反應(yīng)釜人孔蓋自動(dòng)開閉控制機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種工業(yè)用反應(yīng)釜，特別是涉及一種反應(yīng)釜人孔蓋自動(dòng)開閉控制機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]人孔蓋是于工業(yè)用反應(yīng)釜(尤其是樹脂生產(chǎn)用反應(yīng)釜)的一般標(biāo)準(zhǔn)配置，用于釜內(nèi)生產(chǎn)過程現(xiàn)象的觀察、也用于個(gè)別物料的投放。人孔蓋在樹脂或其他化學(xué)品的生產(chǎn)時(shí)操作過程中，涉及多次的開啟和封閉操作，而這種開或閉操作需要對(duì)傳統(tǒng)人孔蓋圓周上螺栓進(jìn)行多次松開或鎖緊操作，操作過程費(fèi)時(shí)、費(fèi)力、操作環(huán)境不佳(開啟時(shí)釜內(nèi)氣體外逸)。因而一種能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)開、閉的人孔蓋裝置，以取代需要繁復(fù)的人工開、閉操作的傳統(tǒng)人孔蓋，無疑具有生產(chǎn)裝備進(jìn)步提升意義，也有其必要性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度、密封性更好的反應(yīng)釜人孔蓋自動(dòng)開閉控制機(jī)構(gòu)，即一種能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)開、閉的人孔蓋，用于取代需要繁復(fù)的人工開、閉操作的傳統(tǒng)人孔蓋。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是:
[0005]本實(shí)用新型是一種反應(yīng)釜人孔蓋自動(dòng)開閉控制機(jī)構(gòu)，包括人孔蓋、實(shí)現(xiàn)人孔蓋提升-下壓控制的控制氣缸、實(shí)現(xiàn)分離-復(fù)位回轉(zhuǎn)控制的回轉(zhuǎn)擺臂、旋轉(zhuǎn)軸、旋轉(zhuǎn)軸座、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、整個(gè)控制機(jī)構(gòu)安裝連接板；所述的控制氣缸的缸體固定在回轉(zhuǎn)擺臂的中部，控制氣缸活塞桿的桿端向下與人孔蓋的中央固接，回轉(zhuǎn)擺臂的一端通過旋轉(zhuǎn)軸安裝在旋轉(zhuǎn)軸座上，旋轉(zhuǎn)軸座固定在連接板的上部，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的機(jī)體固定在連接板上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸通過鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)軸連接，驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸圍繞其回轉(zhuǎn)中心線轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0006]所述的控制氣缸的缸體固定在固定板上，固定板固定在回轉(zhuǎn)擺臂的中部，固定板的中部通孔內(nèi)套置一軸套；所述的人孔蓋的中央設(shè)有一個(gè)垂直向上的導(dǎo)向軸，該導(dǎo)向軸套置在軸套內(nèi)作為提升-下壓控制的軸向?qū)驒C(jī)構(gòu)，導(dǎo)向軸與氣缸活塞桿的桿端連接。
[0007]所述的鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由鏈條、大鏈盤、小鏈盤和張緊輪組成；所述的大鏈盤套接在旋轉(zhuǎn)軸上，小鏈盤套接在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上，鏈條繞接在大鏈盤和小鏈盤上，張緊輪以頂靠鏈條形式安裝在連接板上。
[0008]所述的回轉(zhuǎn)擺臂的內(nèi)外兩側(cè)各一根內(nèi)立柱和一根外立柱；在外立柱的下端、沿水平方向設(shè)置一限位卡扣，該限位卡扣在人孔蓋下壓操作時(shí)卡在人孔蓋底座的外沿作為下壓操作時(shí)回轉(zhuǎn)擺臂的限位；內(nèi)立柱中間活動(dòng)套接一用于確定人孔蓋徑向定位的導(dǎo)向塊。
[0009]本實(shí)用新型還包括提升下壓位置傳感器和回轉(zhuǎn)操作位置檢測傳感器；所述的提升下壓位置傳感器安裝在氣缸上，回轉(zhuǎn)操作位置檢測傳感器安裝在旋轉(zhuǎn)軸座的外壁。
[0010]采用上述方案后，本實(shí)用新型通過控制氣缸的操作動(dòng)作實(shí)現(xiàn)人孔蓋的提升-下壓操作功能；通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)的正-逆旋轉(zhuǎn)操作實(shí)現(xiàn)人孔蓋分離-復(fù)位的回轉(zhuǎn)操作功能；進(jìn)而能過配套的PLC系統(tǒng)對(duì)控制氣缸和旋轉(zhuǎn)電機(jī)的自動(dòng)控制，經(jīng)上述兩個(gè)操作功能組合就實(shí)現(xiàn)了人孔蓋的開啟和閉合自動(dòng)操作過程。又，由于本實(shí)用新型取消傳統(tǒng)人孔蓋結(jié)構(gòu)外圓周上螺栓卡槽、取消傳統(tǒng)人孔蓋下底座的外沿結(jié)構(gòu)上的螺栓、設(shè)計(jì)并定制一種軟式密封圈安裝定位在人孔蓋下底座的安裝槽內(nèi)，這種密封圈與人孔蓋的接觸面采用分級(jí)多唇形密封方式，易于實(shí)現(xiàn)人孔蓋下壓操作的密封性能，使得人孔蓋與反應(yīng)釜的結(jié)合密封性更好。
[0011]本實(shí)用新型的應(yīng)用可大大地減少人孔蓋的開啟和關(guān)閉操作時(shí)間，大大降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0012]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。
【附圖說明】
[0013]圖1是本實(shí)用新型的軸測圖；
[0014]圖2是本實(shí)用新型的正視圖；
[0015]圖3是本實(shí)用新型的剖視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]如圖1-圖3所示，本實(shí)用新型是一種反應(yīng)釜人孔蓋自動(dòng)開閉控制機(jī)構(gòu)，包括人孔蓋1、實(shí)現(xiàn)人孔蓋提升-下壓控制的控制氣缸2、實(shí)現(xiàn)分離-復(fù)位回轉(zhuǎn)控制的回轉(zhuǎn)擺臂3、旋轉(zhuǎn)軸4、旋轉(zhuǎn)軸座5、整個(gè)控制機(jī)構(gòu)安裝連接板6、驅(qū)動(dòng)電機(jī)7、鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)8、固定板9、軸套10、限位卡扣20、檢測環(huán)30、傳感器40、安裝底板50、提升下壓位置傳感器。
[0017]所述的控制氣缸2的缸體固定在固定板9上，固定板9固定在回轉(zhuǎn)擺臂3的中部，在固定板9的中部開設(shè)一通孔91，在該通孔91內(nèi)套置一軸套10。所述的人孔蓋I的中央設(shè)有一個(gè)垂直向上的導(dǎo)向軸11，該導(dǎo)向軸11活動(dòng)套置在軸套10內(nèi)作為提升-下壓控制的軸向?qū)驒C(jī)構(gòu)，且該導(dǎo)向軸11與向下延伸控制氣缸2活塞桿的的桿端連接。
[0018]所述的回轉(zhuǎn)擺臂3的一端通過旋轉(zhuǎn)軸4可旋轉(zhuǎn)的安裝在旋轉(zhuǎn)軸座5上，旋轉(zhuǎn)軸座5固定在連接板6的上部，連接板6的下部固定在安裝底板50上。
[0019]所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)7的機(jī)體固定在連接板6上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)7的輸出軸通過鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)8與旋轉(zhuǎn)軸4連接，驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸4圍繞其回轉(zhuǎn)中心線轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)擺臂3上的人孔蓋I擺動(dòng)。在本實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)電機(jī)7與旋轉(zhuǎn)軸4的連接方式為:所述的鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)8由鏈條81、大鏈盤82、小鏈盤83和張緊輪84組成。所述的大鏈盤82套接在旋轉(zhuǎn)軸4上，小鏈盤83套接在驅(qū)動(dòng)電機(jī)7的輸出軸上，鏈條81繞接在大鏈盤82和小鏈盤83上，張緊輪84可旋轉(zhuǎn)的安裝在連接板6上且與鏈條81頂靠。
[0020]所述的回轉(zhuǎn)擺臂3的內(nèi)外兩側(cè)分別設(shè)有一根內(nèi)立柱31和外立柱32 ;在外立柱32的下端，沿水平方向設(shè)置一限位卡扣20，該限位卡20扣在人孔蓋下壓操作時(shí)卡在人孔蓋底座的外沿作為下壓操作時(shí)回轉(zhuǎn)擺臂的限位；內(nèi)立柱中間活動(dòng)套接一用于確定人孔蓋徑向定位的導(dǎo)向塊30。
[0021]所述的回轉(zhuǎn)位置傳感器40安裝在旋轉(zhuǎn)軸座5的外壁上。所述的提升-下壓位置傳感器安裝在氣缸2上。
[0022]此外，本實(shí)用新型的人孔蓋密封圈與人孔蓋I的接觸面采用分級(jí)多唇形密封方式，易于實(shí)現(xiàn)人孔蓋下壓操作的密封性能。
[0023]本實(shí)用新型的操作過程(假設(shè)人孔蓋處于初始關(guān)閉狀態(tài)):
[0024]當(dāng)人孔蓋I開啟命令有效時(shí)，控制氣缸2動(dòng)作，完成提升操作；在回轉(zhuǎn)擺臂3上的人孔蓋I旋轉(zhuǎn)到分離位置停下，至此人孔蓋I開啟操作過程完成。
[0025]當(dāng)人孔蓋I關(guān)閉命令有效時(shí)，在回轉(zhuǎn)擺臂3上的人孔蓋I旋轉(zhuǎn)到復(fù)位位置停下，控制氣缸2動(dòng)作，完成下壓操作至此人孔蓋I關(guān)閉操作過程完成。
[0026]當(dāng)控制氣缸2回縮時(shí)，用于人孔蓋開啟操作中的提升分離操作，對(duì)應(yīng)的氣缸位置檢測傳感器提供提升位置確認(rèn)信號(hào)；當(dāng)控制氣缸2推出時(shí)，用于人孔蓋I開啟操作中的下壓密封操作，對(duì)應(yīng)的氣缸極限位置檢測傳感器提供下壓位置確認(rèn)信號(hào)；控制氣缸2的選型參數(shù)選擇依據(jù)反應(yīng)釜內(nèi)的生產(chǎn)過程壓力參數(shù)確定。
[0027]人孔蓋I處于提升狀態(tài)且當(dāng)回轉(zhuǎn)擺臂3在驅(qū)動(dòng)電機(jī)7正轉(zhuǎn)時(shí)，人孔蓋I隨回轉(zhuǎn)擺臂3旋轉(zhuǎn)到分離位置，對(duì)應(yīng)的極限位置檢測傳感器40提供分離位置確認(rèn)信號(hào)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)7停下；人孔蓋I處于提升狀態(tài)且當(dāng)人孔蓋分離-復(fù)位回轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)擺臂3在驅(qū)動(dòng)電機(jī)7反轉(zhuǎn)時(shí)，人孔蓋I隨回轉(zhuǎn)擺臂3旋轉(zhuǎn)到復(fù)位位置，對(duì)應(yīng)的極限位置檢測傳感器40提供復(fù)位位置確認(rèn)信號(hào)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)7停下；減速型驅(qū)動(dòng)電機(jī)7和鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)8依據(jù)回轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)扭矩和速度確定合適的減速比和電機(jī)參數(shù)。
[0028]以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例而已，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的形式可有多種，并不局限于鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，故不能以此限定本實(shí)用新型實(shí)施的范圍，即依本實(shí)用新型申請(qǐng)專利范圍及說明書內(nèi)容所作的等效變化與修飾，皆應(yīng)仍屬本實(shí)用新型專利涵蓋的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種反應(yīng)釜人孔蓋自動(dòng)開閉控制機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括人孔蓋、實(shí)現(xiàn)人孔蓋提升-下壓控制的控制氣缸、實(shí)現(xiàn)分離-復(fù)位回轉(zhuǎn)控制的回轉(zhuǎn)擺臂、旋轉(zhuǎn)軸、旋轉(zhuǎn)軸座、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、整個(gè)控制機(jī)構(gòu)安裝連接板；所述的控制氣缸的缸體固定在回轉(zhuǎn)擺臂的中部，控制氣缸活塞桿的桿端向下與人孔蓋的中央固接，回轉(zhuǎn)擺臂的一端通過旋轉(zhuǎn)軸安裝在旋轉(zhuǎn)軸座上，旋轉(zhuǎn)軸座固定在連接板的上部，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的機(jī)體固定在連接板上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸通過鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)軸連接，驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸圍繞其回轉(zhuǎn)中心線轉(zhuǎn)動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的反應(yīng)釜人孔蓋自動(dòng)開閉控制機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的控制氣缸的缸體固定在固定板上，固定板固定在回轉(zhuǎn)擺臂的中部，固定板的中部通孔內(nèi)套置一軸套；所述的人孔蓋的中央設(shè)有一個(gè)垂直向上的導(dǎo)向軸，該導(dǎo)向軸套置在軸套內(nèi)作為提升-下壓控制的軸向?qū)驒C(jī)構(gòu)，導(dǎo)向軸與氣缸活塞桿的桿端連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的反應(yīng)釜人孔蓋自動(dòng)開閉控制機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由鏈條、大鏈盤、小鏈盤和張緊輪組成；所述的大鏈盤套接在旋轉(zhuǎn)軸上，小鏈盤套接在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上，鏈條繞接在大鏈盤和小鏈盤上，張緊輪以頂靠鏈條形式安裝在連接板上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的反應(yīng)釜人孔蓋自動(dòng)開閉控制機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的回轉(zhuǎn)擺臂的內(nèi)外兩側(cè)各一根內(nèi)立柱和一根外立柱；在外立柱的下端、沿水平方向設(shè)置一限位卡扣，該限位卡扣在人孔蓋下壓操作時(shí)卡在人孔蓋底座的外沿作為下壓操作時(shí)回轉(zhuǎn)擺臂的限位；內(nèi)立柱中間活動(dòng)套接一用于確定人孔蓋徑向定位的導(dǎo)向塊。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的反應(yīng)釜人孔蓋自動(dòng)開閉控制機(jī)構(gòu)，其特征在于:還包括提升下壓位置傳感器和回轉(zhuǎn)操作位置檢測傳感器；所述的提升下壓位置傳感器安裝在氣缸上，回轉(zhuǎn)操作位置檢測傳感器安裝在旋轉(zhuǎn)軸座的外壁。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種反應(yīng)釜人孔蓋自動(dòng)開閉控制機(jī)構(gòu)，包括人孔蓋、控制氣缸、回轉(zhuǎn)擺臂、旋轉(zhuǎn)軸、旋轉(zhuǎn)軸座、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、安裝連接板；所述的控制氣缸的缸體固定在回轉(zhuǎn)擺臂的中部，控制氣缸活塞桿的桿端通過導(dǎo)向軸與人孔蓋的中央固接，回轉(zhuǎn)擺臂的一端通過旋轉(zhuǎn)軸可旋轉(zhuǎn)的安裝在旋轉(zhuǎn)軸座上，旋轉(zhuǎn)軸座固定在連接板的上部，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的機(jī)體固定在連接板上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸通過鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)軸連接。本實(shí)用新型通過控制氣缸實(shí)現(xiàn)人孔蓋的提升和下壓操作；通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)、鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和回轉(zhuǎn)擺臂實(shí)現(xiàn)人孔蓋與反應(yīng)釜的回轉(zhuǎn)式分離和復(fù)位操作，從而大大減少人孔蓋的開-閉操作時(shí)間，降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度。
【IPC分類】B01J19/00
【公開號(hào)】CN204619945
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520209569
【發(fā)明人】葉連福
【申請(qǐng)人】廈門派鼎自動(dòng)化設(shè)備有限公司
【公開日】2015年9月9日
【申請(qǐng)日】2015年4月9日