噴膠水的噴頭控制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及噴膠機(jī)領(lǐng)域，特別是涉及一種噴膠水的噴頭控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在鞋類、手袋、箱包、安全面罩等是通過各種不同形狀的配件組合而成，制造過程中需要對(duì)配件進(jìn)行噴膠處理，以便后續(xù)的安裝或縫制。由于產(chǎn)品的多樣性，需要的各個(gè)配件的形狀各不相同。現(xiàn)有技術(shù)中大概有三種噴膠方式，第一種是采用人工的方式進(jìn)行涂膠，生產(chǎn)效率低、涂膠不均；第二種CN202962730U所述，噴頭固定在機(jī)架上，由輸送帶移動(dòng)加工件，這種結(jié)構(gòu)只能加工一些簡(jiǎn)單的工藝；第三種如CN203235604U所述，噴頭可以在機(jī)架上在X、Y、Z方向上來回移動(dòng)，總體水平較上述的先進(jìn)，但是其噴嘴是方向是固定向下的，缺乏靈活性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決技術(shù)背景中存在的問題，本實(shí)用新型提供一種高效、自動(dòng)化水平高、生產(chǎn)質(zhì)量好的噴膠水的噴頭控制裝置。它包括噴涂機(jī)構(gòu)、Z軸滑動(dòng)機(jī)構(gòu)、X軸滑動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y軸滑動(dòng)機(jī)構(gòu)。噴涂機(jī)構(gòu)安裝在Z軸滑動(dòng)機(jī)構(gòu)上，Z軸滑動(dòng)機(jī)構(gòu)、X軸滑動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y軸滑動(dòng)機(jī)構(gòu)兩兩互相垂直連接。噴涂機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、電機(jī)傳動(dòng)座、聯(lián)軸器、傳動(dòng)桿、噴頭固定套、噴頭。電機(jī)固定在電機(jī)傳動(dòng)座上，電機(jī)通過聯(lián)軸器與傳動(dòng)桿連接，傳動(dòng)桿的另一端活性連接著噴頭固定套，噴頭固定套的另一端活性連接著噴頭，該噴頭是底面密封的管道，在其下側(cè)面垂直連接著管道狀噴嘴。噴嘴可通過電機(jī)的作用實(shí)現(xiàn)任意角度的轉(zhuǎn)彎。
[0004]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn):所述噴頭固定套兩端的垂直方向都設(shè)有一圓柱孔和一個(gè)與圓柱孔貫穿相通的槽孔，兩端水平方向都設(shè)有兩個(gè)螺紋孔。
[0005]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)-X軸滑動(dòng)機(jī)構(gòu)的電機(jī)、電機(jī)傳動(dòng)座、固定座安裝在Y軸滑動(dòng)機(jī)構(gòu)的過渡板上，Y軸滑動(dòng)機(jī)構(gòu)過渡板左端的下方還安裝這滑塊、導(dǎo)軌，滑塊沿著導(dǎo)軌往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0006]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn):Y軸滑動(dòng)機(jī)構(gòu)過渡板固定在螺母座上并垂直于固定座。
[0007]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn):Υ軸滑動(dòng)機(jī)構(gòu)的固定座和過渡板左端下方的導(dǎo)軌平行，而且安裝在機(jī)架上。
[0008]本實(shí)用新型的有益效果是:噴涂機(jī)構(gòu)的特殊設(shè)計(jì)增加了裝置的自由度，使得其操作更加靈活、自動(dòng)化水平更高；由控制系統(tǒng)自動(dòng)控制各方向運(yùn)動(dòng)使得噴涂均勻、工作效率尚O
【附圖說明】
[0009]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖2是本實(shí)用新型在另一個(gè)角度觀察的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖3是本實(shí)用新型的噴涂機(jī)構(gòu)和Z軸滑動(dòng)機(jī)構(gòu)的爆炸圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]現(xiàn)結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。
[0013]由圖1所示，一種噴膠水的噴頭控制裝置，包括噴涂機(jī)構(gòu)1、Z軸滑動(dòng)機(jī)構(gòu)2、X軸滑動(dòng)機(jī)構(gòu)3、Y軸滑動(dòng)機(jī)構(gòu)4。噴涂機(jī)構(gòu)I安裝在Z軸滑動(dòng)機(jī)構(gòu)2上，Z軸滑動(dòng)機(jī)構(gòu)2、X軸滑動(dòng)機(jī)構(gòu)3、Y軸滑動(dòng)機(jī)構(gòu)4兩兩互相垂直連接。
[0014]由圖3所示，噴涂機(jī)構(gòu)I包括電機(jī)26、電機(jī)傳動(dòng)座25、聯(lián)軸器27、傳動(dòng)桿28、噴頭固定套29、噴頭30。電機(jī)26固定在電機(jī)傳動(dòng)座25上，電機(jī)26通過聯(lián)軸器27與傳動(dòng)桿28連接，傳動(dòng)桿28的另一端活性連接著噴頭固定套29，所述噴頭固定套29兩端的垂直方向都設(shè)有一圓柱孔和一個(gè)與圓柱孔貫穿相通的槽孔，兩端水平方向都設(shè)有兩個(gè)螺紋孔，傳動(dòng)桿28穿過左端的圓柱孔，通過左端的螺紋孔并利用螺接的方式可將傳動(dòng)桿28固定連接在噴頭固定套29上，且傳動(dòng)桿28在噴頭固定套29上的位置可調(diào)節(jié)。所述的噴頭30是底面密封的管道，在其下側(cè)面垂直連接著管道狀噴嘴。噴嘴置于噴頭固定套29的下方并穿過右端的圓柱孔，通過右端的螺紋孔并利用螺接的方式可將噴頭30固定連接在噴頭固定套29上，且噴頭30在噴頭固定套29上的位置可調(diào)節(jié)。電機(jī)26啟動(dòng)時(shí)通過連接桿28作用帶動(dòng)噴頭30轉(zhuǎn)動(dòng)，使得噴嘴位置實(shí)現(xiàn)任意角度轉(zhuǎn)彎。
[0015]由圖3所示，Z軸滑動(dòng)機(jī)構(gòu)2包括固定座17、電機(jī)20、電機(jī)傳動(dòng)座18、聯(lián)軸器19、絲杠16、絲杠支撐座15、螺母座21、滑塊22、過渡板24、導(dǎo)軌23。固定座17的下端與X軸滑動(dòng)機(jī)構(gòu)3的過渡板37固定連接，電機(jī)傳動(dòng)座18固定于固定座17的上方，電機(jī)20固定在電機(jī)傳動(dòng)座17上通過聯(lián)軸器19與絲杠16連接，絲杠16的另一端通過軸承固定在絲杠支撐座15上。螺母座21套設(shè)在絲杠16上面，過渡板24固定在螺母座21上，滑塊22固定在過渡板24的上方，并且沿著安裝在固定座17上方的導(dǎo)軌23做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。當(dāng)電機(jī)20啟動(dòng)時(shí)，通過絲杠16的作用，帶動(dòng)過渡板24上下運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)噴涂機(jī)構(gòu)I在Z軸上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0016]由圖2所示，X軸滑動(dòng)機(jī)構(gòu)3包括固定座40、電機(jī)31、電機(jī)傳動(dòng)座33、聯(lián)軸器32、絲杠34、絲杠支撐座38、螺母座39、滑塊41、滑塊36、過渡板37、導(dǎo)軌35、導(dǎo)軌42。電機(jī)傳動(dòng)座33固定于固定座40的左端，電機(jī)31固定在電機(jī)傳動(dòng)座33上通過聯(lián)軸器32與絲杠34連接，絲杠34的另一端通過軸承固定在絲杠支撐座38上。螺母座39套設(shè)在絲杠34上面，過渡板37固定在螺母座39上，滑塊41固定在過渡板37的上方，并且沿著安裝在固定座40上方的導(dǎo)軌35做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。電機(jī)31、電機(jī)傳動(dòng)座33、固定座40安裝在Y軸滑動(dòng)機(jī)構(gòu)4的過渡板8上，Y軸滑動(dòng)機(jī)構(gòu)4的過渡板8左端的下方還安裝這滑塊41，滑塊41沿著安裝在機(jī)架上的且與Y軸滑動(dòng)機(jī)構(gòu)4平行的導(dǎo)軌42上往復(fù)運(yùn)動(dòng)。當(dāng)電機(jī)31啟動(dòng)時(shí)，通過絲杠34的作用，帶動(dòng)過渡板37左右運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了噴涂機(jī)構(gòu)I在X軸左右往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0017]由圖1所示，Y軸滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定座6、電機(jī)14、電機(jī)傳動(dòng)座12、聯(lián)軸器13、絲杠10、絲杠支撐座7、螺母座9、滑塊5、過渡板8、導(dǎo)軌11。固定座6安裝在機(jī)架上，電機(jī)傳動(dòng)座12固定于固定座6的左端，電機(jī)14固定在電機(jī)傳動(dòng)座12上通過聯(lián)軸器13與絲杠10連接，絲杠10的另一端通過軸承固定在絲杠支撐座7上。螺母座9套設(shè)在絲杠10上面，過渡板8固定在螺母座9上并垂直于固定座6，滑塊5固定在過渡板8的上方，并且沿著安裝在固定座6上方的導(dǎo)軌11做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。當(dāng)電機(jī)14啟動(dòng)時(shí)，通過絲杠10的作用，帶動(dòng)過渡板8前后運(yùn)動(dòng)，進(jìn)行實(shí)現(xiàn)了噴涂機(jī)構(gòu)I在Y軸上前后往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0018]上述電機(jī)20、31、14、26優(yōu)選采用伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)。
[0019]當(dāng)控制系統(tǒng)向各個(gè)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)以及噴涂機(jī)構(gòu)傳遞信號(hào)時(shí)，各個(gè)電機(jī)在程序的控制下運(yùn)轉(zhuǎn)，帶動(dòng)各個(gè)滑塊實(shí)現(xiàn)一定的進(jìn)給量以及讓噴頭旋轉(zhuǎn)到恰當(dāng)位置，膠水從噴頭上端的進(jìn)膠口進(jìn)入，在一定壓力的作用下從噴嘴噴出實(shí)現(xiàn)噴涂作業(yè)。
[0020]盡管結(jié)合優(yōu)選實(shí)施方案具體展示和介紹了本實(shí)用新型，但所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該明白，在不脫離所附權(quán)利要求書所限定的本實(shí)用新型的精神和范圍內(nèi)，在形式上和細(xì)節(jié)上可以對(duì)本實(shí)用新型做出各種變化，均為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種噴膠水的噴頭控制裝置，包括噴涂機(jī)構(gòu)(1)、Z軸滑動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)、X軸滑動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)、Y軸滑動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)，噴涂機(jī)構(gòu)(I)安裝在Z軸滑動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)上，Z軸滑動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)、X軸滑動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)、Y軸滑動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)兩兩互相垂直連接，其特征在于:噴涂機(jī)構(gòu)(I)的電機(jī)(26)固定在電機(jī)傳動(dòng)座(25)上，電機(jī)(26)通過聯(lián)軸器(27)與傳動(dòng)桿(28)連接，傳動(dòng)桿(28)的另一端活性連接著噴頭固定套(29)，噴頭固定套(29)的另一端活性連接著噴頭(30)，該噴頭(30)是底面密封的管道，在其下側(cè)面垂直連接著管道狀噴嘴。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的噴膠水的噴頭控制裝置，其特征在于:所述噴頭固定套(29)兩端的垂直方向都設(shè)有一圓柱孔和一個(gè)與圓柱孔貫穿相通的槽孔，兩端水平方向都設(shè)有兩個(gè)螺紋孔。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的噴膠水的噴頭控制裝置，其特征在于:Χ軸滑動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)的電機(jī)(26)、電機(jī)傳動(dòng)座(25)、固定座(40)安裝在Y軸滑動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)的過渡板(8)上，Y軸滑動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)的過渡板(8)左端的下方還安裝這滑塊(41)、導(dǎo)軌(42)，滑塊(41)沿著導(dǎo)軌(42)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的噴膠水的噴頭控制裝置，其特征在于:Υ軸滑動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)的過渡板(8 )固定在螺母座(9 )上并垂直于固定座(6 )。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的噴膠水的噴頭控制裝置，其特征在于:Υ軸滑動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)的固定座(6)與過渡板(8)左端的下方的導(dǎo)軌(42)平行，而且安裝在機(jī)架上。
【專利摘要】一種噴膠水的噴頭控制裝置涉及噴膠機(jī)領(lǐng)域，主要在各種復(fù)雜工件上噴涂膠水。它包括噴涂機(jī)構(gòu)、Z軸滑動(dòng)機(jī)構(gòu)、X軸滑動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y軸滑動(dòng)機(jī)構(gòu)。噴涂機(jī)構(gòu)安裝在Z軸滑動(dòng)機(jī)構(gòu)上，Z軸滑動(dòng)機(jī)構(gòu)、X軸滑動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y軸滑動(dòng)機(jī)構(gòu)兩兩互相垂直連接，控制系統(tǒng)協(xié)調(diào)和發(fā)送各個(gè)信號(hào)給各個(gè)機(jī)構(gòu)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)該裝置的噴涂作業(yè)。噴涂機(jī)構(gòu)的電機(jī)固定在電機(jī)傳動(dòng)座上，電機(jī)通過聯(lián)軸器與傳動(dòng)桿連接，傳動(dòng)桿的另一端活性連接著噴頭固定套，噴頭固定套的另一端活性連接著噴頭，噴嘴位于噴頭的下側(cè)面，噴頭可通過電機(jī)的作用實(shí)現(xiàn)任意角度的轉(zhuǎn)彎。
【IPC分類】B05B15-10, B05B13-04
【公開號(hào)】CN204564427
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520066667
【發(fā)明人】吳天恕
【申請(qǐng)人】杏暉光學(xué)（廈門）有限公司
【公開日】2015年8月19日
【申請(qǐng)日】2015年1月30日