶相連接， 所述第一驅(qū)動(dòng)皮帶安裝于第一導(dǎo)軌的內(nèi)側(cè)，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝于第一導(dǎo)軌的外側(cè)，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸穿過(guò)所述第一導(dǎo)軌與第一驅(qū)動(dòng)皮帶相連接； 所述第二驅(qū)動(dòng)皮帶安裝于第二導(dǎo)軌的內(nèi)側(cè)，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝于第二導(dǎo)軌的外側(cè)，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸穿過(guò)所述第二導(dǎo)軌與第二驅(qū)動(dòng)皮帶相連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的在線全視覺(jué)高速精密點(diǎn)膠機(jī)，其特征在于，所述第二輸送軌道組件包括第三軌道組件和第四軌道組件； 所述第三軌道組件包括第三導(dǎo)軌、用于輸送工件的第三驅(qū)動(dòng)皮帶以及用于驅(qū)動(dòng)第三驅(qū)動(dòng)皮帶循環(huán)運(yùn)動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其中，第三驅(qū)動(dòng)皮帶安裝于第三導(dǎo)軌上，第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)與第三驅(qū)動(dòng)皮帶相連接； 所述第四軌道組件包括第四導(dǎo)軌、用于輸送工件的第四驅(qū)動(dòng)皮帶以及用于驅(qū)動(dòng)第四驅(qū)動(dòng)皮帶循環(huán)運(yùn)動(dòng)的第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其中，第四驅(qū)動(dòng)皮帶安裝于第四導(dǎo)軌上，第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)與第四驅(qū)動(dòng)皮帶相連接， 所述第三驅(qū)動(dòng)皮帶安裝于第三導(dǎo)軌的內(nèi)側(cè)，所述第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝于第三導(dǎo)軌的外側(cè)，所述第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸穿過(guò)所述第三導(dǎo)軌與第三驅(qū)動(dòng)皮帶相連接； 所述第四驅(qū)動(dòng)皮帶安裝于第四導(dǎo)軌的內(nèi)側(cè)，所述第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝于第四導(dǎo)軌的外側(cè)，所述第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸穿過(guò)所述第四導(dǎo)軌與第四驅(qū)動(dòng)皮帶相連接。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的在線全視覺(jué)高速精密點(diǎn)膠機(jī)，其特征在于，所述第三輸送軌道組件包括第五軌道組件和第六軌道組件； 所述第五軌道組件包括第五導(dǎo)軌、用于輸送工件的第五驅(qū)動(dòng)皮帶以及用于驅(qū)動(dòng)第五驅(qū)動(dòng)皮帶循環(huán)運(yùn)動(dòng)的第五驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其中，第五驅(qū)動(dòng)皮帶安裝于第五導(dǎo)軌上，第五驅(qū)動(dòng)電機(jī)與第五驅(qū)動(dòng)皮帶相連接； 所述第六軌道組件包括第六導(dǎo)軌、用于輸送工件的第六驅(qū)動(dòng)皮帶以及用于驅(qū)動(dòng)第六驅(qū)動(dòng)皮帶循環(huán)運(yùn)動(dòng)的第六驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其中，第六驅(qū)動(dòng)皮帶安裝于第二導(dǎo)軌上，第六驅(qū)動(dòng)電機(jī)與第六驅(qū)動(dòng)皮帶相連接， 所述第五驅(qū)動(dòng)皮帶安裝于第五導(dǎo)軌的內(nèi)側(cè)，所述第五驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝于第五導(dǎo)軌的外側(cè)，所述第五驅(qū)動(dòng)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸穿過(guò)所述第五導(dǎo)軌與第五驅(qū)動(dòng)皮帶相連接； 所述第六驅(qū)動(dòng)皮帶安裝于第六導(dǎo)軌的內(nèi)側(cè)，所述第六驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝于第六導(dǎo)軌的外側(cè)，所述第六驅(qū)動(dòng)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸穿過(guò)所述第六導(dǎo)軌與第六驅(qū)動(dòng)皮帶相連接。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的在線全視覺(jué)高速精密點(diǎn)膠機(jī)，其特征在于，所述第一調(diào)寬組件包括第一調(diào)寬電機(jī)、第一調(diào)寬絲桿和第一調(diào)寬板，所述第一調(diào)寬板搭接在所述第二導(dǎo)軌和所述第四導(dǎo)軌上，所述第一調(diào)寬電機(jī)與所述第一調(diào)寬絲桿聯(lián)接，所述第一調(diào)寬絲桿與所述第一調(diào)寬板配合，所述第二調(diào)寬組件包括第二調(diào)寬電機(jī)、第二調(diào)寬絲桿和第二調(diào)寬板，所述第二調(diào)寬板搭接在所述第六導(dǎo)軌和所述第四導(dǎo)軌上，所述第二調(diào)寬電機(jī)與所述第二調(diào)寬絲桿聯(lián)接，所述第二調(diào)寬絲桿與所述第二調(diào)寬板配合。7.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的在線全視覺(jué)高速精密點(diǎn)膠機(jī)，其特征在于，所述機(jī)架結(jié)構(gòu)包括殼體，支架，工作臺(tái)，第一Y軸臺(tái)以及第二Y軸臺(tái)，所述支架位于所述殼體內(nèi)部，所述工作臺(tái)位于所述支架正上方，所述第一 Y軸臺(tái)以及所述第二 Y軸臺(tái)平行設(shè)置在所述工作臺(tái)上，所述支架包括第一水平支撐層、第二水平支撐層、位于所述第一水平支撐層與所述第二水平支撐層之間的多根豎向支撐柱。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的在線全視覺(jué)高速精密點(diǎn)膠機(jī)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括X軸驅(qū)動(dòng)部，Y軸驅(qū)動(dòng)部，以及Z軸驅(qū)動(dòng)部，所述X軸驅(qū)動(dòng)部設(shè)置在所述Y軸驅(qū)動(dòng)部上，所述Z軸驅(qū)動(dòng)部設(shè)置在所述X軸驅(qū)動(dòng)部上，點(diǎn)膠頭設(shè)置在所述Z軸驅(qū)動(dòng)部上， 所述Y軸驅(qū)動(dòng)部包括Y軸滑塊、Y軸導(dǎo)引組件以及用于驅(qū)動(dòng)所述Y軸滑塊沿所述Y軸導(dǎo)引組件滑動(dòng)的Y軸直線電機(jī)， 所述Y軸滑塊包括第一滑動(dòng)部和第二滑動(dòng)部，所述Y軸導(dǎo)引組件包括設(shè)置在第一 Y軸臺(tái)上的第一 Y滑軌、設(shè)置在所述第一滑動(dòng)部上的第一 Y滑槽、設(shè)置在第二 Y軸臺(tái)上的第二 Y滑軌和設(shè)置在所述第二滑動(dòng)部上的第二 Y滑槽，所述第一 Y滑軌與所述第一 Y滑槽匹配，所述第二Y滑軌與所述第二 Y滑槽匹配， 所述Y軸直線電機(jī)包括與第一 Y滑軌平行設(shè)置在所述第一 Y軸臺(tái)上的Y軸電機(jī)定子和設(shè)置在所述第一滑動(dòng)部上的Y軸電機(jī)動(dòng)子。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的在線全視覺(jué)高速精密點(diǎn)膠機(jī)，其特征在于，所述X軸驅(qū)動(dòng)部包括X軸基板、X軸滑塊、X軸導(dǎo)引組件以及用于驅(qū)動(dòng)所述X軸滑塊沿所述X軸導(dǎo)引組件滑動(dòng)的X軸直線電機(jī)，所述X軸直線電機(jī)和所述X軸導(dǎo)引組件設(shè)置在所述X軸基板上，所述X軸基板設(shè)置在所述第一滑動(dòng)部和所述第二滑動(dòng)部上， 所述X軸導(dǎo)引組件包括設(shè)置在X軸基板上的第一 X滑軌、設(shè)置在所述X軸滑塊上的第一 X滑槽、設(shè)置在X軸基板上的第二 X滑軌和設(shè)置在所述X軸滑塊上的第二 X滑槽，所述第一 X滑軌與所述第一 X滑槽匹配，所述第二 X滑軌與所述第二 X滑槽匹配，所述X軸直線電機(jī)包括與第一 X滑軌平行設(shè)置在X軸基板上的X軸電機(jī)定子和設(shè)置在所述X軸滑塊上的X軸電機(jī)動(dòng)子，所述X軸電機(jī)定子位于所述第一 X滑軌與所述第二 X滑軌之間。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的在線全視覺(jué)高速精密點(diǎn)膠機(jī)，其特征在于，所述Z軸驅(qū)動(dòng)部包括Z軸基板、Z軸滑塊、Z軸傳動(dòng)組件、Z軸導(dǎo)引組件以及用于經(jīng)由Z軸傳動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)所述Z軸滑塊沿所述Z軸導(dǎo)引組件滑動(dòng)的Z軸伺服電機(jī)，所述Z軸伺服電機(jī)和所述Z軸導(dǎo)引組件設(shè)置在所述Z軸基板上，所述Z軸基板固定在所述X軸滑塊上，所述Z軸導(dǎo)引組件包括設(shè)置在Z軸基板上的第一 Z滑軌、設(shè)置在所述Z軸滑塊上的第一 Z滑槽、設(shè)置在Z軸基板上的第二 Z滑軌和設(shè)置在所述Z軸滑塊上的第二 Z滑槽，所述第一 Z滑軌與所述第一 Z滑槽匹配，所述第二 Z滑軌與所述第二 Z滑槽匹配，所述Z軸傳動(dòng)組件包括依次聯(lián)接的傳動(dòng)輪、絲桿及傳動(dòng)螺母，所述傳動(dòng)輪通過(guò)傳動(dòng)帶與所述Z軸伺服電機(jī)聯(lián)接，所述傳動(dòng)螺母聯(lián)接在所述Z軸滑塊的背面上。
【文檔編號(hào)】B05C13/02GK106040531SQ201610538634
【公開日】2016年10月26日
【申請(qǐng)日】2016年7月11日
【發(fā)明人】劉景忠, 楊建民
【申請(qǐng)人】恩捷斯智能系統(tǒng)（深圳）有限公司