滑移門工裝的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種滑移門工裝，包括用于與滑移門連接的滑移門固定架、用于與白車身連接的白車身固定架以及連接于所述滑移門固定架與白車身固定架之間用于實(shí)現(xiàn)滑移門固定架相對(duì)所述白車身固定架打開或閉合的連桿機(jī)構(gòu)；所述連桿機(jī)構(gòu)包括與白車身固定架固定連接的第一連桿、與滑移門固定架固定連接的第二連桿以及連接于第一連桿和第二連桿之間的第三連桿、第四連桿；所述第三連桿與所述第四連桿相對(duì)設(shè)置且所述第三連桿、第四連桿的兩端均與所述第一連桿、第二連桿構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)連接。實(shí)施本發(fā)明，能夠有效克服現(xiàn)有技術(shù)的滑移門工裝的滑移門容易與車身干涉、滑移門的最大打開角度小或者滑移門在關(guān)閉時(shí)車身整體寬度要求無(wú)法達(dá)到設(shè)計(jì)狀態(tài)的問題。
【專利說(shuō)明】
滑移門工裝
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及汽車涂裝技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種滑移門工裝。
【背景技術(shù)】
[0002]涂裝是汽車的制造過程的重要工藝，涂裝涉及的工序較多，車門在涂裝過程中容易與車身或其他工裝發(fā)生碰撞，不僅會(huì)對(duì)車門、車身或其他工裝造成損傷，還可能影響涂裝的質(zhì)量，造成汽車的外觀不良。因此，現(xiàn)有技術(shù)中一般將車門工裝連接于車門及車身之間，以對(duì)車門的位置進(jìn)行限制。
[0003]一般轎車或SUV(Sport Utility Vehicle，運(yùn)動(dòng)型多用途汽車)等的車門是通過鉸鏈直接連接在白車身上，車門繞鉸鏈軸做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，以打開或閉合。而MPV(mult1-PurposeVehicles，多用途汽車)的滑移門是通過上、中、下三個(gè)導(dǎo)軌進(jìn)行X方向的滑動(dòng)，以打開或閉合。由于滑移門在白車身上連接的特殊性，為了滿足滑移門和白車身內(nèi)部結(jié)構(gòu)的涂裝需求，需要滑移門工裝將滑移門將滑移門連接在白車身上且能夠相對(duì)白車身打開一定的角度以進(jìn)行涂裝，并在涂裝完成后，通過該滑移門工裝使滑移門關(guān)閉后將該滑移門工裝拆卸以循環(huán)利用。
[0004]—般白車身有三個(gè)立柱，從前往后依次為前柱(A柱)、中柱(B柱)、后柱(C柱)。對(duì)于轎車而言，立柱除了支撐作用，也起到門框的作用。此外，在汽車車身設(shè)計(jì)的坐標(biāo)系中，X為汽車的長(zhǎng)度方向，Y為寬度方向，Ζ為高度方向。
[0005]在涂裝過程中，利用滑移門工裝將滑移門連接在白車身上往往需要考慮以下三個(gè)限制條件:
[0006]限制條件一:當(dāng)滑移門在關(guān)閉時(shí)車身整體寬度要求達(dá)到設(shè)計(jì)狀態(tài)，S卩:滑移門外板與側(cè)圍外板在白車身C柱處Y向面差最大值在O?5mm內(nèi)。
[0007]限制條件二:當(dāng)滑移門打開到最大角度時(shí)，滑移門不會(huì)與車身B柱干涉且白車身的Y向最大總體寬度小于涂裝生產(chǎn)線兩側(cè)各種設(shè)備或機(jī)器人的間距值。通常，涂裝生產(chǎn)線的Y向?qū)挾仍跐M足各種車型生產(chǎn)的前提下，Y向?qū)挾缺M量小，以降低成本，減少浪費(fèi)，一般Y向?qū)挾?lt;2m。因此，受涂裝生產(chǎn)線的通過性尺寸的限制，滑移門連接在白車身的最大總體寬度有一定的要求，即當(dāng)滑移門打開到最大時(shí)，白車身的Y向最大總體寬度要小于涂裝生產(chǎn)線兩側(cè)各種設(shè)備或機(jī)器人的間距值，一般范圍值控制在3.5m?4m。
[0008]限制條件三:滑移門的最大打開角度多45°。為了滿足滑移門及白車身內(nèi)部結(jié)構(gòu)的涂裝需求，滑移門需像合頁(yè)門一樣打開一定的角度，打開的最大角度也有要求。首先，滑移門打開的最大角度大于涂裝生產(chǎn)線滑移門電泳、噴涂、打膠的最小打開角度45度，以利于操作人員或機(jī)器人進(jìn)入滑移門內(nèi)側(cè)進(jìn)行涂裝。其次，當(dāng)滑移門打開到最大角度時(shí)，滑移門不與白車身B柱干涉且同時(shí)滿足白車身最大總體寬度小于裝生產(chǎn)線兩側(cè)各種設(shè)備或機(jī)器人的間距值。因此，在涂裝工藝中滑移門的打開角度范圍值一般為:45度?60度(在這個(gè)范圍內(nèi)，角度越大越利于涂裝生產(chǎn)線滑移門電泳、噴涂、打膠等操作)。
[0009]現(xiàn)有技術(shù)的滑移門工裝一般采用如圖1所示的結(jié)構(gòu)，包括圓柱狀的中心軸01，中心軸Ol柱面的底部固定連接固定車身的固定座，中心軸Ol頂端套接有旋轉(zhuǎn)套04，旋轉(zhuǎn)套04與中心軸OI轉(zhuǎn)動(dòng)連接。旋轉(zhuǎn)套04外側(cè)柱面上固定連接固定滑移門的滑移門固定座，旋轉(zhuǎn)套04底端的柱面上固定連接有圓環(huán)狀的卡環(huán)08，卡環(huán)08上設(shè)有缺口，缺口處的中心軸01柱面上固定連接有圓柱狀突起的卡件07。其中，固定座包括支撐桿02和連接塊03，支撐桿02—端與中心軸01柱面的底部固定連接，支撐桿02另一端固定連接塊03。滑移門固定座包括滑移門支撐桿05和滑移門連接塊06，滑移門支撐05—端與旋轉(zhuǎn)套04外側(cè)柱面固定連接，滑移門支撐桿05另一端固定滑移門連接塊06。使用時(shí)，通過螺栓將固定座與汽車車身連接，并通過螺栓將滑移門連接于滑移門固定座上，然后將滑移門通過滑移門工裝連接于汽車車身上了，使汽車滑移門可以像合頁(yè)門一樣打開到限定位置，接著就可進(jìn)行滑移門涂裝了。
[0010]本發(fā)明人在研發(fā)本發(fā)明的過程中發(fā)現(xiàn):在涂裝過程中，通過現(xiàn)有技術(shù)的滑移門工裝將滑移門連接在白車身上無(wú)法同時(shí)滿足上述三個(gè)限制條件。理由為:現(xiàn)有技術(shù)的滑移門工裝只通過一個(gè)中心軸01，滑移門繞著中心軸01相對(duì)車身旋轉(zhuǎn)以實(shí)現(xiàn)打開和關(guān)閉。當(dāng)現(xiàn)有技術(shù)的滑移門工裝滿足上述限制條件一時(shí)，即滿足滑移門在關(guān)閉時(shí)車身整體寬度要求達(dá)到設(shè)計(jì)狀態(tài)(Y向面差最大值O?5mm)，由于滑移門打開時(shí)只繞中心軸01旋轉(zhuǎn)打開，為保證不會(huì)與車身B柱發(fā)生干涉(限制條件二)，滑移門的最大打開角度受到限制，最大打開角度不超過30度，不利于進(jìn)行涂裝工藝。當(dāng)現(xiàn)有技術(shù)的滑移門工裝要滿足上述限制條件三，即滑移門的最大打開角度多45°，且保證不會(huì)與車身B柱干涉以及白車身的Y向最大總體寬度小于涂裝生產(chǎn)線兩側(cè)各種設(shè)備或機(jī)器人的間距值(限制條件二)，那么必然導(dǎo)致滑移門在關(guān)閉時(shí)車身整體寬度要求無(wú)法達(dá)到設(shè)計(jì)狀態(tài)(即滑移門外板與側(cè)圍外板在白車身C柱處Y向面差過大)。
[0011]因此，需要設(shè)計(jì)一種全新的滑移門工裝，能夠同時(shí)滿足滑移門在關(guān)閉時(shí)車身整體寬度要求達(dá)到設(shè)計(jì)狀態(tài)、滑移門的最大打開角度多45°以及滑移門打開到最大角度時(shí)，滑移門不會(huì)與車身B柱干涉且白車身的Y向最大總體寬度小于涂裝生產(chǎn)線兩側(cè)各種設(shè)備或機(jī)器人的間距值。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0012]本發(fā)明的目的是提供一種滑移門工裝，以克服現(xiàn)有技術(shù)的滑移門工裝的滑移門容易與車身干涉、滑移門的最大打開角度小或者滑移門在關(guān)閉時(shí)車身整體寬度要求無(wú)法達(dá)到設(shè)計(jì)狀態(tài)的問題。
[0013]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種滑移門工裝，包括用于與滑移門連接的滑移門固定架、用于與白車身連接的白車身固定架以及連接于所述滑移門固定架與所述白車身固定架之間用于實(shí)現(xiàn)所述滑移門固定架相對(duì)所述白車身固定架打開或閉合的連桿機(jī)構(gòu)；
[0014]所述連桿機(jī)構(gòu)包括與所述白車身固定架固定連接的第一連桿、與所述滑移門固定架固定連接的第二連桿以及連接于所述第一連桿和所述第二連桿之間的第三連桿、第四連桿；
[0015]所述第三連桿與所述第四連桿相對(duì)設(shè)置且所述第三連桿、第四連桿的兩端均與所述第一連桿、第二連桿構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0016]本發(fā)明所提供的一種滑移門工裝，通過在滑移門固定架與白車身固定架之間設(shè)置用于打開或閉合滑移門的連桿機(jī)構(gòu)，通過連桿機(jī)構(gòu)的第一連桿、第二連桿、第三連桿以及第四連桿的相互連接，滑移門工裝在運(yùn)動(dòng)過程中，運(yùn)動(dòng)軌跡不再是現(xiàn)有技術(shù)中的繞單軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，能夠使滑移門整體相對(duì)白車身的Y向平移一段距離后再進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)以打開，與現(xiàn)有技術(shù)滑移門只繞一個(gè)軸旋轉(zhuǎn)打開相比，保證滑移門不與車身B柱發(fā)生干涉的前提下，能夠滿足涂裝生產(chǎn)線的通過性尺寸要求以及滑移門在關(guān)閉時(shí)車身整體寬度要求達(dá)到設(shè)計(jì)狀態(tài)的同時(shí)，可以使滑移門相對(duì)白車身打開更大的角度(多45°)，最大的打開角度可以達(dá)到56°以上。
[0017]作為上述方案的改進(jìn)，所述第一連桿的一端連接所述白車身固定架，所述第一連桿的另一端由里往外依次連接所述第四連桿、第三連桿的一端;所述第二連桿的一端連接所述滑移門固定架，所述第二連桿的另一端由里往外依次連接所述第三連桿、第四連桿的另一端。
[0018]作為上述方案的改進(jìn)，所述第三連桿、第四連桿的一端分別第一銷軸、第二銷軸與所述第一連桿連接，所述第三連桿、第四連桿的另一端分別通過第三銷軸、第四銷軸與所述第二連桿連接。
[0019]作為上述方案的改進(jìn)，所述第三連桿、第四連桿的長(zhǎng)度相等，所述第一銷軸、第二銷軸之間的距離大于或等于所述第三銷軸、第四銷軸之間的距離。
[0020]作為上述方案的改進(jìn)，所述第一銷軸、第二銷軸、第三銷軸以及第四銷軸通過螺母與連桿固定連接，所述第一銷軸、第二銷軸、第三銷軸以及第四銷軸上套有襯套，每一所述襯套位于連桿與螺母之間或連桿與連桿之間。
[0021 ]本發(fā)明實(shí)施例的連桿機(jī)構(gòu)的連桿之間通過銷軸連接，而銷軸上在在連桿之間套有襯套可以起到自潤(rùn)滑作用，有效減少連桿機(jī)構(gòu)在運(yùn)動(dòng)時(shí)的相互磨損。
[0022]作為上述方案的改進(jìn)，所述連桿機(jī)構(gòu)上設(shè)有限位機(jī)構(gòu);所述限位機(jī)構(gòu)包括用于限定滑移門固定架相對(duì)所述白車身固定架閉合時(shí)的位置的第一限位塊以及用于限定所述滑移門固定架相對(duì)所述白車身固定架的最大打開角度的第二限位塊。
[0023]本實(shí)施例通過第一限位塊來(lái)限定滑移門固定架相對(duì)所述白車身固定架閉合時(shí)的位置，并通過第二限位塊限定滑移門固定架相對(duì)所述白車身固定架的最大打開角度(45°?60° )，從而能夠進(jìn)一步保證滑移門在關(guān)閉時(shí)車身整體寬度要求達(dá)到設(shè)計(jì)狀態(tài)以及在打開最大角度時(shí)不會(huì)與車身B柱干涉且白車身的Y向最大總體寬度小于涂裝生產(chǎn)線兩側(cè)各種設(shè)備或機(jī)器人的間距值。
[0024]作為上述方案的改進(jìn)，所述第二限位塊為設(shè)置在所述第四連桿正對(duì)所述第三連桿的表面上的梯形凸起，所述梯形凸起靠近所述第二連桿。
[0025]本實(shí)施例用于限制所述滑移門固定架相對(duì)所述白車身固定架的最大打開角度的第二限位塊是連桿機(jī)構(gòu)自身設(shè)計(jì)的梯形凸塊，梯形凸塊設(shè)置在第四連桿正對(duì)第三連桿的表面上且靠近第二連桿，這樣，通過連桿機(jī)構(gòu)打開滑移門到最大打開角度時(shí)，第四連桿上的梯形凸塊與第三連桿干涉，從而限制第二連桿相對(duì)第三連桿、第四連桿繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而限定了滑移門的最大打開角度，利用連桿機(jī)構(gòu)自身相互限制的凸起作為限位塊，抗沖擊和耐磨損的能力強(qiáng)。
[0026]作為上述方案的改進(jìn)，所述第一連桿、第二連桿均為上下兩層構(gòu)成的長(zhǎng)條狀結(jié)構(gòu)，所述第三連桿、第四連桿的一端連接于所述第一連桿的上下兩層之間，所述第三連桿、第四連桿的另一端連接于所述第二連桿的上下兩層之間;所述第一限位塊為連接于所述第一連桿的上下兩層之間的圓柱形限位塊。
[0027]本實(shí)施例用于限定滑移門固定架相對(duì)所述白車身固定架閉合時(shí)的位置的第一限位塊采用圓柱形可以有效減少滑移門工裝閉合時(shí)與第四連桿的接觸面，從而減少摩擦。
[0028]作為上述方案的改進(jìn)，所述白車身固定架包括U型框架以及從所述U型框架延伸出來(lái)用于連接白車身的多個(gè)白車身安裝板;所述滑移門固定架包括第一滑移門安裝板和第二滑移門安裝板;所述連桿機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)，每個(gè)所述連桿機(jī)構(gòu)分別連接所述U型框架相對(duì)的兩個(gè)支架和所述第一滑移門安裝板、第二滑移門安裝板。
[0029]為了提高滑移門工裝的承重能力，本實(shí)施例的滑移門工裝通過U型框架的白車身固定架、由兩個(gè)安裝板構(gòu)成的滑移門固定架以及兩個(gè)連桿機(jī)構(gòu)共同連接構(gòu)成，以提高滑移門工裝的強(qiáng)度和剛度。
[0030]作為上述方案的改進(jìn)，兩個(gè)所述連桿機(jī)構(gòu)之間通過多個(gè)加強(qiáng)桿連接。所述多個(gè)加強(qiáng)桿包括:
[0031]設(shè)于兩個(gè)所述第一連桿之間的第一加強(qiáng)桿和第二加強(qiáng)桿，所述第一加強(qiáng)桿包括分別與兩個(gè)所述第一連桿連接的第一焊接部、第二焊接部、與所述U型框架的第三個(gè)支架連接的第三焊接部、連接所述第一焊接部和第三焊接部的第一連接部以及連接所述第二焊接部和第三焊接部的第二連接部，所述第一焊接部、第二焊接部分別連接在兩個(gè)所述第一連桿與所述U型框架相對(duì)的兩個(gè)支架連接的一端;所述第二加強(qiáng)桿為一字型圓柱桿，所述第二加強(qiáng)桿的兩端連接于兩個(gè)所述第一連桿分別與所述第三連桿、第四連桿連接的位置之間；
[0032]設(shè)于兩個(gè)所述第二連桿之間的第三加強(qiáng)桿，所述第三加強(qiáng)桿為一字型圓柱桿；
[0033]設(shè)于兩個(gè)所述第三連桿或第四連桿之間的第四加強(qiáng)桿，所述第四加強(qiáng)桿為U字型圓柱桿。
[0034]作為上述方案的改進(jìn)，所述第一滑移門安裝板和第二滑移門安裝板之間通過第五加強(qiáng)桿連接，所述第五加強(qiáng)桿為一字型圓柱桿，所述第五加強(qiáng)桿的兩端分別連接于遠(yuǎn)離所述第一滑移門安裝板、第二滑移門安裝板對(duì)應(yīng)與兩個(gè)所述第二連桿連接的一端。
[0035]為了進(jìn)一步提高滑移門工裝的強(qiáng)度、剛度以及增加承載能力，本本實(shí)施通過在連桿機(jī)構(gòu)之間、滑移門固定架之間以及白車身固定架之間增加加強(qiáng)桿，加強(qiáng)桿能夠起到加強(qiáng)整個(gè)工裝主體結(jié)構(gòu)的作用，保證工裝強(qiáng)度。其中，設(shè)置為一字型圓柱桿的加強(qiáng)桿起到加強(qiáng)支撐的作用，而設(shè)置在第三連桿或第四連桿之間的U字型加強(qiáng)桿除了可以起到加強(qiáng)支撐作用夕卜，還可以起到人工開啟或閉合滑移門省力、提高操作性的作用。
[0036]作為上述方案的改進(jìn)，所述第三連桿和第四連桿之間通過一彈簧連接。設(shè)置所述彈簧的作用是:為了在連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)過程中起到緩沖和減小閉合所需力量的作用，同時(shí)通過生產(chǎn)線時(shí)，使得滑移門在閉合狀態(tài)下不會(huì)因工裝松動(dòng)而打開，且使得滑移門工裝在打開和閉合狀態(tài)切換過程中更加輕松、便利。
[0037]作為上述方案的改進(jìn)，所述滑移門固定架、白車身固定架上均設(shè)有安裝孔和定位銷。通過螺栓和定位銷方便將滑移門、白車身固定在滑移門工裝上，且使得在裝配過程中，定位準(zhǔn)確。
[0038]作為上述方案的改進(jìn)，所述滑移門固定架上設(shè)有用于承載滑移門的承重塊?？紤]到在滑移門安裝過程中起支撐滑移門重量的作用，提高人工操作性，本實(shí)施例在滑移門固定架上設(shè)有承重塊以承載滑移門。該承重塊表面優(yōu)選為打磨成斜角，這樣在講滑移門裝配到滑移門工裝的過程中，承重塊能夠起到裝配導(dǎo)向、省力以及提高效率的作用。
【附圖說(shuō)明】
[0039 ]圖1為現(xiàn)有技術(shù)的滑移門工裝。
[0040]圖2為本發(fā)明實(shí)施例的滑移門工裝閉合狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0041]圖3為本發(fā)明實(shí)施例的滑移門工裝打開16°位置時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0042]圖4為本發(fā)明實(shí)施例的滑移門工裝打開狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0043]圖5為本發(fā)明實(shí)施例的滑移門工裝從閉合狀態(tài)到打開狀態(tài)的運(yùn)動(dòng)軌跡示意圖。
[0044]圖6a?6b為本發(fā)明實(shí)施例的滑移門工裝的局部示意圖，顯示了第一限位塊的結(jié)構(gòu)。
[0045]圖7為本發(fā)明實(shí)施例的滑移門工裝的局部示意圖，顯示了第二限位塊的結(jié)構(gòu)。
[0046]圖8為本發(fā)明實(shí)施例的滑移門工裝的第四連接桿的結(jié)構(gòu)示意圖，進(jìn)一步顯示了第二限位塊的形狀。
【具體實(shí)施方式】
[0047]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案進(jìn)一步說(shuō)明:
[0048]如圖2?圖4所示:本發(fā)明提供一種滑移門工裝，該滑移門工裝包括用于與滑移門固定的滑移門固定架2以及用于與白車身固定的白車身固定架3，滑移門固定架2與白車身固定架3之間設(shè)有用于打開或閉合滑移門的連桿機(jī)構(gòu)I。
[0049]其中，所述白車身固定架3包括U型框架31以及從所述U型框架31延伸出來(lái)用于連接白車身的多個(gè)白車身安裝板(32&，3213，32(3)。所述1]型框架包括相對(duì)的第一支架311、第二支架312以及連接所述第一支架311、第二支架312的第三支架313。所述U型框架31以及所述多個(gè)白車身安裝板的延伸方向均與連接的白車身平行，從而使所述白車身固定架3與白車身平行連接固定。每個(gè)所述白車身安裝板(32a，32b，32c)上均設(shè)有對(duì)應(yīng)的螺栓安裝孔(321&，32113，321(:)。另外，在所述三個(gè)白車身安裝板(32&，3213，32(3)的任意兩個(gè)白車身安裝板上設(shè)有白車身定位銷(322&，32213)，且所述白車身定位銷(322&，32213)采用可拆卸定位銷結(jié)構(gòu)。因此，本實(shí)施例的白車身固定架3通過三個(gè)安裝螺栓(對(duì)應(yīng)穿過螺栓安裝孔)和兩個(gè)定位銷固定在白車身的B柱上。其中，定位銷在裝配過程中起定位作用，定位準(zhǔn)確，且定位銷可拆卸，易更換。另外，本實(shí)施例在每個(gè)所述白車身安裝板(32a，32b，32c)可設(shè)置減重孔(圖未示)，從而減輕滑移門工裝的整體重量。
[0050]所述滑移門固定架2包括第一滑移門安裝板21a和第二滑移門安裝板21b，所述第一滑移門安裝板21a和第二滑移門安裝板21b均通過連桿結(jié)構(gòu)I連接所述白車身固定架3。具體地，所述第一滑移門安裝板21a和第二滑移門安裝板21b上分別設(shè)有滑移門螺栓安裝孔(211a、211b)和滑移門定位銷(212&、21213)，且所述滑移門定位銷(212&、21213)采用可拆卸定位銷結(jié)構(gòu)。因此，本實(shí)施例的滑移門固定架2通過兩個(gè)安裝螺栓(對(duì)應(yīng)穿過螺栓安裝孔)和兩個(gè)定位銷方便將滑移門固定在滑移門固定架2上，其中，定位銷在裝配過程中起定位作用，定位準(zhǔn)確，且定位銷可拆卸，易更換。另外，本實(shí)施例在滑移門固定架2的第一滑移門安裝板21a和第二滑移門安裝板21b上分別可以設(shè)置減重孔(213a、213b)，從而減輕滑移門工裝的整體重量。另外，本實(shí)施例在滑移門固定架2的第一滑移門安裝板21a或/和第二滑移門安裝板21b上還設(shè)置承重塊214a，所述承重塊214a用于在滑移門安裝過程中起支撐滑移門大部分重量的作用，提高人工操作的便利性。該承重塊表面優(yōu)選為打磨成斜角，這樣在將滑移門裝配到滑移門工裝的過程中，承重塊能夠起到裝配導(dǎo)向、省力以及提高效率的作用。[0051 ]本實(shí)施例的連桿機(jī)構(gòu)I包括兩個(gè):第一連桿機(jī)構(gòu)Ia和第二連桿機(jī)構(gòu)Ib。其中，第一連桿機(jī)構(gòu)Ia連接于所述白車身固定架3的第一支架311和所述滑移門固定架2的第一滑移門安裝板21a之間，所述第二連桿機(jī)構(gòu)Ib連接于所述白車身固定架3的第二支架312和所述滑移門固定架2的第二滑移門安裝板2 Ib之間。本實(shí)施例的第一連桿機(jī)構(gòu)Ia和第二連桿機(jī)構(gòu)Ib的結(jié)構(gòu)相同，下面，對(duì)第一連桿機(jī)構(gòu)Ia和第二連桿機(jī)構(gòu)Ib的具體結(jié)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0052]如圖2?圖4所示，所述第一連桿機(jī)構(gòu)Ia包括與所述白車身固定架3的第一支架311固定連接的第一連桿11a、與所述滑移門固定架2的第一滑移門安裝板21a固定連接的第二連桿Ilb以及連接于所述第一連桿11a、第二連桿Ilb之間的第三連桿11c、第四連桿lid。其中，所述第三連桿Ilc與所述第四連桿Ild相對(duì)設(shè)置且所述第三連桿、第四連桿Ild的兩端均與所述第一連桿11 a、第二連桿11 b構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0053]具體的，所述第一連桿Ila的一端IIla連接所述白車身固定架3的第一支架311，所述第一連桿Ila的另一端112a由里往外依次連接所述第四連桿Ild的一端llld、第三連桿Ilc的一端111c。所述第二連桿Ilb的一端Illb連接所述滑移門固定架2的第一滑移門安裝板21a，所述第二連桿Ilb的另一端112b由里往外依次連接所述第三連桿Ilc的另一端112c、第四連桿Ild的另一端112d。所述第三連桿Ilc的一端111c、第四連桿Ild的一端Illd分別通過第一銷軸12a、第二銷軸12b與所述第一連桿Ila連接，所述第三連桿Ilc的另一端112c、第四連桿Ild的另一端112d分別通過第三銷軸12c、第四銷軸12d與所述第二連桿Ilb連接。所述第一銷軸12a、第二銷軸12b、第三銷軸12c以及第四銷軸12d通過螺母與各個(gè)連桿固定連接，且所述第一銷軸12a、第二銷軸12b、第三銷軸12c以及第四銷軸12d上套有襯套，，每一所述襯套位于連桿與螺母之間或連桿與連桿之間。本實(shí)施例的連桿機(jī)構(gòu)的連桿之間通過銷軸連接，而銷軸上在在連桿之間套有襯套可以起到自潤(rùn)滑作用，有效減少連桿機(jī)構(gòu)在運(yùn)動(dòng)時(shí)的相互磨損。
[0054]所述第三連桿11c、第四連桿Ild的長(zhǎng)度基本相等，所述第一銷軸12a、第二銷軸12b之間的距離略大于或等于所述第三銷軸12c、第四銷軸12d之間的距離，從而使通過連桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)滑移門固定架相對(duì)所述白車身固定架閉合時(shí)，第一連桿Ila和第二連桿Ilb基本平行，第三連桿He、第四連桿Ild也基本平行的狀態(tài)，從而滿足滑移門在關(guān)閉時(shí)車身整體寬度要求達(dá)到設(shè)計(jì)狀態(tài)，即:滑移門外板與側(cè)圍外板在白車身C柱處Y向面差最大值在O?5mm內(nèi)。而通過連桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)滑移門固定架相對(duì)所述白車身固定架打開時(shí)，根據(jù)連桿機(jī)構(gòu)的原理，通過連桿機(jī)構(gòu)的第一連桿、第二連桿、第三連桿以及第四連桿的相互連接，滑移門工裝在運(yùn)動(dòng)過程中，運(yùn)動(dòng)軌跡不再是現(xiàn)有技術(shù)中的繞單軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，能夠使滑移門整體相對(duì)白車身的Y向平移一段距離后再進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)以打開，與現(xiàn)有技術(shù)滑移門只繞一個(gè)軸旋轉(zhuǎn)打開相比，在滿足涂裝生產(chǎn)線的通過性尺寸要求以及滑移門在關(guān)閉時(shí)車身整體寬度要求達(dá)到設(shè)計(jì)狀態(tài)的情況下，滑移門在打開過程中也不易與車身B柱發(fā)生干涉，而且可以使滑移門相對(duì)白車身打開更大的角度(多45°)。
[0055]具體地，考慮到在掛件工裝在運(yùn)動(dòng)過程中，滑移門不易與車身干涉的同時(shí)，進(jìn)一步更好地將滑移門相對(duì)白車身打開時(shí)限定的最大角度，且閉合時(shí)白車身整體寬度可達(dá)到設(shè)計(jì)狀態(tài)，所述第一連桿機(jī)構(gòu)Ia上設(shè)有限位機(jī)構(gòu)，所述限位機(jī)構(gòu)包括用于限定滑移門固定架相對(duì)所述白車身固定架閉合時(shí)的位置的第一限位塊13a以及用于限定所述滑移門固定架相對(duì)所述白車身固定架的最大打開角度的第二限位塊13b。本實(shí)施例通過第一限位塊13a來(lái)限定滑移門固定架相對(duì)所述白車身固定架閉合時(shí)的位置，并通過第二限位塊13b限定滑移門固定架相對(duì)所述白車身固定架的最大打開角度(本實(shí)施例為56°)，從而能夠進(jìn)一步保證滑移門在關(guān)閉時(shí)車身整體寬度要求達(dá)到設(shè)計(jì)狀態(tài)以及在打開最大角度時(shí)不會(huì)與車身B柱干涉且白車身的Y向最大總體寬度小于涂裝生產(chǎn)線兩側(cè)各種設(shè)備或機(jī)器人的間距值。
[0056]具體的，所述第一連桿11a、第二連桿Ilb均為上下兩層構(gòu)成的長(zhǎng)條狀結(jié)構(gòu)，所述第三連桿11c、第四連桿Ild的一端連接于所述第一連桿Ila的上下兩層之間，所述第三連桿11c、第四連桿Ild的另一端連接于所述第二連桿Ilb的上下兩層之間。如圖6所示，本實(shí)施例的所述第一限位塊13a為設(shè)置在所述第一連桿Ila的上下兩層之間的圓柱形限位塊，且所述第一限位塊13a靠近所述第一連桿Ila與所述第四連桿Ild之間的連接軸的位置，通過連桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)滑移門固定架相對(duì)所述白車身固定架閉合時(shí)，當(dāng)滑移門在關(guān)閉時(shí)車身整體寬度要求達(dá)到設(shè)計(jì)狀態(tài)時(shí)，藉由所述第一限位塊13a與所述第四連桿Ild相接觸以抵頂，從而限制所述第四連桿Ild相對(duì)所述第一連桿Ila繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而限制所述第二連桿Ilb相對(duì)第三連桿11c、第四連桿Ild繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而限定了滑移門在關(guān)閉時(shí)車身整體寬度要求達(dá)到設(shè)計(jì)狀態(tài)。本實(shí)施例用于限定滑移門固定架相對(duì)所述白車身固定架閉合時(shí)的位置的第一限位塊13a采用圓柱形可以有效減少滑移門工裝閉合時(shí)與第四連桿Ild的接觸面，從而減少摩擦。
[0057]參考圖7?圖8，本實(shí)施例采用的第二限位塊13b為設(shè)置在所述第四連桿Ild正對(duì)所述第三連桿I Ic的表面上的梯形凸起，所述梯形凸起靠近所述第四連桿I Id與第二連桿I Ib之間的連接軸的位置。本實(shí)施例用于限制所述滑移門固定架相對(duì)所述白車身固定架的最大打開角度的第二限位塊13b是連桿機(jī)構(gòu)自身設(shè)計(jì)的梯形凸塊，梯形凸塊設(shè)置在第四連桿Ild正對(duì)第三連桿I Ic的表面上且靠近第二連桿I Ib，這樣，通過連桿機(jī)構(gòu)打開滑移門到最大打開角度(本實(shí)施例為56°)時(shí)，第四連桿Ild上的梯形凸塊與第三連桿Ilc發(fā)生干涉，限制第四連桿I Id相對(duì)所述第一連桿11 a繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而限制第二連桿I Ib相對(duì)第三連桿I Ic、第四連桿Ild繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而限定了滑移門的最大打開角度，利用連桿機(jī)構(gòu)自身相互限制的凸起作為限位塊，抗沖擊和耐磨損的能力強(qiáng)。
[0058]作為本實(shí)施例的優(yōu)選方案，所述第三連桿Ilc和第四連桿Ild之間通過一彈簧14連接。設(shè)置所述彈簧14的作用是:為了在連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)過程中起到緩沖和減小閉合所需力量的作用，同時(shí)通過生產(chǎn)線時(shí)，使得滑移門在閉合狀態(tài)下不會(huì)因工裝松動(dòng)而打開，且使得滑移門工裝在打開和閉合狀態(tài)切換過程中更加輕松、便利。
[0059]返回參考圖2?圖4，所述第二連桿機(jī)構(gòu)Ib包括與所述白車身固定架3的第二支架312固定連接的第一連桿11a’、與所述滑移門固定架2的第二滑移門安裝板21b固定連接的第二連桿lib’以及連接于所述第一連桿11a’、第二連桿lib’之間的第三連桿11c’、第四連桿lid’。其中，所述第三連桿11c’與所述第四連桿lid’相對(duì)設(shè)置且所述第三連桿11c’、第四連桿lid’的兩端均與所述第一連桿11a’、第二連桿lib’構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)連接?？梢岳斫獾?，本實(shí)施例的第二連桿機(jī)構(gòu)Ib的結(jié)構(gòu)基本上與所述第一連桿機(jī)構(gòu)Ia的結(jié)構(gòu)相同，在此不再贅述。
[0060]為了提高滑移門工裝的承重能力，本實(shí)施例的滑移門工裝通過U型框架的白車身固定架、由兩個(gè)安裝板構(gòu)成的滑移門固定架以及兩個(gè)連桿機(jī)構(gòu)共同連接構(gòu)成，以提高滑移門工裝的強(qiáng)度和剛度。
[0061]為了進(jìn)一步提高滑移門工裝的強(qiáng)度和剛度，本實(shí)施例的第一連桿機(jī)構(gòu)Ia和第二連桿機(jī)構(gòu)Ib之間通過多個(gè)加強(qiáng)桿連接固定。所述多個(gè)加強(qiáng)桿具體包括第一加強(qiáng)桿15、第二加強(qiáng)桿16、第三加強(qiáng)桿17以及第四加強(qiáng)桿18，其中:
[0062]設(shè)于兩個(gè)所述第一連桿(11a，11a’)之間的第一加強(qiáng)桿15和第二加強(qiáng)桿16。其中，所述第一加強(qiáng)桿15呈類“U”字型，包括分別與兩個(gè)所述第一連桿(11a，11a’)連接的第一焊接部151、第二焊接部152、與所述U型框架的第三支架313連接的第三焊接部153、連接所述第一焊接部151和第三焊接部153的第一連接部154以及連接所述第二焊接部152和第三焊接部153的第二連接部155，所述第一焊接部151、第二焊接部152分別連接在兩個(gè)所述第一連桿(I Ia，I Ia ’)與所述U型框架相對(duì)的第一支架311、第二支架312連接的一端?？梢?，本實(shí)施例的第一加強(qiáng)桿15除了起到連接固定所述第一連桿(lla，lla’)的作用外，還能夠進(jìn)一步連接固定所述白車身固定架3的第一支架311、第二支架312。
[0063]所述第二加強(qiáng)桿16為一字型圓柱桿，所述第二加強(qiáng)桿16的一端161連接于所述第一連桿Ila與所述第三連桿11c、第四連桿Ild連接的位置之間(中間)，所述第二加強(qiáng)桿16的另一端162連接于兩個(gè)所述第一連桿11a’分別與所述第三連桿11c’、第四連桿lid’連接的位置之間。
[0064]所述第三加強(qiáng)桿17設(shè)于兩個(gè)所述第二連桿(llb，llb’)之間，所述第三加強(qiáng)桿17為一字型圓柱桿。
[0065]所述第四加強(qiáng)桿18設(shè)于兩個(gè)所述第三連桿(11c，11c’)或兩個(gè)所述第四連桿(lld，lid’)之間，所述第四加強(qiáng)桿18為U字型圓柱桿。
[0066]作為實(shí)施例的優(yōu)選方案，所述滑移門固定架2的第一滑移門安裝板21a和第二滑移門安裝板21b之間通過第五加強(qiáng)桿19連接，所述第五加強(qiáng)桿19為一字型圓柱桿，所述第五加強(qiáng)桿19的兩端分別連接于遠(yuǎn)離所述第一滑移門安裝板21a、第二滑移門安裝板21b對(duì)應(yīng)與兩個(gè)所述第二連桿(lib, lib’)連接的一端。
[0067]為了進(jìn)一步提高滑移門工裝的強(qiáng)度、剛度以及增加承載能力，本實(shí)施通過在連桿機(jī)構(gòu)之間、滑移門固定架之間以及白車身固定架之間增加加強(qiáng)桿，加強(qiáng)桿能夠起到加強(qiáng)整個(gè)工裝主體結(jié)構(gòu)的作用，保證工裝強(qiáng)度。其中，設(shè)置為一字型圓柱桿的加強(qiáng)桿起到加強(qiáng)支撐的作用，而設(shè)置在第三連桿或第四連桿之間的U字型加強(qiáng)桿除了可以起到加強(qiáng)支撐作用外，還可以起到人工開啟或閉合滑移門省力、提高操作性的作用。
[0068]值得說(shuō)明的是，本實(shí)施例的連桿機(jī)構(gòu)除了設(shè)置為四連桿機(jī)構(gòu)，還可以設(shè)置為多連桿機(jī)構(gòu)。
[0069]下面，結(jié)合圖2?圖5，詳細(xì)描述本發(fā)明實(shí)施例的滑移門工裝的工作原理及實(shí)現(xiàn)過程:
[0070]首先，在焊裝車間，滑移門工裝的白車身固定架3通過白車身定位銷(322a，322b)定位在白車身的B柱上，再通過安裝螺栓對(duì)應(yīng)穿過螺栓安裝孔(321a，321b，321c)以進(jìn)行固定。然后，在滑移門工裝打開狀態(tài)下，將滑移門預(yù)掛在滑移門固定架2的承重塊21上，通過滑移門定位銷4將滑移門定位在掛件工裝的滑移門固定架214a上，并通過滑移門定位銷(212a、212b)滑移門定位在滑移門固定架2上，再通過安裝螺栓對(duì)應(yīng)穿過滑移門螺栓安裝孔(211a、211b)以進(jìn)行固定，固定后通過控制連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，從而將滑移門運(yùn)動(dòng)到閉合狀態(tài)(如圖2所示)，在閉合過程中，通過所述第一限位塊13a限定滑移門固定架相對(duì)所述白車身固定架閉合時(shí)的位置，從而使滑移門固定在白車身上達(dá)到設(shè)計(jì)狀態(tài)后，再進(jìn)入涂裝車間進(jìn)行電泳。
[0071]接著，在涂裝車間內(nèi)進(jìn)行噴涂和打膠時(shí)，通過四連桿運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)滑移門打開，在打開時(shí)，根據(jù)連桿機(jī)構(gòu)的原理，通過連桿機(jī)構(gòu)的第一連桿、第二連桿、第三連桿以及第四連桿的相互連接，滑移門整體相對(duì)白車身的Y向平移一段距離后再進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)以打開(如圖3所示)，從而使得滑移門在關(guān)閉時(shí)車身整體寬度要求達(dá)到設(shè)計(jì)狀態(tài)的情況下，滑移門在打開過程中也不易與車身B柱發(fā)生干涉，而且可以使滑移門相對(duì)白車身打開更大的角度。
[0072]在滑移門打開過程中，通過所述第二限位塊13b限定所述滑移門固定架相對(duì)所述白車身固定架的最大打開角度(即滑移門相對(duì)白車身的最大打開角度，本發(fā)明為56°)，這樣，當(dāng)滑移門相對(duì)白車身的最大打開角度達(dá)到56°時(shí)(如圖4所示)，操作人員或機(jī)器人可進(jìn)入滑移門內(nèi)側(cè)進(jìn)行涂裝工藝。其中，滑移門工裝從閉合狀態(tài)到最大打開角度狀態(tài)的運(yùn)動(dòng)軌跡如圖5所示，在圖5中，ABlClD是閉合狀態(tài)，AB2C2D是打開最大角度狀態(tài)。
[0073]涂裝完成后，操作人員或機(jī)器人翻轉(zhuǎn)滑移門邊緣即可輕松地將滑移門關(guān)閉。在總裝車間，將滑移門工裝拆卸，轉(zhuǎn)運(yùn)到焊裝車間循環(huán)利用。
[0074]綜上所述，采用本發(fā)明技術(shù)方案的滑移門工裝，通過在滑移門固定架與白車身固定架之間設(shè)置用于打開或閉合滑移門的連桿機(jī)構(gòu)，通過連桿機(jī)構(gòu)的第一連桿、第二連桿、第三連桿以及第四連桿的相互連接，滑移門工裝在運(yùn)動(dòng)過程中，運(yùn)動(dòng)軌跡不再是現(xiàn)有技術(shù)中的繞單軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，能夠使滑移門整體相對(duì)白車身的Y向平移一段距離后再進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)以打開，與現(xiàn)有技術(shù)滑移門只繞一個(gè)軸旋轉(zhuǎn)打開相比，保證滑移門不與車身B柱發(fā)生干涉的前提下，能夠滿足涂裝生產(chǎn)線的通過性尺寸要求以及滑移門在關(guān)閉時(shí)車身整體寬度要求達(dá)到設(shè)計(jì)狀態(tài)的同時(shí)，可以使滑移門相對(duì)白車身打開更大的角度，最大的打開角度可以達(dá)到56°以上。
[0075]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和替換，這些改進(jìn)和替換也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種滑移門工裝，其特征在于:包括用于與滑移門連接的滑移門固定架、用于與白車身連接的白車身固定架以及連接于所述滑移門固定架與所述白車身固定架之間用于實(shí)現(xiàn)所述滑移門固定架相對(duì)所述白車身固定架打開或閉合的連桿機(jī)構(gòu)； 所述連桿機(jī)構(gòu)包括與所述白車身固定架固定連接的第一連桿、與所述滑移門固定架固定連接的第二連桿以及連接于所述第一連桿和所述第二連桿之間的第三連桿、第四連桿； 所述第三連桿與所述第四連桿相對(duì)設(shè)置且所述第三連桿、第四連桿的兩端均與所述第一連桿、第二連桿構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滑移門工裝，其特征在于:所述第一連桿的一端連接所述白車身固定架，所述第一連桿的另一端由里往外依次連接所述第四連桿、第三連桿的一端;所述第二連桿的一端連接所述滑移門固定架，所述第二連桿的另一端由里往外依次連接所述第三連桿、第四連桿的另一端。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的滑移門工裝，其特征在于:所述第三連桿、第四連桿的一端分別第一銷軸、第二銷軸與所述第一連桿連接，所述第三連桿、第四連桿的另一端分別通過第三銷軸、第四銷軸與所述第二連桿連接。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的滑移門工裝，其特征在于:所述第三連桿、第四連桿的長(zhǎng)度相等，所述第一銷軸、第二銷軸之間的距離大于或等于所述第三銷軸、第四銷軸之間的距離。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滑移門工裝，其特征在于:所述連桿機(jī)構(gòu)上設(shè)有限位機(jī)構(gòu)； 所述限位機(jī)構(gòu)包括用于限定滑移門固定架相對(duì)所述白車身固定架閉合時(shí)的位置的第一限位塊以及用于限定所述滑移門固定架相對(duì)所述白車身固定架的最大打開角度的第二限位塊。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的滑移門工裝，其特征在于:所述第二限位塊為設(shè)置在所述第四連桿正對(duì)所述第三連桿的表面上的梯形凸起，所述梯形凸起靠近所述第二連桿。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的滑移門工裝，其特征在于:所述第一連桿、第二連桿均為上下兩層構(gòu)成的長(zhǎng)條狀結(jié)構(gòu)，所述第三連桿、第四連桿的一端連接于所述第一連桿的上下兩層之間，所述第三連桿、第四連桿的另一端連接于所述第二連桿的上下兩層之間； 所述第一限位塊為連接于所述第一連桿的上下兩層之間的圓柱形限位塊。8.根據(jù)權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的滑移門工裝，其特征在于:所述白車身固定架包括U型框架以及從所述U型框架延伸出來(lái)用于連接白車身的多個(gè)白車身安裝板;所述滑移門固定架包括第一滑移門安裝板和第二滑移門安裝板； 所述連桿機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)，每個(gè)所述連桿機(jī)構(gòu)分別連接所述U型框架相對(duì)的兩個(gè)支架和所述第一滑移門安裝板、第二滑移門安裝板； 兩個(gè)所述連桿機(jī)構(gòu)之間通過多個(gè)加強(qiáng)桿連接。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的滑移門工裝，其特征在于:所述多個(gè)加強(qiáng)桿包括: 設(shè)于兩個(gè)所述第一連桿之間的第一加強(qiáng)桿和第二加強(qiáng)桿，所述第一加強(qiáng)桿包括分別與兩個(gè)所述第一連桿連接的第一焊接部、第二焊接部、與所述U型框架的第三個(gè)支架連接的第三焊接部、連接所述第一焊接部和第三焊接部的第一連接部以及連接所述第二焊接部和第三焊接部的第二連接部，所述第一焊接部、第二焊接部分別連接在兩個(gè)所述第一連桿與所述U型框架相對(duì)的兩個(gè)支架連接的一端;所述第二加強(qiáng)桿為一字型圓柱桿，所述第二加強(qiáng)桿的兩端連接于兩個(gè)所述第一連桿分別與所述第三連桿、第四連桿連接的位置之間； 設(shè)于兩個(gè)所述第二連桿之間的第三加強(qiáng)桿，所述第三加強(qiáng)桿為一字型圓柱桿； 設(shè)于兩個(gè)所述第三連桿或第四連桿之間的第四加強(qiáng)桿，所述第四加強(qiáng)桿為U字型圓柱桿。10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的滑移門工裝，其特征在于:所述第一滑移門安裝板和第二滑移門安裝板之間通過第五加強(qiáng)桿連接，所述第五加強(qiáng)桿為一字型圓柱桿，所述第五加強(qiáng)桿的兩端分別連接于遠(yuǎn)離所述第一滑移門安裝板、第二滑移門安裝板對(duì)應(yīng)與兩個(gè)所述第二連桿連接的一端。11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滑移門工裝，其特征在于:所述第三連桿和第四連桿之間通過一彈簧連接。12.根據(jù)權(quán)利要求5所述的滑移門工裝，其特征在于:所述最大打開角度為45?60度。
【文檔編號(hào)】B05B13/02GK106076702SQ201610661927
【公開日】2016年11月9日
【申請(qǐng)日】2016年8月12日 公開號(hào)201610661927.9, CN 106076702 A, CN 106076702A, CN 201610661927, CN-A-106076702, CN106076702 A, CN106076702A, CN201610661927, CN201610661927.9
【發(fā)明人】鄭明 , 蘇明, 彭欣強(qiáng), 全斌義, 李銀波, 劉艷兵
【申請(qǐng)人】廣州汽車集團(tuán)股份有限公司