一種自動(dòng)化搖臂噴涂設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本申請(qǐng)涉及噴涂技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自動(dòng)化搖臂噴涂設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]涂料噴涂施工目前通常采用的方法是人工噴涂操作，人工噴涂最大的弊病是:難以控制涂料的厚度，無(wú)法保證涂料厚度的均一性。特別是在噴涂防水涂料時(shí)，涂料厚度的不均一，嚴(yán)重影響防水涂料的防水效果，存在滲水隱患。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N自動(dòng)化搖臂噴涂設(shè)備，以解決目前人工噴涂施工存在的厚度不均一、噴涂質(zhì)量差、存在滲水隱患的問(wèn)題。
[0004]為了解決上述問(wèn)題，本申請(qǐng)公開(kāi)了一種自動(dòng)化搖臂噴涂設(shè)備，包括:噴涂系統(tǒng)
(I)、吊裝系統(tǒng)(2)和行走系統(tǒng)(3);
[0005]其中，所述吊裝系統(tǒng)(2)設(shè)置在所述行走系統(tǒng)(3)的載物平臺(tái)⑷上；
[0006]所述噴涂系統(tǒng)(I)包括:噴涂機(jī)組(5)、噴槍系統(tǒng)(6)和多角度搖臂系統(tǒng)(24);
[0007]其中，所述多角度搖臂系統(tǒng)(24)包括動(dòng)臂(25)和控制桿(26);所述動(dòng)臂(25)的一端與連接點(diǎn)(13)連接，以實(shí)現(xiàn)所述多角度搖臂系統(tǒng)(24)與所述吊裝系統(tǒng)(2)的連接，其中，所述連接點(diǎn)(13)為所述吊裝系統(tǒng)(2)的吊臂旋轉(zhuǎn)節(jié)點(diǎn)；所述動(dòng)臂(25)的另一端與所述控制桿(26)的一端連接；
[0008]所述噴槍系統(tǒng)(6)包括:支架(7)、主動(dòng)輪⑶、從動(dòng)輪(9)、鏈輪鏈條(10)和安裝有第一噴槍(111)和第二噴槍(112)的噴槍安裝板(12);所述支架(7)與所述控制桿(26)的另一端通過(guò)軸連接，以使所述支架(7)繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)、調(diào)整所述噴槍系統(tǒng)￠)的工作平面，使所述噴涂系統(tǒng)￠)的工作平面與待噴涂平面水平；所述主動(dòng)輪(8)和所述從動(dòng)輪(9)分別固定在所述支架(7)的兩端；所述主動(dòng)輪(8)與所述從動(dòng)輪(9)之間通過(guò)閉合的鏈輪鏈條
(10)連接；所述噴槍安裝板(12)設(shè)置在所述鏈輪鏈條(10)上，以使安裝在所述噴槍安裝板(10)上的第一噴槍(111)和第二噴槍(112)隨著鏈輪鏈條(10)做往復(fù)運(yùn)動(dòng)；
[0009]所述噴涂機(jī)組(5)設(shè)置在所述吊裝系統(tǒng)(2)的發(fā)動(dòng)機(jī)組(14)上方，所述噴涂機(jī)組
(5)通過(guò)管路分別與所述噴槍系統(tǒng)￠)、以及設(shè)置在所述載物平臺(tái)(4)上的第一儲(chǔ)罐(15)和第二儲(chǔ)罐(16)連接。
[0010]可選地，所述噴涂機(jī)組(5)包括:第一隔膜泵(171)、第二隔膜泵(172)、第一壓力表(181)和第二壓力表(182)；
[0011]所述第一壓力表(181)與所述第一隔膜泵(171)連接，以顯示所述第一隔膜泵
(171)的壓力；
[0012]所述第二壓力表(182)與所述第二隔膜泵(172)連接，以顯示所述第二隔膜泵
(172)的壓力。
[0013]可選地，所述第一隔膜泵(171)上設(shè)置有第一出料口(191)、第二出料口(192)和第一進(jìn)料口(201);所述第二隔膜泵(172)上設(shè)置有第三出料口(193)、第四出料口(194)和第二進(jìn)料口 (202)；
[0014]所述第一出料口(191)和所述第三出料口(193)分別通過(guò)第一管路(211)和第三管路(213)與所述第一噴槍(111)連接；
[0015]所述第二出料口(192)和所述第四出料口(194)分別通過(guò)第二管路(212)和第四管路(214)與所述第二噴槍(112)連接；
[0016]其中，所述第一管路(211)、第二管路(212)、第三管路(213)和第四管路(214)均途徑所述動(dòng)臂(25)和控制桿(26)，并固定；
[0017]所述第一進(jìn)料口(201)通過(guò)第五管路(215)與所述第一儲(chǔ)罐(15)連接，以使所述第一儲(chǔ)罐(15)中的第一液料通過(guò)所述第五管路(215)流入所述第一隔膜泵(171)內(nèi)；
[0018]所述第二進(jìn)料口(202)通過(guò)第六管路(216)與所述第二儲(chǔ)罐(16)連接，以使所述第二儲(chǔ)罐(16)中的第二液料通過(guò)所述第六管路(216)流入所述第二隔膜泵(172)內(nèi)。
[0019]可選地，所述第一噴槍(111)包括:第一噴頭(1111)和第二噴頭(1112);所述第二噴槍包括:第三噴頭(1121)和第四噴頭(1122)；
[0020]其中，
[0021]所述第一出料口(191)通過(guò)所述第一管路(211)與所述第一噴頭(1111)連接，以使所述第一儲(chǔ)罐(15)中的第一液料依次經(jīng)由所述第五管路(215)、所述第一隔膜泵(171)、所述第一出料口(191)和所述第一管路(211)流至所述第一噴頭(1111);
[0022]所述第三出料口(193)通過(guò)所述第三管路(213)與所述第二噴頭(1112)連接，以使所述第二儲(chǔ)罐(16)中的第二液料依次經(jīng)由所述第六管路(216)、所述第二隔膜泵(172)、所述第三出料口(193)和所述第三管路(213)流至所述第二噴頭(1112)；
[0023]所述第二出料口(192)通過(guò)所述第二管路(212)與所述第三噴頭(1121)連接，以使所述第一儲(chǔ)罐(15)中的第一液料依次經(jīng)由所述第五管路(215)、所述第一隔膜泵(171)、所述第二出料口(192)和所述第二管路(212)流至所述第三噴頭(1121);
[0024]所述第四出料口(194)通過(guò)所述第四管路(214)與所述第四噴頭(1122)連接，以使所述第二儲(chǔ)罐(16)中的第二液料依次經(jīng)由第六管路(216)、所述第二隔膜泵(172)、所述第四出料口(194)和所述第四管路(214)流至所述第四噴頭(1122)。
[0025]可選地，所述第一隔膜泵(171)上還設(shè)置有第一回流口(221);所述第二隔膜泵(172)上還設(shè)置有第二回流口(222)；
[0026]所述第一回流口(221)通過(guò)第七管路(217)與所述第一儲(chǔ)罐(15)連接，以使所述第一隔膜泵(171)中的第一液料回流至所述第一儲(chǔ)罐(15);
[0027]所述第二回流口(222)通過(guò)第八管路(218)與所述第二儲(chǔ)罐(16)連接，以使所述第二隔膜泵(172)中的第二液料回流至所述第二儲(chǔ)罐(16)。
[0028]可選地，所述噴槍系統(tǒng)(6)還包括:行程開(kāi)關(guān)(23)，所述行程開(kāi)關(guān)(23)與所述主動(dòng)輪⑶連接，以通過(guò)所述主動(dòng)輪⑶控制所述鏈輪鏈條(10)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0029]可選地，所述吊裝系統(tǒng)(2)為:包括車載電源和設(shè)置在所述車載電源上方的座椅、吊臂高度調(diào)節(jié)范圍1.1m至1950m、吊臂長(zhǎng)度調(diào)節(jié)范圍Im至1500m的車載吊裝小車。
[0030]可選地，所述行走系統(tǒng)(3)為履帶式行走系統(tǒng)。
[0031]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本申請(qǐng)公開(kāi)的自動(dòng)化搖臂噴涂設(shè)備包括噴涂系統(tǒng)、吊裝系統(tǒng)和行走系統(tǒng)。其中，所述噴涂系統(tǒng)可以通過(guò)噴涂機(jī)組控制第一儲(chǔ)罐中的第一液料和第二儲(chǔ)罐中的第二液料的進(jìn)出。工作時(shí)，噴涂機(jī)組分別控制兩種液料的進(jìn)出，兩種液料通過(guò)噴涂機(jī)組流入至噴槍系統(tǒng)的噴槍中，然后經(jīng)由噴槍嘴霧化噴出，雙組份材料在空氣中霧化后交叉固化，然后打到基面上成膜。其中，噴槍在鏈輪鏈條的往復(fù)運(yùn)動(dòng)下左右來(lái)回?cái)[動(dòng)，具有一個(gè)第一速度；自動(dòng)化搖臂噴涂設(shè)備的行走系統(tǒng)的具有一個(gè)前進(jìn)/后退的第二速度；操作人員可以通過(guò)控制兩個(gè)速度疊加后的速度，來(lái)控制噴涂的厚度，進(jìn)而完成液料的自動(dòng)噴涂。由此可見(jiàn)，通過(guò)本實(shí)施例公開(kāi)的自動(dòng)化搖臂噴涂設(shè)備，實(shí)現(xiàn)了液料的自動(dòng)化搖臂噴涂，并保證了噴涂的液料的厚度的均一性，提高了工作效率，降低了工作量；同時(shí)避免了人為操作的不確定性，保證了噴涂質(zhì)量，降低了滲水隱患。
[0032]進(jìn)一步地，操作人員通過(guò)所述吊裝系統(tǒng)可以快速、便捷的完成對(duì)設(shè)置在所述行走系統(tǒng)的載物平臺(tái)上的儲(chǔ)罐的更換操作，減少人工勞動(dòng)量，提高了工作效率。
[0033]此外，操作人員可以通過(guò)多角度搖臂系統(tǒng)來(lái)控制設(shè)置在所述多角度搖臂系統(tǒng)的控制桿下的噴槍系統(tǒng)的上、下、左、右的移動(dòng)，并在噴槍系統(tǒng)移動(dòng)過(guò)程實(shí)時(shí)調(diào)整噴槍系統(tǒng)的工作平面與待噴涂平面水平，實(shí)現(xiàn)了多角度、多方位的噴涂施工。
【附圖說(shuō)明】
[0034]圖1是本申請(qǐng)一實(shí)施例中一種自動(dòng)化搖臂噴涂設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖2是本申請(qǐng)一實(shí)施例中一種噴槍系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]圖3是本申請(qǐng)一實(shí)施例中一種噴涂機(jī)組的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0037]在本實(shí)用新型的描述中，除非另有說(shuō)明，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上；術(shù)語(yǔ)“上”、“下”、“左”、“右”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的機(jī)或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。
[0038]在本實(shí)用新型的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。
[0039]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說(shuō)明本實(shí)用新型，但