點(diǎn)膠機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及點(diǎn)膠技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種點(diǎn)膠機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]點(diǎn)膠機(jī)又稱涂膠機(jī)、滴膠機(jī)、打膠機(jī)、灌膠機(jī)等，專門對(duì)流體進(jìn)行控制，并將流體點(diǎn)滴、涂覆于產(chǎn)品表面或產(chǎn)品內(nèi)部的自動(dòng)化機(jī)器。主要用于產(chǎn)品工藝中的膠水、油漆以及其他液體精確點(diǎn)、注、涂、點(diǎn)滴到每個(gè)產(chǎn)品相應(yīng)位置，可以用來(lái)實(shí)現(xiàn)打點(diǎn)、畫線、圓型或弧型。
[0003]例如申請(qǐng)?zhí)枮?01010204783的中國(guó)專利揭示了一種點(diǎn)膠機(jī)，其主機(jī)體的第一外表面上分別設(shè)有氣壓表、出氣端、調(diào)壓閥，該主機(jī)體的第二外表面上設(shè)有電源端及進(jìn)氣端，該點(diǎn)膠機(jī)還包括:點(diǎn)膠針筒，其一端連接與上述出氣端，該點(diǎn)膠針筒的外表面上還設(shè)有一電控按鈕，該電控按鈕電性連接一控制電路，該控制電路與上述主機(jī)體的內(nèi)部電路相連接。利用該點(diǎn)膠機(jī)以實(shí)現(xiàn)單手操作即可完成點(diǎn)膠與控制開關(guān)的全部動(dòng)作，避免了手腳配合不協(xié)調(diào)的問(wèn)題。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)中的點(diǎn)膠機(jī)無(wú)法實(shí)現(xiàn)三維路徑進(jìn)行點(diǎn)膠以及無(wú)法滴到待點(diǎn)膠產(chǎn)品上的精確位置，使得工作效率低下，同時(shí)造成不合格產(chǎn)品率增加。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]基于此，有必要針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的點(diǎn)膠機(jī)無(wú)法實(shí)現(xiàn)三維路徑點(diǎn)膠操作且定位不精確的問(wèn)題，提供一種精確實(shí)現(xiàn)三維路徑點(diǎn)膠操作且定位精確的點(diǎn)膠機(jī)。
[0006]一種點(diǎn)膠機(jī)，包括:U形支架、滑桿、第一螺紋桿、第二螺紋桿、升降機(jī)構(gòu)、X軸電機(jī)、底架、Y軸電機(jī)以及點(diǎn)膠槍；
[0007]所述滑桿和所述第一螺紋桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述U形支架的兩端；所述升降機(jī)構(gòu)與所述第一螺紋桿螺合，并與所述滑桿滑動(dòng)連接；所述X軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述第一螺紋桿轉(zhuǎn)動(dòng)以帶動(dòng)所述升降機(jī)構(gòu)沿所述滑桿滑動(dòng)；所述U形支架的底部設(shè)置有螺紋塊，所述第二螺紋桿與所述螺紋塊螺合，所述底架轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述第二螺紋桿上，所述Y軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述第二螺紋桿轉(zhuǎn)動(dòng)以帶動(dòng)所述底架沿垂直于所述第一螺紋桿的方向移動(dòng)；所述升降機(jī)構(gòu)與所述點(diǎn)膠槍驅(qū)動(dòng)連接以帶動(dòng)所述點(diǎn)膠槍遠(yuǎn)離或朝向所述底架移動(dòng)；
[0008]朝向所述底架的所述點(diǎn)膠槍上設(shè)置有攝像頭。
[0009]在其中一個(gè)實(shí)施例中，升降機(jī)構(gòu)包括:安裝架、Z軸電機(jī)、第三螺紋桿、安裝部以及與第三螺紋桿平行設(shè)置的滑軌；
[0010]所述Z軸電機(jī)和所述滑軌安裝在所述安裝架上，所述Z軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述第三螺紋桿轉(zhuǎn)動(dòng)，所述安裝部與所述第三螺紋桿螺合，并滑動(dòng)連接在所述滑軌上，所述點(diǎn)膠槍固定在所述安裝部上；
[0011]所述安裝架與所述第一螺紋桿螺合，并與所述滑桿滑動(dòng)連接。
[0012]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述U形支架的底部還設(shè)置有滑塊，所述底架上沿平行于所述第二螺紋桿的方向設(shè)置有導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿與所述滑塊滑動(dòng)連接。
[0013]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述點(diǎn)膠機(jī)還包括一操作臺(tái)，所述操作臺(tái)可拆卸安裝在所述底架上，并朝向所述點(diǎn)膠槍。
[0014]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述操作臺(tái)上設(shè)置有卡扣。
[0015]上述點(diǎn)膠機(jī)一方面通過(guò)X軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)升降機(jī)構(gòu)沿第一螺紋桿的方向移動(dòng)，以使點(diǎn)膠槍相對(duì)于底架沿X軸移動(dòng)；再一方面通過(guò)升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)點(diǎn)膠槍，以使點(diǎn)膠槍相對(duì)于底架沿Y軸移動(dòng)，另外，通過(guò)Y軸電機(jī)帶動(dòng)底架沿第二螺紋桿的方向移動(dòng)，以使底架相對(duì)于點(diǎn)膠槍沿Z軸移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)膠槍在三維路徑內(nèi)對(duì)放置在底架上的待點(diǎn)膠產(chǎn)品進(jìn)行點(diǎn)膠操作。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1為本實(shí)用新型一較佳實(shí)施例的點(diǎn)膠機(jī)的一視角結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2為圖1中所示點(diǎn)膠機(jī)的俯視圖；
[0018]圖3為圖1中所示升降機(jī)構(gòu)和點(diǎn)膠槍的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖4為另一實(shí)施的升降機(jī)構(gòu)與點(diǎn)膠槍連接的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]如圖1和圖2所示，其中，圖1為本實(shí)用新型一較佳實(shí)施例的點(diǎn)膠機(jī)10的一視角結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為圖1中所示點(diǎn)膠機(jī)10的側(cè)視圖。
[0021]點(diǎn)膠機(jī)10包括:U形支架110、滑桿120、第一螺紋桿130、第二螺紋桿140、升降機(jī)構(gòu)200、X軸電機(jī)150、底架160、Y軸電機(jī)170和點(diǎn)膠槍180。
[0022]滑桿120以及第一螺紋桿130轉(zhuǎn)動(dòng)連接在U形支架110的兩端，升降機(jī)構(gòu)200與第一螺紋桿130螺合，并與滑桿120滑動(dòng)連接。X軸電機(jī)150驅(qū)動(dòng)第一螺紋桿130轉(zhuǎn)動(dòng)以帶動(dòng)升降機(jī)構(gòu)200沿滑桿120滑動(dòng)，U形支架110的底部設(shè)置有螺紋塊190，第二螺紋桿140與螺紋塊190螺合，底架160轉(zhuǎn)動(dòng)連接在第二螺紋桿140上，Y軸電機(jī)170驅(qū)動(dòng)第二螺紋桿140轉(zhuǎn)動(dòng)以帶動(dòng)底架160沿垂直于第一螺紋桿130的方向移動(dòng)，升降機(jī)構(gòu)200與點(diǎn)膠槍180驅(qū)動(dòng)連接以帶動(dòng)點(diǎn)膠槍180遠(yuǎn)離或朝向底架160移動(dòng)。朝向底架160的點(diǎn)膠槍180上設(shè)置有攝像頭。具體的，第二螺紋桿140與第一螺紋桿130垂直設(shè)置。這樣，一方面通過(guò)X軸電機(jī)150驅(qū)動(dòng)升降機(jī)構(gòu)200沿第一螺紋桿130的方向移動(dòng)，以使點(diǎn)膠槍180相對(duì)于底架160沿X軸移動(dòng)；再一方面通過(guò)升降機(jī)構(gòu)200驅(qū)動(dòng)點(diǎn)膠槍180，以使點(diǎn)膠槍180相對(duì)于底架160沿Y軸移動(dòng)，另外，通過(guò)Y軸電機(jī)170帶動(dòng)底架160沿第二螺紋桿140的方向移動(dòng)，以使底架160相對(duì)于點(diǎn)膠槍180沿Z軸移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)膠槍180在三維路徑內(nèi)對(duì)放置在底架160上的待點(diǎn)膠產(chǎn)品進(jìn)行精準(zhǔn)點(diǎn)膠。設(shè)置在點(diǎn)膠槍180上的攝像頭識(shí)別出待點(diǎn)膠產(chǎn)品上的膠點(diǎn)，使得點(diǎn)膠槍180能夠準(zhǔn)確的對(duì)膠點(diǎn)進(jìn)行點(diǎn)膠操作。
[0023]為了避免底架160沿垂直于第一螺紋桿130的方向移動(dòng)不穩(wěn)定，U形支架110的底部還設(shè)置有滑塊210，底架160上沿平行于第二螺紋桿140的方向設(shè)置有導(dǎo)向桿220，導(dǎo)向桿220與滑塊210滑動(dòng)連接。這樣，Y軸電機(jī)170驅(qū)動(dòng)第二螺紋桿140轉(zhuǎn)動(dòng)，使得Y軸電機(jī)170、第二螺紋桿140以及導(dǎo)向桿220穩(wěn)定地沿垂直于第一螺紋桿130的方向移動(dòng)。
[0024]為了便于放置待點(diǎn)膠產(chǎn)品，點(diǎn)膠機(jī)10還包括一操作臺(tái)(圖未示)，所述操作臺(tái)可拆卸安裝